CN111926323A - 一种内孔激光熔覆头防误撞装置及防误撞方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种内孔激光熔覆头防误撞装置和防误撞方法，通过创新将电感式接近传感器案集成到内孔激光熔覆头上，实现内孔激光熔覆头在靠近内孔工件时，电感式接近传感器便可发出一个探测信号给到可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器通过内部程序的设定，进行自动停止功能，并且在人机界面显示报警信息，提示操作人员内孔激光熔覆头目前将要撞到工件内壁，在操作人员进行内孔激光熔覆头退离工件内壁表面后，再在人机界面进行报警复位之后，方能进行正常的启动操作，避免对内孔激光熔覆头因误撞而造成损伤，具有广阔的推广应用前景。

Description

一种内孔激光熔覆头防误撞装置及防误撞方法

技术领域

本发明属于先进制造技术领域，具体涉及一种内孔激光熔覆头防误撞装置及防误撞方法。

背景技术

内孔激光熔覆技术是一种应用较为广泛的零件内表面增材制造、表面强化及修复方法。内孔激光熔覆头是承载激光器出光、熔覆材料输送、熔池监测等的集成部件，是内孔激光熔覆设备不可或缺的。内孔激光熔覆头的价格在几万元到几十万元不等，价格高昂，做工精密，但是在内孔激光熔覆过程之中，由于内孔激光熔覆头要进入工件内部进行作业，因为内孔工件深度大，不容易观察到熔覆头与工件之间的距离长短，经常造成内孔激光熔覆头撞到工件，造成内孔激光熔覆头损伤，而更换内孔激光熔覆头会带来时间上的浪费，经济成本的增加，给企业带来额外的支出。

目前内孔激光熔覆头防误撞技术主要是依靠目测观察方法来避免内孔激光熔覆头误撞，这种方法受限于内控工件的深度，深度大了之后，会造成目测观察的不准确，容易造成误撞。因此怎样能避免内孔激光熔覆头在作业的时候误撞到工件，是当下内孔激光熔覆设备急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种内孔激光熔覆头防误撞装置和防误撞方法，通过创新将电感式接近传感器案集成到内孔激光熔覆头上，实现内孔激光熔覆头在靠近内孔工件时，电感式接近传感器便可发出一个探测信号给到可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器通过内部程序的设定，进行自动停止功能，并且在人机界面显示报警信息，提示操作人员内孔激光熔覆头目前将要撞到工件内壁，在操作人员进行内孔激光熔覆头退离工件内壁表面后，再在人机界面进行报警复位之后，方能进行正常的启动操作，避免对内孔激光熔覆头因误撞而造成损伤，具有广阔的推广应用前景。

本发明解决上述技术问题所采取的技术方案如下：

一种内孔激光熔覆头防误撞装置，包括：内孔激光熔覆头1、电感式接近传感器3、开关电源4、可编程逻辑控制器6和若干连接导线；所述电感式接近传感器3安装到所述内孔激光熔覆头1上，且所述电感式接近传感器3的探测头表面与内孔激光熔覆头1的熔覆输出表面水平齐平，使得电感式接近传感器3的感应探测距离等于内孔激光熔覆头1与待熔覆工件表面之间的距离；所述开关电源4通过导线连接于所述电感式接近传感器3和所述可编程逻辑控制器6，所述电感式接近传感器3连接于所述可编程逻辑控制器6；所述可编程逻辑控制器6基于电感式接近传感器3的探测信号生成防误撞信号。

进一步的根据本发明所述的内孔激光熔覆头防误撞装置，其中所述电感式接近传感器3中设置有探测预警距离，当所述电感式接近传感器3探测到与待熔覆工件表面之间距离在所述探测预警距离之内时，所述电感式接近传感器3生成并输出非安全距离探测信号至所述可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器收到所述非安全距离探测信号时自动生成防误撞报警信号，当所述电感式接近传感器3探测到与待熔覆工件表面之间距离在所述探测响应距离之外时，所述电感式接近传感器3生成并输出安全距离探测信号至所述可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器收到所述安全距离探测信号时不生成防误撞报警信号。

进一步的根据本发明所述的内孔激光熔覆头防误撞装置，其中所述开关电源4包括市电输入端、第一直流电压输出端和第二直流电压输出端，所述市电输入端连接于220V交流电，所述第一直流电压输出端连接于所述电感式接近传感器3，为所述电感式接近传感器3提供工作电压，所述第二直流电压输出端连接于所述可编程逻辑控制器，为所述可编程逻辑控制器提供工作电压。

