CN111934152B - 中空式滚动旋转传输装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种中空式滚动旋转传输装置，包括：上盖板(1)、外出线座垫片(2)、外出线座(3)、轴承盖板(5)、轴承盖板垫片(6)、弹簧模块安装架(7)、轴承挡圈(8)、弹簧模块(9)、导电环(11)、芯轴(12)、外壳(13)、绝缘外套(14)、外壳紧固连接圈(15)、内出线座密封圈(16)、内出线座(17)、内出线座垫片(18)以及下盖板(19)；本发明采用弹簧模块，无内导电环和外导电环，只有一种导电环，滚珠无弹性，需要通过压块借助弹簧弹力使滚珠与导电环有效贴合，实现旋转传输效果。

Description

中空式滚动旋转传输装置

技术领域

本发明涉及滚动接触传输技术领域，具体地，涉及一种中空式滚动旋转传输装置，尤其涉及一种可方便组装使用又能保证长时间可靠传输的滚动旋转传输装置。

背景技术

目前市场上的旋转传输装置的结构复杂，生产成本高，安装程序复杂，多采用滑动接触方式，使用寿命短。采用滚动接触传输方式，可以降低接触件的磨损，大大延长产品的使用寿命；而且弹簧模块便于在其它设备或者装置中作为一个独立单元模块使用，提高整体***的可靠性和可维修性；同时中空结构可以与其它传输模块装置组合安装，如光纤、中频等旋转传输模块配合，进行产品功能升级，可以有效降低复杂装置***设计、生产、维护成本，提高产品设计、生产效率和可靠性。

专利文献CN107834332A公开了一种可模块化组装的滚动电旋转传输装置，包括上盖板、上支撑圈、密封盖板、密封圈、第一叠加外壳、传输模块单元、第二叠加外壳、固定板和下盖板，传输模块单元包括保持架铆钉、接触滚珠上保持架、内导电环导线、接触滚珠、内导电环、外导电环、外导电环导线和接触滚珠下保持架，外导电环套接在内导电环外，且外导电环与内导电环之间通过接触滚珠上保持架、接触滚珠下保持架活动安装有若干接触滚珠，各个接触滚珠保持相对位置在内导电环和外导电环保持相对滚动，实现电流的接触传输；密封盖板安装在固定内导电环的固定螺杆上。本发明滚动接触传输，磨损小，产品使用寿命更长，采用模块化结构，结构简单组装方便，互换性好，维修方便。但是该专利采用内导电环、外导电环结构，进行轴向叠加安装，在结构和旋转传输稳定性上仍然有待提高的空间。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种中空式滚动旋转传输装置。

根据本发明提供的一种中空式滚动旋转传输装置，包括：上盖板1、外出线座垫片2、外出线座3、轴承盖板5、轴承盖板垫片6、弹簧模块安装架7、轴承挡圈8、弹簧模块9、导电环11、芯轴12、外壳13、绝缘外套14、外壳紧固连接圈15、内出线座密封圈16、内出线座17、内出线座垫片18以及下盖板19；所述上盖板1通过外出线座垫片2与外出线座3紧固连接；所述芯轴12包括：芯轴中空结构；所述弹簧模块9与弹簧模块安装架7相连；所述芯轴12与绝缘外套14相配合；所述导电环11设置于绝缘外套14的外层；所述轴承盖板5与弹簧模块安装架7紧固连接；所述轴承挡圈8与芯轴12紧固连接；所述芯轴12与弹簧模块安装架7相连；所述弹簧模块安装架7与外壳13通过外壳紧固连接圈15紧固连接；所述上盖板1、外出线座垫片2、外出线座3设置于中空式滚动旋转传输装置的上部；所述内出线座密封圈16、内出线座17、内出线座垫片18、下盖板19设置于中空式滚动旋转传输装置的下部；所述轴承盖板5、轴承盖板垫片6、弹簧模块安装架7、轴承挡圈8、弹簧模块9、导电环11、芯轴12、外壳13、绝缘外套14以及外壳紧固连接圈15设置于中空式滚动旋转传输装置的中部；所述弹簧模块安装架7与外壳13通过外壳紧固连接圈15紧固连接。

