CN111926754A - 机场道面的异物清扫***及装置 - Google Patents

机场道面的异物清扫***及装置 Download PDF

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范生宏
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丁立顺
邵江
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吴树林
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Abstract

本发明涉及机场道面异物清扫技术领域，具体为机场道面的异物清扫***及装置，包括清扫车，所述清扫车上装载有异物清扫机构，所述异物清扫机构由滚扫模块、吸扫模块、升降机构以及异物收集模块组成，所述滚扫模块包括有清扫辊、安装于清扫辊顶部的动力电机、往复运动平台以及模组电机，所述清扫辊用于清扫路面异物，所述动力电机用于控制清扫辊旋转。本发明通过清扫车上的滚扫模块和吸扫模块自动吸收机场道面的异物，相比人工清扫而言，效率更高，且大大减轻了工作人员的劳动强度。

Description

机场道面的异物清扫***及装置
技术领域
本发明涉及机场道面异物清扫技术领域，具体为机场道面的异物清扫***及装置。
背景技术
在飞行器的起飞和降落过程中，若机场跑道存在异物，将会产生非常致命的伤害，例如：一小块塑料布被吸入发动机可能引起空停；一个小螺钉、金属片、碎屑将会扎伤轮胎引起爆胎，而产生的轮胎碎片又会打伤飞机本体或重要部件，造成不可预估的风险。现如今，常见的机场道面异物有金属零件、防水塑料布、碎石块、报纸、瓶子、行李牌等，因此，在飞行器起飞和降落前，必须针对机场道面进行异物检测，并彻底清理异物。
随着飞行活动越来越频繁，机场跑道异物所引起的问题也呈不断上升的趋势，在《2009年中国民航不安全事件统计分析报告》中，2009年全年共收集到爆胎/轮胎脱层/扎破等不安全事件949起，造成了大量的财产损失。现如今，按照民航局的部署，各机场开展了外来物损伤飞行器当专项整治，同时也取得了一定的效果，但外来物影响航空器运行的事件仍然时有发生，道面问题的防范工作任重道远、责任重大。
现有技术中，机场道面异物的检测机构有多种，但是针对异物的清理，并没有合适的机构，大多数机场对异物的清理还是依靠人力，不仅劳动强度大，而且清扫效率低下，耗时长，对于飞行任务繁忙的机场来说，显然会占用大量的飞行时间，为此，我们提出了机场道面的异物清扫***及装置以良好的解决上述弊端。
发明内容
本发明的目的在于提供机场道面的异物清扫***及装置，用于实现机场异物的自动化清理，减少人力的参与，提高异物清理效率。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：机场道面的异物清扫***及装置，包括清扫车，所述清扫车上装载有异物清扫机构，所述异物清扫机构由滚扫模块、吸扫模块、升降机构以及异物收集模块组成，所述滚扫模块包括有清扫辊、安装于清扫辊顶部的动力电机、往复运动平台以及模组电机，所述清扫辊用于清扫路面异物，所述动力电机用于控制清扫辊旋转；
所述吸扫模块是由风力吸附模块和磁力吸附模块组成，所述风力吸附模块是由用于吸收异物的风力吸嘴和风压机组成，所述磁力吸附模块是由安装面板和若干沿直线排列的微型电磁铁组成；
所述异物收集模块是由用于盛放异物的铲斗和用于控制所述铲斗倾角的电动推杆组成；
所述升降模块是由安装架和位于安装架两侧顶部的升降气缸组成，所述滚扫模块、吸扫模块和异物收集模块均设置在安装架上，所述升降气缸固设在清扫车上，其活塞杆与安装架的两侧顶端连接。
优选的，所述清扫辊和动力电机均安装于往复运动平台上，其中，清扫辊采用V型毛刷，动力电机采用W直流电机，所述模组电机安装于往复运动平台上，用于控制清扫辊沿清扫车的长度方向往复运动。
优选的，所述风力吸嘴为长扁口结构，其长度方向平行于清扫车的宽度方向，所述风压机安装于风力吸嘴的顶面上，风压机的进气口贯穿至风力吸嘴的内部，可在风力吸嘴的内部产生负压。
