CN111930087A - 一种敏捷型低空拒止***综合控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及低空拒止领域，本发明公开了一种敏捷型低空拒止***综合控制方法，包括：给各设备设定IP，通过通信服务模块与各设备服务化后台运行软件进行信息交互；各设备实时共享定位定向设备的位置和角度信息，通过一次解算配合完成固定或车载定点部署低空拒止任务，通过实时结算配合完成随行低空拒止任务；对于普通用户，利用信息融合算法实现对多个或多类信息的融合并可视化展现，通过自动化流程和推荐处置方式，进行低空拒止***敏捷性处置；对于专业操作用户，能够独立控制各设备工作，进行目标针对性处置。本发明可满足不同应用场景、不同用户对不同目标的处置需求以及***自身的处置能力，适用于军民两用的多类场景以及不同的设备部署方式。
Description
技术领域
本发明涉及低空拒止技术领域，尤其涉及一种敏捷型低空拒止***综合控制方法。
背景技术
在低空安全防御领域，现有低空拒止***的控制***大多是由各分***独立设计，最后由综合控制***制定通信协议进行数信息交互，不仅操作甚是繁琐，对目标的处置存在较大延时导致处置效果较差，并且综合控制针对不同项目的应用场景配备不同的传感器及处置设备需要定制开发。
目前，现有的综合控制***通过制定统一协议可实现对各传感器的独立控制，多传感器设备的目标信息和状态信息也可通过服务化形式传递到综合控制***，并通过综控***制定策略实现对目标的探测监视、处置决策，完成对***的维护和状态监控。
专利文献CN201910328151.2公开了一种基于多元传感器信息融合的自主低空无人机防御***，包括：探测监视***、决策处置***、运行维护***和监控中心平台；探测监视***，用于对监视探测区域内的目标进行监视，并将获取到的目标位置与状态信息上传至控制计算中心；决策***，用于处理探测监视***中传感器搜集到的相关信息，并依据处理的结果，获得目标的态势信息，并计算得到目标的威胁等级，生成决策命令；处置***，用于相应决策命令，对目标实施干扰压制；运行维护***，用于对各个设备的状态进行实时监控，完成设备状态数据分析、记录与回访，并对设备运行环境与通信链路进行实时监控；监控中心平台，用于对整个***进行监视控制，并对监视目标进行处置。该***具备对低空无人机全自动感知能力，并依据对应规则实现较高准备率的处置决策能力，实现对无人机目标的实时探测监视、目标判定、决策分析与干扰处置，从而实现对无人的干扰防御。
专利文献CN201910825833.4公开了一种低空飞行器指挥控制***，由服务模块、安全及权限管理模块两大部分组成，其中服务模块包含态势显示、辅助决策、***管理、设备管理的功能，安全及权限管理模块功能为人机交互管理、数据交互管理、基础设备管理。该***通过数据交互管理在数据库中植入信息融合算法的模型、战术布设的模型、武器效能分析模型，将采集的低空飞行器相关数据通过这些建立的模型进行分析，并将分析的结论通过电信号传输给管理平台，通过多个多种传感器实施数据的收据，并通过信号传导端口接受和输出电信号，从而控制组合多种处置打击无人飞行器的手段，同时对重点区域进行划分，设立禁飞区、安全区、飞行任务区、飞行走廊等管制区，在特定区域内管理备案无人飞行器的飞行计划和任务时，同时加强该区域的管制能力，具备识别敌我无人飞行器的能力和处置威胁无人飞行器的功能。
然而，上述CN201910328151.2公开的自主低空无人机防御***以及CN201910825833.4公开的低空飞行器指挥控制***等现有的综合控制***，均在不同程度上存在以下技术缺陷：
很大程度的人为参与判别目标威胁，没有制定标准的目标拒止流程导致对操作人员专业要求较高，全流程操作繁琐，操作的延时导致***对移动目标处置实时性差，综控***对不同应用场景和快速组网的移植性差等。
发明内容
为了解决上述问题，本发明基于对不同应用场景、用户对不同目标的处置需求以及***自身的处置能力分析，提出一种敏捷型低空拒止***综合控制方法，适用于军民两用的多类场景以及不同的设备部署方式，可根据设备配置的不同进行控制方法的快速配置和增改，也可根据用户防护需求实现对多套***组网的综合控制，具有很强的通用性、实用性及可扩展性。