优选地，所述弹簧模块安装架7与外壳13通过外壳紧固连接圈15采用径向螺钉紧固连接；所述弹簧模块9通过螺钉紧固连接在弹簧模块安装架7上，依次向下一层层安装，根据需要安装N层(N＝1，2，3，…)，每层安装M个(M＝1，2，3，…)弹簧模块9，M＝2时，呈180°均布分布；M＝3时，呈120°均布分布；M＝4时，呈90°均布分布；…；M＝m时，呈360°/m均布分布，根据需要设置每层模块数量。

优选地，还包括：线缆；所述弹簧模块9包括：滚珠901、压块902、弹簧套903、弹簧904、绝缘套905、调节螺钉906以及接线片907；所述压块902与弹簧904的一端焊接；所述调节螺钉906与弹簧904的另一端焊接；所述绝缘套905与弹簧套903相连；所述接线片903连接线缆；所述接线片903能够接收从滚珠901传输过来的电流。

优选地，所述调节螺钉906能够调节弹簧904的预紧力，使滚珠901和导电环11有效贴合，实现滚动接触，传输电流。所述滚珠901和导电环11能够有效贴合。

优选地，所述绝缘套905与弹簧套903相连通过径向螺钉定位紧固连接。

优选地，所述导电环11的数量为多个；所述多个导电环11之间安装绝缘圈10；所述轴承挡圈8与芯轴12通过侧向销构件紧固连接；所述芯轴12与弹簧模块安装架7通过轴承配合。

优选地，还包括：外出线座密封圈4；所述芯轴12包括：芯轴圆槽；所述芯轴圆槽设置于芯轴12的上端；所述芯轴圆槽通过外出线座密封圈4与外出线座3实现旋转动密封。

优选地，所述内出线座17包括：内出线座圆槽；所述内出线座圆槽设置于内出线座17的外圆面；所述内出线座圆槽通过内出线座密封圈16，与外壳13的内侧相配合实现旋转动密封。

优选地，所述芯轴中空结构能够安装以下任一种部件：-辅助电路模块；-光纤模块；-气路模块。实现产品功能模块化叠加。

优选地，所述外出线座垫片2包括：外出线座垫片孔位；所述内出线座垫片18包括：内出线座垫片孔位；所述上盖板1通过外出线座垫片孔位与外出线座3用螺钉紧固连接；从而保证插座紧固连接在上盖板1的同时，实现中空密封效果。所述下盖板19通过内出线座垫片孔位与内出线座17用螺钉紧固连接，保证插座紧固连接在下盖板19的同时，实现中空密封效果。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、本发明提供了一种中空式滚动旋转传输装置采用弹簧模块，无内导电环和外导电环，只有一种导电环，滚珠无弹性，需要通过压块借助弹簧弹力使滚珠与导电环有效贴合，实现旋转传输效果；

2、本发明采用弹簧模块，用压块取代外导电环结构，使滚珠在轴向、径向均匀排布，保证旋转传输的稳定性，同时可以根据传输的需要增减弹簧模块的数量，也可以通过调节螺钉，调节滚珠与导电环之间的接触压力，提高整体***的可靠性和可维修性，而且弹簧模块作为独立模块单元，通用化程度高，可以有效降低装置安装复杂度，提高生产效率，降低生产、维护成本；

3、本发明结构合理，使用方便，能够克服现有技术的缺陷。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的横向剖面结构示意图。

