CN111934959A - 一种智能晾衣机及其语音控制***、方法 - Google Patents

一种智能晾衣机及其语音控制***、方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种智能晾衣机及其语音控制***、方法，所述晾衣机包括主机、晾杆组件，所述晾杆组件位于所述主机的下方，通过升降装置可升降地连接在所述主机上，所述主机内设驱动机构以驱动所述升降装置带动所述晾杆组件上升或下降，所述主机内设置电控板、语音模块以及与所述语音模块连接的语音输入模块，所述电控板上设有控制器、第一通信模块、第二通信模块、存储IC，且所述第一通信模块、第二通信模块、语音模块、存储IC与所述控制器电气相连。

Description

一种智能晾衣机及其语音控制***、方法
技术领域
本发明涉及晾衣机控制技术领域，特别是涉及一种智能晾衣机及其语音控 制***、方法。
背景技术
现代生活节奏越来越快，如何帮助人们节省更多时间，让人们有更多的时 间来享受生活、专注事业，是未来智能家居发展可以值得思考的一个方向。在 衣服洗完之后，晾晒是一个必须的步骤，实现智能化晾衣可在一定程度上帮助 人们节省时间，提高生活质量，因此，智能晾衣机已是现代生活不可或缺的智 能家居产品之一。
目前，智能晾衣机的控制大多都是通过遥控器进行控制，目前市面上晾衣 机的遥控器多采用按键来实现对晾衣机的控制，但在用户不想走动或者环境比 较暗的情况下，则显然该种按键遥控器不能满足用户的需求。
目前也有一些晾衣机配备了语音控制功能，但其语音控制的命令词内容一 般为厂商设置好的，用户无法更换，无法满足用户的个性化需求。
发明内容
为克服上述现有技术存在的不足，本发明之目的在于提供一种智能晾衣机 及其语音控制***、方法，其可以实现为晾衣机自定义语音命令词，有效改善 晾衣机语音命令词单一不能自定义缺陷的目的。
为达上述及其它目的，本发明提出一种智能晾衣机，包括主机、晾杆组件， 所述晾杆组件位于所述主机的下方，通过升降装置可升降地连接在所述主机上， 所述主机内设驱动机构以驱动所述升降装置带动所述晾杆组件上升或下降，所 述主机内设置电控板、语音模块以及与所述语音模块连接的语音输入模块，所 述电控板上设有控制器、第一通信模块、第二通信模块、存储IC，且所述第一 通信模块、第二通信模块、语音模块、存储IC与所述控制器电气相连。
优选地，所述晾衣机于接收到遥控器的自定义语音设置控制信号时进入 APP自定义语音设置模式，于进入所述APP自定义语音设置模式后所述控制器 发送指令给所述第一通信模块启动所述第一通信模块，于联网成功后，从云端 服务器获取相应的自定义语音命令文件写入所述语音模块并存储于所述存储IC， 并通过所述第一通信模块向移动设备端发送接收成功反馈信息。
优选地，若所述晾衣机联网不成功，则所述控制器启动所述第二通信模块 以与移动设备端建立连接，通过所述第二通信模块从移动设备端获取自定义语 音命令文件写入所述语音模块并存储于所述存储IC，并通过所述第二通信模块 向移动设备端发送接收成功反馈信息。
优选地，所述第一通信模块为WIFI模块。
优选地，所述第二通信模块为蓝牙模组。
为达到上述目的，本发明还提供一种智能晾衣机的语音控制***，包括：
移动设备端，用于根据选择获取自定义语音命令，并将获取的自定义语音 命令转化为晾衣机所能识别的自定义语音命令文件，保存于本地及上传于云端 服务器；
遥控器，于接收到自定义语音设置请求时，向晾衣机发送自定义语音设置 控制信号，以控制晾衣机进入APP自定义语音设置模式；
晾衣机，于接收到所述遥控器的自定义语音设置控制信号时晾衣机进入 APP自定义语音设置模式，于进入APP自定义语音设置模式后启动第一通信模 块以启动联网功能，于联网成功后，从云端服务器获取相应的自定义语音命令 文件并予以存储，并通过第一通信模块向所述移动设备端发送接收成功反馈信 息；
云端服务器，用于接收所述移动设备端上传的自定义语音命令文件，并于 所述晾衣机进入APP语音自定义设置模式后，将相应的自定义语音命令文件传 送至所述晾衣机。
优选地，所述移动设备端于接收到用户选择的不同类型的的语音命令词或 录制的语音命令词后，根据预设语音命令词表将其转化为所述晾衣机所能识别 的二进制代码BIN文件，并将其保存至本地以及上传至所述云端服务器。
