CN111932810A - 一种智能家居防盗控制***及控制方法 - Google Patents

一种智能家居防盗控制***及控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明属于智能家居设备技术领域，尤其是一种智能家居防盗控制***及控制方法，包括控制模块，所述控制模块信号连接有无线传输模块，所述无线传输模块信号连接有客户端，所述控制模块电性连接有蜂鸣器，所述控制模块电性连接有电源，所述控制模块电性连接有锁紧操作机构，所述锁紧操作机构与电源电性连接，所述控制模块电性连接有启动模块。该智能家居防盗控制***及控制方法，通过设置锁紧操作机构和蜂鸣器，达到了在陌生人进行打开防盗门时，自动进行判断，自动控制防盗门锁死，使之门锁打开也无法进行防盗门打开的效果，使之起到防盗效果，避免陌生人进入，以及同时蜂鸣器工作报警鸣笛，进行吓退小偷的效果。

Description

一种智能家居防盗控制***及控制方法
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种智能家居防盗控制***及控制方法。
背景技术
智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理***，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。
防盗门：配有防盗锁，在一定时间内可以抵抗一定条件下非正常开启，具有一定安全防护性能并符合相应防盗安全级别的门；防盗门的全称为“防盗安全门”。它兼备防盗和安全的性能。按照《防盗安全门通用技术条件》规定，合格的防盗门在15分钟内利用凿子、螺丝刀、撬棍等普通手工具和手电钻等便携式电动工具无法撬开或在门扇上开起一个615平方毫米的开口，或在锁定点150平方毫米的半圆内打开一个38平方毫米的开口。并且防盗门上使用的锁具必须是经过公安部检测中心检测合格的带有防钻功能的防盗门专用锁。防盗门可以用不同的材料制作，但只有达到标准检测合格，领取安全防范产品准产证的门才能称为防盗门。
随着人们生活质量水平的提升，家时贵重的物品也相应的增多，这也就给了一些盗窃份子作案的机会；进而，室内盗窃的事件时有发生。目前，市面上出现了一些防盗***，可以有效地检测是否有盗窃份子进入家中；但是，此类的防盗***，只有盗窃份子进入到室内后才能检测到，有一定的滞后性，所以需要一种智能家居防盗控制***及控制方法。
发明内容
基于现有的随着人们生活质量水平的提升，家时贵重的物品也相应的增多，这也就给了一些盗窃份子作案的机会；进而，室内盗窃的事件时有发生。目前，市面上出现了一些防盗***，可以有效地检测是否有盗窃份子进入家中；但是，此类的防盗***，只有盗窃份子进入到室内后才能检测到，有一定的滞后性技术问题，本发明提出了一种智能家居防盗控制***及控制方法。
本发明提出的一种智能家居防盗控制***及控制方法，包括控制模块，所述控制模块信号连接有无线传输模块，所述无线传输模块信号连接有客户端，所述控制模块电性连接有蜂鸣器，所述控制模块电性连接有电源，所述控制模块电性连接有锁紧操作机构，所述锁紧操作机构与电源电性连接，所述控制模块电性连接有启动模块，所述启动模块电性连接有视频分析模块，所述视频分析模块电性连接有视频储存模块，所述视频分析模块电性连接有摄像头；
所述锁紧操作机构包括有墙体，所述墙体的表面开设有进出口，所述进出口的内壁固定连接有门框，所述门框的内壁交接有防盗门。
优选地，所述防盗门的表面设置有门锁，所述进出口的两侧内壁均开设有安装槽，两个所述安装槽的内壁均固定连接有红外线感应模块，所述红外线感应模块与控制模块电性连接，所述红外线感应模块的感应端与门锁位于同一水平面。
优选地，所述墙体的内部分别开设有流动腔和动力腔，所述流动腔的内顶壁和内底壁分别与两个所述动力腔的内壁固定连通，所述门框的顶部和底部均开设有第一插接孔。
优选地，所述动力腔的一侧内壁开设有第二插接孔，所述第二插接孔的内壁与第一插接孔的内壁相对应，所述防盗门的内顶壁和内底壁均开设有定位锁紧孔，所述定位锁紧孔的内壁与第一插接孔的内壁相对应。