进一步的根据本发明所述的内孔激光熔覆头防误撞装置，其中所述电感式接近传感器3包括总电源输入端和探测信号输出端，所述总电源输入端连接于所述开关电源4的第一直流电压输出端，所述探测信号输出端连接于所述可编程逻辑控制器6。

进一步的根据本发明所述的内孔激光熔覆头防误撞装置，其中所述可编程逻辑控制器6包括交流电源输入端、直流电压输入端和探测信号输入端，所述交流电源输入端连接于220V交流电，所述直流电压输入端连接于所述开关电源4的第二直流电压输出端，所述探测信号输入端连接于所述电感式接近传感器3的探测信号输出端。

进一步的根据本发明所述的内孔激光熔覆头防误撞装置，其中所述电感式接近传感器为NPN型电感传感器，当其探测到与待熔覆工件表面之间距离在所述探测预警距离之内时，所述电感式接近传感器3生成并输出的非安全距离探测信号为0V探测电压信号。

进一步的根据本发明所述的内孔激光熔覆头防误撞装置，其中所述可编程逻辑控制器为型号为DVP40EH00T3的PLC。

进一步的根据本发明所述的内孔激光熔覆头防误撞装置，其中所述开关电源4的第一直流电压输出端和第二直流电压输出端均输出24V直流电压。

一种基于本发明所述内孔激光熔覆头防误撞装置进行的内孔激光熔覆头防误撞方法，所述方法包括以下步骤：

步骤一、将电感式接近传感器与内孔激光熔覆头垂直向下齐平安装，使电感式接近传感器所探测距离等于内孔激光熔覆头与待熔覆工件之间距离；

步骤二、将电感式接近传感器的总电源输入端与开关电源的第一直流电压输出端相接，将电感式接近传感器的探测信号输出端与可编程逻辑控制器的探测信号输入端相接；

步骤三、将开关电源的第二直流电压输出端与可编程逻辑控制器的直流电压输入端相接；

步骤四、将220V交流电与开关电源的市电输入端相接，将220V交流电与可编程逻辑控制器的交流电源输入端相接；

步骤五、在电感式接近传感器中设置探测预警距离，当电感式接近传感器探测到与待熔覆工件表面之间距离在所述探测预警距离之内时，所述电感式接近传感器生成并输出非安全距离探测信号至所述可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器收到所述非安全距离探测信号时自动生成防误撞报警信号，当所述电感式接近传感器探测到与待熔覆工件表面之间距离在所述探测响应距离之外时，所述电感式接近传感器生成并输出安全距离探测信号至所述可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器收到所述安全距离探测信号时不生成防误撞报警信号。

进一步的根据本发明所述的内孔激光熔覆头防误撞方法，其中所述电感式接近传感器为NPN型电感传感器，当其探测到与待熔覆工件表面之间距离在所述探测预警距离之内时，所述电感式接近传感器3生成并输出的非安全距离探测信号为0V探测电压信号；所述可编程逻辑控制器为型号为DVP40EH00T3的PLC，当所述可编程逻辑控制器接收到所述0V探测电压信号时，基于其内部控制程序生成防误撞报警信号。

通过本发明的技术方案至少能够达到以下有益效果：

1）本发明所述内孔激光熔覆头防误撞装采用经济实用、耐热抗干扰、可在恶劣的工业现场进行工作的电感式接近传感器作为探测器，在不接触工件表面的情况下，提前探测到内孔激光熔覆头与工件表面的距离，在安全距离内，快速做出反应，避免内孔激光熔覆头与工件表面误撞。内孔激光熔覆头价格昂贵，且损坏之后，如果更换新的，不仅仅是内孔激光熔覆头经济上造成的损失，还有采购周期以及安装调试等所造成的时间上的浪费，也是对整个设备造成的经济上的损失。本发明所使用的电感式接近传感器，不仅价格低廉，而且稳定性高，使用寿命长，此技术的应用，将使激光熔覆设备高端化、自动化、降低操作人员的要求。

