CN111922978A - 一种胶乳离心机转鼓辅助拆装机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种胶乳离心机转鼓辅助拆装机构，包括基座，基座上设有用于固定转鼓的清洗架，清洗架的一侧设有旋转平台，旋转平台上设置有升降装置；还包括上架，上架通过升降杆连接于旋转平台上；升降杆上安装有主机架，主机架包括支撑主板、卡紧装置、蝶片压紧器以及旋转组件；采用上述技术方案，有效提高大螺母的拆装效率；同时，有效解决天然橡胶初加工行业——浓缩天然胶乳加工中劳动力最大的离心机转鼓拆装中的大螺母拆装困难问题，有效降低人工劳动力成本；另外，还有效简化离心机转鼓拆装中的大螺母拆装程序，减少人工接触离心机转鼓的时间，降低拆装过程中对人体造成的伤害，提高离心机转鼓拆装安全性。
Description
技术领域
本发明涉及胶乳离心机拆卸工具技术领域，具体涉及一种胶乳离心机转鼓辅助拆装机构。
背景技术
胶乳分离机(离心机)的功能：转鼓高速旋转(7000r/min)产生离心力，利用天然橡胶中的橡胶烃(聚异戊二烯)密度小于水的特点，将原料胶乳(干胶含量平均约30％)进行分离，形成橡胶烃含较高(干胶含量约60％)的浓缩胶乳和橡胶烃含量较低(干胶含量约4％)的胶清。
胶乳分离机(离心机)的产能相对较小，目前单机处理能力≤700kg/h，因而较大的浓缩胶乳加工企业配置的胶乳分离机较多；由于天然胶乳分离机(离心机)生产过程中清洗次数多，一般使用2h～3h就需要清洗，最长连续使用时间不超过4h，每个班次(以8h计)需要清洗2～3次；作为精相对精密、安全性能要求较高的高速运转设备，天然胶乳分离机(离心机)的拆装程序复杂；除了行吊以外，拆装全部手工操作，机械化程序低，大大增加人工成本和时间成本，降低天然胶乳分离机(离心机)的拆装效率；且天然胶乳分离机(离心机)大多在热带、亚热带使用，作业环境高温高湿，并且含有刺激性腐蚀性气体——氨气，设备及生产工人的作业环境较差，采用手工操作拆装过程中易造成人体伤害。
发明内容
本发明的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种胶乳离心机转鼓辅助拆装机构，旨在解决上述天然胶乳分离机(离心机)拆装存在的问题。
本发明提供了一种胶乳离心机转鼓辅助拆装机构，包括基座，所述基座上设有用于固定转鼓的清洗架，所述清洗架的一侧设有旋转平台，所述旋转平台上设置有升降装置；还包括上架，所述上架通过升降杆连接于所述旋转平台上；所述升降杆上安装有主机架，所述主机架包括支撑主板、卡紧装置、蝶片压紧器以及旋转组件，所述支撑主板连接于所述升降杆上，所述卡紧装置可滑动设于所述支撑主板上，所述旋转组件设于所述支撑主板上，所述碟片压紧器可伸缩设于所述卡紧装置上；所述升降装置与所述支撑主板进行连接。
进一步地，所述蝶片压紧器包括压紧器盘、压紧电动推杆以及联接环套筒，所述压紧器盘位于所述支撑主板上方，所述卡紧装置设于所述压紧器盘上，所述压紧电动推杆的输出轴连接于所述压紧器盘上，所述联接环套筒连接于所述压紧电动推杆的下端。
进一步地，所述卡紧装置包括转向电动推杆、压紧臂以及转向拨叉盘，所述转向电动推杆的一端连接于所述压紧器盘上，所述压紧臂可转动连接于所述压紧器盘和所述支撑主板上，所述转向拨叉盘可转动连接于所述压紧电动推杆的输出轴上，所述转向拨叉盘通过拉杆与所述压紧臂的一端连接，所述压紧臂的另一端设有用于卡紧转鼓上的凹槽的压紧臂卡指。