优选地，所述第二插接孔的内壁滑动插接有定位杆，所述定位杆的一端与动力腔的内壁滑动插接，所述定位杆的一端分别固定连接有第一密封圈和弹簧，所述定位杆的另一端分别于第一插接孔的内壁和定位锁紧孔的内壁滑动插接。
优选地，所述弹簧的一端与动力腔的内底壁固定连接，所述第一密封圈的表面与动力腔的内壁滑动插接，所述墙体的一侧表面固定连接有控制箱，所述控制箱的一端与流动腔的内壁固定连通。
优选地，所述控制箱的一端内壁固定连接有安装板，所述安装板的表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有旋转杆，所述旋转杆的一端螺纹连接有挤压管，所述控制箱的内部设置有液压油，所述控制箱的一侧表面固定连接有限位杆，两个所述限位杆的顶端均固定连接有限位开关，两个所述限位开关的触发端均与挤压管的表面滑动插接，两个所述限位开关均与驱动电机电性连接。
优选地，所述控制箱的内壁固定连接有导向板，所述导向板的中心表面与挤压管的表面滑动插接，所述挤压管的一端固定连接有活塞，所述活塞的表面固定连接有第二密封圈，所述第二密封圈的表面与控制箱的内壁滑动插接。
优选地，所述墙体的一侧表面固定连接有摄像箱，所述摄像箱的表面位于门框的顶部，所述摄像箱的底部开设有摄像槽，所述摄像槽的内壁固定连接有双面镜，所述摄像箱的顶部与摄像头的安装表面固定连接。
优选地，步骤一、通过视频储存模块进行输入屋主内部的人脸信息储存，防盗门在使用时，当有陌生人进入摄像采集位置，拿取钥匙进行门锁操作时，通过红外线感应模块感应信息，传递信息到控制模块，控制启动模块工作，从而启动摄像头通电工作，进行采集人脸信息，通过视频分析模块调取视频储存模块内部储存信息进行对比，在判断不符合内部储存信息时或者摄像头未采集到人脸信息时，自动控制驱动电机工作；
步骤二、驱动电机工作，带动旋转杆旋转，在螺纹连接的条件下使挤压管向前移动，挤压管移动带动活塞挤压内部的液压油使之产生油压，油压经过流动腔进入动力腔，挤压内部的定位杆，控制多个定位杆同时向外移动插接定位锁紧孔，控制防盗门与门框卡接固定限位；
步骤三、当驱动电机工作时，挤压管向前移动与其中一个限位开关接触，控制驱动电机停止工作；
步骤四、当陌生人通过万能钥匙打开门锁时，由于定位杆插接定位锁死防盗门，使之无法打开，同时控制模块控制蜂鸣器工作发出报警声音，利用无线传输模块进行无线传输到屋主的手机客户端上，进行提醒有陌生人在开门锁，屋主可根据传输视频进行报警，当屋主回家后通过客户端控制驱动电机反转工作，使内部的油压降低，在弹簧的作用下定位杆复位离开定位锁紧孔，利用钥匙进行打开防盗门；
步骤五、当屋主内部居住的人在开门时，通过视频分析模块分析合格通过，使得锁紧操作机构不在工作，可直接通过钥匙打开防盗门，
优选的，在步骤一种，通过以下预设的方法对采集到的人脸信息和内部储存信息进行比较：
步骤A1：通过视频储存模块(9)输入P张屋主内部居住的人的人脸图像，P张人脸图像中均含有视频分析模块(8)所能识别到的P种识别结果，将P张人脸图像的P种识别结果形成一个历史识别结果矩阵Y，所述历史识别结果矩阵Y有P行1列：
Y＝[P1,P2,P3...Pp]
步骤A2：启动摄像头(10)通电工作，对于路过摄像采集位置的人进行采集人脸信息，并将采集到的人脸信息传递给视频分析模块(8)，视频分析模块(8)对每个采集到的人脸信息记录为一种识别结果Qi，
步骤A3：视频分析模块(8)将采集到的识别结果Qi与通过视频储存模块(9)存储的历史识别结果矩阵Y中的每个元素Pj进行相似度对比，其中：1≤j≤p，
当相似度A≥95％时，代表待识别的人脸图像识别通过；
当相似度A小于95％时，代表待识别的人脸图像识别未通过。
这种识别方式提高了对陌生人采集人脸信息后与已经存储的屋主内部居住的人的人脸图像的对比精确度，提高了监控的效率和安全性。
本发明中的有益效果为：
1、通过设置红外线感应模块，从而达到了通过红外线感应模块感应到信号后才控制摄像头打开工作，进行人脸采集，避免长期一直工作进行摄像对比，造成程序错乱，以及长期工作浪费电能的效果。
