CN111923883A - 一种考虑主动制动功能的制动***匹配分析方法和*** - Google Patents

一种考虑主动制动功能的制动***匹配分析方法和*** Download PDF

Info

Publication number
CN111923883A
CN111923883A CN202010688985.7A CN202010688985A CN111923883A CN 111923883 A CN111923883 A CN 111923883A CN 202010688985 A CN202010688985 A CN 202010688985A CN 111923883 A CN111923883 A CN 111923883A
Authority
CN
China
Prior art keywords
brake
pressure
braking
flow
calculating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010688985.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111923883B (zh
Inventor
蒋帅
张建斌
孙曙光
史亨波
李磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FAW Group Corp
Original Assignee
FAW Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FAW Group Corp filed Critical FAW Group Corp
Priority to CN202010688985.7A priority Critical patent/CN111923883B/zh
Publication of CN111923883A publication Critical patent/CN111923883A/zh
Priority to PCT/CN2020/141896 priority patent/WO2022011993A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111923883B publication Critical patent/CN111923883B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/171—Detecting parameters used in the regulation; Measuring values used in the regulation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/172—Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

本发明公开了一种考虑主动制动功能的制动***匹配分析方法和***，根据整车在一定减速度下的动态轴荷转移，来计算前后轴抱死所需制动力矩，通过制动器参数，从而计算得到抱死压力，完成整车制动抱死压力评估；在Amesim中搭建制动***液压模型，通过电机转速、偏心轮和柱塞位移来计算泵的流量；通过计算电磁阀两端压差和制动管路的长度来计算获取进入到制动器内制动液体积来计算制动器轮缸压力；通过制动器轮缸压力迭代计算获得TTL的仿真曲线：将上一步长通过步骤S3计算的制动器轮缸压力作为下一步长的压力差输入，通过不断迭代计算获得TTL的仿真曲线，用于制动***的匹配分析。

