CN111932820B - 基于飞行设备信号屏蔽的智能禁飞区域管理方法及其*** - Google Patents

Abstract

基于飞行设备信号屏蔽的智能禁飞区域管理方法及其***，包括：控制通用信号检测器实时获取探测范围内的飞行设备授权频段信号并控制监控摄像头实时摄取监控影像，分析禁飞边界的警示区域是否有飞行设备存在，若有则识别飞行设备实时空间坐标数据并分析飞行设备是否有进入禁飞边界，若有则控制第一信号干扰设备进入预设时间的信号屏蔽状态并分析飞行设备是否有返航，若有则控制第二信号干扰设备进入预设时间的信号屏蔽状态并分析飞行设备是否有掉落，若未有则控制抓取无人机追踪空间坐标数据并控制第三信号干扰设备向飞行设备发射干扰信号，在飞行设备掉落至地面后，控制抓取无人机利用抓取机构将飞行设备进行抓取固定携带至禁飞管理部门仓库。

Description

基于飞行设备信号屏蔽的智能禁飞区域管理方法及其***

技术领域

本发明涉及无人机反制领域，特别涉及一种基于飞行设备信号屏蔽的智能禁飞区域管理方法及其***。

背景技术

无人机行业蓬勃发展，大大方便了人们的日常生活，例如人们可以利用无人机从一些特殊角度进行拍照，还可以利用无人机来送快递。无人机在方便人们生活的同时，也在某些方面带来了不利影响。由于随着无人机应用的扩散，问题也渐渐的突显，比如，无人机的随意飞行可能造成对私人空间或者一些不适宜无人机飞行的公共空间的骚扰。又如，随着自媒体的发展，一些紧急事件发生后，很多民用无人机会飞向该区域进行第一时间资料采集，但是这样会影响到紧急部门的应对，比如需要救援直升机时，无人机在该区域飞行会严重的影响到救援直升机的安全，从而耽误救援。

因此，如何将信号屏蔽与无人机反制相结合，使得在设立的禁飞边界有违规飞行设备进入后，通过多层信***将所述违规飞行设备进行干扰掉落并派遣对应的抓取无人机前往抓取违规飞行设备，然后将违规的飞行设备携带至禁飞管理部门仓库位置，以供工作人员查看违规飞行设备拍摄的影像违规情况并等待违规飞行设备的用户前往进行登记，从而防止机密区的信息泄露以及居民区的隐私泄露是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于飞行设备信号屏蔽的智能禁飞区域管理方法及其***，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于飞行设备信号屏蔽的智能禁飞区域管理方法，所述方法包括以下步骤：

S1、控制设置于禁飞边界的监控杆位置的通用信号检测器启动实时获取探测范围内的飞行设备授权频段信号并控制设置于所述监控杆外部位置的监控摄像头启动实时摄取监控影像；

S2、根据所述飞行设备授权频段信号以及监控影像实时分析所述禁飞边界的警示区域是否有飞行设备存在；

S3、若有则根据监控影像识别所述飞行设备实时空间坐标数据并根据所述空间坐标数据以及所述监控影像实时分析所述飞行设备是否有进入禁飞边界；

S4、若有则控制设置于禁飞边界内侧第一防护区位置的第一信号干扰设备启动进入预设时间的信号屏蔽状态并根据所述监控影像实时分析所述飞行设备是否有返航；

S5、若有则控制设置于所述禁飞边界外侧第二防护区位置的第二信号干扰设备启动进入预设时间的信号屏蔽状态并根据所述监控影像实时分析所述飞行设备是否有掉落；

S6、若未有则根据实时分析出所述飞行设备的空间坐标数据控制距离最近的抓取无人机实时追踪所述空间坐标数据位置并控制设置于所述抓取无人机上方位置的第三信号干扰设备实时向所述飞行设备发射干扰信号；

S7、在根据监控影像识别所述飞行设备掉落至地面后，控制所述抓取无人机利用下方的抓取机构将所述飞行设备进行抓取固定并控制所述抓取无人机将抓取的飞行设备携带至禁飞管理部门仓库位置。

作为本发明的一种优选方式，在S2后，所述方法还包括以下步骤：

S20、在分析出有飞行设备进入禁飞边界后，根据所述禁飞边界记载信息实时分析禁飞区域类别并根据所述区域类别实时分析所述禁飞边界范围内是否为居民区或机密区；

S21、若是则根据监控影像识别所述飞行设备实时空间坐标数据并根据所述空间坐标数据实时分析所述飞行设备是否有上升至禁止高度；

S22、若有则控制设置于第二防护区位置的第二信号干扰设备启动进入预设时间的信号屏蔽状态以驱赶违规的飞行设备上升。

作为本发明的一种优选方式，在S4后，所述方法还包括以下步骤：

S40、在分析出违规的飞行设备未有返航后，根据所述监控影像以及所述飞行设备的空间坐标数据实时分析所述飞行设备是否有掉落至禁飞区域；

S41、若有则根据所述监控影像以及所述空间坐标数据实时分析所述飞行设备是否有再次飞起；

S42、若有则控制设置于所述禁飞区域内与所述空间坐标数据距离最近的抓取无人机实时追踪所述空间坐标数据并控制所述抓取无人机利用下方位置的抓取机构与所述飞行设备抓取固定；