本发明的一种敏捷型低空拒止***综合控制方法，包括：
给各设备设定IP，通过通信服务模块与各设备服务化后台运行软件进行信息交互，以助于设备的扩展接入及组网通信；
各设备实时共享定位定向设备的位置和角度信息，通过一次解算配合完成固定或车载定点部署低空拒止任务，通过实时结算配合完成随行低空拒止任务；
对于普通用户，利用信息融合算法实现对多个或多类信息的融合并可视化展现，通过自动化流程和推荐处置方式，进行低空拒止***敏捷性处置；
对于专业操作用户，能够独立控制各设备工作，进行目标针对性处置。
进一步的，包括***配置策略：
具备用户登录功能，不同用户具备不同使用权限，管理员具备全部操作权限，对普通用户设置重要模块限制权限；
用户能够根据自身应用场景，选择此次任务相关所需要的开启和关闭的设备。
进一步的，包括态势感知策略：
控制各设备上下电，实时监测各设备上下电状况、供电电压及供电电流；
实时监测各设备网络连接状态；
显示自检结果，具备报警功能；
具备包括二维/三维地图显示、定位和界面缩放在内的地图功能；
控制各设备根据定位定向设备信息进行自动标校；
能够配置各设备工作参数，独立控制各设备，具有模块表格或图上显示各设备获取的目标信息；
能够实现工作时段互斥，以避免设备间的电磁信号干扰；
各设备回传目标信息融合，采用目标与防护区域距离以及飞行趋势，计算目标威胁等级，目标信息按威胁等级排列；
具备图表联动功能。
进一步的，包括指挥处置策略：
根据使用场景和目标威胁等级，推荐处置手段；
具备快速处置策略功能，当确认并锁定目标后，能够直接实现图上指挥或列表指挥，在图上或列表中下发完成对目标的拒止；
具备多目标同时处置功能，根据“敌我”参数，自动匹配目标相应的处置手段及处置设备；
依据包括各干扰设备自身位置、目标位置、目标间距、目标威胁等级以及干扰设间波束交叉在内的因素，综合设计合理的控制策略，完成多设备对多目标的处置；
显示飞手定位设备的回传图像，具备录像及录像回放功能，同时显示“黑飞”飞手方位、距离、频点和信号强度，辅助相关机构对“黑飞”飞手的人工抓捕。
进一步的，包括效果评估策略：
日志记录综合控制全工作流程，并能够根据目标处置结果，生成效果评估报告；
具备数据存储及回溯功能，保存工作过程中各设备的原始数据。
进一步的，应用场景为微功率使用区时，选用频谱电侦测、光电和欺骗干扰设备协同工作，实现目标的驱离和迫降，相应的工作流程为：
a.当频谱设备监测到疑似目标时，引导光电设备跟踪目标，通过目标频谱数据及光电图像，判断目标是否为合法目标；
b.若判断为合法目标，则继续监测；若判断为非法目标，则进行处置；
c.通过光电设备持续跟踪目标，并将目标信息传回综合控制***，由综合控制***下发给欺骗干扰设备，推荐选择驱离模式进行干扰，或根据需要选择迫降模式进行干扰；
d.持续对目标进行干扰打击，通过光电设备回传图像和目标信息，判断目标干扰结果，若判断干扰成功，则停止干扰，生成处置报告，继续下一轮监测。
进一步的，应用场景为导航频段禁用区时，选用频谱侦测、雷达探测、光电和压制干扰设备协同工作，实现目标的返航处置，相应的工作流程为：
a.当频谱设备监测到疑似目标时，引导雷达搜索目标，或直接使用雷达探测搜索目标，并能够继续由雷达探测目标信息引导光电设备跟踪目标，通过目标频谱数据、雷达探测数据及光电图像，判断目标是否为合法目标；
b.若判断为合法目标，则继续监测；若判断为非法目标，则进行处置；
c.通过光电设备持续跟踪目标，并将目标信息传回综控，由综合控制***下发给压制干扰设备，或通过雷达探测，搜索目标信息传回综合控制***，由综合控制***下发给压制干扰设备；
d.选择压制干扰返航模式，且不开启1.5GHz频段，对目标进行持续干扰打击；
e.若目标距离＞3km，则通过雷达探测目标信息，判断干扰结果，若判断干扰成功，停止干扰，生成处置报告，继续下一轮监测；
f.若目标距离≤3km，则通过雷达探测目标信息，引导光电跟踪目标，此时根据雷达探测目标信息以及光电跟踪图像，综合判断干扰结果，若判断干扰成功，停止干扰，生成处置报告，继续下一轮监测。