优选地，所述二进制代码BIN文件中包含但不限于语音命令词、地址存储 信息。
优选地，若所述晾衣机联网不成功，则启动第二通信模块以与所述移动设 备端建立连接，通过第二通信模块从所述移动设备端获取自定义语音命令文件 并予以存储，并通过第二通信模块向所述移动设备端发送接收成功反馈信息。
为达到上述目的，本发明还提供一种智能晾衣机的语音控制方法，包括如 下步骤：
步骤S1，利用移动设备端获取自定义语音命令，将获取的自定义语音命令 转化为晾衣机所能识别的自定义语音命令文件，保存于移动设备端本地及上传 于云端服务器；
步骤S2，利用遥控器向晾衣机发送自定义语音设置控制信号，以控制晾衣 机进入APP自定义语音设置模式；
步骤S3，晾衣机接收到所述遥控器的自定义语音设置控制信号时进入APP 自定义语音设置模式，于进入APP自定义语音设置模式后启动第一通信模块以 启动联网功能，于联网成功后，从云端服务器获取相应的自定义语音命令文件 并予以存储，并通过第一通信模块向移动设备端发送接收成功反馈信息。
与现有技术相比，本发明一种晾衣机的语音控制装置、***及方法通过利 用移动设备端获取自定义语音命令，将获取的自定义语音命令转化为晾衣机所 能识别的自定义语音命令文件，保存于移动设备端本地及上传于云端服务器， 利用遥控器向晾衣机发送自定义语音设置控制信号，以控制晾衣机进入APP自 定义语音设置模式，当晾衣机接收到所述遥控器的自定义语音设置控制信号时 进入APP自定义语音设置模式，并启动第一通信模块以启动联网功能，于联网 成功后，从云端服务器获取相应的自定义语音命令文件并予以存储，并通过第 一通信模块向移动设备端发送接收成功反馈信息，本发明可实现为晾衣机自定 义语音命令词，有效改善晾衣机语音命令词单一不能自定义的缺陷。
附图说明
图1为本发明一种晾衣机的语音控制***的***架构图；
图2为本发明具体实施例中遥控器的结构示意图；
图3为本发明具体实施例中晾衣机的结构图；
图4为本发明具体实施例中晾衣机的内部结构图；
图5为本发明一种晾衣机的语音控制方法的步骤流程图；
图6为本发明实施例中晾衣机的语音控制流程图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例并结合附图说明本发明的实施方式，本领域技术 人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明 亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基 于不同观点与应用，在不背离本发明的精神下进行各种修饰与变更。
图1为本发明一种智能晾衣机的语音控制***的***架构图。如图1所示， 本发明一种智能晾衣机的语音控制***，包括：
移动设备端10，用于根据选择获取自定义语音命令，并将获取的自定义语 音命令转化为晾衣机所能识别的自定义语音命令文件，保存于本地及上传于云 端服务器40。在本发明具体实施例中，于移动设备端10设置相应的APP(应用 程序)，用户可通过APP选择不同类型的语音命令词或录制语音命令词，APP 于接收到用户选择的语音命令词或录制的语音命令词后，根据预设语音命令词 表将其转化为晾衣机所能识别的二进制代码BIN文件，并将其保存至本地以及 上传至云端服务器40，所述二进制代码BIN文件中包含语音命令词、地址存储 等信息。也就是说，在移动设备端10存储有如下语音命令词表，当进行自定义 语音设置时，移动设备端10可将其读取展现：
储存地址功能词条
00H 开启上升功能开启上升
01H 开启下降功能开启下降
02H 开启照明功能开启照明
……
其中，语音命令词表中的每一条命令是一个个BIN文件，储存地址指的是 该BIN文件在晾衣机的语音模组里面的存放地址，例：上升功能的命令词放在 00H，则改后的上升命令词也是放在00H，该语音命令词表中的词条可以根据选 择进行自定义设置(一般只有词条栏才可更改，进行更改时在移动设备端可以 看到前面两栏，但无法更改)。当用户选择所要自定义设置的词条后，选择不同 类型的语音命令词或录制语音命令词，APP接收到用户选择的语音命令词或录 制的语音命令词，根据该语音命令词表将其转化为晾衣机所能识别的二进制代 码BIN文件(即对词条栏进行替换)，并将其保存至本地以及上传至云端服务器。