S43、控制所述抓取无人机将抓取的飞行设备携带至禁飞管理部门仓库位置。

作为本发明的一种优选方式，在抓取无人机飞行前，所述方法还包括以下步骤：

S100、控制设置于抓取无人机外部位置的无人机摄像头启动实时摄取无人机影像并根据所述无人机影像控制所述抓取无人机飞行至指定坐标；

S101、在所述抓取无人机飞行时，控制设置于所述抓取无人机上方位置的第三信号干扰设备进入待运行状态；

S102、在所述抓取无人机实时追踪指定的空间坐标数据时，控制所述第三信号干扰设备通过旋转机构实时调整至面向所述空间坐标数据中心并实时分析所述抓取无人机与所述空间坐标数据中心是否有小于预设距离；

S102、若有则控制所述第三信号干扰设备启动向所述空间坐标数据对应的飞行设备发射干扰信号。

作为本发明的一种优选方式，在机密禁飞区域的抓取无人机追踪违规的飞行设备时，所述方法还包括以下步骤：

S200、根据无人机影像实时分析所述抓取无人机是否有追踪到所述飞行设备；

S201、若未有则控制禁飞区域设立的若干监控杆位置的监控摄像头启动实时监控影像并将所述监控影像以及禁飞区域所有无人机摄像头摄取的无人机影像组合形成覆盖监控网；

S202、控制位于禁飞区域所有的抓取无人机根据覆盖监控网追踪或撞击所述飞行设备；

S203、根据覆盖监控网识别出所述飞行设备掉落至地面后，控制与所述飞行设备距离最近的抓取无人机利用下方的抓取机构与所述飞行设备进行抓取固定并控制所述抓取无人机将抓取的飞行设备携带至禁飞管理部门仓库位置。

一种基于飞行设备信号屏蔽的智能禁飞区域管理***，使用权利要求1-5任一项所述的一种基于飞行设备信号屏蔽的智能禁飞区域管理方法，包括禁飞装置、追踪装置以及服务器；

所述禁飞装置包括监控杆、通用信号检测器、监控摄像头、警示区域、第一防护区、第一信号干扰设备、第二防护区以及第二信号干扰设备，所述监控杆设置于规划的禁飞区域以及禁飞边界位置；所述通用信号检测器与监控杆对应并设置于监控杆上方位置，用于获取探测范围内的飞行设备授权频段信号；所述监控摄像头与监控杆对应并设置于监控杆上方位置，用于摄取监控杆周围的环境影像；所述警示区域设置于禁飞边界与第二防护区之间位置；所述第一防区设置于禁飞区域与禁飞边界位置，用于防止违规飞行设备进入禁飞区域；所述第一信号干扰设备设置于第一防护区位置，用于向第一防护区上方发射干扰信号；所述第二防护区设置于警示区域外侧位置，用于防止违规飞行设备逃离；所述第二信号干扰设备设置于第二防护区位置，用于向第二防护区上方发射干扰信号；

所述追踪装置包括抓取无人机、无人机摄像头、抓取机构、旋转机构以及第三信号干扰设备，所述抓取无人机休眠禁飞区域设置的安全位置，用于抓取违规的飞行设备；所述无人机摄像头设置于抓取无人机外部位置，用于摄取抓取无人机周围的环境影像；所述抓取机构设置于抓取无人机下方位置，用于抓取固定违规的飞行设备；所述旋转机构设置于抓取无人机上方位置并分别与抓取无人机以及第三信号干扰设备连接，用于驱动连接的第三信号干扰设备旋转；所述第三信号干扰设备与旋转机构连接，用于向违规飞行设备发射干扰信号；

所述服务器设置于禁飞管理部门规划的放置，所述服务器包括：

无线模块，用于分别与用信号检测器、监控摄像头、第一信号干扰设备、第二信号干扰设备、抓取无人机、无人机摄像头、抓取机构、旋转机构、第三信号干扰设备、禁飞管理部门以及网络无线连接；

信号探测模块，用于控制指定的通用信号检测器启动或关闭；

监控摄取模块，用于控制指定的监控摄像头启动或关闭；

信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理和分析；

坐标识别模块，用于根据影像计算指定对象的空间坐标数据；

第一干扰模块，用于控制第一信号干扰设备按照设定的步骤执行设定时长的干扰模式；

第二干扰模块，用于控制第二信号干扰设备按照设定的步骤执行设定时长的干扰模式；

抓取控制模块，用于控制抓取无人机按照设定的步骤执行设定的无人机飞行操作；

第三干扰模块，用于控制第三信号干扰设备按照设定的步骤向指定对象发射干扰信号；

抓取固定模块，用于控制抓取机构按照设定的步骤执行设定的抓取操作。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：

区域识别模块，用于记录禁飞区域类别信息并识别指定禁飞区域的类别。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：

无人机摄取模块，用于控制无人机摄像头启动或关闭；

旋转调整模块，用于控制旋转机构按照设定的步骤执行设定的第三信号干扰设备旋转操作。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：