Description

一种考虑主动制动功能的制动***匹配分析方法和***
技术领域
本发明属于汽车安全技术领域，涉及一种考虑主动制动功能的制动***匹配分析方法和***.
背景技术
随着智能驾驶的普及，越来越多的乘用车配备了主动制动(AEB)功能来提升驾驶安全性，而评价AEB功能的一个重要指标是车辆抱死时间TTL(Time to lock)，为接收主动制动减速度请求后制动电控***进行主动增压制动使整车达到最大减速度(高附路面的最大减速度约为10m/s2)的时间，为提升安全性需求该时间低于500ms。目前现有的制动***匹配方法仅考虑了驾驶员制动踏板感觉及国标强制法规等并未考虑AEB电控功能性能目标。
图1为某制动***匹配分析方法和***，该方法仅考虑了驾驶员的制动真空助力器输入输出特性得到管路压力，再进行简单计算得到制动力矩，根据整车模型得到踏板力与减速度关系，本身计算并未考虑EBD等电控***对制动器压力的控制，也未考虑主动制动工况下ECS单元方案的选型，无法实现TTL匹配分析，指导电控***硬件方案选型。
发明内容
为了解决现有技术存在的问题,本发明提供一种考虑主动制动功能的制动***匹配分析方法和***，根据整车车轴荷和质心，计算动态轴荷，在高附路面上计算抱死制动力矩，在传统的制动***匹配基础上得出制动器抱死压力，此为目标压力，考虑ESC液压单元的柱塞泵和电磁阀结构，制动液特性、硬管长度和沿程压力损失等影响因素，通过制动回路中的制动液流量计算得出达到目标压力所需时间。并与目标TTL进行比较，从而指导制动***的基础制动部件及电控***方案选型，从而实现***目标到零部件设计方案的分解,在设计初期尽量发现和排除***问题，以减少后期试验改进的成本。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
作为本发明的一方面，提供一种考虑主动制动功能的制动***匹配分析方法，包括以下步骤：
S1、根据整车在一定减速度下的动态轴荷转移，来计算前后轴抱死所需制动力矩，通过制动器参数，从而计算得到抱死压力，完成整车制动抱死压力评估；
S2、在Amesim中搭建制动***液压模型，通过电机转速、偏心轮和柱塞位移来计算泵的流量；
S3、通过计算电磁阀两端压差和制动管路的长度来计算获取进入到制动器内制动液体积来计算制动器轮缸压力；
S4、通过制动器轮缸压力迭代计算获得TTL的仿真曲线：将上一步长通过步骤S3计算的制动器轮缸压力作为下一步长的压力差输入，通过不断迭代计算获得TTL的仿真曲线，用于制动***的匹配分析。
进一步地，所述步骤S1具体包括：
汽车在水平路面上直线制动时，在减速度α情况下制动的前后轴垂直载荷为Rf和Rr：
Figure RE-GDA0002718926420000021
Figure RE-GDA0002718926420000022
其中：Rf为动态前轴轴荷，Rr为动态后轴荷，α为制动减速度，W为整车重量；
制动过程中相对于静止时的重量，产生了αWH/L的载荷转移；
通过受力分析预估前后轴抱死所需制动力矩，通过制动器参数，计算得到抱死压力，完成整车制动抱死压力评估。
进一步地，所述步骤S2具体包括：
在Amesim中搭建制动***液压模型，其中进油泵为柱塞泵，由电机带动偏心轮来驱动柱塞泵，柱塞在轴线方向的位移为：
Figure RE-GDA0002718926420000031
其中：s为柱塞在轴线方向的位移，r为偏心轮半径，e为偏心轮偏心量，θ为偏心轮转动角度；
泵的流量计算公式：
Figure RE-GDA0002718926420000032
其中：Qb为油泵输出流量，Vb为油泵流量，Sm为电机转速，Pbin为油泵入口端压力，Pbout为油泵出口端压力，a为油泵压力因子；