优选的，所述安装面板置于风力吸附模块和滚扫模块之间，其长度方向平行于清扫车的宽度方向，所述微型电磁铁均固设在安装面板上且沿安装面板的长度方向排列。
优选的，所述铲斗呈簸箕形状，其开口一侧正对滚扫模块，铲斗的左右两侧均与安装架转动连接。
优选的，所述电动推杆的数量为两根，二者均倾斜设置在铲斗的上方，且电动推杆的一端与安装架铰接，电动推杆的另一端与铲斗的顶部铰接。
与现有技术相比，本发明提供了机场道面的异物清扫***及装置，具备以下有益效果：
1.本发明通过清扫车上的滚扫模块和吸扫模块自动吸收机场道面的异物，相比人工清扫而言，效率更高，且大大减轻了工作人员的劳动强度；
2.本发明中的吸扫模块包括有风力吸附模块和磁力吸附模块两部分，二者可以吸收机场道面各种类型的异物，确保异物清理的彻底性，充分保证机场道面的安全；
3.本发明通过清扫车上的异物收集模块收集异物，解决了人力清扫无法携带大量垃圾的问题，进一步提高了异物清理的效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明滚扫模块示意图；
图3为本发明升降机构示意图；
图4为图3中A部放大示意图；
图5为本发明磁力吸附模块示意图；
图6为本发明清扫车侧视图；
图7为图6中B部放大示意图。
图中：1、清扫车；2、异物清扫机构；3、滚扫模块；31、清扫辊；32、动力电机；33、往复运动平台；34、模组电机；4、吸扫模块；41、风力吸附模块；411、风力吸嘴；412、风压机；42、磁力吸附模块；421、安装面板；422、微型电磁铁；5、升降机构；51、安装架；52、升降气缸；6、异物收集模块；61、铲斗；62、电动推杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：请参阅图1-7，机场道面的异物清扫***及装置，包括清扫车1，清扫车1上装载有异物清扫机构2，异物清扫机构2由滚扫模块3、吸扫模块4、升降机构5以及异物收集模块6组成，滚扫模块3包括有清扫辊31、安装于清扫辊31顶部的动力电机32、往复运动平台33以及模组电机34，清扫辊31用于清扫路面异物，动力电机32用于控制清扫辊31旋转；清扫辊31和动力电机32均安装于往复运动平台33上，其中，清扫辊31采用V型毛刷，动力电机32采用750W直流电机，模组电机34安装于往复运动平台33上，用于控制清扫辊31沿清扫车1的长度方向往复运动；往复运动平台33为可沿着清扫车1长度方向做往复运动的机构，而模组电机34用于带动往复运动平台33，因此在具体实施时，往复运动平台33将携带着清扫辊31前后移动，而动力电机32将带动清扫辊旋转，用于清理异物。
吸扫模块4是由风力吸附模块41和磁力吸附模块42组成，风力吸附模块41是由用于吸收异物的风力吸嘴411和风压机412组成，风力吸嘴411为长扁口结构，其长度方向平行于清扫车1的宽度方向，风压机412安装于风力吸嘴411的顶面上，风压机412的进气口贯穿至风力吸嘴411的内部，可在风力吸嘴411的内部产生负压，如图4所示，即风压机412提供风吸动力，可以将路面异物吸入风力吸嘴411内，风力吸嘴411的开口竖直朝下，且其开口的宽度不小于10mm。
磁力吸附模块42是由安装面板421和若干沿直线排列的微型电磁铁422组成，安装面板421置于风力吸附模块41和滚扫模块3之间，其长度方向平行于清扫车1的宽度方向，微型电磁铁422均固设在安装面板421上且沿安装面板421的长度方向排列；如图5所示，微型电磁铁422均与直流电源连接，通电时，可以吸附金属异物，因此可以弥补风力吸嘴411无法吸收的异物，提高异物清理的彻底性，另外，风力吸附模块41和磁力吸附模块42均固设在往复运动平台33上。
异物收集模块6是由用于盛放异物的铲斗61和用于控制铲斗61倾角的电动推杆62组成，铲斗61呈簸箕形状，其开口一侧正对滚扫模块3，铲斗61的左右两侧均与安装架51转动连接；电动推杆62的数量为两根，二者均倾斜设置在铲斗61的上方，且电动推杆62的一端与安装架51铰接，电动推杆62的另一端与铲斗61的顶部铰接；如图7所示，即铲斗61的宽度两侧与安装架51转动连接，因此，铲斗61的倾角可调，另外，电动推杆62的活塞杆铰接在铲斗61的顶部，因此，电动推杆62可以控制铲斗61的倾角，便于收集道面异物。