遥控器20，其上设置有自定义语音设置按键，于接收到自定义语音设置请 求时，向晾衣机发送自定义语音设置控制信号，以控制晾衣机30进入APP自定 义语音设置模式。如图2所示，当用户于遥控器20上按下自定义语音设置按键 201时，遥控器20接收到自定义语音设置请求，然后向晾衣机发送控制信号控 制晾衣机30进入APP自定义语音设置模式，当遥控器20控制晾衣机39进入 APP自定义语音设置模式后，当晾衣机30联网成功则会从云端服务器获取相应 的自定义语音命令文件进行自定义语音设置。
晾衣机30，于接收到遥控器20的自定义语音设置控制信号时晾衣机进入 APP自定义语音设置模式，于进入APP自定义语音设置模式后启动第一通信模 块以启动联网功能，于联网成功后，从云端服务器40获取相应的自定义语音命 令文件并予以存储，并通过第一通信模块向移动设备端10发送接收成功反馈信 息。优选地，若晾衣机30联网不成功，则启动第二通信模块以与移动设备端10 建立连接，晾衣机30直接通过第二通信模块从移动设备端10获取自定义语音 命令文件并予以存储，并通过第二通信模块向移动设备端发送接收成功反馈信 息。
具体地，如图3所示，晾衣机30包括主机1与晾杆组件2，其中晾杆组件 2位于主机1的下方，通过升降装置3可升降地连接在主机1上，主机1内设 驱动机构以驱动升降装置3带动晾杆组件2上升或下降，由于上述结构为现有 智能晾衣机的基本结构，不属于本发明的保护范围，在此不予赘述。在本发明 中，所述晾衣机30上设置有电控板301、语音模块302、语音输入模块303，具 体地，电控板301设置于晾衣机30的主机内，其可以通过固定装置固定于晾衣 机30主机的上下面板上，语音模块302可固定于电控板301上，也可不固定于 电控板上而固定于主机的面板上(例如朝下的面板)，语音输入模块303为唛头 (即麦克风)用于获取用户的语音输入，可设置于主机面板的正前方，以更好 地获取用户的语音输入，所述电控板上设有控制器3011、第一通信模块3012、 第二通信模块3013以及存储IC3014且电气连接，如图4所示，当用户按压遥 控器20的自定义语音命令词设置按键，以使晾衣机进入APP语音自定义设置模 式后，控制器3011发送相关指令给第一通信模块3012(在本发明具体实施例中， 所述第一通信模块3012为WIFI模块)开启晾衣机30的联网功能，当晾衣机30联网成功后则从云端服务器40获取相应的二进制代码BIN文件，并向语音模块 302发送更新语音命令词指令并将二进制代码BIN文件写入到语音模块302对 应的存储IC3014中，存储后控制器3011通过第一通信模块3012向移动设备端 (APP端)10发送接收成功信息，由移动设备端(APP端)10提示用户；当晾 衣机30联网不成功，控制器3011则发送相关指令至第二通信模块3013(在本 发明具体实施例中所述第二通信模块为蓝牙模组)，开启蓝牙广播等待连接，移 动设备端(APP端)控制本地蓝牙与晾衣机的蓝牙模组进行连接，建立配对关系后开始传送二进制代码BIN文件，控制器3011于接收到二进制代码BIN文件 后向语音模块302发送更新语音命令词指令并将二进制代码BIN文件写入到语 音模块302对应的存储IC3014中，写入完成后控制器301通过蓝牙模组上传设 置成功信息，由移动设备端(APP)端提示用户。
在本发明具体实施例中，所述语音输入模块303为唛头(即麦克风)，设 置于晾衣机30的主机壳体上，以用于获取语音输入，获取的语音输入经语音模 块进行语音识别处理后，控制器3011将其与存储于语音模块对应的存储IC中 的自定义语音命令文件进行匹配，若匹配成功，则产生相应的控制指令以控制 晾衣机30的电机动作，若未匹配成功，则不予动作。由于语音模块的语音处理 过程为现有的成熟技术，在此不予赘述。
云端服务器40，用于接收移动设备端上传的自定义语音命令文件，并于晾 衣机30进入APP语音自定义设置模式后，将相应的自定义语音命令文件传送至 所述晾衣机30端。
图5为本发明一种智能晾衣机的语音控制方法的步骤流程图。如图4所示， 本发明一种智能晾衣机的语音控制方法，包括如下步骤：