进一步地，所述旋转组件包括电动机、第一回转支承、转筒以及大螺母卡销，所述电动机和所述第一回转支承设于所述支撑主板上，所述电动机的输出端通过齿轮与所述第一回转支承的外圈齿轮进行啮合传动，所述转筒固定连接于所述第一回转支承的外圈齿轮下底面上；所述大螺母卡销均布设于所述转筒上。
进一步地，所述转向拨叉盘上设有条形孔，所述拉杆的一端设有限位凸起，所述限位凸起位于所述条形孔内，所述拉杆的另一端与所述压紧臂的端部连接。
进一步地，所述旋转平台包括底座、支座、驱动电机以及第二回转支承，所述底座设于所述基座上，所述第二回转支承可转动连接于所述底座的上端，所述支座连接于所述第二回转支承的内圈，所述驱动电机设于所述支座上，所述驱动电机的输出端通过齿轮与所述第二回转支承的外圈齿轮进行啮合传动。
进一步地，所述升降装置包括步进电机、主动齿轮、从动齿轮、螺套以及螺杆，所述步进电机设于所述支座上，所述螺杆可转动设于所述支座上，所述主动齿轮连接于所述步进电机的输出端，所述从动齿轮连接于所述螺杆上，所述主动齿轮与所述从动齿轮进行啮合传动；所述螺套设于所述支撑主板上，所述螺套与所述螺杆进行螺纹连接，以使所述螺杆通过转动带动所述支撑主板进行升降运动。
进一步地，所述升降杆包括滑杆和滑套，所述滑杆连接于所述上架和所述支座之间，所述滑套可滑动套于所述滑杆上，所述支撑主板连接于所述滑套上。
进一步地，还包括定位杆，所述定位杆固定连接于所述上架和所述支座之间。
进一步地，所述清洗架包括支架，所述支架上设置有用于放置和固定转鼓的限位座。
相对现有技术，具有以下有益效果：
1.以机械方式代替手工方向进行胶乳分离机(离心机)蝶片的压紧和大螺母的拆装，有效提高大螺母的拆装效率；
2.有效解决天然橡胶初加工行业——浓缩天然胶乳加工中劳动力最大的离心机转鼓拆装中的大螺母拆装困难问题，有效降低人工劳动力成本；
3.简化离心机转鼓拆装中的大螺母拆装程序，减少人工接触离心机转鼓的时间，降低拆装过程中对人体造成的伤害，提高离心机转鼓拆装安全性；
4.自动化强度高，有效降低离心机转鼓拆装的时间成本，提高乳胶生产效率。
5.将蝶片压紧和大扳手拧松拧紧操作工序集成于主机架上，提高了碟片压紧和大扳手拧松拧紧的精度，降低转鼓磨损的问题，且有效解决了离心机大螺母拆装中劳动强度大的操作问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种胶乳离心机转鼓辅助拆装机构的示意图；
图2为本发明一种胶乳离心机转鼓辅助拆装机构的主机架侧视图；
图3为本发明一种胶乳离心机转鼓辅助拆装机构的主机架正视图；
图4为本发明一种胶乳离心机转鼓辅助拆装机构的主机架俯视图；
图5为本发明一种胶乳离心机转鼓辅助拆装机构的主机架俯视图；
图6为本发明一种胶乳离心机转鼓辅助拆装机构的基板侧视图；
图7为本发明一种胶乳离心机转鼓辅助拆装机构的基板俯视图；
图8为本发明一种胶乳离心机转鼓辅助拆装机构的上架正视图；
图9为本发明一种胶乳离心机转鼓辅助拆装机构的上架俯视图；
图10为本发明一种胶乳离心机转鼓辅助拆装机构的升降装置示意图；
图11为本发明一种胶乳离心机转鼓辅助拆装机构的A局部放大示意图；
图12为本发明一种胶乳离心机转鼓辅助拆装机构的B局部放大示意图。
图中，1-基座；2-清洗架；3-旋转平台；4-升降装置；5-上架；6-主机架；7-升降杆；8-支撑主板；9-转鼓；10-大螺母；11-联接环；12-齿轮；20-限位座；21-压紧器盘；22-压紧电动推杆；23-联接环套筒；24-输出轴；31-底座；32-支座；33-驱动电机；34-第二回转支承；41-步进电机；42-主动齿轮；43-从动齿轮；44-螺套；45-螺杆；51-转向电动推杆；52-压紧臂；53-转向拨叉盘：54-拉杆；61-电动机：62-第一回转支承：63-转筒：64-大螺母卡销；71-滑杆；72-滑套；73-定位杆；81-连接板；521-压紧臂卡指；531-条形孔；541-限位凸起。