覆盖组合模块，用于将禁飞区域的监控摄像头摄取的监控影像以及无人机摄像头摄取的无人机影像进行组合形成禁飞区域的覆盖监控网；

撞击控制模块，用于控制抓取无人机按照设定的步骤执行设定的飞行设备撞击操作。

本发明实现以下有益效果：

1.智能禁飞区域管理***启动完成后，实时监控禁飞边界警示区域的飞行设备，若检测到有飞行设备进入禁飞边界后，控制第一防护区的第一信号干扰设备启动对所述飞行设备进行信号干扰，以让所述飞行设备掉落或返航，当检测到所述飞行设备返航后，控制第二防护区的第二信号干扰设备启动对所述飞行设备进行信号干扰，以防止所述飞行设备飞行离开，避免飞行设备的摄取装置拍摄到机密或隐私影像；若所述飞行设备仍未掉落则控制第一信号干扰设备停止运行并派遣与所述飞行设备距离最近的抓取无人机前往追踪并避免抓取无人机进入第二防护区，在抓取无人机追踪时利用第三信号干扰设备实时对所述飞行设备进行干扰，当飞行设备掉落至地面后，控制所述抓取无人机利用抓取机构将所述飞行设备抓取携带至禁飞管理部门仓库位置，以供工作人员查看违规飞行设备拍摄的影像违规情况并等待违规飞行设备的用户前往进行登记，从而防止机密区的信息泄露以及居民区的隐私泄露。

2.若检测到飞行设备掉落至禁飞区域且再次飞起后，控制最近区域的抓取无人机实时追踪并利用抓取机构抓取飞行设备，且在抓取完成后，将所述飞行设备抓取携带至禁飞管理部门仓库位置。

3.当检测到飞行设备位于禁飞边界外侧区域且上升至禁止高度后，控制第二信号干扰设备对其进行信号干扰，以驱赶违规的飞行设备上升；若检测到有违规飞行设备进入机密的禁飞区域后，控制禁飞区域的所有监控组合形成覆盖监控网并控制所有的抓取无人机追踪或撞击所述飞行设备，直至将其击落，然后控制所述抓取无人机利用抓取机构将所述飞行设备抓取携带至禁飞管理部门仓库位置。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的智能禁飞区域管理方法的流程图；

图2为本发明其中一个示例提供的防窥隐私防护方法的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的飞行设备禁飞区域飞行处理方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的抓取无人机控制方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的机密区防窥方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的智能禁飞区域管理***的连接关系图；

图7为本发明其中一个示例提供的禁飞区域范围的俯视示意图；

图8为本发明其中一个示例提供的监控杆的顶部示意图；

图9为本发明其中一个示例提供的抓取无人机的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1，图4，图6-9所示。

具体的，本实施例提供一种基于飞行设备信号屏蔽的智能禁飞区域管理方法，所述方法包括以下步骤：

S1、控制设置于禁飞边界的监控杆10位置的通用信号检测器11启动实时获取探测范围内的飞行设备授权频段信号并控制设置于所述监控杆10外部位置的监控摄像头12启动实时摄取监控影像。

在S1中，具体在服务器3启动完成后，所述服务器3包含的信号探测模块31控制设置于禁飞边界的监控杆10位置的通用信号检测器11启动实时获取探测范围内的飞行设备授权频段信号，以获取禁飞边界的警示区域13存在的飞行设备；同时，所述服务器3包含的监控摄取模块32控制设置于所述监控杆10外部位置的监控摄像头12启动实时摄取监控影像；其中，所述监控影像是指监控摄像头12摄取的所在监控杆10区域的环境影像。

S2、根据所述飞行设备授权频段信号以及监控影像实时分析所述禁飞边界的警示区域13是否有飞行设备存在。

在S2中，具体在信号探测器启动完全且监控摄像头12启动完成后，所述服务器3包含的信息分析模块33根据所述飞行设备授权频段信号以及监控影像实时分析所述禁飞边界的警示区域13是否有飞行设备存在，当探测到飞行设备授权频段信号后，等待监控影像出现所述飞行设备且飞行设备进入警示区域13后，视为所述飞行设备存在。

S3、若有则根据监控影像识别所述飞行设备实时空间坐标数据并根据所述空间坐标数据以及所述监控影像实时分析所述飞行设备是否有进入禁飞边界。

在S3中，具体在信息分析模块33分析出所述警示区域13存在飞行设备后，所述服务器3包含的坐标识别模块34根据监控影像实时获取所述飞行设备的实时空间坐标数据，同时所述信息分析模块33根据所述空间坐标数据以及所述监控影像实时分析所述飞行设备是否有进入禁飞边界，即分析所述飞行设备的空间坐标数据是否有与禁飞边界的任一区域对应。