电磁阀的流量计算：
Figure RE-GDA0002718926420000033
其中：Q为液压介质流量，Cqmax为最大流量系数，ρ为液压液密度，ΔP为电磁阀两端压力差，A为节流孔截面积，λe为液压介质流动雷诺数，χ为节流孔湿周长度，η为液压介质动力粘度；
制动管路的流量计算：
Figure RE-GDA0002718926420000034
其中：PP为管路中液压，t为时间，EPF为制动液和管路的有效体积模量， AP为管路的横截面积，QP为管路中流量，xp为管路长度。
进一步地，所述步骤S3具体包括：
在实车上断开软管与硬管连接处，将制动钳和软管保证实车连接状态接入台架实测制动器及软管所需液量数据，通过对步骤S2中的电磁阀流量积分得到所需制动液液量，再对以上前后制动器所需制动液液量map插值得到压力值，实现制动器轮缸压力计算。
作为本发明的另一方面，提供一种制动***匹配分析***，包括：
抱死压力评估模块，用于根据整车参数、轮胎滚动半径和制动减速度来得到制动抱死压力；
动力源模块，用于由电机转速、偏心轮和柱塞位移来计算得到泵的流量；
传输介质模块，用于评估流经电磁阀和硬管内制动液流量；
液压源模块，用于评估ESC主动增压时吸入制动液液流量；
负载模块，用于通过制动器所需液量获得建立的轮缸压力。
进一步地，在所述抱死压力评估模块中，使用Python搭建用于人机交互的用户界面。
本发明具有以下有益效果：
本发明从提升整车主动制动的TTL角度出发，使用Python搭建用于人机交互的用户界面，方便用户输入整车及制动***参数，在Amesim中搭建主动制动所需的各子部件的仿真模型，通过分析达到制动抱死压力的时间来实现主动制动性能集成分析，同时可用于车辆防抱死(ABS)等制动电控控制。
附图说明
图1为现有制动***匹配分析方法流程图；
图2为本发明考虑主动制动功能的制动***匹配分析方法流程图；
图3所示为本发明所述主动制动工作过程原理示意图；
图4所示为本发明的制动***匹配分析***的结构图；
图5所示为本发明的主动制动的TTL分析结果。
具体实施方式
以下结合附图和实施例进一步描述本发明的技术方案：
如图2所示，本发明提供一种考虑主动制动功能的制动***匹配分析方法，包括以下步骤：
S1、根据整车在一定减速度下的动态轴荷转移，来计算前后轴抱死所需制动力矩，通过制动器参数，从而计算得到抱死压力，完成整车制动抱死压力评估：
汽车在水平路面上直线制动时的受力情况如图3所示，在减速度α情况下制动时的前后轴垂直载荷为Rf和Rr：
Figure RE-GDA0002718926420000051
Figure RE-GDA0002718926420000052
其中：Rf为动态前轴轴荷，Rr为动态后轴荷，α为制动减速度，W为整车重量。
制动过程中相对于静止时的重量，产生了αWH/L的载荷转移。通过此受力分析可以预估前后轴抱死所需制动力矩，通过制动器参数，从而计算得到抱死压力，完成整车制动抱死压力评估。
S2、在Amesim中搭建制动***液压模型，通过电机转速、偏心轮和柱塞位移来计算泵的流量：
根据主缸、制动硬管、进油泵、电磁阀的物理结构和制动器特性在Amesim 中搭建制动***液压模型，其中进油泵为柱塞泵，由电机带动偏心轮来驱动柱塞泵，柱塞在轴线方向的位移为：
Figure RE-GDA0002718926420000053
其中：s为柱塞在轴线方向的位移，r为偏心轮半径，e为偏心轮偏心量，θ为偏心轮转动角度。
泵的流量计算公式：
Figure RE-GDA0002718926420000054
其中：Qb-油泵输出流量，Vb-油泵流量，Sm-电机转速，Pbin-油泵入口端压力， Pbout-油泵出口端压力，a-油泵压力因子。