图3是本发明的弹簧模块结构示意图。

图中：

上盖板1 绝缘套905

外出线座垫片2 调节螺钉906

外出线座3 接线片907

轴承盖板5 导电环11

轴承盖板垫片6 芯轴12

弹簧模块安装架7 外壳13

轴承挡圈8 绝缘外套14

弹簧模块9 外壳紧固连接圈15

滚珠901 内出线座密封圈16

压块902 内出线座17

弹簧套903 内出线座垫片18

弹簧904 下盖板19

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

如图1-3所示，根据本发明提供的一种中空式滚动旋转传输装置，包括：上盖板1、外出线座垫片2、外出线座3、轴承盖板5、轴承盖板垫片6、弹簧模块安装架7、轴承挡圈8、弹簧模块9、导电环11、芯轴12、外壳13、绝缘外套14、外壳紧固连接圈15、内出线座密封圈16、内出线座17、内出线座垫片18以及下盖板19；所述上盖板1通过外出线座垫片2与外出线座3紧固连接；所述芯轴12包括：芯轴中空结构；所述弹簧模块9与弹簧模块安装架7相连；所述芯轴12与绝缘外套14相配合；所述导电环11设置于绝缘外套14的外层；所述轴承盖板5与弹簧模块安装架7紧固连接；所述轴承挡圈8与芯轴12紧固连接；所述芯轴12与弹簧模块安装架7相连；所述弹簧模块安装架7与外壳13通过外壳紧固连接圈15紧固连接；所述上盖板1、外出线座垫片2、外出线座3设置于中空式滚动旋转传输装置的上部；所述内出线座密封圈16、内出线座17、内出线座垫片18、下盖板19设置于中空式滚动旋转传输装置的下部；所述轴承盖板5、轴承盖板垫片6、弹簧模块安装架7、轴承挡圈8、弹簧模块9、导电环11、芯轴12、外壳13、绝缘外套14以及外壳紧固连接圈15设置于中空式滚动旋转传输装置的中部；所述弹簧模块安装架7与外壳13通过外壳紧固连接圈15紧固连接。

优选地，所述弹簧模块安装架7与外壳13通过外壳紧固连接圈15采用径向螺钉紧固连接；所述弹簧模块9通过螺钉紧固连接在弹簧模块安装架7上，依次向下一层层安装，根据需要安装N层(N＝1，2，3，…)，每层安装M个(M＝1，2，3，…)弹簧模块9，M＝2时，呈180°均布分布；M＝3时，呈120°均布分布；M＝4时，呈90°均布分布；…；M＝m时，呈360°/m均布分布，根据需要设置每层模块数量。

优选地，还包括：线缆；所述弹簧模块9包括：滚珠901、压块902、弹簧套903、弹簧904、绝缘套905、调节螺钉906以及接线片907；所述压块902与弹簧904的一端焊接；所述调节螺钉906与弹簧904的另一端焊接；所述绝缘套905与弹簧套903相连；所述接线片903连接线缆；所述接线片903能够接收从滚珠901传输过来的电流。

优选地，所述调节螺钉906能够调节弹簧904的预紧力，使滚珠901和导电环11有效贴合，实现滚动接触，传输电流。所述滚珠901和导电环11能够有效贴合。

优选地，所述绝缘套905与弹簧套903相连通过径向螺钉定位紧固连接。

优选地，所述导电环11的数量为多个；所述多个导电环11之间安装绝缘圈10；所述轴承挡圈8与芯轴12通过侧向销构件紧固连接；所述芯轴12与弹簧模块安装架7通过轴承配合。

优选地，还包括：外出线座密封圈4；所述芯轴12包括：芯轴圆槽；所述芯轴圆槽设置于芯轴12的上端；所述芯轴圆槽通过外出线座密封圈4与外出线座3实现旋转动密封。

优选地，所述内出线座17包括：内出线座圆槽；所述内出线座圆槽设置于内出线座17的外圆面；所述内出线座圆槽通过内出线座密封圈16，与外壳13的内侧相配合实现旋转动密封。

优选地，所述芯轴中空结构能够安装以下任一种部件：-辅助电路模块；-光纤模块；-气路模块。实现产品功能模块化叠加。

优选地，所述外出线座垫片2包括：外出线座垫片孔位；所述内出线座垫片18包括：内出线座垫片孔位；所述上盖板1通过外出线座垫片孔位与外出线座3用螺钉紧固连接；从而保证插座紧固连接在上盖板1的同时，实现中空密封效果。所述下盖板19通过内出线座垫片孔位与内出线座17用螺钉紧固连接，保证插座紧固连接在下盖板19的同时，实现中空密封效果。