2）本发明采用电感式接近传感器，可以集成到设备的任何可能误撞的区域，同时能安装多个电感式接近传感器于不同的方向，起到同时保护的作用，防止任何一个方向误撞工件表面。电感式接近传感器的探测距离和开关频率范围广泛，可根据具体需求选择具体型号，安装方法可分为埋入式和非埋入式，可以根据实际情况选择满足设备所需的型号。

3）综上所述，本发明采用电感式接近传感器安装于熔覆头上，通过监测距离判定内孔激光熔覆头与工件表面的距离，反馈信号给到可编程逻辑控制器，从而防止内孔激光熔覆头误撞工件，造成内孔激光熔覆头损坏，本发明自动化集成度高，电感式接近传感器可适用于任何内孔激光熔覆头的安装，节省操作人员目测熔覆集成头与工件表面距离的时间，以及内孔工件深长造成目测距离的不准确性。本发明不仅限于激光熔覆领域，同样适用于其他内孔加工，如内孔堆焊也同样适用。本发明检测精准，响应时间快，具有安全保护、防止误撞的独特优势。

附图说明

图1为本发明所述内孔激光熔覆头防误撞装置的安装结构示意图；

图2为本发明所述内孔激光熔覆头防误撞装置中的开关电源及其线路连接示意图；

图3为本发明所述内孔激光熔覆头防误撞装置中的可编程逻辑控制器及其线路连接示意图。

图中各附图标记的含义如下：

1.内孔激光熔覆头，2.内孔工件，3.电感式接近传感器，4.开关电源，5.220V交流电，6.可编程逻辑控制器，7.第一导线，8.第二导线，9.第三导线，10.第四导线，11.第五导线，12.第六导线，13.第七导线，14.第八导线，15.第九导线。

具体实施方式

以下对本发明的技术方案进行详细的描述，以使本领域技术人员能够更加清楚的理解本发明，但并不因此限制本发明的保护范围。

如附图1至附图3所示，本发明所述的内孔激光熔覆头防误撞装置，包括：内孔激光熔覆头1、电感式接近传感器3、开关电源4、220V交流电5、可编程逻辑控制器6、第一导线7、第二导线6、第三导线9、第四导线10、第五导线11、第六导线12、第七导线13、第八导线14和第九导线15。

所述电感式接近传感器3集成安装到内孔激光熔覆头1上，且电感式接近传感器3的探测头表面与内孔激光熔覆头1的熔覆输出表面水平齐平，使得电感式接近传感器3实际探测距离等于内孔激光熔覆头1与工件表面之间距离。

所述开关电源4为本装置提供24V输出电压，所述220V交流电是为本装置电源开关提供220V的输入电压，所述220V交流电是为可编程逻辑控制器提供电源，所述第一导线和开关电源的0V端子相接，所述第二导线和开关电源的24V端子相接，所述第三导线和可编程逻辑控制器输入公共端相接，所述第四导线和可编程逻辑控制器输出公共端相接，所述第五导线和可编程逻辑控制器探测信号输入端子相接，所述第六导线和AC220火线相接，所述第七导线AC220V零线相接，所述第八导线和可编程逻辑控制器火线L端子相接，所述第九导线和可编程逻辑控制器零线N相接。

所述电感式接近传感器3根据探测距离的不同输出不同的探测电压信号，优选的可设置电感式接近传感器3的探测响应距离，也就是防误撞提醒距离，当电感式接近传感器3探测到距离工件表面的距离在所述探测响应距离之内时，说明此时内孔激光熔覆头1距离工件表面的距离处于可能发生误撞的距离范围，电感式接近传感器3生成并输出对应于该距离的感测信号给可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器基于预设的控制程序自动控制发出防误撞报警信号，同理当电感式接近传感器3探测到距离工件表面的距离处于所述探测响应距离之外时，说明此时内孔激光熔覆头1距离工件表面的距离处于基本不会发生误撞的安全距离范围，电感式接近传感器3生成并输出对应于该距离的感测信号给可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器正常运行，不进行防误撞报警信号输出。

优选的所述电感式接近传感器3为NPN型电感传感器，当其探测到与工件表面之间的距离在探测响应距离之内时，生成0V的探测电压信号给到可编程逻辑控制器6，此时可编程逻辑控制器触发生成报警信号。