电磁阀的流量计算：
Figure RE-GDA0002718926420000061
其中：Q-液压介质流量，Cqmax-最大流量系数，ρ-液压液密度，ΔP-电磁阀两端压力差，A-节流孔截面积，λe-液压介质流动雷诺数，χ-节流孔湿周长度，η- 液压介质动力粘度。
制动管路的流量计算：
Figure RE-GDA0002718926420000062
其中：PP-管路中液压，t-时间，EPF-制动液和管路的有效体积模量，AP-管路的横截面积，QP-管路中流量，xp-管路长度。
S3、通过计算电磁阀两端压差和制动管路的长度来计算获取进入到制动器内制动液体积来计算制动器压力：
在实车上断开软管与硬管连接处，将制动钳和软管保证实车连接状态接入台架实测制动器及软管所需液量数据，通过对步骤S2中的电磁阀流量积分得到所需制动液液量(制动液体积)，再对以上前后制动器所需制动液液量map插值得到压力，实现制动器轮缸压力计算。
S4、通过制动器轮缸压力迭代计算获得TTL的仿真曲线：将上一步长通过步骤S3计算的制动器轮缸压力作为下一步长的压力差输入，通过不断迭代计算获得TTL的仿真曲线，用于制动***的匹配分析。
本发明同时提供一种制动***匹配分析***，包括：
抱死压力评估模块，用于根据整车参数、轮胎滚动半径和制动减速度来得到制动抱死压力；
动力源模块，用于由电机转速、偏心轮和柱塞位移来计算得到泵的流量；
传输介质模块，用于评估流经电磁阀和硬管内制动液流量,由于后轮抱死压力通常低于前轮抱死压力，需要在后轮压力达到目标压力时，关闭后轮进油阀，来实现保压，同时可以提高前轮建压梯度；
液压源模块，用于评估ESC主动增压时吸入制动液液流量，主缸出油口具有一定节流作用；
负载模块，用于通过制动器所需液量获得建立的轮缸压力。
实施例
一种考虑主动制动功能的制动***匹配分析***，其搭建过程及工作原理为：
S1、整车在高附路面(附着系数μ＝1)制动过程中计算动态轴荷转移，见图 3，此时轮胎纵向制动力等于轴荷，考虑轮胎滚动半径计算获得车轮抱死制动力矩，通过轮边制动器参数评估抱死压力，此为目标压力。
S2、图4为主动制动过程原理图，以前右轮(RF)轮制动为例；高压阀1开启，转换阀2关闭，进油阀8关闭，进油阀9开启，出油阀15关闭，电机液压泵工作，制动液从助力器储油罐18经过主缸19依次流入高压阀1、液压泵5、进油阀9，进入RF制动轮缸。
S3、使用Python搭建用于人机交互的用户界面，方便用户输入整车及制动***参数，制动器参数包含有效半径、缸径、摩擦系数和制动器所需液量等。管路参数包含制动硬管长度、管路内径、壁厚和材料杨氏模量。
S4、整车供电额定电压12.5V，在该电压下对ESC液压单元的电机供电，电机转速特性作为***集成仿真的输入。
S5、液压源模块：制动主缸与储液罐储存制动液，为液压源，由于主缸内制动液容量影响制动液的压缩性，主缸的出油口及进油口为薄壁节流口，节流效应及制动液的可压缩性为该模块中需要考虑的影响因素。
S6、动力源模块：通过ESC液压单元中液压泵的排量、电机转速，考虑制动液在不同压力下的密度，忽略机械损失及泄露来计算液压泵的流量。
S7、传输介质模块：主动制动工况下，ESC液压单元中高压阀和进油阀在增压过程中起到流量控制作用。通过电磁阀输入端与输出端的压力差来计算电磁阀流量，此过程中使用迭代计算来完成。硬管的需液量较小，其沿程压力损失影响相应建压时间，需要在分析中考虑。
由于后轮抱死压力通常低于前轮抱死压力，需要在后轮压力达到目标压力时，关闭后轮进油阀，来实现保压，同时可以提高前轮建压梯度。
S8、负载模块：首先实测制动器+软管所需液量数据，通过对S7中的电磁阀流量积分得到所需液量，再对以上前后制动器所需液量map插值得到压力，实现制动器压力评估模块。