具体实施方式
为了更易理解本发明的结构及所能达成的功能特征和优点，下文将本发明的较佳的实施例，并配合图式做详细说明如下：
实施例1：
如图1至图12所示，本发明提供了一种胶乳离心机转鼓9辅助拆装机构，包括基座1，基座1上设有用于固定转鼓9的清洗架2，清洗架2的一侧设有旋转平台3，旋转平台3上设置有升降装置4；还包括上架5，上架5通过升降杆7连接于旋转平台3上；升降杆7上安装有主机架6，主机架6包括支撑主板8、卡紧装置、蝶片压紧器以及旋转组件，支撑主板8通过连接板81连接于升降杆7上，支撑主板8为中间开圆孔的圆板结构；卡紧装置可滑动设于支撑主板8上，旋转组件可转动设于支撑主板8上，碟片压紧器可伸缩设于卡紧装置上；卡紧装置通过在支撑主板8上进行滑动来调节碟片压紧器和卡紧装置与转鼓9的竖直距离；且卡紧装置可在支撑主板8上进行转动与转鼓9进行卡紧和松开。通过机械方式代替手工方向进行胶乳分离机(离心机)蝶片的压紧和大螺母10的拆装，有效提高大螺母10的拆装效率；升降装置4与支撑主板8一侧的连接板81进行连接，以通过升降装置4来推动主机架6进行升降运动；采用上述技术方案，有效解决天然橡胶初加工行业——浓缩天然胶乳加工中劳动力最大的离心机转鼓9拆装中的大螺母10拆装困难问题，有效降低人工劳动力成本。
主机架6的升降：非作业状态下处于最下端位置；机构的上行和下行，通过升降装置4和升降杆7执行；开始作业时，主机架6上升到设定高度，自动控制或半机械控制转动90°，与已在清洗架2上固定好的转鼓9中心线对齐，然后自动控制或手动控制上行和下行。主机架6的转动：非作业状态下处于与清洗架2上的转鼓9侧翻轴平行(转动角度为0°)位置；主机架6通过旋转平台3进行转动，工作时转动角度为90°，使用行程开关等主令电器限位；主机架6上升到设定高度后，自动控制或手动控制转动角度90°；自动化强度高，有效降低离心机转鼓9拆装的时间成本，提高乳胶生产效率。
具体地，蝶片压紧器包括压紧器盘21、压紧电动推杆22以及联接环套筒23，压紧器盘21位于支撑主板8上方，卡紧装置设于压紧器盘21上，压紧电动推杆22的输出轴24连接于压紧器盘21上，联接环套筒23连接于压紧电动推杆22的下端；压紧电动推杆22通过连接外部电源以驱动输出轴24进行运动，由于输出轴24连接于压紧器盘21上，压紧电动推杆22相对压紧器盘21进行运动，从而使连接于压紧电动推杆22端部的联接环套筒23进行升降运动。
具体地，卡紧装置包括转向电动推杆51、压紧臂52以及转向拨叉盘53，转向电动推杆51的一端连接于压紧器盘21上，压紧臂52可转动连接于压紧器盘21和支撑主板8上，转向拨叉盘53可转动连接于压紧电动推杆22的输出轴24上，转向拨叉盘53通过拉杆54与压紧臂52的一端连接，压紧臂52的另一端设有用于卡紧转鼓9上的凹槽的压紧臂卡指521；蝶片压紧器的压紧电动推杆22采用短行程、低速度、大推力电动推杆；压紧臂52可活动安装在压紧器盘21上，与主机架6升降轴平行，通过转向拨叉盘53与电动推杆连接，按指令进行角度0°～90°的转动，使压紧臂卡指521转入或离开离心机转鼓9。非工作状态下，压紧臂卡指521方向与支撑主板8圆周切线方向平行。主机架6上升到设定高度后自动或手动转动90°，转筒63中心线与离心机转鼓9中心线对齐后转筒63下行，压紧电动推杆22端部的联接环套筒23套在联接环11上，压紧臂卡指521转入离心机转鼓9下方，输出轴24伸长，到达设定位置后停止。转筒63旋开或旋紧大螺母10后，输出轴24自动控制或手动控制收缩回至原位，压紧臂卡指521复位。