优选的所述可编程逻辑控制器为型号为DVP40EH00T3的PLC。

如附图1、附图2和附图3所示，本发明所述的内孔激光熔覆头防误撞装置基于附图1、附图2和附图3所示的***实现，所述方法具体包括以下步骤：

步骤一、将电感式接近传感器3与内孔激光熔覆头1垂直向下齐平安装，使电感式接近传感器1所探测的距离等于内孔激光熔覆头1与工件之间的可能误撞距离。

步骤二、将电感式接近传感器3的第一导线7（蓝色导线）与开关电源4的0V端子相接，将电感式接近传感器3的第二导线8（棕色导线）与开关电源4的24V端子相接，将电感式接近传感器3的第五导线11（黑色探测信号输出线）与可编程逻辑控制器6的信号输入端子X10相接。

步骤三、将开关电源4的第三导线9（24V端子）与可编程逻辑控制器6的输入公共端S/S相接，将开关电源4的第四导线10（0V端子）与可编程逻辑控制器6的输出公共端C0相接。

步骤四、将220V交流电5（AC）的L火线通过第六导线12与开关电源4的L输入相接，将220V交流电5（AC）的L火线通过第八导线14与可编程逻辑控制器6的L输入相接；将220V交流电5（AC）的N零线通过第七导线13与开关电源4的N输入相接，将220V交流电5（AC）的N零线通过第九导线15与可编程逻辑控制器6的N输入相接。接通220V交流电5（AC），开关电源4和可编程逻辑控制器6都得到电源输入，协同进行工作。

步骤五、在电感式接近传感器中设置探测预警距离，当电感式接近传感器探测到与待熔覆工件表面之间距离在所述探测预警距离之内时，所述电感式接近传感器生成并输出非安全距离探测信号至所述可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器收到所述非安全距离探测信号时自动生成防误撞报警信号，当所述电感式接近传感器探测到与待熔覆工件表面之间距离在所述探测响应距离之外时，所述电感式接近传感器生成并输出安全距离探测信号至所述可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器收到所述安全距离探测信号时不生成防误撞报警信号。

进一步根据本发明所述内孔激光熔覆头防误撞方法，其中步骤一中，电感式接近传感器3所探测的距离就是内孔激光熔覆头1距离工件的距离，电感式接近传感器3探测到与工件之间的距离为探测响应距离时，在不进行机械接触的情况下，电感式接近传感器3的输出端子通过第五导线11发出探测信号给可编程逻辑控制器6。

进一步根据本发明所述内孔激光熔覆头防误撞方法，其中步骤二中，电感式接近传感器3通过第一导线7和第二导线8获得24V工作电压，第五导线11是在电感式接近传感器3达到探测响应距离时，根据所选的传感器NPN输出类型，第五导线11输出0V到6V感测信号给到可编程逻辑控制器6的输入端子X10，然后由编程逻辑控制器6给出响应的预警控制信号。

进一步根据本发明所述内孔激光熔覆头防误撞方法，其中步骤三中，开关电源4的第三导线9提供24V工作电压给可编程逻辑控制器6的输入公共端S/S提供， 可编程逻辑控制器6的输入端为漏型接法，当可编程逻辑控制器6的X10所接的电感式接近传感器3输出探测电压信号时，X10接通，可编程逻辑控制器的输入端常开点X10闭合，根据设备控制程序的编写，X10闭合可以控制设备的自动运行以及发出报警，阻止内孔激光熔覆头继续运行而导致误撞，提示操作人员内孔激光熔覆头与工件之间距离达到警报，移动熔覆集成头位置，防止熔覆集成头有误撞工件。

进一步根据本发明所述内孔激光熔覆头防误撞的装置和方法，其中步骤四中，220V交流电5为开关电源提供输入电压，使得开关电源4获得两路24V直流电压，一路24V直流电压为电感式接近传感器3提供工作电压，另一路24V直流电压为 可编程逻辑控制器6输入公共端S/S提供24V电压，输入端为漏型接法，电感式接近传感器3为NPN型，电感式接近传感器3探测到响应范围的探测距离后，第五导线11就会输出一个OV的探测电压信号，接在可编程逻辑控制器6公共端S/S的电压为24V，与接在可编程逻辑控制器6的输入端子X10的第五导线的OV电压之间构成回路，是的常开X10闭合，可编程逻辑控制器内部的程序进行运行并输出报警信号，当电感式接近传感器离开工件大于检测响应距离时，则相反，可编程逻辑控制器6的常开点不闭合，可编程逻辑控制器内部的程序不进行停止运行和报警输出，只正常进行程序的扫描运行。