Claims (6)

1.一种考虑主动制动功能的制动***匹配分析方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、根据整车在一定减速度下的动态轴荷转移，来计算前后轴抱死所需制动力矩，通过制动器参数，从而计算得到抱死压力，完成整车制动抱死压力评估；
S2、在Amesim中搭建制动***液压模型，通过电机转速、偏心轮和柱塞位移来计算泵的流量；
S3、通过计算电磁阀两端压差和制动管路的长度来计算获取进入到制动器内制动液体积来计算制动器轮缸压力；
S4、通过制动器轮缸压力迭代计算获得TTL的仿真曲线：将上一步长通过步骤S3计算的制动器轮缸压力作为下一步长的压力差输入，通过不断迭代计算获得TTL的仿真曲线，用于制动***的匹配分析。
2.如权利要求1所述的一种考虑主动制动功能的制动***匹配分析方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：
汽车在水平路面上直线制动时，在减速度α情况下制动的前后轴垂直载荷为Rf和Rr：
Figure FDA0002588646970000011
Figure FDA0002588646970000012
其中：Rf为动态前轴轴荷，Rr为动态后轴荷，α为制动减速度，W为整车重量；
制动过程中相对于静止时的重量，产生了αWH/L的载荷转移；
通过受力分析预估前后轴抱死所需制动力矩，通过制动器参数，计算得到抱死压力，完成整车制动抱死压力评估。
3.如权利要求1所述的一种考虑主动制动功能的制动***匹配分析方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：
在Amesim中搭建制动***液压模型，其中进油泵为柱塞泵，由电机带动偏心轮来驱动柱塞泵，柱塞在轴线方向的位移为：
Figure FDA0002588646970000021
其中：s为柱塞在轴线方向的位移，r为偏心轮半径，e为偏心轮偏心量，θ为偏心轮转动角度；
泵的流量计算公式：
Figure FDA0002588646970000022
其中：Qb为油泵输出流量，Vb为油泵流量，Sm为电机转速，Pbin为油泵入口端压力，Pbout为油泵出口端压力，a为油泵压力因子；
电磁阀的流量计算：
Figure FDA0002588646970000023
其中：Q为液压介质流量，Cqmax为最大流量系数，ρ为液压液密度，ΔP为电磁阀两端压力差，A为节流孔截面积，λe为液压介质流动雷诺数，χ为节流孔湿周长度，η为液压介质动力粘度；
制动管路的流量计算：
Figure FDA0002588646970000024
其中：PP为管路中液压，t为时间，EPF为制动液和管路的有效体积模量，AP为管路的横截面积，QP为管路中流量，xp为管路长度。
4.如权利要求1所述的一种考虑主动制动功能的制动***匹配分析方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：
在实车上断开软管与硬管连接处，将制动钳和软管保证实车连接状态接入台架实测制动器及软管所需液量数据，通过对步骤S2中的电磁阀流量积分得到所需制动液液量，再对以上前后制动器所需制动液液量map插值得到压力值，实现制动器轮缸压力计算。
5.一种制动***匹配分析***，其特征在于，包括：
抱死压力评估模块，用于根据整车参数、轮胎滚动半径和制动减速度来得到制动抱死压力；
动力源模块，用于由电机转速、偏心轮和柱塞位移来计算得到泵的流量；
传输介质模块，用于评估流经电磁阀和硬管内制动液流量；
液压源模块，用于评估ESC主动增压时吸入制动液液流量；
负载模块，用于通过制动器所需液量获得建立的轮缸压力。
6.如权利要求5所述的一种制动***匹配分析***，其特征在于，在所述抱死压力评估模块中，使用Python搭建用于人机交互的用户界面。
CN202010688985.7A 2020-07-15 2020-07-15 一种考虑主动制动功能的制动***匹配分析方法和*** Active CN111923883B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010688985.7A CN111923883B (zh) 2020-07-15 2020-07-15 一种考虑主动制动功能的制动***匹配分析方法和***
PCT/CN2020/141896 WO2022011993A1 (zh) 2020-07-15 2020-12-31 一种考虑主动制动功能的制动***匹配分析方法和***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010688985.7A CN111923883B (zh) 2020-07-15 2020-07-15 一种考虑主动制动功能的制动***匹配分析方法和***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111923883A true CN111923883A (zh) 2020-11-13
CN111923883B CN111923883B (zh) 2022-11-11