具体地，旋转组件包括电动机61、第一回转支承62、转筒63以及大螺母卡销64，电动机61和第一回转支承62设于支撑主板8上，电动机61的输出端通过齿轮12与第一回转支承62的外圈齿轮12进行啮合传动，转筒63固定连接于第一回转支承62的外圈齿轮12下底面上；转筒63采用精加工处理，确保旋紧或旋开大螺母10的同心度，减少旋转阻力和对转鼓9和大螺母10的磨损；大螺母卡销64均布设于转筒63上，以通过大螺母卡销64卡入大螺母10上的凹槽内；进一步地，升降装置4推动支撑主板8进行上升，当压紧臂52下方超过转鼓9上方后，旋转平台3带动支撑主板8旋转角度90°对齐转鼓9；对齐转鼓9后升降装置4下行，下行到设定位置后由转向电动推杆51推动压紧臂52转向拨叉盘53进行转动，从而使压紧臂52进行转动，以使压紧臂卡指521转向转鼓9对转鼓9进行卡紧，压紧电动推杆22压缩蝶片组的空间；进一步地，离心机蝶片空间压缩，也可以利用拉动离心机喇叭管的方式进行进缩；电动机61驱动以带动转筒63进行转动，从而旋开转鼓9上的大螺母10；松开蝶片压紧器，反方向转动压紧臂卡指521使其离开转鼓9，支撑主板8上行后旋转平台3反方向旋转角度90°角，升降装置4进行下降复位。
进一步地，使用第一回转支承62旋开或旋紧大螺母10，利用第一回转支承62中间的空间，使主机架6能够尽可能接近离心机转鼓9上的大螺母10，缩短了作用于大螺母10上的转筒63的力臂长度，降低了旋紧或旋开所需的力矩。转筒63直接固定在采用直径较大的回转支承上，降低了旋紧或旋开所需的力矩，降动了驱动所需的动力，降低了机构的重力、提高了机构的精度与灵敏度。
通过将蝶片压紧和大扳手拧松拧紧操作工序集成于主机架6上，提高了碟片压紧和大扳手拧松拧紧的精度，降低转鼓9的磨损，且有效解决了离心机大螺母10拆装中劳动强度大的操作问题。
具体地，清洗架2包括支架，支架上设置有用于放置和固定转鼓9的限位座20，以将分离机转鼓9预先放置和固定于限位座20上；同时，拆卸大螺母10后的转鼓9可通过清洗架2进行清洗转鼓9内部。
具体地，本技术方案使用的驱动装置是电驱动，驱动装置还可采用全部或部分、或者混合使用电、液压、气压驱动的方式；本技术方案主机架6的旋转采用的是回转支承，也可使用其它的支承或轴承；本技术方案采用的是常规主令电器配合电动机61进行限位控制，也可采用伺服电机、步进电机41等其它定位控制方式。
实施例2：
如图5所示，结合实施例1的技术方案，本实施例中，转向拨叉盘53上设有条形孔531，拉杆54的一端设有限位凸起541，限位凸起541位于条形孔531内，拉杆54的另一端与压紧臂52的端部连接；转向电动推杆51推动转向拨叉盘53进行转动，以使转向拨叉盘53上的条形孔531带动拉杆54进行运动，拉杆54运动的过程中带动压紧臂52进行转动，从而实现对压紧臂卡指521的转向。
实施例3：
如图12所示，结合实施例1和实施例2的技术方案，本实施例中，旋转平台3包括底座31、支座32、驱动电机33以及第二回转支承34，底座31设于基座1上，第二回转支承34可转动连接于底座31的上端，支座32连接于第二回转支承34的内圈，驱动电机33设于支座32上，驱动电机33的输出端通过齿轮12与第二回转支承34的外圈齿轮12进行啮合传动；进一步地，使用回转支承进行主机架6的旋转，减少了大位移升降所带来的侧向倾斜、精度降低等不利影响。