升降模块是由安装架51和位于安装架51两侧顶部的升降气缸52组成，滚扫模块3、吸扫模块4和异物收集模块6均设置在安装架51上，升降气缸52固设在清扫车1上，其活塞杆与安装架51的两侧顶端连接；如图3所示，即升降气缸52可以控制滚扫模块3、吸扫模块4以及异物收集模块6同时升降。
工作原理：本发明在使用过程中，两台升降气缸52同时推动安装架51缓慢下降至适宜位置，开始清扫任务。异物清扫机构2下降到位后，动力电机32带动清扫辊31旋转，开始清理异物，同时开启风压机412和微型电磁铁422，其中，风力吸嘴411可吸收路面异物和被清扫辊31扫起的灰尘，而微型电磁铁422可以吸收地面的金属异物，如螺丝和金属铁片等。在滚扫模块3和吸扫模块4工作时，模组电机34同时启动，用于带动滚扫模块3和吸扫模块4做往复运动。当二者运动至铲斗61上方时，风压机412和微型电磁铁422暂停工作，此时，风力吸嘴411内部的异物以及微型电磁铁422上吸附的异物均掉落至铲斗61内，一个清扫循环结束。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.机场道面的异物清扫***及装置，包括清扫车(1)，其特征在于：所述清扫车(1)上装载有异物清扫机构(2)，所述异物清扫机构(2)由滚扫模块(3)、吸扫模块(4)、升降机构(5)以及异物收集模块(6)组成，所述滚扫模块(3)包括有清扫辊(31)、安装于清扫辊(31)顶部的动力电机(32)、往复运动平台(33)以及模组电机(34)，所述清扫辊(31)用于清扫路面异物，所述动力电机(32)用于控制清扫辊(31)旋转；
所述吸扫模块(4)是由风力吸附模块(41)和磁力吸附模块(42)组成，所述风力吸附模块(41)是由用于吸收异物的风力吸嘴(411)和风压机(412)组成，所述磁力吸附模块(42)是由安装面板(421)和若干沿直线排列的微型电磁铁(422)组成；
所述异物收集模块(6)是由用于盛放异物的铲斗(61)和用于控制所述铲斗(61)倾角的电动推杆(62)组成；
所述升降模块是由安装架(51)和位于安装架(51)两侧顶部的升降气缸(52)组成，所述滚扫模块(3)、吸扫模块(4)和异物收集模块(6)均设置在安装架(51)上，所述升降气缸(52)固设在清扫车(1)上，其活塞杆与安装架(51)的两侧顶端连接。
2.根据权利要求1所述的机场道面的异物清扫***及装置，其特征在于：所述清扫辊(31)和动力电机(32)均安装于往复运动平台(33)上，其中，清扫辊(31)采用V型毛刷，动力电机(32)采用750W直流电机，所述模组电机(34)安装于往复运动平台(33)上，用于控制清扫辊(31)沿清扫车(1)的长度方向往复运动。
3.根据权利要求1所述的机场道面的异物清扫***及装置，其特征在于：所述风力吸嘴(411)为长扁口结构，其长度方向平行于清扫车(1)的宽度方向，所述风压机(412)安装于风力吸嘴(411)的顶面上，风压机(412)的进气口贯穿至风力吸嘴(411)的内部，可在风力吸嘴(411)的内部产生负压。
4.根据权利要求1所述的机场道面的异物清扫***及装置，其特征在于：所述安装面板(421)置于风力吸附模块(41)和滚扫模块(3)之间，其长度方向平行于清扫车(1)的宽度方向，所述微型电磁铁(422)均固设在安装面板(421)上且沿安装面板(421)的长度方向排列。
5.根据权利要求1所述的机场道面的异物清扫***及装置，其特征在于：所述铲斗(61)呈簸箕形状，其开口一侧正对滚扫模块(3)，铲斗(61)的左右两侧均与安装架(51)转动连接。
6.根据权利要求1所述的机场道面的异物清扫***及装置，其特征在于：所述电动推杆(62)的数量为两根，二者均倾斜设置在铲斗(61)的上方，且电动推杆(62)的一端与安装架(51)铰接，电动推杆(62)的另一端与铲斗(61)的顶部铰接。
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