Family

ID=73313490

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010688985.7A Active CN111923883B (zh) 2020-07-15 2020-07-15 一种考虑主动制动功能的制动***匹配分析方法和***

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN111923883B (zh)
WO (1) WO2022011993A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112857827A (zh) * 2021-01-13 2021-05-28 中国第一汽车股份有限公司 一种汽车制动距离测试及计算方法
WO2022011993A1 (zh) * 2020-07-15 2022-01-20 中国第一汽车股份有限公司 一种考虑主动制动功能的制动***匹配分析方法和***

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114312700B (zh) * 2022-03-04 2022-06-03 万向钱潮股份有限公司 一种多轴商用车线控制动***防抱死压力协调控制方法

Citations (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5026123A (en) * 1988-09-24 1991-06-25 Sumitomo Electric Industries, Ltd. Flow control valve for antilock brake control device
EP0443591A1 (en) * 1990-02-23 1991-08-28 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle anti-lock brake control
US5549369A (en) * 1993-11-08 1996-08-27 Mercedes-Benz Ag Method for automatic braking of motor vehicles with an anti-lock brake system
JPH1076928A (ja) * 1996-09-04 1998-03-24 Nissin Kogyo Kk 車両用アンチロックブレーキ制御装置
WO1998023473A2 (de) * 1996-11-23 1998-06-04 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum betreiben einer blockiergeschützten kraftfahrzeugbremsanlage
CN1295952A (zh) * 2000-11-03 2001-05-23 华南理工大学 汽车防抱制动***参考车速确定方法及其制动控制程序
US20050021210A1 (en) * 2003-07-21 2005-01-27 Delphi Technologies Inc. Rear pressure control and dynamic rear proportioning in a vehicle brake system
JP2010006182A (ja) * 2008-06-25 2010-01-14 Toyota Motor Corp ブレーキ制御装置
CN102167020A (zh) * 2011-03-29 2011-08-31 奇瑞汽车股份有限公司 一种基于线控制动***的制动力的调节方法
KR20140104260A (ko) * 2013-02-20 2014-08-28 주식회사 만도 차량용 브레이크 시스템
CN104149765A (zh) * 2014-08-19 2014-11-19 清华大学 一种可实现分时控制的汽车电子液压制动***
WO2014188516A1 (ja) * 2013-05-21 2014-11-27 トヨタ自動車株式会社 ブレーキ装置
CN104742888A (zh) * 2015-02-06 2015-07-01 中国第一汽车股份有限公司 全驱车辆参考车速实时检测方法
CN105109472A (zh) * 2015-08-21 2015-12-02 奇瑞汽车股份有限公司 一种轮缸液压制动力的估算方法及装置
CN105492273A (zh) * 2013-09-04 2016-04-13 罗伯特·博世有限公司 用于运行机电的制动助力器的方法以及再生制动***和用于制动***的机电的制动助力器的控制设备
CN106184168A (zh) * 2016-07-29 2016-12-07 北京英创汇智科技有限公司 一种汽车制动***及制动压力控制方法
CN107697052A (zh) * 2017-09-05 2018-02-16 中国第汽车股份有限公司 一种商用车空气处理单元控制方法
CN109552295A (zh) * 2017-09-25 2019-04-02 现代摩比斯株式会社 用于控制制动***的电磁阀电流的设备和方法
CN209800385U (zh) * 2019-02-11 2019-12-17 北京亿美博科技有限公司 一种数字液压变量泵
CN110816284A (zh) * 2019-10-24 2020-02-21 江苏大学 一种车辆复合制动器制动力矩的分配方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002139393A (ja) * 2000-11-06 2002-05-17 Toyota Central Res & Dev Lab Inc 圧力推定装置、圧力制御装置及び方法
CN104143011B (zh) * 2013-05-09 2016-04-20 广州汽车集团股份有限公司 制动***匹配分析方法和***
CN111923883B (zh) * 2020-07-15 2022-11-11 中国第一汽车股份有限公司 一种考虑主动制动功能的制动***匹配分析方法和***

Patent Citations (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5026123A (en) * 1988-09-24 1991-06-25 Sumitomo Electric Industries, Ltd. Flow control valve for antilock brake control device
EP0443591A1 (en) * 1990-02-23 1991-08-28 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle anti-lock brake control
US5549369A (en) * 1993-11-08 1996-08-27 Mercedes-Benz Ag Method for automatic braking of motor vehicles with an anti-lock brake system
JPH1076928A (ja) * 1996-09-04 1998-03-24 Nissin Kogyo Kk 車両用アンチロックブレーキ制御装置
WO1998023473A2 (de) * 1996-11-23 1998-06-04 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum betreiben einer blockiergeschützten kraftfahrzeugbremsanlage
CN1295952A (zh) * 2000-11-03 2001-05-23 华南理工大学 汽车防抱制动***参考车速确定方法及其制动控制程序
US20050021210A1 (en) * 2003-07-21 2005-01-27 Delphi Technologies Inc. Rear pressure control and dynamic rear proportioning in a vehicle brake system
JP2010006182A (ja) * 2008-06-25 2010-01-14 Toyota Motor Corp ブレーキ制御装置
CN102167020A (zh) * 2011-03-29 2011-08-31 奇瑞汽车股份有限公司 一种基于线控制动***的制动力的调节方法
KR20140104260A (ko) * 2013-02-20 2014-08-28 주식회사 만도 차량용 브레이크 시스템
WO2014188516A1 (ja) * 2013-05-21 2014-11-27 トヨタ自動車株式会社 ブレーキ装置
CN105492273A (zh) * 2013-09-04 2016-04-13 罗伯特·博世有限公司 用于运行机电的制动助力器的方法以及再生制动***和用于制动***的机电的制动助力器的控制设备
CN104149765A (zh) * 2014-08-19 2014-11-19 清华大学 一种可实现分时控制的汽车电子液压制动***
CN104742888A (zh) * 2015-02-06 2015-07-01 中国第一汽车股份有限公司 全驱车辆参考车速实时检测方法
CN105109472A (zh) * 2015-08-21 2015-12-02 奇瑞汽车股份有限公司 一种轮缸液压制动力的估算方法及装置
CN106184168A (zh) * 2016-07-29 2016-12-07 北京英创汇智科技有限公司 一种汽车制动***及制动压力控制方法
CN107697052A (zh) * 2017-09-05 2018-02-16 中国第汽车股份有限公司 一种商用车空气处理单元控制方法
CN109552295A (zh) * 2017-09-25 2019-04-02 现代摩比斯株式会社 用于控制制动***的电磁阀电流的设备和方法
CN209800385U (zh) * 2019-02-11 2019-12-17 北京亿美博科技有限公司 一种数字液压变量泵
CN110816284A (zh) * 2019-10-24 2020-02-21 江苏大学 一种车辆复合制动器制动力矩的分配方法