进一步的，应用场景为电磁信号复杂区时，选用雷达探测、光电、压制干扰和欺骗干扰设备协同工作，实现目标的反航、驱离、迫降及指定点诱骗，相应的工作流程为：
a.当雷达探测设备监测到疑似目标时，指引光电设备跟踪目标，通过雷达搜索和光电跟踪结果，判断目标是否为合法目标；
b.若判断为合法目标，则继续监测；若判断为非法目标，则进行处置；
c.通过光电设备持续跟踪目标，并将目标信息传回综合控制***，由综合控制***下发给压制干扰设备或欺骗干扰设备，或通过雷达探测，搜索目标信息传回综合控制***，由综合控制***下发给压制干扰设备或欺骗干扰设备；
d.若目标往外飞，则推荐使用迫降模式；若目标往内飞，则推荐使用返航模式；
e.选择打击方式，包括返航、驱离、迫降和指定点诱骗，对目标进行持续干扰打击；
f.若目标距离＞3km，则通过雷达探测目标信息，判断干扰结果，若判断干扰成功，停止干扰，生成处置报告，继续下一轮监测；
g.若目标距离≤3km，则通过雷达探测目标信息，引导光电跟踪目标，此时根据雷达探测目标信息以及光电跟踪图像，综合判断干扰结果，若判断干扰成功，停止干扰，生成处置报告，继续下一轮监测。
进一步的，应用场景为普通场景时，频谱侦测辅助雷达探测进行目标确认，在条件允许下转由光电再次确认，实现目标的反航、驱离、迫降及指定点诱骗，相应的工作流程为：
a.当频谱设备监测到疑似目标时，引导雷达搜索目标，或直接使用雷达探测搜索目标，并能够继续由雷达探测目标信息引导光电设备跟踪目标，通过目标频谱数据、雷达探测数据及光电图像，判断目标是否为合法目标；
b.若判断为合法目标，则继续监测；若判断为非法目标，则进行处置；
c.通过光电设备持续跟踪目标，并将目标信息传回综合控制***，由综合控制***下发给压制干扰设备或欺骗干扰设备；或通过雷达探测，搜索目标信息传回综合控制***，由综合控制***下发给压制干扰设备或欺骗干扰设；或通过雷达搜索转跟踪，目标跟踪信息传回综合控制***，由综合控制***下发给压制干扰设备或欺骗干扰设备；
d.若目标往外飞，则推荐使用迫降模式；若目标往内飞，则推荐使用返航模式；
e.选择打击方式，包括返航、驱离、迫降和指定点诱骗，对目标进行持续干扰打击；
f.若目标距离＞3km，则通过雷达探测目标信息，判断干扰结果，若判断干扰成功，停止干扰，生成处置报告，继续下一轮监测；
g.若目标距离≤3km，则通过雷达探测目标信息，引导光电跟踪目标，此时根据雷达探测目标信息以及光电跟踪图像，综合判断干扰结果，若判断干扰成功，停止干扰，生成处置报告，继续下一轮监测。
进一步的，应用场景为无人值守时，选用雷达探测与频谱侦测同时工作，选择压制干扰设备，对目标进行返航和/或迫降处置，相应的工作流程为：
a.当频谱设备监测到疑似目标时，若能同时监测到无人机频段和机型，则能够判断是否为白名单飞机；
b.当频谱侦测无法识别目标，雷达设备根据频谱回传目标大致方位信息，对该方位重点搜索，根据雷达探测目标轨迹判定目标是否为无人机，通过目标轨迹与预先设定白名单轨迹对比，判断目标是否为白名单目标；
c.若该轨迹与白名单轨迹相似度高，则判断目标为白名单目标，继续进行监测；若非白名单目标，则进行处置；
d.选择打击方式，包括返航和/或迫降，关闭频谱侦测设备，对目标进行持续压制干扰；
e.若选择返航和迫降组合打击方式，首先关闭频谱侦测设备，通过压制干扰发射返航信号，并实时通过雷达搜索目标数据，判断是否返航成功；
f.若通过解算雷达搜索数据精确显示目标朝着防区外侧方向移动，一直到确定目标距离超出防区范围，则判断返航成功，自动关闭压制干扰设备，生成处置报告，开启频谱侦测，继续监测；
g.若通过解算雷达搜索数据精确显示目标朝着防区外侧方向移动，但在预计时间内仍未飞出防区范围，或通过解算雷达搜索数据精确显示目标朝着防区内侧方向移动，则判断返航失败，进入迫降打击流程；
h.关闭频谱侦测设备，通过压制干扰发射迫降信号，并实时通过雷达搜索目标数据，判断是否迫降成功；
i.若雷达搜索丢失目标，且根据迫降打击前，雷达搜索目标高度信息，计算目标迫降所需时间，在该时间段内，雷达仍未搜索到目标，则判断迫降完成，自动关闭压制干扰设备，生成处置报告，开启频谱侦测，继续监测；