具体地，在一个实施例，图1～图3所示，本发明所提供的一种中空式滚动旋转传输装置，该装置主要由上盖板1、外出线座垫片2、外出线座3、外出线座密封圈4、轴承盖板5、轴承盖板垫片6、弹簧模块安装架7、轴承挡圈8、弹簧模块9、绝缘圈10、导电环11、芯轴12、外壳13、绝缘外套14、外壳固定圈15、内出线座密封圈16、内出线座17、内出线座垫片18、下盖板19等组成。

所述弹簧模块安装架7与外壳13通过外壳固定圈15分别由径向螺钉连接固定，弹簧模块9通过螺钉固定在弹簧模块安装架上，依次向下一层层安装，根据需要安装N层(N＝1，2，3，…)，每层安装M个(M＝1，2，3，…)弹簧模块9，M＝2时，呈180°均布分布；M＝3时，呈120°均布分布；M＝4时，呈90°均布分布；…；M＝m时，呈360°/m均布分布，根据需要设置每层模块数量。

所述弹簧模块主要由滚珠901、压块902、弹簧套903、弹簧904、绝缘套905、调节螺钉906、接线片907等组成。压块902与弹簧904一端焊接，调节螺钉906与弹簧904另一端焊接，绝缘套905与弹簧套903通过径向螺钉定位固定，接线片903连接线缆，用来接收从滚珠901传输过来的电流，调节螺钉906可以调节弹簧预紧力，使滚珠901和导电环11有效贴合，实现滚动接触，传输电流。

所述芯轴12与绝缘外套14配合，绝缘外套14外层装导电环11，导电环11与导电环11之间安装绝缘圈10，轴承挡圈8与芯轴12通过侧向销固定，芯轴12与弹簧模块安装架7通过轴承配合，轴承盖板6与弹簧模块安装架7固定。

所述芯轴12上端有圆槽，通过外出线座密封圈4，与外出线座3实现旋转动密封。所述内出线座17外圆面有圆槽，通过外内线座密封圈16，与外壳13内侧配合，实现旋转动密封。

所述产品芯轴12中空，中间可以安装其它电路模块、光纤模块、气路模块，实现产品功能模块化叠加。

所述上上盖板1通过带有孔位的外出线座垫片2与外出线座3用螺钉固定，保证插座固定在上盖板1的同时，实现中空密封效果。

所述下盖板19通过带有孔位的内出线座垫片18与内出线座17用螺钉固定，保证插座固定在下盖板19的同时，实现中空密封效果。

本发明提供了一种中空式滚动旋转传输装置采用弹簧模块，无内导电环和外导电环，只有一种导电环，滚珠无弹性，需要通过压块借助弹簧弹力使滚珠与导电环有效贴合，实现旋转传输效果；本发明采用弹簧模块，用压块取代外导电环结构，使滚珠在轴向、径向均匀排布，保证旋转传输的稳定性，同时可以根据传输的需要增减弹簧模块的数量，也可以通过调节螺钉，调节滚珠与导电环之间的接触压力，提高整体***的可靠性和可维修性，而且弹簧模块作为独立模块单元，通用化程度高，可以有效降低装置安装复杂度，提高生产效率，降低生产、维护成本；本发明结构合理，使用方便，能够克服现有技术的缺陷。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (7)

1.一种中空式滚动旋转传输装置，其特征在于，包括：上盖板(1)、外出线座垫片(2)、外出线座(3)、轴承盖板(5)、轴承盖板垫片(6)、弹簧模块安装架(7)、轴承挡圈(8)、弹簧模块(9)、导电环(11)、芯轴(12)、外壳(13)、绝缘外套(14)、外壳紧固连接圈(15)、内出线座密封圈(16)、内出线座(17)、内出线座垫片(18)以及下盖板(19)；