S4、若有则控制设置于禁飞边界内侧第一防护区14位置的第一信号干扰设备15启动进入预设时间的信号屏蔽状态并根据所述监控影像实时分析所述飞行设备是否有返航。

在S4中，具体在所述信息分析模块33分析出所述飞行设备有进入禁飞边界后，将所述飞行设备视为违规飞行设备，同时所述服务器3包含的第一干扰模块35控制设置于禁飞边界内侧第一防护区14位置的第一信号干扰设备15启动进入预设时间的信号屏蔽状态，其中所述预设时间由禁飞管理部门设置，在本实施例中优选为10分钟；其中，所述第一信号干扰设备15为干扰飞行设备收发信号对应的信号干扰设备；在第一信号干扰设备15启动完成后，所述信息分析模块33根据所述监控影像实时分析所述飞行设备是否有返航，即分析所述飞行设备是否有向禁飞边界外部区域飞行。

S5、若有则控制设置于所述禁飞边界外侧第二防护区16位置的第二信号干扰设备17启动进入预设时间的信号屏蔽状态并根据所述监控影像实时分析所述飞行设备是否有掉落。

在S5中，具体在所述信息分析模块33分析出所述飞行设备有返航后，所述服务器3包含的第二干扰模块36控制设置于所述禁飞边界外侧第二防护区16位置的第二信号干扰设备17启动进入预设时间的信号屏蔽状态，其中所述第二信号干扰设备17为干扰飞行设备收发信号对应的信号干扰设备；在第二信号干扰设备17启动后，所述信息分析模块33根据所述监控影像实时分析所述飞行设备是否有掉落，即分析所述飞行设备是否有下降至地面。

S6、若未有则根据实时分析出所述飞行设备的空间坐标数据控制距离最近的抓取无人机20实时追踪所述空间坐标数据位置并控制设置于所述抓取无人机20上方位置的第三信号干扰设备24实时向所述飞行设备发射干扰信号。

在S6中，具体在信息分析模块33分析出所述飞行设备未掉落至地面后，所述服务器3包含的抓取控制模块37根据实时分析出所述飞行设备的空间坐标数据控制距离最近的抓取无人机20实时追踪所述空间坐标数据，即控制与所述空间坐标数据距离最近的抓取无人机20实时追踪所述飞行设备，在所述抓取无人机20追踪的同时，所述服务器3包含的第三干扰模块38控制设置于所述抓取无人机20上方位置的第三信号干扰设备24实时向所述飞行设备发射干扰信号；其中所述第三信号干扰设备24为干扰飞行设备收发信号对应的信号干扰设备。

S7、在根据监控影像识别所述飞行设备掉落至地面后，控制所述抓取无人机20利用下方的抓取机构22将所述飞行设备进行抓取固定并控制所述抓取无人机20将抓取的飞行设备携带至禁飞管理部门仓库位置。

在S7中，具体在所述信息分析模块33根据监控影像识别所述飞行设备掉落至地面后，所述抓取控制模块37控制所述抓取无人机20飞行至所述飞行设备上方并将下方的抓取机构22与所述飞行设备对应，然后所述服务器3包含的抓取固定模块39控制设置于所述抓取无人机20下方位置的抓取机构22将所述飞行设备进行抓取并固定，在抓取机构22抓取且固定完成后，所述抓取控制模块37控制所述抓取无人机20将抓取的飞行设备携带至禁飞管理部门仓库位置；然后由禁飞管理部门的工作人员对所述飞行设备进行探测、影像检验、登记，若存在违规影像则将违规影像删除，等待所述飞行设备的拥有者到来后，对其进行对应的处罚并将飞行设备该人体进行对应注册。

作为本发明的一种优选方式，在抓取无人机20飞行前，所述方法还包括以下步骤：

S100、控制设置于抓取无人机20外部位置的无人机摄像头21启动实时摄取无人机影像并根据所述无人机影像控制所述抓取无人机20飞行至指定坐标。

具体的，在所述抓取无人机20飞行前，所述服务器3包含的无人机摄取模块41控制设置于抓取无人机20外部位置的无人机摄像头21启动实时摄取无人机影像，其中，所述无人机影像是指无人机摄像头21摄取的所在抓取无人机20周围的环境影像；在无人机摄像头21摄取完成后，所述抓取控制模块37根据所述无人机影像控制所述抓取无人机20飞行前往至指定的空间坐标数据位置。

S101、在所述抓取无人机20飞行时，控制设置于所述抓取无人机20上方位置的第三信号干扰设备24进入待运行状态。

具体的，在所述抓取无人机20飞行时，所述第三干扰模块38控制设置于所述抓取无人机20上方位置的第三信号干扰设备24进入待运行状态。

S102、在所述抓取无人机20实时追踪指定的空间坐标数据时，控制所述第三信号干扰设备24通过旋转机构23实时调整至面向所述空间坐标数据中心并实时分析所述抓取无人机20与所述空间坐标数据中心是否有小于预设距离。

具体的，在所述抓取无人机20实时追踪指定的空间坐标数据时，所述服务器3包含的旋转调整模块42控制设置于所述抓取无人机20上方位置的旋转机构23实时驱动连接的第三信号干扰设备24实时面向所述空间坐标数据中心，同时所述信息分析模块33实时分析所述抓取无人机20与所述空间坐标数据中心是否有小于预设距离；其中，所述预设距离由禁飞管理部门设备设置，且小于第三信号干扰设备24的有效发射距离，在本实施例中优选为第三信号干扰设备24有效发射距离一半位置，例如第三信号干扰设备24的有效发射距离为1000米则预设距离为500米。