步骤S1，利用移动设备端根据选择获取自定义语音命令，将获取的自定义 语音命令转化为晾衣机所能识别的自定义语音命令文件，保存于移动设备端本 地及上传于云端服务器。在本发明具体实施例中，于移动设备端设置相应的APP (应用程序)，用户可通过APP选择不同类型的语音命令词或录制语音命令词， APP于接收到用户选择的语音命令词或录制的语音命令词后，根据预设语音命 令词表将其转化为晾衣机所能识别的二进制代码BIN文件，并将其保存至本地 以及上传至云端服务器40，所述二进制代码BIN文件中至少包含语音命令词、 地址存储等信息。也就是说，在移动设备端存储有如下语音命令词表，当进行 自定义语音设置时，移动设备端可将其读取展现：
储存地址功能词条
00H 开启上升功能开启上升
01H 开启下降功能开启下降
02H 开启照明功能开启照明
……
其中，语音命令词表中的每一条命令是一个个BIN文件，储存地址指的是 该BIN文件在晾衣机的语音模组里面的存放地址，例：上升功能的命令词放在 00H，则改后的上升命令词也是放在00H，该语音命令词表中的词条可以根据选 择进行自定义设置(一般只有词条栏才可更改，进行更改时在移动设备端可以 看到前面两栏，但无法更改)。当用户选择所要自定义设置的词条后，选择不同 类型的语音命令词或录制语音命令词，APP接收到用户选择的语音命令词或录 制的语音命令词，根据该语音命令词表将其转化为晾衣机所能识别的二进制代 码BIN文件(即对词条栏进行替换)，并将其保存至本地以及上传至云端服务器。
步骤S2，利用遥控器向晾衣机发送自定义语音设置控制信号，以控制晾衣 机进入APP自定义语音设置模式。所述遥控器上设置有自定义语音设置按键， 当用户于遥控器上按下自定义语音设置按键时，遥控器接收到自定义语音设置 请求，然后向晾衣机发送控制信号控制晾衣机进入APP自定义语音设置模式。
步骤S3，晾衣机接收到所述遥控器的自定义语音设置控制信号时进入APP 自定义语音设置模式，于进入APP自定义语音设置模式后启动第一通信模块以 启动联网功能，于联网成功后，从云端服务器获取相应的自定义语音命令文件 并予以存储，并通过第一通信模块向移动设备端发送接收成功反馈信息。
优选地，若晾衣机联网不成功，则启动第二通信模块以与移动设备端建立 连接，晾衣机直接通过第二通信模块从移动设备端获取自定义语音命令文件并 予以存储，并通过第二通信模块向移动设备端发送接收成功反馈信息。
实施例
图6为本发明实施例之晾衣机语音控制方法的流程图。如图6所示，本发 明晾衣机的语音控制流程如下：
步骤1：用户在手机端APP里选择自己喜爱的语音命令词类型(如各类名 人提前已经录制好的语音)下载到客户端本地内存，APP将语音包转化为二进 制BIN文件(BIN文件中包含语音命令词、地址存储等多种信息)并保存至本 地和上传云端服务器；
步骤2：用户按压遥控器自定义语音命令词设置按键控制晾衣机进入APP 语音自定义设置模式，晾衣机的控制器发送相关指令给WIFI模组开启晾衣机联 网功能，晾衣机联网成功后收到云端服务器需要更换语音命令词内容请求并获 取相应BIN文件存储于存储IC。
步骤3：控制器向语音模组发送更新语音命令词指令并将BIN文件写入到 语音模组对应的存储器中，写入完成后控制器通过WIFI模组上传设置成功信息， APP端提示用户。
步骤4：若晾衣机联网不成功，控制器发送相关指令至蓝牙模组，开启蓝 牙广播等待连接，APP端控制本地蓝牙与晾衣机蓝牙进行连接，建立配对关系 后开始传送BIN文件，晾衣机将BIN文件存储于存储IC。
步骤5：控制器向语音模组发送更新语音命令词指令并将BIN文件写入到 语音模组对应的存储器中，写入完成后控制器通过蓝牙模组上传设置成功信息， APP端提示用户。
在本发明实施例中，具体实施过程(更换其中少量语音命令词)如下：
用户在APP端上将需要更换的语音命令词用新词条替换(如：将“开启上 升功能”更换为“开上升”)，APP将新语音命令词进行相同地址替换(如：“开启 上升功能”在2中的地址是00H，APP则将词条表里面的00H换为“开上升”)并 按照新语音命令词生成BIN文件，然后进行实例上述的操作。
综上所述，本发明一种晾衣机的语音控制装置、***及方法通过利用移动 设备端获取自定义语音命令，将获取的自定义语音命令转化为晾衣机所能识别 的自定义语音命令文件，保存于移动设备端本地及上传于云端服务器，利用遥 控器向晾衣机发送自定义语音设置控制信号，以控制晾衣机进入APP自定义语 音设置模式，当晾衣机接收到所述遥控器的自定义语音设置控制信号时进入APP自定义语音设置模式，并启动第一通信模块以启动联网功能，于联网成功 后，从云端服务器获取相应的自定义语音命令文件并予以存储，并通过第一通 信模块向移动设备端发送接收成功反馈信息，本发明可实现为晾衣机自定义语 音命令词，有效改善晾衣机语音命令词单一不能自定义的缺陷。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。 任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行 修饰与改变。因此，本发明的权利保护范围，应如权利要求书所列。