j.若***判断目标迫降未成功时，返回到步骤f从返航模式开始重复该打击流程；
k.若选择迫降打击方式，则重复步骤h～j；
l.若选择返航打击方式，则重复步骤e～g。
本发明的有益效果在于：
本发明的敏捷型低空拒止综合控制方法，满足不同应用场景、不同用户对不同目标的处置需求以及***自身的处置能力，适用于军民两用的多类场景以及不同的设备部署方式，可根据设备配置的不同进行控制方法的快速配置和增改，也可根据用户防护需求实现对多套***组网的综合控制，具有很强的通用性、实用性及可扩展性；
本发明可应用于固定部署、定点车载部署、随行车载布置的低空拒止***，实现定位定向、动力电池、频谱侦测、雷达探测与跟踪、光电跟踪与识别、微波压制干扰、诱骗干扰、“黑飞”飞手定位的综合控制，可针对不同应用场景及用户对低慢小目标的不同处置需求，实现基于自动化流程的敏捷综合控制；
本发明基于自动化流程和多类传感器数据信息融合，直接在图上或列表指挥，减少人为参与的时间，可提高对低慢小目标的拒止效率和效果；
本发明基于自动化流程，结合关联算法，可实现无人值守；
本发明基于实时共享定位定向设备的位置和角度信息，可适用于随行低空拒止***；
本发明基于服务化、模块化设计，有利于后期设备扩展及组网；
本发明基于二、三维平台，能实现可视化展现。
附图说明
图1实施例1的敏捷型低空拒止综合控制***示意图；
图2实施例2中在微功率使用区的工作流程图；
图3实施例3中在导航频段禁用区的工作流程图；
图4实施例4中在电磁信号复杂区的工作流程图；
图5实施例5中在普通场景的工作流程图；
图6实施例6中在无人值守时的工作流程图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现说明本发明的具体实施方式。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
本实施例提供了一种敏捷型低空拒止***综合控制方法，包括：
给各设备设定IP，通过通信服务模块与各设备服务化后台运行软件进行信息交互，以助于设备的扩展接入及组网通信；
各设备实时共享定位定向设备的位置和角度信息，通过一次解算配合完成固定或车载定点部署低空拒止任务，通过实时结算配合完成随行低空拒止任务；
对于普通用户，利用信息融合算法实现对多个或多类信息的融合并可视化展现，通过自动化流程和推荐处置方式，进行低空拒止***敏捷性处置；
对于专业操作用户，能够独立控制各设备工作，进行目标针对性处置。
本实施例还提供了一种敏捷型低空拒止***综合控制***，共由16个模块组成，***组成如图1所示，该***包括以下内容：
(1)***配置
具备用户登录功能，不同用户具备不同使用权限，管理员具备全部操作权限，对普通用户设置重要模块限制权限；
用户能够根据自身应用场景，选择此次任务相关所需要的开启和关闭的设备。
(2)态势感知
控制各设备上下电，实时监测各设备上下电状况、供电电压及供电电流；
实时监测各设备网络连接状态；
显示自检结果，具备报警功能；
具备包括二维/三维地图显示、定位和界面缩放在内的地图功能；
控制各设备根据定位定向设备信息进行自动标校；
能够配置各设备工作参数，独立控制各设备，具有模块表格或图上显示各设备获取的目标信息；
能够实现工作时段互斥，以避免设备间的电磁信号干扰；
各设备回传目标信息融合，采用目标与防护区域距离以及飞行趋势，计算目标威胁等级，目标信息按威胁等级排列；
具备图表联动功能。
(3)指挥处置
根据使用场景和目标威胁等级，推荐处置手段；
具备快速处置策略功能，当确认并锁定目标后，能够直接实现图上指挥或列表指挥，在图上或列表中下发完成对目标的拒止；
具备多目标同时处置功能，根据“敌我”参数，自动匹配目标相应的处置手段及处置设备；
依据包括各干扰设备自身位置、目标位置、目标间距、目标威胁等级以及干扰设间波束交叉在内的因素，综合设计合理的控制策略，完成多设备对多目标的处置；
显示飞手定位设备的回传图像，具备录像及录像回放功能，同时显示“黑飞”飞手方位、距离、频点和信号强度，辅助相关机构对“黑飞”飞手的人工抓捕。
(4)效果评估
日志记录综合控制全工作流程，并能够根据目标处置结果，生成效果评估报告；
具备数据存储及回溯功能，保存工作过程中各设备的原始数据。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上：
本实施例根据不同使用场景及用户需求，制定自动化流程，如下表所示。
表1自动化流程设计
具体的，应用场景为微功率使用区时，发射功率在10mw(行业内部标准)以内，比如油田、油料库、炼化厂等石油石化行业，完全不让用雷达、压制干扰。因此，选用频谱电侦测、光电和欺骗干扰设备协同工作，实现目标的驱离和迫降，如图2所示，相应的工作流程为：
a.当频谱设备监测到疑似目标时，引导光电设备跟踪目标，通过目标频谱数据及光电图像，判断目标是否为合法目标；
b.若判断为合法目标，则继续监测；若判断为非法目标，则进行处置；
c.通过光电设备持续跟踪目标，并将目标信息传回综合控制***，由综合控制***下发给欺骗干扰设备，推荐选择驱离模式进行干扰，或根据需要选择迫降模式进行干扰；
d.持续对目标进行干扰打击，通过光电设备回传图像和目标信息，判断目标干扰结果，若判断干扰成功，则停止干扰，生成处置报告，继续下一轮监测。
实施例3
本实施例在实施例2的基础上：
应用场景为导航频段禁用区时，如机场区域，禁止用欺骗干扰和压制1.5G频段。因此，选用频谱侦测、雷达探测、光电和压制干扰(不压制1.5G频段)设备协同工作，实现目标的返航处置，如图3所示，相应的工作流程为：
a.当频谱设备监测到疑似目标时，引导雷达搜索目标，或直接使用雷达探测搜索目标，并能够继续由雷达探测目标信息引导光电设备跟踪目标，通过目标频谱数据、雷达探测数据及光电图像，判断目标是否为合法目标；
b.若判断为合法目标，则继续监测；若判断为非法目标，则进行处置；
c.通过光电设备持续跟踪目标，并将目标信息传回综控，由综合控制***下发给压制干扰设备，或通过雷达探测，搜索目标信息传回综合控制***，由综合控制***下发给压制干扰设备；
d.选择压制干扰返航模式，且不开启1.5GHz频段，对目标进行持续干扰打击；
e.若目标距离＞3km，则通过雷达探测目标信息，判断干扰结果，若判断干扰成功，停止干扰，生成处置报告，继续下一轮监测；
f.若目标距离≤3km，则通过雷达探测目标信息，引导光电跟踪目标，此时根据雷达探测目标信息以及光电跟踪图像，综合判断干扰结果，若判断干扰成功，停止干扰，生成处置报告，继续下一轮监测。
实施例4
本实施例在实施例2的基础上：
应用场景为电磁信号复杂区时，周围有大型发射基站，不能用频谱侦测，选用雷达探测、光电、压制干扰和欺骗干扰设备协同工作，实现目标的反航、驱离、迫降及指定点诱骗，如图4所示，相应的工作流程为：
a.当雷达探测设备监测到疑似目标时，指引光电设备跟踪目标，通过雷达搜索和光电跟踪结果，判断目标是否为合法目标；
b.若判断为合法目标，则继续监测；若判断为非法目标，则进行处置；
c.通过光电设备持续跟踪目标，并将目标信息传回综合控制***，由综合控制***下发给压制干扰设备或欺骗干扰设备，或通过雷达探测，搜索目标信息传回综合控制***，由综合控制***下发给压制干扰设备或欺骗干扰设备；
d.若目标往外飞，则推荐使用迫降模式；若目标往内飞，则推荐使用返航模式；
e.选择打击方式，包括返航、驱离、迫降和指定点诱骗，对目标进行持续干扰打击；
f.若目标距离＞3km，则通过雷达探测目标信息，判断干扰结果，若判断干扰成功，停止干扰，生成处置报告，继续下一轮监测；
g.若目标距离≤3km，则通过雷达探测目标信息，引导光电跟踪目标，此时根据雷达探测目标信息以及光电跟踪图像，综合判断干扰结果，若判断干扰成功，停止干扰，生成处置报告，继续下一轮监测。
实施例5
本实施例在实施例2的基础上：
应用场景为普通场景，军事要地、核电、公安、监狱、政要出行活动场所等，所有设备都能用时，频谱侦测辅助雷达探测进行目标确认，在条件允许下转由光电再次确认，实现目标的反航、驱离、迫降及指定点诱骗，如图5所示，相应的工作流程为：
a.当频谱设备监测到疑似目标时，引导雷达搜索目标，或直接使用雷达探测搜索目标，并能够继续由雷达探测目标信息引导光电设备跟踪目标，通过目标频谱数据、雷达探测数据及光电图像，判断目标是否为合法目标；
b.若判断为合法目标，则继续监测；若判断为非法目标，则进行处置；
c.通过光电设备持续跟踪目标，并将目标信息传回综合控制***，由综合控制***下发给压制干扰设备或欺骗干扰设备；或通过雷达探测，搜索目标信息传回综合控制***，由综合控制***下发给压制干扰设备或欺骗干扰设；或通过雷达搜索转跟踪，目标跟踪信息传回综合控制***，由综合控制***下发给压制干扰设备或欺骗干扰设备；
d.若目标往外飞，则推荐使用迫降模式；若目标往内飞，则推荐使用返航模式；
e.选择打击方式，包括返航、驱离、迫降和指定点诱骗，对目标进行持续干扰打击；
f.若目标距离＞3km，则通过雷达探测目标信息，判断干扰结果，若判断干扰成功，停止干扰，生成处置报告，继续下一轮监测；
g.若目标距离≤3km，则通过雷达探测目标信息，引导光电跟踪目标，此时根据雷达探测目标信息以及光电跟踪图像，综合判断干扰结果，若判断干扰成功，停止干扰，生成处置报告，继续下一轮监测。
实施例6
本实施例在实施例2的基础上：
应用场景为无人值守时，选用雷达探测与频谱侦测同时工作，选择压制干扰设备，对目标进行返航和/或迫降处置，如图6所示，相应的工作流程为：
a.当频谱设备监测到疑似目标时，若能同时监测到无人机频段和机型，则能够判断是否为白名单飞机；
b.当频谱侦测无法识别目标，雷达设备根据频谱回传目标大致方位信息，对该方位重点搜索，根据雷达探测目标轨迹判定目标是否为无人机，通过目标轨迹与预先设定白名单轨迹对比，判断目标是否为白名单目标；
c.若该轨迹与白名单轨迹相似度高，则判断目标为白名单目标，继续进行监测；若非白名单目标，则进行处置；
d.选择打击方式，包括返航和/或迫降，关闭频谱侦测设备，对目标进行持续压制干扰；
e.若选择返航和迫降组合打击方式，首先关闭频谱侦测设备，通过压制干扰发射返航信号，并实时通过雷达搜索目标数据，判断是否返航成功；
f.若通过解算雷达搜索数据精确显示目标朝着防区外侧方向移动，一直到确定目标距离超出防区范围，则判断返航成功，自动关闭压制干扰设备，生成处置报告，开启频谱侦测，继续监测；
g.若通过解算雷达搜索数据精确显示目标朝着防区外侧方向移动，但在预计时间内仍未飞出防区范围，或通过解算雷达搜索数据精确显示目标朝着防区内侧方向移动，则判断返航失败，进入迫降打击流程；
h.关闭频谱侦测设备，通过压制干扰发射迫降信号，并实时通过雷达搜索目标数据，判断是否迫降成功；
i.若雷达搜索丢失目标(目标悬停或者垂直下降)，且根据迫降打击前，雷达搜索目标高度信息，计算目标迫降所需时间，在该时间段内，雷达仍未搜索到目标，则判断迫降完成，自动关闭压制干扰设备，生成处置报告，开启频谱侦测，继续监测；
j.若***判断目标迫降未成功时，返回到步骤f从返航模式开始重复该打击流程；
k.若选择迫降打击方式，则重复步骤h～j；
l.若选择返航打击方式，则重复步骤e～g。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种敏捷型低空拒止***综合控制方法，其特征在于，包括：
给各设备设定IP，通过通信服务模块与各设备服务化后台运行软件进行信息交互，以助于设备的扩展接入及组网通信；
各设备实时共享定位定向设备的位置和角度信息，通过一次解算配合完成固定或车载定点部署低空拒止任务，通过实时结算配合完成随行低空拒止任务；
对于普通用户，利用信息融合算法实现对多个或多类信息的融合并可视化展现，通过自动化流程和推荐处置方式，进行低空拒止***敏捷性处置；
对于专业操作用户，能够独立控制各设备工作，进行目标针对性处置。
2.根据权利要求1所述的一种敏捷型低空拒止***综合控制方法，其特征在于，包括***配置策略：
具备用户登录功能，不同用户具备不同使用权限，管理员具备全部操作权限，对普通用户设置重要模块限制权限；
用户能够根据自身应用场景，选择此次任务相关所需要的开启和关闭的设备。
3.根据权利要求1所述的一种敏捷型低空拒止***综合控制方法，其特征在于，包括态势感知策略：
控制各设备上下电，实时监测各设备上下电状况、供电电压及供电电流；
实时监测各设备网络连接状态；
显示自检结果，具备报警功能；
具备包括二维/三维地图显示、定位和界面缩放在内的地图功能；
控制各设备根据定位定向设备信息进行自动标校；
能够配置各设备工作参数，独立控制各设备，具有模块表格或图上显示各设备获取的目标信息；
能够实现工作时段互斥，以避免设备间的电磁信号干扰；
各设备回传目标信息融合，采用目标与防护区域距离以及飞行趋势，计算目标威胁等级，目标信息按威胁等级排列；
具备图表联动功能。
4.根据权利要求1所述的一种敏捷型低空拒止***综合控制方法，其特征在于，包括指挥处置策略：
根据使用场景和目标威胁等级，推荐处置手段；
具备快速处置策略功能，当确认并锁定目标后，能够直接实现图上指挥或列表指挥，在图上或列表中下发完成对目标的拒止；
具备多目标同时处置功能，根据“敌我”参数，自动匹配目标相应的处置手段及处置设备；
依据包括各干扰设备自身位置、目标位置、目标间距、目标威胁等级以及干扰设间波束交叉在内的因素，综合设计合理的控制策略，完成多设备对多目标的处置；
显示飞手定位设备的回传图像，具备录像及录像回放功能，同时显示“黑飞”飞手方位、距离、频点和信号强度，辅助相关机构对“黑飞”飞手的人工抓捕。
5.根据权利要求1所述的一种敏捷型低空拒止***综合控制方法，其特征在于，包括效果评估策略：
日志记录综合控制全工作流程，并能够根据目标处置结果，生成效果评估报告；
具备数据存储及回溯功能，保存工作过程中各设备的原始数据。
6.根据权利要求1～5任一项所述的一种敏捷型低空拒止***综合控制方法，其特征在于，应用场景为微功率使用区时，选用频谱电侦测、光电和欺骗干扰设备协同工作，实现目标的驱离和迫降，相应的工作流程为：
a.当频谱设备监测到疑似目标时，引导光电设备跟踪目标，通过目标频谱数据及光电图像，判断目标是否为合法目标；
b.若判断为合法目标，则继续监测；若判断为非法目标，则进行处置；
c.通过光电设备持续跟踪目标，并将目标信息传回综合控制***，由综合控制***下发给欺骗干扰设备，推荐选择驱离模式进行干扰，或根据需要选择迫降模式进行干扰；
d.持续对目标进行干扰打击，通过光电设备回传图像和目标信息，判断目标干扰结果，若判断干扰成功，则停止干扰，生成处置报告，继续下一轮监测。
7.根据权利要求1～5任一项所述的一种敏捷型低空拒止***综合控制方法，其特征在于，应用场景为导航频段禁用区时，选用频谱侦测、雷达探测、光电和压制干扰设备协同工作，实现目标的返航处置，相应的工作流程为：
a.当频谱设备监测到疑似目标时，引导雷达搜索目标，或直接使用雷达探测搜索目标，并能够继续由雷达探测目标信息引导光电设备跟踪目标，通过目标频谱数据、雷达探测数据及光电图像，判断目标是否为合法目标；
b.若判断为合法目标，则继续监测；若判断为非法目标，则进行处置；
c.通过光电设备持续跟踪目标，并将目标信息传回综控，由综合控制***下发给压制干扰设备，或通过雷达探测，搜索目标信息传回综合控制***，由综合控制***下发给压制干扰设备；
d.选择压制干扰返航模式，且不开启1.5GHz频段，对目标进行持续干扰打击；
e.若目标距离＞3km，则通过雷达探测目标信息，判断干扰结果，若判断干扰成功，停止干扰，生成处置报告，继续下一轮监测；
f.若目标距离≤3km，则通过雷达探测目标信息，引导光电跟踪目标，此时根据雷达探测目标信息以及光电跟踪图像，综合判断干扰结果，若判断干扰成功，停止干扰，生成处置报告，继续下一轮监测。
8.根据权利要求1～5任一项所述的一种敏捷型低空拒止***综合控制方法，其特征在于，应用场景为电磁信号复杂区时，选用雷达探测、光电、压制干扰和欺骗干扰设备协同工作，实现目标的反航、驱离、迫降及指定点诱骗，相应的工作流程为：
a.当雷达探测设备监测到疑似目标时，指引光电设备跟踪目标，通过雷达搜索和光电跟踪结果，判断目标是否为合法目标；
b.若判断为合法目标，则继续监测；若判断为非法目标，则进行处置；
c.通过光电设备持续跟踪目标，并将目标信息传回综合控制***，由综合控制***下发给压制干扰设备或欺骗干扰设备，或通过雷达探测，搜索目标信息传回综合控制***，由综合控制***下发给压制干扰设备或欺骗干扰设备；
d.若目标往外飞，则推荐使用迫降模式；若目标往内飞，则推荐使用返航模式；
e.选择打击方式，包括返航、驱离、迫降和指定点诱骗，对目标进行持续干扰打击；
f.若目标距离＞3km，则通过雷达探测目标信息，判断干扰结果，若判断干扰成功，停止干扰，生成处置报告，继续下一轮监测；
g.若目标距离≤3km，则通过雷达探测目标信息，引导光电跟踪目标，此时根据雷达探测目标信息以及光电跟踪图像，综合判断干扰结果，若判断干扰成功，停止干扰，生成处置报告，继续下一轮监测。
9.根据权利要求1～5任一项所述的一种敏捷型低空拒止***综合控制方法，其特征在于，应用场景为普通场景时，频谱侦测辅助雷达探测进行目标确认，在条件允许下转由光电再次确认，实现目标的反航、驱离、迫降及指定点诱骗，相应的工作流程为：
a.当频谱设备监测到疑似目标时，引导雷达搜索目标，或直接使用雷达探测搜索目标，并能够继续由雷达探测目标信息引导光电设备跟踪目标，通过目标频谱数据、雷达探测数据及光电图像，判断目标是否为合法目标；
b.若判断为合法目标，则继续监测；若判断为非法目标，则进行处置；
c.通过光电设备持续跟踪目标，并将目标信息传回综合控制***，由综合控制***下发给压制干扰设备或欺骗干扰设备；或通过雷达探测，搜索目标信息传回综合控制***，由综合控制***下发给压制干扰设备或欺骗干扰设；或通过雷达搜索转跟踪，目标跟踪信息传回综合控制***，由综合控制***下发给压制干扰设备或欺骗干扰设备；
d.若目标往外飞，则推荐使用迫降模式；若目标往内飞，则推荐使用返航模式；
e.选择打击方式，包括返航、驱离、迫降和指定点诱骗，对目标进行持续干扰打击；
f.若目标距离＞3km，则通过雷达探测目标信息，判断干扰结果，若判断干扰成功，停止干扰，生成处置报告，继续下一轮监测；
若目标距离≤3km，则通过雷达探测目标信息，引导光电跟踪目标，此时根据雷达探测目标信息以及光电跟踪图像，综合判断干扰结果，若判断干扰成功，停止干扰，生成处置报告，继续下一轮监测。
10.根据权利要求1～5任一项所述的一种敏捷型低空拒止***综合控制方法，其特征在于，应用场景为无人值守时，选用雷达探测与频谱侦测同时工作，选择压制干扰设备，对目标进行返航和/或迫降处置，相应的工作流程为：
a.当频谱设备监测到疑似目标时，若能同时监测到无人机频段和机型，则能够判断是否为白名单飞机；
b.当频谱侦测无法识别目标，雷达设备根据频谱回传目标大致方位信息，对该方位重点搜索，根据雷达探测目标轨迹判定目标是否为无人机，通过目标轨迹与预先设定白名单轨迹对比，判断目标是否为白名单目标；
c.若该轨迹与白名单轨迹相似度高，则判断目标为白名单目标，继续进行监测；若非白名单目标，则进行处置；
d.选择打击方式，包括返航和/或迫降，关闭频谱侦测设备，对目标进行持续压制干扰；
e.若选择返航和迫降组合打击方式，首先关闭频谱侦测设备，通过压制干扰发射返航信号，并实时通过雷达搜索目标数据，判断是否返航成功；
f.若通过解算雷达搜索数据精确显示目标朝着防区外侧方向移动，一直到确定目标距离超出防区范围，则判断返航成功，自动关闭压制干扰设备，生成处置报告，开启频谱侦测，继续监测；
g.若通过解算雷达搜索数据精确显示目标朝着防区外侧方向移动，但在预计时间内仍未飞出防区范围，或通过解算雷达搜索数据精确显示目标朝着防区内侧方向移动，则判断返航失败，进入迫降打击流程；
h.关闭频谱侦测设备，通过压制干扰发射迫降信号，并实时通过雷达搜索目标数据，判断是否迫降成功；
i.若雷达搜索丢失目标，且根据迫降打击前，雷达搜索目标高度信息，计算目标迫降所需时间，在该时间段内，雷达仍未搜索到目标，则判断迫降完成，自动关闭压制干扰设备，生成处置报告，开启频谱侦测，继续监测；
j.若***判断目标迫降未成功时，返回到步骤f从返航模式开始重复该打击流程；
k.若选择迫降打击方式，则重复步骤h～j；
l.若选择返航打击方式，则重复步骤e～g。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| GR01 | Patent grant | ||
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