S102、若有则控制所述第三信号干扰设备24启动向所述空间坐标数据对应的飞行设备发射干扰信号。

具体的，在所述信息分析模块33分析出所述抓取无人机20与所述空间坐标数据中心有小于预设距离后，所述第三干扰模块38控制所述第三信号干扰设备24启动向所述空间坐标数据对应的飞行设备连续发射干扰信号。

实施例二

参考图3，图6-9所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S4后，所述方法还包括以下步骤：

S40、在分析出违规的飞行设备未有返航后，根据所述监控影像以及所述飞行设备的空间坐标数据实时分析所述飞行设备是否有掉落至禁飞区域。

具体的，在所述信息分析模块33分析出违规的飞行设备未有返航，即分析出所述违规飞行设备未有返回，所述信息分析模块33根据所述监控影像以及所述飞行设备的空间坐标数据实时分析所述飞行设备是否有掉落至禁飞区域，即分析违规的飞行设备是否有掉落至禁飞区域内部。

S41、若有则根据所述监控影像以及所述空间坐标数据实时分析所述飞行设备是否有再次飞起。

具体的，在所述信息分析模块33分析出所述飞行设备有掉落至禁飞区域后，所述信息分析模块33根据所述监控影像以及所述空间坐标数据实时分析所述飞行设备是否有再次飞起，以防止抗干扰能力较强的飞行设备再次启动。

S42、若有则控制设置于所述禁飞区域内与所述空间坐标数据距离最近的抓取无人机20实时追踪所述空间坐标数据并控制所述抓取无人机20利用下方位置的抓取机构22与所述飞行设备抓取固定。

具体的，在所述信息分析模块33分析出所述飞行设备有再次飞起后，所述抓去控制模块控制与所述空间坐标数据距离最近的抓取无人机20实时飞行至所述飞行设备上方并实时将下方的抓取机构22与所述飞行设备对应，然后所述服务器3包含的抓取固定模块39控制设置于所述抓取无人机20下方位置的抓取机构22将所述飞行设备进行抓取并固定。

S43、控制所述抓取无人机20将抓取的飞行设备携带至禁飞管理部门仓库位置。

具体的，在所述抓取机构22与所述飞行设备抓取且固定完成后，所述抓取控制模块37控制所述抓取无人机20将抓取的飞行设备携带至禁飞管理部门仓库位置，然后由禁飞管理部门的工作人员对所述飞行设备进行探测、影像检验、登记，若存在违规影像则将违规影像删除，等待所述飞行设备的拥有者到来后，对其进行对应的处罚并将飞行设备该人体进行对应注册。

实施例三

参考图2，图5-9所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S2后，所述方法还包括以下步骤：

S20、在分析出有飞行设备进入禁飞边界后，根据所述禁飞边界记载信息实时分析所在区域类别并根据所述区域类别实时分析所述禁飞边界范围内是否为居民区或机密区。

具体的，在所述信息分析模块33分析出有飞行设备进入禁飞边界后，所述服务器3包含的区域识别模块40根据所述禁飞边界记载信息实时分析所述飞行设备临近禁飞区域的类别，然后所述信息分析模块33根据所述区域类别实时分析所述禁飞边界范围内是否为居民区或机密区。

S21、若是则根据监控影像识别所述飞行设备实时空间坐标数据并根据所述空间坐标数据实时分析所述飞行设备是否有上升至禁止高度。

具体的，在所述信息分析模块33分析出所述禁飞边界范围内为居民区或机密区，即禁飞区域为居民区或机密区后，所述坐标识别模块34根据监控影像识别所述飞行设备实时空间坐标数据，同时所述信息分析模块33根据所述空间坐标数据实时分析所述飞行设备是否有上升至禁止高度，其中所述禁止高度是由禁飞管理部门设置的禁止如无人机飞行的高度。

S22、若有则控制设置于第二防护区16位置的第二信号干扰设备17启动进入预设时间的信号屏蔽状态以驱赶违规的飞行设备上升。

具体的，在信息分析模块33分析出所述飞行设备有上升至禁止高度后，所述第二干扰模块36控制设置于第二防护区16位置的第二信号干扰设备17启动进入预设时间的信号屏蔽状态以驱赶违规的飞行设备上升，从而干扰未进入禁飞边界但是在禁飞边界临近区域上升飞行的违规的飞行设备。

作为本发明的一种优选方式，在机密禁飞区域的抓取无人机20追踪违规的飞行设备时，所述方法还包括以下步骤：

S200、根据无人机影像实时分析所述抓取无人机20是否有追踪到所述飞行设备。

具体的，在机密禁飞区域的抓取无人机20追踪违规的飞行设备时，所述信息分析模块33根据无人机影像实时分析所述抓取无人机20是否有追踪到所述飞行设备。

S201、若未有则控制禁飞区域设立的若干监控杆10位置的监控摄像头12启动实时监控影像并将所述监控影像以及禁飞区域所有无人机摄像头21摄取的无人机影像组合形成覆盖监控网。