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
杨阳等: "混合动力汽车再生制动压力协调控制***", 《机械工程学报》 *
祁雪乐: "基于AMESim的汽车ESP液压控制***建模与分析", 《机床与液压》 *
谢苗等: "《液压元件设计》", 31 July 2017 *
高成国等: "工程车辆全动力制动***液压管路建模与仿真", 《工程机械》 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022011993A1 (zh) * 2020-07-15 2022-01-20 中国第一汽车股份有限公司 一种考虑主动制动功能的制动***匹配分析方法和***
CN112857827A (zh) * 2021-01-13 2021-05-28 中国第一汽车股份有限公司 一种汽车制动距离测试及计算方法
CN112857827B (zh) * 2021-01-13 2022-06-17 中国第一汽车股份有限公司 一种汽车制动距离测试及计算方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022011993A1 (zh) 2022-01-20
CN111923883B (zh) 2022-11-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111923883B (zh) 一种考虑主动制动功能的制动***匹配分析方法和***
US6412881B1 (en) Braking system having master cylinder piston receiving booster output and rear chamber fluid pressure from selectively activated pressure increasing device
CN102431534B (zh) 液压制动***
US8075066B2 (en) Metering check valve for active brake pads retraction system
US11447118B2 (en) Vehicle brake system and diagnostic method for determining a leak in a simulator valve
CN110774900B (zh) 用于轮毂电机驱动汽车全解耦式再生制动装置及控制方法
US11643062B2 (en) Vehicle brake system and diagnostic method for determining a leak in one or more three-way valves
US11951960B2 (en) Vehicle brake system and diagnostic method for determining a leak in one or more three-way valves
CN106564486A (zh) 一种基于混合动力的全液压abs制动***及其制动方法
CN104097623A (zh) 一种车辆集成电液制动***
CN105109472A (zh) 一种轮缸液压制动力的估算方法及装置
CN110304033A (zh) 一种汽车电动液压制动帮助装置
CN103693034A (zh) 电动汽车电液比例阀控泵/马达液压助力***
CN103047126A (zh) 一种新型的esp/abs泵的测试装置及方法
CN110316170A (zh) 一种解耦的汽车制动帮助装置
KR101854105B1 (ko) 자동차용 제동장치
US6749270B1 (en) Device and method for controlling at least one operating-dynamics variable of a vehicle in a closed loop
CN205898469U (zh) 一种abs‑esc性能测试装置
CN115061445A (zh) 一种汽车esc主动建压能力的测试装置及方法
DE10235288B4 (de) Elektrohydraulische Bremsanlage für Kraftfahrzeuge und Verfahren zu deren Spülen
CN106740787A (zh) 基于分时串行与同时并行控制的线控制动***
CN110861504A (zh) 一种汽车制动能量回收装置及其控制方法
CN206654038U (zh) 增压泵
CN110316171A (zh) 一种用于汽车的制动帮助装置
CN201461811U (zh) 教学专用车辆制动***制动时油压测试装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant