CN111928877A - 一种非铁质工件的铆钉检测装置 - Google Patents
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Abstract
一种非铁质工件的铆钉检测装置,包括气缸、连接板、螺旋弹簧、导向杆、检测板、拉力传感器和磁铁,所述气缸的缸体通过气缸安装座固定在检测底板上,所述连接板安装在气缸活塞杆端部,所述导向杆平行于气缸的轴线,导向杆的一端设有防脱限位盘,另一端依次穿过检测板上的导向孔和弹簧后与连接板连接,所述拉力传感器的一端与检测板固定连接,所述磁铁固定在拉力传感器的另一端并与工件上的待检测铆钉相对应。本发明的拉力传感器通过测量磁铁与铁质铆钉之间的吸力来检测铆钉的有无,同传统的视觉检测***相比,该装置不仅能低工人的劳动强度,提高检测效率,而且对厂房亮度无要求,可避免出现漏铆现象,保证产品的铆接质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于对非铁质母材铆接工件进行检测,以判断是否存在漏铆现象的装置,属于检测技术领域。
背景技术
汽车的轻量化,就是在保证汽车的强度和安全性能的前提下,尽可能地降低汽车的整备质量,从而提高汽车的动力性,减少燃料消耗,降低排气污染。实验证明,汽车质量降低一半,燃料消耗也会降低将近一半。为了实现汽车的轻量化,部分车身结构件、连接件、强度件改为铝合金或铝镁合金,强度件与连接件的安装方式及连接方式也随之改为铆接,或通过铆接带有螺纹的铁质铆钉进行螺纹连接。所以铆接后的铆钉有无至关重要,直接影响了加工件的连接强度、使用性能及安全性。目前,铁质铆钉有无的检测多由人工完成,或是通过视觉拍照后与原有样板进行对比来进行检测。对于批量化生产企业而言,人工检测铆钉有无耗时费力,检测效率低,视觉检测成本较高且对环境要求比较苛刻,当厂房内光亮程度随时间或天气情况而变化时会直接导致视觉出现误、漏检现象,使漏铆件流入下一环节,无法保证产品质量。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术之弊端,提供一种非铁质工件的铆钉检测装置,在提高检测效率的同时,防止非铁质母材铆接件出现漏铆现象,保证产品的铆接质量。
本发明所述问题是以下述技术方案解决的:
一种非铁质工件的铆钉检测装置,构成中包括气缸、连接板、螺旋弹簧、导向杆、检测板、拉力传感器和磁铁,所述气缸的缸体通过气缸安装座固定在检测底板上,所述连接板安装在气缸活塞杆端部,所述导向杆平行于气缸的轴线,导向杆的一端设有防脱限位盘,另一端依次穿过检测板上的导向孔和弹簧后与连接板连接,所述拉力传感器的一端与检测板固定连接,所述磁铁固定在拉力传感器的另一端并与工件上的待检测铆钉相对应。
上述非铁质工件的铆钉检测装置,所述磁铁与拉力传感器之间设有连接块,所述连接块通过螺纹与磁铁和拉力传感器连接。
上述非铁质工件的铆钉检测装置,所述磁铁与待检测铆钉相对的一侧设有缓冲罩。
上述非铁质工件的铆钉检测装置,所述拉力传感器和磁铁设置多个,每个拉力传感器和磁铁对应一个待检测铆钉。
上述非铁质工件的铆钉检测装置,所述气缸和导向杆均设置两个。
本发明的拉力传感器通过测量磁铁与铁质铆钉之间的吸力来检测铆钉的有无,同传统的视觉检测***相比,该装置不仅能低工人的劳动强度,提高检测效率,而且对厂房亮度无要求,可避免出现漏铆现象,保证产品的铆接质量。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步详述。
图1是本发明的结构示意图;
图2是图1的剖视图。
图中各标号为:1、气缸安装座,2、气缸,3、连接板,4、弹簧,5、导向杆,6、检测板,7、拉力传感器,8、连接块,9、磁铁,10、缓冲罩,11、待检测铆钉,12、防脱限位盘。