具体的，在信息分析模块33分析出所述抓取无人机20未有追踪到所述飞行设备后，所述监控摄取模块32控制禁飞区域设立的若干监控杆10位置的监控摄像头12启动实时监控影像，在监控摄像头12启动完成后，所述服务器3包含的覆盖组合模块43将所述监控影像以及禁飞区域所有无人机摄像头21摄取的无人机影像组合形成覆盖监控网，以实时摄取禁飞区域范围内的环境影像。

S202、控制位于禁飞区域所有的抓取无人机20根据覆盖监控网追踪或撞击所述飞行设备。

具体的，在覆盖监控网组合完成后，所述抓取控制模块37控制位于禁飞区域一半的抓取无人机20根据覆盖监控网追踪所述飞行设备，同时所述服务器3包含的撞击控制模块44控制位于禁飞区域另一半的抓取无人机20根据覆盖监控网撞击所述飞行设备；追踪是指让抓取无人机20利用上方的第三信号干扰设备24实时干扰所述飞行设备，撞击是指抓取无人机20最速飞行直接与所述飞行设备碰撞。

S203、根据覆盖监控网识别出所述飞行设备掉落至地面后，控制与所述飞行设备距离最近的抓取无人机20利用下方的抓取机构22与所述飞行设备进行抓取固定并控制所述抓取无人机20将抓取的飞行设备携带至禁飞管理部门仓库位置。

具体的，在所述信息分析模块33根据覆盖监控网识别出所述飞行设备掉落至地面后，所述抓取控制模块37控制与所述飞行设备距离最近的抓取无人机20飞行至所述飞行设备上方并将下方的抓取机构22与所述飞行设备对应，然后所述抓取固定模块39控制设置于所述抓取无人机20下方位置的抓取机构22将所述飞行设备进行抓取并固定，在抓取机构22抓取且固定完成后，所述抓取控制模块37控制所述抓取无人机20将抓取的飞行设备携带至禁飞管理部门仓库位置；然后由禁飞管理部门的工作人员对所述飞行设备进行探测、影像检验、登记，若存在违规影像则将违规影像删除，等待所述飞行设备的拥有者到来后，对其进行对应的处罚并将飞行设备该人体进行对应注册。

实施例四

参考图6-9所示。

具体的，本实施例提供一种基于飞行设备信号屏蔽的智能禁飞区域管理***，使用一种基于飞行设备信号屏蔽的智能禁飞区域管理方法，包括禁飞装置1、追踪装置2以及服务器3；

所述禁飞装置1包括监控杆10、通用信号检测器11、监控摄像头12、警示区域13、第一防护区14、第一信号干扰设备15、第二防护区16以及第二信号干扰设备17，所述监控杆10设置于规划的禁飞区域以及禁飞边界位置；所述通用信号检测器与监控杆10对应并设置于监控杆10上方位置，用于获取探测范围内的飞行设备授权频段信号；所述监控摄像头12与监控杆10对应并设置于监控杆10上方位置，用于摄取监控杆10周围的环境影像；所述警示区域13设置于禁飞边界与第二防护区16之间位置；所述第一防区设置于禁飞区域与禁飞边界位置，用于防止违规飞行设备进入禁飞区域；所述第一信号干扰设备15设置于第一防护区14位置，用于向第一防护区14上方发射干扰信号；所述第二防护区16设置于警示区域13外侧位置，用于防止违规飞行设备逃离；所述第二信号干扰设备17设置于第二防护区16位置，用于向第二防护区16上方发射干扰信号；

所述追踪装置2包括抓取无人机20、无人机摄像头21、抓取机构22、旋转机构23以及第三信号干扰设备24，所述抓取无人机20休眠禁飞区域设置的安全位置，用于抓取违规的飞行设备；所述无人机摄像头21设置于抓取无人机20外部位置，用于摄取抓取无人机20周围的环境影像；所述抓取机构22设置于抓取无人机20下方位置，用于抓取固定违规的飞行设备；所述旋转机构23设置于抓取无人机20上方位置并分别与抓取无人机20以及第三信号干扰设备24连接，用于驱动连接的第三信号干扰设备24旋转；所述第三信号干扰设备24与旋转机构23连接，用于向违规飞行设备发射干扰信号；

所述服务器3设置于禁飞管理部门规划的放置，所述服务器3包括：

无线模块30，用于分别与用信号检测器、监控摄像头12、第一信号干扰设备15、第二信号干扰设备17、抓取无人机20、无人机摄像头21、抓取机构22、旋转机构23、第三信号干扰设备24、禁飞管理部门以及网络无线连接；