具体地，如图10所示，升降装置4包括步进电机41、主动齿轮42、从动齿轮43、螺套44以及螺杆45，步进电机41设于支座32上，螺杆45可转动设于支座32上，主动齿轮42连接于步进电机41的输出端，从动齿轮43连接于螺杆45上，主动齿轮42与从动齿轮43进行啮合传动；螺套44设于支撑主板8上，螺套44与螺杆45进行螺纹连接，以使螺杆45通过转动带动支撑主板8进行升降运动；进一步地，升降装置4还可以采用的螺母转动带动螺杆45进行升降的方式。
采用上述技术方案，有效简化离心机转鼓9拆装中的大螺母10拆装程序，减少人工接触离心机转鼓9的时间，降低拆装过程中对人体造成的伤害，提高离心机转鼓9拆装安全性；且自动化强度高，有效降低离心机转鼓9拆装的时间成本，提高乳胶生产效率。
实施例4：
如图8和图9所示，结合实施例1至实施例3的技术方案，本实施例中，升降杆7包括滑杆71和滑套72，滑杆71连接于上架5和支座32之间，滑套72可滑动套于滑杆71上，支撑主板8连接于滑套72上；支撑主板8通过连接板81与滑套72进行连接，以通过滑套72在滑杆71上的运动对支撑主板8进行限位；进一步地，通过螺杆45转动的方式推动螺纹连接于螺杆45上的螺套44进行升降运动，连接于螺套44上的连接板81推动支撑主板8进行升降运动。
具体地，还包括定位杆73，定位杆73固定连接于上架5和支座32之间；连接板81位于定位杆73处设有限位凹槽，以对连接板81进行限位，从而有效提高支撑主板8跟随升降装置4进行升降和旋转平台3进行转动的稳定性，以提高主机架6的升降精度和转动精度。
以上，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。
Claims (10)
1.一种胶乳离心机转鼓辅助拆装机构，其特征在于，包括基座(1)，所述基座(1)上设有用于固定转鼓(9)的清洗架(2)，所述清洗架(2)的一侧设有旋转平台(3)，所述旋转平台(3)上设置有升降装置(4)；还包括上架(5)，所述上架(5)通过升降杆(7)连接于所述旋转平台(3)上；所述升降杆(7)上安装有主机架(6)，所述主机架(6)包括支撑主板(8)、卡紧装置、蝶片压紧器以及旋转组件，所述支撑主板(8)连接于所述升降杆(7)上，所述卡紧装置可滑动设于所述支撑主板(8)上，所述旋转组件可转动设于所述支撑主板(8)上，所述碟片压紧器可伸缩设于所述卡紧装置上；所述升降装置(4)与所述支撑主板(8)进行连接。
2.根据权利要求1所述的胶乳离心机转鼓辅助拆装机构，其特征在于，所述蝶片压紧器包括压紧器盘(21)、压紧电动推杆(22)以及联接环套筒(23)，所述压紧器盘(21)位于所述支撑主板(8)上方，所述卡紧装置设于所述压紧器盘(21)上，所述压紧电动推杆(22)的输出轴(24)连接于所述压紧器盘(21)上，所述联接环套筒(23)连接于所述压紧电动推杆(22)的下端。
3.根据权利要求2所述的胶乳离心机转鼓辅助拆装机构，其特征在于，所述卡紧装置包括转向电动推杆(51)、压紧臂(52)以及转向拨叉盘(53)，所述转向电动推杆(51)的一端连接于所述压紧器盘(21)上，所述压紧臂(52)可转动连接于所述压紧器盘(21)和所述支撑主板(8)上，所述转向拨叉盘(53)可转动连接于所述压紧电动推杆(22)的输出轴(24)上，所述转向拨叉盘(53)通过拉杆(54)与所述压紧臂(52)的一端连接，所述压紧臂(52的另一端设有用于卡紧转鼓(9)上的凹槽的压紧臂卡指(521)。