Claims (10)

1.一种智能晾衣机，包括主机、晾杆组件，所述晾杆组件位于所述主机的下方，通过升降装置可升降地连接在所述主机上，所述主机内设驱动机构以驱动所述升降装置带动所述晾杆组件上升或下降，其特征在于：所述主机内设置电控板、语音模块以及与所述语音模块连接的语音输入模块，所述电控板上设有控制器、第一通信模块、第二通信模块、存储IC，且所述第一通信模块、第二通信模块、语音模块、存储IC与所述控制器电气相连。
2.如权利要求1所述的一种智能晾衣机，其特征在于：所述晾衣机于接收到遥控器的自定义语音设置控制信号时进入APP自定义语音设置模式，于进入所述APP自定义语音设置模式后所述控制器发送指令给所述第一通信模块启动所述第一通信模块，于联网成功后，从云端服务器获取相应的自定义语音命令文件写入所述语音模块并存储于所述存储IC，并通过所述第一通信模块向移动设备端发送接收成功反馈信息。
3.如权利要求2所述的一种智能晾衣机，其特征在于：若所述晾衣机联网不成功，则所述控制器启动所述第二通信模块以与移动设备端建立连接，通过所述第二通信模块从移动设备端获取自定义语音命令文件写入所述语音模块并存储于所述存储IC，并通过所述第二通信模块向移动设备端发送接收成功反馈信息。
4.如权利要求3所述的一种智能晾衣机，其特征在于：所述第一通信模块为WIFI模块。
5.如权利要求3所述的一种智能晾衣机，其特征在于：所述第二通信模块为蓝牙模组。
6.一种智能晾衣机的语音控制***，包括：
移动设备端，用于根据选择获取自定义语音命令，并将获取的自定义语音命令转化为晾衣机所能识别的自定义语音命令文件，保存于本地及上传于云端服务器；
遥控器，于接收到自定义语音设置请求时，向晾衣机发送自定义语音设置控制信号，以控制晾衣机进入APP自定义语音设置模式；
晾衣机，于接收到所述遥控器的自定义语音设置控制信号时晾衣机进入APP自定义语音设置模式，于进入APP自定义语音设置模式后启动第一通信模块以启动联网功能，于联网成功后，从云端服务器获取相应的自定义语音命令文件并予以存储，并通过第一通信模块向所述移动设备端发送接收成功反馈信息；
云端服务器，用于接收所述移动设备端上传的自定义语音命令文件，并于所述晾衣机进入APP语音自定义设置模式后，将相应的自定义语音命令文件传送至所述晾衣机。
7.如权利要求6所述的一种智能晾衣机的语音控制***，其特征在于：所述移动设备端于接收到用户选择的不同类型的的语音命令词或录制的语音命令词后，根据预设语音命令词表将其转化为所述晾衣机所能识别的二进制代码BIN文件，并将其保存至本地以及上传至所述云端服务器。
8.如权利要求7所述的一种智能晾衣机的语音控制***，其特征在于：所述二进制代码BIN文件中包含但不限于语音命令词、地址存储信息。
9.如权利要求6所述的一种智能晾衣机的语音控制***，其特征在于：若所述晾衣机联网不成功，则启动第二通信模块以与所述移动设备端建立连接，通过第二通信模块从所述移动设备端获取自定义语音命令文件并予以存储，并通过第二通信模块向所述移动设备端发送接收成功反馈信息。
10.一种智能晾衣机的语音控制方法，包括如下步骤：
步骤S1，利用移动设备端获取自定义语音命令，将获取的自定义语音命令转化为晾衣机所能识别的自定义语音命令文件，保存于移动设备端本地及上传于云端服务器；
步骤S2，利用遥控器向晾衣机发送自定义语音设置控制信号，以控制晾衣机进入APP自定义语音设置模式；
步骤S3，晾衣机接收到所述遥控器的自定义语音设置控制信号时进入APP自定义语音设置模式，于进入APP自定义语音设置模式后启动第一通信模块以启动联网功能，于联网成功后，从云端服务器获取相应的自定义语音命令文件并予以存储，并通过第一通信模块向移动设备端发送接收成功反馈信息。
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