信号探测模块31，用于控制指定的通用信号检测器11启动或关闭；

监控摄取模块32，用于控制指定的监控摄像头12启动或关闭；

信息分析模块33，用于根据指定信息进行信息的处理和分析；

坐标识别模块34，用于根据影像计算指定对象的空间坐标数据；

第一干扰模块35，用于控制第一信号干扰设备15按照设定的步骤执行设定时长的干扰模式；

第二干扰模块36，用于控制第二信号干扰设备17按照设定的步骤执行设定时长的干扰模式；

抓取控制模块37，用于控制抓取无人机20按照设定的步骤执行设定的无人机飞行操作；

第三干扰模块38，用于控制第三信号干扰设备24按照设定的步骤向指定对象发射干扰信号；

抓取固定模块39，用于控制抓取机构22按照设定的步骤执行设定的抓取操作。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器3还包括：

区域识别模块40，用于记录禁飞区域类别信息并识别指定禁飞区域的类别。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器3还包括：

无人机摄取模块41，用于控制无人机摄像头21启动或关闭；

旋转调整模块42，用于控制旋转机构23按照设定的步骤执行设定的第三信号干扰设备24旋转操作。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器3还包括：

覆盖组合模块43，用于将禁飞区域的监控摄像头12摄取的监控影像以及无人机摄像头21摄取的无人机影像进行组合形成禁飞区域的覆盖监控网；

撞击控制模块44，用于控制抓取无人机20按照设定的步骤执行设定的飞行设备撞击操作。

其中，可以在监控杆10位置设置探照灯，既提供照明，又能为夜间探测增加可见度；若夜间有违规飞行设备则控制设置于监控杆10位置雷达发射器启动，实时获取所述飞行设备的坐标；所述旋转机构23为万向轴，以控制第三信号干扰设备24能够多角度旋转。

应理解，在实施例四中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例三)的描述相对应，此处不再详细描述。

上述实施例四所提供的***，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将***的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于飞行设备信号屏蔽的智能禁飞区域管理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、控制设置于禁飞边界的监控杆位置的通用信号检测器启动实时获取探测范围内的飞行设备授权频段信号并控制设置于所述监控杆外部位置的监控摄像头启动实时摄取监控影像；

S2、根据所述飞行设备授权频段信号以及监控影像实时分析所述禁飞边界的警示区域是否有飞行设备存在；

S3、若有则根据监控影像识别所述飞行设备实时空间坐标数据并根据所述空间坐标数据以及所述监控影像实时分析所述飞行设备是否有进入禁飞边界；

S4、若有则控制设置于禁飞边界内侧第一防护区位置的第一信号干扰设备启动进入预设时间的信号屏蔽状态并根据所述监控影像实时分析所述飞行设备是否有返航；

S5、若有则控制设置于所述禁飞边界外侧第二防护区位置的第二信号干扰设备启动进入预设时间的信号屏蔽状态并根据所述监控影像实时分析所述飞行设备是否有掉落；

S6、若未有则根据实时分析出所述飞行设备的空间坐标数据控制距离最近的抓取无人机实时追踪所述空间坐标数据位置并控制设置于所述抓取无人机上方位置的第三信号干扰设备实时向所述飞行设备发射干扰信号；

S7、在根据监控影像识别所述飞行设备掉落至地面后，控制所述抓取无人机利用下方的抓取机构将所述飞行设备进行抓取固定并控制所述抓取无人机将抓取的飞行设备携带至禁飞管理部门仓库位置；

其中，在S4后，所述方法还包括以下步骤：

S40、在分析出违规的飞行设备未有返航后，根据所述监控影像以及所述飞行设备的空间坐标数据实时分析所述飞行设备是否有掉落至禁飞区域；

S41、若有则根据所述监控影像以及所述空间坐标数据实时分析所述飞行设备是否有再次飞起；

S42、若有则控制设置于所述禁飞区域内与所述空间坐标数据距离最近的抓取无人机实时追踪所述空间坐标数据并控制所述抓取无人机利用下方位置的抓取机构与所述飞行设备抓取固定，控制所述抓取无人机将抓取的飞行设备携带至禁飞管理部门仓库位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于飞行设备信号屏蔽的智能禁飞区域管理方法，其特征在于，在S2后，所述方法还包括以下步骤：

S20、在分析出有飞行设备进入禁飞边界后，根据所述禁飞边界记载信息实时分析禁飞区域类别并根据所述区域类别实时分析所述禁飞边界范围内是否为居民区或机密区；

S21、若是则根据监控影像识别所述飞行设备实时空间坐标数据并根据所述空间坐标数据实时分析所述飞行设备是否有上升至禁止高度；

S22、若有则控制设置于第二防护区位置的第二信号干扰设备启动进入预设时间的信号屏蔽状态以驱赶违规的飞行设备上升。

3.根据权利要求1所述的一种基于飞行设备信号屏蔽的智能禁飞区域管理方法，其特征在于，在抓取无人机飞行前，所述方法还包括以下步骤：

S100、控制设置于抓取无人机外部位置的无人机摄像头启动实时摄取无人机影像并根据所述无人机影像控制所述抓取无人机飞行至指定坐标；

S101、在所述抓取无人机飞行时，控制设置于所述抓取无人机上方位置的第三信号干扰设备进入待运行状态；

S102、在所述抓取无人机实时追踪指定的空间坐标数据时，控制所述第三信号干扰设备通过旋转机构实时调整至面向所述空间坐标数据中心并实时分析所述抓取无人机与所述空间坐标数据中心是否有小于预设距离；