4.根据权利要求3所述的胶乳离心机转鼓辅助拆装机构，其特征在于，所述旋转组件包括电动机(61)、第一回转支承(62)、转筒(63)以及大螺母卡销(64)，所述电动机(61)和所述第一回转支承(62)设于所述支撑主板(8)上，所述电动机(61)的输出端通过齿轮(12)与所述第一回转支承(62)的外圈齿轮(12)进行啮合传动，所述转筒(63)固定连接于所述第一回转支承(62)的外圈齿轮(12)下底面上；所述大螺母卡销(64)均布设于所述转筒(63)上。
5.根据权利要求3所述的胶乳离心机转鼓辅助拆装机构，其特征在于，所述转向拨叉盘(53)上设有条形孔(531)，所述拉杆(54)的一端设有限位凸起(541)，所述限位凸起(541)位于所述条形孔(531)内，所述拉杆(54)的另一端与所述压紧臂(52)的端部连接。
6.根据权利要求1至5任一项所述的胶乳离心机转鼓辅助拆装机构，其特征在于，所述旋转平台(3)包括底座(31)、支座(32)、驱动电机(33)以及第二回转支承(34)，所述底座(31)设于所述基座(1)上，所述第二回转支承(34)可转动连接于所述底座(31)的上端，所述支座(32)连接于所述第二回转支承(34)的内圈，所述驱动电机(33)设于所述支座(32)上，所述驱动电机(33)的输出端通过齿轮(12)与所述第二回转支承(34)的外圈齿轮(12)进行啮合传动。
7.根据权利要求5所述的胶乳离心机转鼓辅助拆装机构，其特征在于，所述升降装置(4)包括步进电机(41)、主动齿轮(42)、从动齿轮(43)、螺套(44)以及螺杆(45)，所述步进电机(41)设于所述支座(32)上，所述螺杆(45)可转动设于所述支座(32)上，所述主动齿轮(42)连接于所述步进电机(41)的输出端，所述从动齿轮(43)连接于所述螺杆(45)上，所述主动齿轮(42)与所述从动齿轮(43)进行啮合传动；所述螺套(44)设于所述支撑主板(8)上，所述螺套(44)与所述螺杆(45)进行螺纹连接，以使所述螺杆(45)通过转动带动所述支撑主板(8)进行升降运动。
8.根据权利要求6所述的胶乳离心机转鼓辅助拆装机构，其特征在于，所述升降杆(7)包括滑杆(71)和滑套(72)，所述滑杆(71)连接于所述上架(5)和所述支座(32)之间，所述滑套(72)可滑动套于所述滑杆(71)上，所述支撑主板(8)连接于所述滑套(72)上。
9.根据权利要求8所述的胶乳离心机转鼓辅助拆装机构，其特征在于，还包括定位杆(73)，所述定位杆(73)固定连接于所述上架(5)和所述支座(32)之间。
10.根据权利要求1所述的胶乳离心机转鼓辅助拆装机构，其特征在于，所述清洗架(2)包括支架，所述支架上设置有用于放置和固定转鼓(9)的限位座(20)。
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Cited By (1)
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| CN114700705A (zh) * | 2022-03-31 | 2022-07-05 | 青岛科技大学 | 一种碟片式离心机拆装清洗装置 |
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- 2020-09-10 CN CN202010944108.1A patent/CN111922978A/zh active Pending
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