2、通过设置锁紧操作机构和蜂鸣器，达到了在陌生人进行打开防盗门时，自动进行判断，自动控制防盗门锁死，使之门锁打开也无法进行防盗门打开的效果，使之起到防盗效果，避免陌生人进入，以及同时蜂鸣器工作报警鸣笛，进行吓退小偷的效果。
3、通过设置双面镜，达到了双面镜起到保护摄像头不被发现，又可以进行摄像采集的效果，防止一眼就可以看到被损坏的效果，进行隐藏式摄像采集的效果。
附图说明
图1为一种智能家居防盗控制***及控制方法的结构框图；
图2为一种智能家居防盗控制***及控制方法的防盗门结构立体图；
图3为一种智能家居防盗控制***及控制方法的流动腔结构主视图；
图4为一种智能家居防盗控制***及控制方法的图3中A处结构放大图；
图5为一种智能家居防盗控制***及控制方法的摄像箱结构侧视图；
图6为一种智能家居防盗控制***及控制方法的控制箱结构俯视图。
图中：1、控制模块；2、无线传输模块；3、客户端；4、蜂鸣器；5、电源；6、锁紧操作机构；7、启动模块；8、视频分析模块；9、视频储存模块；10、摄像头；11、墙体；12、进出口；13、门框；14、防盗门；15、门锁；16、安装槽；17、红外线感应模块；18、流动腔；19、动力腔；20、第一插接孔；21、第二插接孔；22、定位锁紧孔；23、定位杆；24、第一密封圈；25、弹簧；26、控制箱；27、安装板；28、驱动电机；29、旋转杆；30、挤压管；31、限位杆；32、限位开关；33、导向板；34、活塞；35、第二密封圈；36、摄像箱；37、摄像槽；38、双面镜。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-6，一种智能家居防盗控制***及控制方法，如图1所示，包括控制模块1，控制模块1信号连接有无线传输模块2，无线传输模块2信号连接有客户端3，控制模块1电性连接有蜂鸣器4，控制模块1电性连接有电源5，控制模块1电性连接有锁紧操作机构6，锁紧操作机构6与电源5电性连接，控制模块1电性连接有启动模块7，启动模块7电性连接有视频分析模块8，视频分析模块8电性连接有视频储存模块9，视频分析模块8电性连接有摄像头10；
如图2所示，锁紧操作机构6包括有墙体11，墙体11的表面开设有进出口12，进出口12的内壁固定连接有门框13，门框13的内壁交接有防盗门14；
防盗门14的表面设置有门锁15，进出口12的两侧内壁均开设有安装槽16，两个安装槽16的内壁均固定连接有红外线感应模块17，红外线感应模块17与控制模块1电性连接，红外线感应模块17的感应端与门锁15位于同一水平面；
通过设置红外线感应模块17，从而达到了通过红外线感应模块17感应到信号后才控制摄像头10打开工作，进行人脸采集，避免长期一直工作进行摄像对比，造成程序错乱，以及长期工作浪费电能的效果；
如图3所示，墙体11的内部分别开设有流动腔18和动力腔19，流动腔18的内顶壁和内底壁分别与两个动力腔19的内壁固定连通，门框13的顶部和底部均开设有第一插接孔20；
如图4所示，动力腔19的一侧内壁开设有第二插接孔21，第二插接孔21的内壁与第一插接孔20的内壁相对应，防盗门14的内顶壁和内底壁均开设有定位锁紧孔22，定位锁紧孔22的内壁与第一插接孔20的内壁相对应；第二插接孔21的内壁滑动插接有定位杆23，定位杆23的一端与动力腔19的内壁滑动插接，定位杆23的一端分别固定连接有第一密封圈24和弹簧25，定位杆23的另一端分别于第一插接孔20的内壁和定位锁紧孔22的内壁滑动插接；
通过设置第一密封圈24达到了定位杆23工作时起到密封的效果，防止定位杆23移动发生泄漏，设置弹簧25达到了动力腔19内部的压力降低后自动控制定位杆23复位的效果，通过设置定位锁紧孔22分别与第一插接孔20和第二插接孔21相对应，达到了定位杆23工作时便于插接定位锁紧孔22定位的效果，防止发生偏移无法插接的效果；
弹簧25的一端与动力腔19的内底壁固定连接，第一密封圈24的表面与动力腔19的内壁滑动插接，墙体11的一侧表面固定连接有控制箱26，控制箱26的一端与流动腔18的内壁固定连通；如图6所示，控制箱26的一端内壁固定连接有安装板27，安装板27的表面固定连接有驱动电机28，驱动电机28的输出轴通过联轴器固定连接有旋转杆29，旋转杆29的一端螺纹连接有挤压管30，控制箱26的内部设置有液压油，控制箱26的一侧表面固定连接有限位杆31，两个限位杆31的顶端均固定连接有限位开关32，两个限位开关32的触发端均与挤压管30的表面滑动插接，两个所述限位开关32均与驱动电机28电性连接；
通过设置限位开关32，自动控制驱动电机28停止的效果，通过设置安装板27达到了便于安装固定驱动电机28的效果；
控制箱26的内壁固定连接有导向板33，导向板33的中心表面与挤压管30的表面滑动插接，挤压管30的一端固定连接有活塞34，活塞34的表面固定连接有第二密封圈35，第二密封圈35的表面与控制箱26的内壁滑动插接；
通过设置第二密封圈35达到了活塞32运动时起到密封的效果，防止泄露使之动力腔19内部压力降低的效果，通过设置导向板33达到了进行辅助挤压管30运动导向的效果；
通过设置锁紧操作机构6和蜂鸣器4，达到了在陌生人进行打开防盗门14时，自动进行判断，自动控制防盗门14锁死，使之门锁15打开也无法进行防盗门14打开的效果，使之起到防盗效果，避免陌生人进入，以及同时蜂鸣器4工作报警鸣笛，进行吓退小偷的效果；
如图5所示，墙体11的一侧表面固定连接有摄像箱36，摄像箱36的表面位于门框13的顶部，摄像箱36的底部开设有摄像槽37，摄像槽37的内壁固定连接有双面镜38，摄像箱36的顶部与摄像头10的安装表面固定连接；
通过设置双面镜38，达到了双面镜38起到保护摄像头10不被发现，又可以进行摄像采集的效果，防止一眼就可以看到被损坏的效果，进行隐藏式摄像采集的效果；
步骤一、通过视频储存模块9进行输入屋主内部的人脸信息储存，防盗门14在使用时，当有陌生人进入摄像采集位置，拿取钥匙进行门锁15操作时，通过红外线感应模块17感应信息，传递信息到控制模块1，控制启动模块7工作，从而启动摄像头10通电工作，进行采集人脸信息，通过视频分析模块8调取视频储存模块9内部储存信息进行对比，在判断不符合内部储存信息时或者摄像头10未采集到人脸信息时，自动控制驱动电机28工作；
步骤二、驱动电机28工作，带动旋转杆29旋转，在螺纹连接的条件下使挤压管30向前移动，挤压管30移动带动活塞34挤压内部的液压油使之产生油压，油压经过流动腔18进入动力腔19，挤压内部的定位杆23，控制多个定位杆23同时向外移动插接定位锁紧孔22，控制防盗门14与门框13卡接固定限位；
步骤三、当驱动电机28工作时，挤压管30向前移动与其中一个限位开关32接触，控制驱动电机28停止工作；
步骤四、当陌生人通过万能钥匙打开门锁15时，由于定位杆23插接定位锁死防盗门14，使之无法打开，同时控制模块1控制蜂鸣器4工作发出报警声音，利用无线传输模块2进行无线传输到屋主的手机客户端3上，进行提醒有陌生人在开门锁15，屋主可根据传输视频进行报警，当屋主回家后通过客户端3控制驱动电机28反转工作，使内部的油压降低，在弹簧25的作用下定位杆23复位离开定位锁紧孔22，利用钥匙进行打开防盗门14；
步骤五、当屋主内部居住的人在开门时，通过视频分析模块8分析合格通过，使得锁紧操作机构6不在工作，可直接通过钥匙打开防盗门14。
优选的，通过以下预设的方法对采集到的人脸信息和内部储存信息进行比较：
步骤一：通过视频储存模块9输入P张屋主内部居住的人的人脸图像，P张人脸图像中均含有视频分析模块8所能识别到的P种识别结果，将P张人脸图像的P种识别结果形成一个历史识别结果矩阵Y，所述历史识别结果矩阵Y有P行1列：
Y＝[P1,P2,P3...Pp]
步骤二：启动摄像头10通电工作，对于路过摄像采集位置的人进行采集人脸信息，并将采集到的人脸信息传递给视频分析模块8，视频分析模块8对每个采集到的人脸信息记录为一种识别结果Qi，
步骤三：视频分析模块8将采集到的识别结果Qi与通过视频储存模块9存储的历史识别结果矩阵Y中的每个元素Pj进行相似度对比，其中：1≤j≤p，
当相似度A≥95％时，代表待识别的人脸图像识别通过；
当相似度A小于95％时，代表待识别的人脸图像识别未通过。
本发明，通过设置预设的算法对采集到的人脸信息和内部储存信息进行比较，由视频存储模块存储正常居住者的具体信息，并通过视频分析模块8对采集信息进行识别和精确的对比，通过预设的计算精度时，代表待识别的人脸图像才能识别通过，提高了识别的精确度和安全性能，实现防盗效果。
本发明中的智能家居防盗控制***及控制方法能够实现的有益效果为：
1、通过设置红外线感应模块，从而达到了通过红外线感应模块感应到信号后才控制摄像头打开工作，进行人脸采集，避免长期一直工作进行摄像对比，造成程序错乱，以及长期工作浪费电能的效果。
2、通过设置锁紧操作机构和蜂鸣器，达到了在陌生人进行打开防盗门时，自动进行判断，自动控制防盗门锁死，使之门锁打开也无法进行防盗门打开的效果，使之起到防盗效果，避免陌生人进入，以及同时蜂鸣器工作报警鸣笛，进行吓退小偷的效果。
3、通过设置双面镜，达到了双面镜起到保护摄像头不被发现，又可以进行摄像采集的效果，防止一眼就可以看到被损坏的效果，进行隐藏式摄像采集的效果。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能家居防盗控制***，包括控制模块(1)，其特征在于：所述控制模块(1)信号连接有无线传输模块(2)，所述无线传输模块(2)信号连接有客户端(3)，所述控制模块(1)电性连接有蜂鸣器(4)，所述控制模块(1)电性连接有电源(5)，所述控制模块(1)电性连接有锁紧操作机构(6)，所述锁紧操作机构(6)与电源(5)电性连接，所述控制模块(1)电性连接有启动模块(7)，所述启动模块(7)电性连接有视频分析模块(8)，所述视频分析模块(8)电性连接有视频储存模块(9)，所述视频分析模块(8)电性连接有摄像头(10)；
所述锁紧操作机构(6)包括有墙体(11)，所述墙体(11)的表面开设有进出口(12)，所述进出口(12)的内壁固定连接有门框(13)，所述门框(13)的内壁交接有防盗门(14)。
2.根据权利要求1所述的一种智能家居防盗控制***，其特征在于：所述防盗门(14)的表面设置有门锁(15)，所述进出口(12)的两侧内壁均开设有安装槽(16)，两个所述安装槽(16)的内壁均固定连接有红外线感应模块(17)，所述红外线感应模块(17)与控制模块(1)电性连接，所述红外线感应模块(17)的感应端与门锁(15)位于同一水平面。
3.根据权利要求1所述的一种智能家居防盗控制***，其特征在于：所述墙体(11)的内部分别开设有流动腔(18)和动力腔(19)，所述流动腔(18)的内顶壁和内底壁分别与两个所述动力腔(19)的内壁固定连通，所述门框(13)的顶部和底部均开设有第一插接孔(20)；
所述动力腔(19)的一侧内壁开设有第二插接孔(21)，所述第二插接孔(21)的内壁与第一插接孔(20)的内壁相对应，所述防盗门(14)的内顶壁和内底壁均开设有定位锁紧孔(22)，所述定位锁紧孔(22)的内壁与第一插接孔(20)的内壁相对应。
4.根据权利要求3所述的一种智能家居防盗控制***，其特征在于：所述第二插接孔(21)的内壁滑动插接有定位杆(23)，所述定位杆(23)的一端与动力腔(19)的内壁滑动插接，所述定位杆(23)的一端分别固定连接有第一密封圈(24)和弹簧(25)，所述定位杆(23)的另一端分别于第一插接孔(20)的内壁和定位锁紧孔(22)的内壁滑动插接。
5.根据权利要求4所述的一种智能家居防盗控制***，其特征在于：所述弹簧(25)的一端与动力腔(19)的内底壁固定连接，所述第一密封圈(24)的表面与动力腔(19)的内壁滑动插接，所述墙体(11)的一侧表面固定连接有控制箱(26)，所述控制箱(26)的一端与流动腔(18)的内壁固定连通。
6.根据权利要求5所述的一种智能家居防盗控制***，其特征在于：所述控制箱(26)的一端内壁固定连接有安装板(27)，所述安装板(27)的表面固定连接有驱动电机(28)，所述驱动电机(28)的输出轴通过联轴器固定连接有旋转杆(29)，所述旋转杆(29)的一端螺纹连接有挤压管(30)，所述控制箱(26)的内部设置有液压油，所述控制箱(26)的一侧表面固定连接有限位杆(31)，两个所述限位杆(31)的顶端均固定连接有限位开关(32)，两个所述限位开关(32)的触发端均与挤压管(30)的表面滑动插接，两个所述限位开关(32)均与驱动电机(28)电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种智能家居防盗控制***，其特征在于：所述控制箱(26)的内壁固定连接有导向板(33)，所述导向板(33)的中心表面与挤压管(30)的表面滑动插接，所述挤压管(30)的一端固定连接有活塞(34)，所述活塞(34)的表面固定连接有第二密封圈(35)，所述第二密封圈(35)的表面与控制箱(26)的内壁滑动插接。
8.根据权利要求1所述的一种智能家居防盗控制***，其特征在于：所述墙体(11)的一侧表面固定连接有摄像箱(36)，所述摄像箱(36)的表面位于门框(13)的顶部，所述摄像箱(36)的底部开设有摄像槽(37)，所述摄像槽(37)的内壁固定连接有双面镜(38)，所述摄像箱(36)的顶部与摄像头(10)的安装表面固定连接。
9.根据权利要求1-8任一所述的一种智能家居防盗控制***的控制方法，其控制方法：步骤一、通过视频储存模块(9)进行输入屋主内部的人脸信息储存，防盗门(14)在使用时，当有陌生人进入摄像采集位置，拿取钥匙进行门锁(15)操作时，通过红外线感应模块(17)感应信息，传递信息到控制模块(1)，控制启动模块(7)工作，从而启动摄像头(10)通电工作，进行采集人脸信息，通过视频分析模块(8)调取视频储存模块(9)内部储存信息进行对比，在判断不符合内部储存信息时或者摄像头(10)未采集到人脸信息时，自动控制驱动电机(28)工作；
步骤二、驱动电机(28)工作，带动旋转杆(29)旋转，在螺纹连接的条件下使挤压管(30)向前移动，挤压管(30)移动带动活塞(34)挤压内部的液压油使之产生油压，油压经过流动腔(18)进入动力腔(19)，挤压内部的定位杆(23)，控制多个定位杆(23)同时向外移动插接定位锁紧孔(22)，控制防盗门(14)与门框(13)卡接固定限位；
步骤三、当驱动电机(28)工作时，挤压管(30)向前移动与其中一个限位开关(32)接触，控制驱动电机(28)停止工作；
步骤四、当陌生人通过万能钥匙打开门锁(15)时，由于定位杆(23)插接定位锁死防盗门(14)，使之无法打开，同时控制模块(1)控制蜂鸣器(4)工作发出报警声音，利用无线传输模块(2)进行无线传输到屋主的手机客户端(3)上，进行提醒有陌生人在开门锁(15)，屋主可根据传输视频进行报警，当屋主回家后通过客户端(3)控制驱动电机(28)反转工作，使内部的油压降低，在弹簧(25)的作用下定位杆(23)复位离开定位锁紧孔(22)，利用钥匙进行打开防盗门(14)；
步骤五、当屋主内部居住的人在开门时，通过视频分析模块(8)分析合格通过，使得锁紧操作机构(6)不在工作，可直接通过钥匙打开防盗门(14)。
10.根据权利要求9所述的一种智能家居防盗控制***的控制方法，通过以下预设的方法对采集到的人脸信息和内部储存信息进行比较：
步骤A1：通过视频储存模块(9)输入P张屋主内部居住的人的人脸图像，P张人脸图像中均含有视频分析模块(8)所能识别到的P种识别结果，将P张人脸图像的P种识别结果形成一个历史识别结果矩阵Y，所述历史识别结果矩阵Y有P行1列：
Y＝[P1,P2,P3...Pp]
步骤A2：启动摄像头(10)通电工作，对于路过摄像采集位置的人进行采集人脸信息，并将采集到的人脸信息传递给视频分析模块(8)，视频分析模块(8)对每个采集到的人脸信息记录为一种识别结果Qi，
步骤A3：视频分析模块(8)将采集到的识别结果Qi与通过视频储存模块(9)存储的历史识别结果矩阵Y中的每个元素Pj进行相似度对比，其中：1≤j≤p，
当相似度A≥95％时，代表待识别的人脸图像识别通过；
当相似度A小于95％时，代表待识别的人脸图像识别未通过。
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