S102、若有则控制所述第三信号干扰设备启动向所述空间坐标数据对应的飞行设备发射干扰信号。

4.根据权利要求1所述的一种基于飞行设备信号屏蔽的智能禁飞区域管理方法，其特征在于，在机密禁飞区域的抓取无人机追踪违规的飞行设备时，所述方法还包括以下步骤：

S200、根据无人机影像实时分析所述抓取无人机是否有追踪到所述飞行设备；

S201、若未有则控制禁飞区域设立的若干监控杆位置的监控摄像头启动实时监控影像并将所述监控影像以及禁飞区域所有无人机摄像头摄取的无人机影像组合形成覆盖监控网；

S202、控制位于禁飞区域所有的抓取无人机根据覆盖监控网追踪或撞击所述飞行设备；

S203、根据覆盖监控网识别出所述飞行设备掉落至地面后，控制与所述飞行设备距离最近的抓取无人机利用下方的抓取机构与所述飞行设备进行抓取固定并控制所述抓取无人机将抓取的飞行设备携带至禁飞管理部门仓库位置。

5.一种基于飞行设备信号屏蔽的智能禁飞区域管理***，使用权利要求1-4任一项所述的一种基于飞行设备信号屏蔽的智能禁飞区域管理方法，包括禁飞装置、追踪装置以及服务器，其特征在于：

所述禁飞装置包括监控杆、通用信号检测器、监控摄像头、警示区域、第一防护区、第一信号干扰设备、第二防护区以及第二信号干扰设备，所述监控杆设置于规划的禁飞区域以及禁飞边界位置；所述通用信号检测器与监控杆对应并设置于监控杆上方位置，用于获取探测范围内的飞行设备授权频段信号；所述监控摄像头与监控杆对应并设置于监控杆上方位置，用于摄取监控杆周围的环境影像；所述警示区域设置于禁飞边界与第二防护区之间位置；所述第一防区设置于禁飞区域与禁飞边界位置，用于防止违规飞行设备进入禁飞区域；所述第一信号干扰设备设置于第一防护区位置，用于向第一防护区上方发射干扰信号；所述第二防护区设置于警示区域外侧位置，用于防止违规飞行设备逃离；所述第二信号干扰设备设置于第二防护区位置，用于向第二防护区上方发射干扰信号；

所述追踪装置包括抓取无人机、无人机摄像头、抓取机构、旋转机构以及第三信号干扰设备，所述抓取无人机休眠禁飞区域设置的安全位置，用于抓取违规的飞行设备；所述无人机摄像头设置于抓取无人机外部位置，用于摄取抓取无人机周围的环境影像；所述抓取机构设置于抓取无人机下方位置，用于抓取固定违规的飞行设备；所述旋转机构设置于抓取无人机上方位置并分别与抓取无人机以及第三信号干扰设备连接，用于驱动连接的第三信号干扰设备旋转；所述第三信号干扰设备与旋转机构连接，用于向违规飞行设备发射干扰信号；

所述服务器设置于禁飞管理部门规划的放置，所述服务器包括：

无线模块，用于分别与用信号检测器、监控摄像头、第一信号干扰设备、第二信号干扰设备、抓取无人机、无人机摄像头、抓取机构、旋转机构、第三信号干扰设备、禁飞管理部门以及网络无线连接；

信号探测模块，用于控制指定的通用信号检测器启动或关闭；

监控摄取模块，用于控制指定的监控摄像头启动或关闭；

信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理和分析；

坐标识别模块，用于根据影像计算指定对象的空间坐标数据；

第一干扰模块，用于控制第一信号干扰设备按照设定的步骤执行设定时长的干扰模式；

第二干扰模块，用于控制第二信号干扰设备按照设定的步骤执行设定时长的干扰模式；

抓取控制模块，用于控制抓取无人机按照设定的步骤执行设定的无人机飞行操作；

第三干扰模块，用于控制第三信号干扰设备按照设定的步骤向指定对象发射干扰信号；

抓取固定模块，用于控制抓取机构按照设定的步骤执行设定的抓取操作。

6.根据权利要求5所述的一种基于飞行设备信号屏蔽的智能禁飞区域管理***，其特征在于，所述服务器还包括：

区域识别模块，用于记录禁飞区域类别信息并识别指定禁飞区域的类别。

7.根据权利要求5所述的一种基于飞行设备信号屏蔽的智能禁飞区域管理***，其特征在于，所述服务器还包括：

无人机摄取模块，用于控制无人机摄像头启动或关闭；

旋转调整模块，用于控制旋转机构按照设定的步骤执行设定的第三信号干扰设备旋转操作。

8.根据权利要求5所述的一种基于飞行设备信号屏蔽的智能禁飞区域管理***，其特征在于，所述服务器还包括：

覆盖组合模块，用于将禁飞区域的监控摄像头摄取的监控影像以及无人机摄像头摄取的无人机影像进行组合形成禁飞区域的覆盖监控网；

撞击控制模块，用于控制抓取无人机按照设定的步骤执行设定的飞行设备撞击操作。

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