具体实施方式
本发明提供了一种不基于视觉检测的非铁质工件的铆钉检测装置,该装置可降低人工劳动强度、提高检测效率,适用于大部分非铁质母材上的常规铆接件的检测。
参看图1和图2,本发明包括气缸安装座1、气缸2、连接板3、弹簧4、导向杆5、检测板6、拉力传感器7、连接块8、磁铁9和缓冲罩10,气缸2固定在气缸安装座1上,气缸安装座1通过销子与螺钉固定在检测底板上,连接板3连接在气缸2的活塞杆上,检测板6通过弹簧4与导向杆5连接在连接板3上,磁铁9安装在连接块8上,连接块8与拉力传感器7安装在检测板6上;弹簧5可以保证在气缸2的活塞杆完全伸出时,磁铁9一侧的缓冲罩10能够与被检查工件上的待检测铆钉11接触。
为保证装置的通用性,连接块8前端磁铁9的尺寸与被检测件螺帽尺寸进行匹配,直径≥2mm;由于磁铁9为标准零件且连接块8与拉力传感器7是螺纹连接,所以对于不同尺寸、种类的铆钉件,只需更换相应尺寸的磁铁或是其他尺寸的连接块即可。
本装置工作时,气缸2的活塞杆伸出,推动带有拉力传感器7和连接块8的检测板6移动,当气缸2的活塞杆完全伸出后,缓冲罩10与待检测铆钉11贴合,弹簧4压缩,气缸2反馈完全伸出信号,拉力传感器7反馈压力信号;控制器接到气缸2及拉力传感器7的反馈信号后控制气缸2的活塞杆缩回,整个装置返回初始位置。在气缸2的活塞杆缩回的过程中,由于磁铁9对铁质待检测铆钉11的吸引作用,拉力传感器7会受到一个拉力。因此,如果在气缸2的活塞杆缩回的过程中拉力传感器7输出了拉力信号,则视为有铆钉,若拉力传感器7未输出拉力信号则视为无铆钉(停机报警);下次检测重复相同动作。
该装置采用了冲压模具压料板原理,先是缓冲罩10与待检测面相接触,待气缸2的活塞杆完全伸出后弹簧4压缩,此时缓冲罩10由于材质原因会发生变形,使缓冲罩10与待检测面充分接触,确保待检测铆钉11处于连接块8前端磁铁9的检测范围内。
本装置的特点:
1.本发明通过弹簧、缓冲罩的合理布置,不但提高了铆钉的检测准确度及稳定性,也降低了对检测环境的要求;取代视觉检测后大幅降低了采购成本,且操作简单。
2.拉力传感器既能反馈压力信号也能反馈拉力信号,便于对气源压力进行检测;拉力传感器体积小、精度高、不依赖检测环境、稳定性高。
Claims (5)
1.一种非铁质工件的铆钉检测装置,其特征是,构成中包括气缸(2)、连接板(3)、螺旋弹簧(4)、导向杆(5)、检测板(6)、拉力传感器(7)和磁铁(9),所述气缸(2)的缸体通过气缸安装座(1)固定在检测底板上,所述连接板(3)安装在气缸(2)活塞杆端部,所述导向杆(5)平行于气缸(2)的轴线,导向杆(5)的一端设有防脱限位盘(12),另一端依次穿过检测板(6)上的导向孔和弹簧(4)后与连接板(3)连接,所述拉力传感器(7)的一端与检测板(6)固定连接,所述磁铁(9)固定在拉力传感器(7)的另一端并与工件上的待检测铆钉(11)相对应。
2.根据权利要求1所述的一种非铁质工件的铆钉检测装置,其特征是,所述磁铁(9)与拉力传感器(7)之间设有连接块(8),所述连接块(8)通过螺纹与磁铁(9)和拉力传感器(7)连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种非铁质工件的铆钉检测装置,其特征是,所述磁铁(9)与待检测铆钉(11)相对的一侧设有缓冲罩(10)。
4.根据权利要求3所述的一种非铁质工件的铆钉检测装置,其特征是,所述拉力传感器(7)和磁铁(9)设置多个,每个拉力传感器(7)和磁铁(9)对应一个待检测铆钉(11)。
5.根据权利要求4所述的一种非铁质工件的铆钉检测装置,其特征是,所述气缸(2)和导向杆(5)均设置两个。
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