所述上盖板(1)通过外出线座垫片(2)与外出线座(3)紧固连接；

所述芯轴(12)包括：芯轴中空结构；

所述弹簧模块(9)与弹簧模块安装架(7)相连；

所述芯轴(12)与绝缘外套(14)相配合；

所述导电环(11)设置于绝缘外套(14)的外层；

所述轴承盖板(5)与弹簧模块安装架(7)紧固连接；

所述轴承挡圈(8)与芯轴(12)紧固连接；

所述芯轴(12)与弹簧模块安装架(7)相连；

所述弹簧模块安装架(7)与外壳(13)通过外壳紧固连接圈(15)紧固连接；

所述上盖板(1)、外出线座垫片(2)、外出线座(3)设置于中空式滚动旋转传输装置的上部；

所述内出线座密封圈(16)、内出线座(17)、内出线座垫片(18)、下盖板(19)设置于中空式滚动旋转传输装置的下部；

所述轴承盖板(5)、轴承盖板垫片(6)、弹簧模块安装架(7)、轴承挡圈(8)、弹簧模块(9)、导电环(11)、芯轴(12)、外壳(13)、绝缘外套(14)以及外壳紧固连接圈(15)设置于中空式滚动旋转传输装置的中部；

所述导电环(11)的数量为多个；

所述多个导电环(11)之间安装绝缘圈(10)；

所述轴承挡圈(8)与芯轴(12)通过侧向销构件紧固连接；

所述芯轴(12)与弹簧模块安装架(7)通过轴承配合；

还包括：外出线座密封圈(4)；

所述芯轴(12)包括：芯轴圆槽；

所述芯轴圆槽设置于芯轴(12)的上端；

所述芯轴圆槽通过外出线座密封圈(4)与外出线座(3)旋转动密封；

所述内出线座(17)包括：内出线座圆槽；

所述内出线座圆槽设置于内出线座(17)的外圆面；

所述内出线座圆槽通过内出线座密封圈(16)，与外壳(13)的内侧相配合实现旋转动密封。

2.根据权利要求1所述的中空式滚动旋转传输装置，其特征在于，所述弹簧模块安装架(7)与外壳(13)通过外壳紧固连接圈(15)采用径向螺钉紧固连接；

所述弹簧模块(9)通过螺钉紧固连接在弹簧模块安装架(7)上。

3.根据权利要求1所述的中空式滚动旋转传输装置，其特征在于，还包括：线缆；

所述弹簧模块(9)包括：滚珠(901)、压块(902)、弹簧套(903)、弹簧(904)、绝缘套(905)、调节螺钉(906)以及接线片(907)；

所述压块(902)与弹簧(904)的一端焊接；

所述调节螺钉(906)与弹簧(904)的另一端焊接；

所述绝缘套(905)与弹簧套(903)相连；

所述接线片(907 )连接线缆；

所述接线片(907 )能够接收从滚珠(901)传输过来的电流。

4.根据权利要求3所述的中空式滚动旋转传输装置，其特征在于，所述调节螺钉(906)能够调节弹簧(904)的预紧力；

所述滚珠(901)和导电环(11)能够有效贴合。

5.根据权利要求3所述的中空式滚动旋转传输装置，其特征在于，所述绝缘套(905)与弹簧套(903)通过径向螺钉定位紧固连接。

6.根据权利要求1所述的中空式滚动旋转传输装置，其特征在于，所述芯轴中空结构能够安装以下任一种部件：

-辅助电路模块；

-光纤模块；

-气路模块。

7.根据权利要求1所述的中空式滚动旋转传输装置，其特征在于，所述外出线座垫片(2)包括：外出线座垫片孔位；

所述内出线座垫片(18)包括：内出线座垫片孔位；

所述上盖板(1)通过外出线座垫片孔位与外出线座(3)用螺钉紧固连接；

所述下盖板(19)通过内出线座垫片孔位与内出线座(17)用螺钉紧固连接。

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