应用实施例

下面以金属内孔工件为例，具体应用本发明的技术。

本实施例提出的内孔激光熔覆头防误撞方法应用于具有金属内壁面的内孔工件时，具体包括以下步骤：

步骤一、将电感式接近传感器集成到内孔激光熔覆头上面，电感式接近传感器的探测头与内孔激光熔覆头水平齐平；

步骤二、将220V交流电火线和零线分别接到开关电源的L和N端子上，以及可编程逻辑控制器的L和N端子上；

步骤三、将电感式接近传感器的三根线中，其中两根电源输入线与开关电源的24V和0V分别相接，另外一根探测信号输出线与可编程逻辑控制器的信号输入端子相接；

步骤四、将开关电源的24V与可编程逻辑控制器的输入公共端S/S相接，将开关电源的0V与可编程逻辑控制器输出公共端C0相接。当电感式接近传感器探测到工件的内孔壁金属表面时，输出一个信号到可编程逻辑控制器输入端，可编程逻辑控制器输入端接收到信号后，进行响应，内部程序常开节点闭合，导通报警程序以及停止运行程序，防止误撞工件的内孔壁。

进一步根据本实施例所述内孔激光熔覆集成头防误撞方法，步骤一中电感式接近传感器置于内孔激光熔覆头外，电感式接近传感器的探测头与内孔激光熔覆头的熔覆输出表面水平对齐，电感式接近传感器的探测响应距离和开关频率可以根据不同需求进行选择。

进一步根据本实施例所述内孔激光熔覆集成头防误撞方法，步骤二中220V交流电为开关电源提供输入电压220V，开关电源内部进行变压，输出两路24V和0V的输出直流电压，以及220V交流电压为可编程逻辑控制器提供输入工作电源。

进一步根据本实施例所述内孔激光熔覆集成头防误撞方法，步骤三中电感式接近传感器为三线制NPN型接近传感器。棕线接开关电源的24V，蓝线接开关电源的0V，黑线接可编程逻辑控制器输出端子的X0。

综上所述，本发明提供的上述内孔激光熔覆头防误撞装置和方法，解决了内孔激光熔覆头误撞带来的熔覆头损坏，以及操作人员在移进熔覆集成头时因担心误撞而目测的时间浪费，以及内孔深目测不准确带来的误操作，节省了时间，提高了工作效率，避免了内孔激光熔覆头的误撞损毁，提高了内孔激光熔覆头的使用寿命，本发明仅仅在控制***硬件不变的情况下，加入了经济便宜的电感式接近传感器，此类传感器检测时无机械接触，不易损坏，无磨损误差小，不受周围工作环境影响，可在恶劣的工业现场持续工作，发挥正常作用，检测精度高，反应频率快，适用于快速移动物体的检测，适合内孔激光熔覆头与工件的距离检测，成本小，作用大，解决了内孔激光熔覆头经常误撞造成的一些列经济损失，本发明可广泛应用与内孔激光熔覆头的防误撞功能，具有检测准确，快速响应防患于未然的优势，也可同样用于内控的其他加工方式，适用面广泛。

以上仅是对本发明的优选实施方式进行了描述，并不将本发明的技术方案限制于此，本领域技术人员在本发明的主要技术构思的基础上所作的任何公知变形都属于本发明所要保护的技术范畴，本发明具体的保护范围以权利要求书的记载为准。

Claims (10)

1.一种内孔激光熔覆头防误撞装置，其特征在于，包括：内孔激光熔覆头（1）、电感式接近传感器（3）、开关电源（4）、可编程逻辑控制器（6）和若干连接导线；所述电感式接近传感器（3）安装到所述内孔激光熔覆头（1）上，且所述电感式接近传感器（3）的探测头表面与内孔激光熔覆头（1）的熔覆输出表面水平齐平，使得电感式接近传感器（3）的感应探测距离等于内孔激光熔覆头（1）与待熔覆工件表面之间的距离；所述开关电源（4）通过导线连接于所述电感式接近传感器（3）和所述可编程逻辑控制器（6），所述电感式接近传感器（3）连接于所述可编程逻辑控制器（6）；所述可编程逻辑控制器（6）基于电感式接近传感器（3）的探测信号生成防误撞信号。

2.根据权利要求1所述的内孔激光熔覆头防误撞装置，其特征在于，所述电感式接近传感器（3）中设置有探测预警距离，当所述电感式接近传感器（3）探测到与待熔覆工件表面之间距离在所述探测预警距离之内时，所述电感式接近传感器（3）生成并输出非安全距离探测信号至所述可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器收到所述非安全距离探测信号时自动生成防误撞报警信号，当所述电感式接近传感器（3）探测到与待熔覆工件表面之间距离在所述探测响应距离之外时，所述电感式接近传感器（3）生成并输出安全距离探测信号至所述可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器收到所述安全距离探测信号时不生成防误撞报警信号。

3.根据权利要求1或2所述的内孔激光熔覆头防误撞装置，其特征在于，所述开关电源（4）包括市电输入端、第一直流电压输出端和第二直流电压输出端，所述市电输入端连接于220V交流电，所述第一直流电压输出端连接于所述电感式接近传感器（3），为所述电感式接近传感器（3）提供工作电压，所述第二直流电压输出端连接于所述可编程逻辑控制器，为所述可编程逻辑控制器提供工作电压。

4.根据权利要求3所述的内孔激光熔覆头防误撞装置，其特征在于，所述电感式接近传感器（3）包括总电源输入端和探测信号输出端，所述总电源输入端连接于所述开关电源（4）的第一直流电压输出端，所述探测信号输出端连接于所述可编程逻辑控制器（6）。

5.根据权利要求4所述的内孔激光熔覆头防误撞装置，其特征在于，所述可编程逻辑控制器（6）包括交流电源输入端、直流电压输入端和探测信号输入端，所述交流电源输入端连接于220V交流电，所述直流电压输入端连接于所述开关电源（4）的第二直流电压输出端，所述探测信号输入端连接于所述电感式接近传感器（3）的探测信号输出端。

6.根据权利要求3-5任一项所述的内孔激光熔覆头防误撞装置，其特征在于，所述电感式接近传感器为NPN型电感传感器，当其探测到与待熔覆工件表面之间距离在所述探测预警距离之内时，所述电感式接近传感器（3）生成并输出的非安全距离探测信号为0V探测电压信号。

7.根据权利要求3-5任一项所述的内孔激光熔覆头防误撞装置，其特征在于，所述可编程逻辑控制器为型号为DVP40EH00T3的PLC。

8.根据权利要求3-7任一项所述的内孔激光熔覆头防误撞装置，其特征在于，所述开关电源（4）的第一直流电压输出端和第二直流电压输出端均输出24V直流电压。

9.一种基于权利要求1-8任一项所述内孔激光熔覆头防误撞装置进行的内孔激光熔覆头防误撞方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤一、将电感式接近传感器与内孔激光熔覆头垂直向下齐平安装，使电感式接近传感器所探测距离等于内孔激光熔覆头与待熔覆工件之间距离；

步骤二、将电感式接近传感器的总电源输入端与开关电源的第一直流电压输出端相接，将电感式接近传感器的探测信号输出端与可编程逻辑控制器的探测信号输入端相接；

步骤三、将开关电源的第二直流电压输出端与可编程逻辑控制器的直流电压输入端相接；

步骤四、将220V交流电与开关电源的市电输入端相接，将220V交流电与可编程逻辑控制器的交流电源输入端相接；

步骤五、在电感式接近传感器中设置探测预警距离，当电感式接近传感器探测到与待熔覆工件表面之间距离在所述探测预警距离之内时，所述电感式接近传感器生成并输出非安全距离探测信号至所述可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器收到所述非安全距离探测信号时自动生成防误撞报警信号，当所述电感式接近传感器探测到与待熔覆工件表面之间距离在所述探测响应距离之外时，所述电感式接近传感器生成并输出安全距离探测信号至所述可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器收到所述安全距离探测信号时不生成防误撞报警信号。

10.根据权利要求9所述的内孔激光熔覆头防误撞方法，其特征在于，所述电感式接近传感器为NPN型电感传感器，当其探测到与待熔覆工件表面之间距离在所述探测预警距离之内时，所述电感式接近传感器（3）生成并输出的非安全距离探测信号为0V探测电压信号；所述可编程逻辑控制器为型号为DVP40EH00T3的PLC，当所述可编程逻辑控制器接收到所述0V探测电压信号时，基于其内部控制程序生成防误撞报警信号。

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