CN111922759B - 用于立式加工中心的工件固定装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了用于立式加工中心的工件固定装置，属于机械立式加工装置领域，使用过程中采用了底部进行固定，上部进行吸附吊取，进行装置的移动，将小型机械装置放置在立式加工框架下方轴心中，之后通过松开吸附探头，并通过弹性液压管将吸附探头回收，之后启动驱动机构带动气动缓冲固定机构、锁定充气机构和移动固定机构通过运转，气动缓冲固定机构通过向锁定充气机构内部充入保护气体，使锁定充气机构在锁定装置的同时膨胀，减少给装置的压迫，并且底部的移动固定机构可以给帮助锁定充气机构更好的适应不同大小的装置，从而保证装置的固定以及后续加工。

Description

用于立式加工中心的工件固定装置
技术领域
本发明涉及机械立式加工装置领域，尤其涉及用于立式加工中心的工件固定装置。
背景技术
立式加工中心是指主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心，主要适用于加工板类、盘类、模具及小型壳体类复杂零件。立式加工中心能完成铣、镗削、钻削、攻螺纹和用切削螺纹等工序，其中工件的固定装置是立式加工中心的一个重要组成机构。
目前，立式加工中心的固定装置在固定工件的时候无法进行锁定，并且固定的同时无法减少对于装置的缓冲。
发明内容
本发明为解决上述问题，而提出的用于立式加工中心的工件固定装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
用于立式加工中心的工件固定装置，包括：立式加工框架、弹性液压管和吸附探头，所述立式加工框架上端与弹性液压管上端固定连接，所述弹性液压管下端与吸附探头上表面轴心固定连接；
所述立式加工框架内部从上到下依次设置有启动仓、锁定充气仓和移动固定仓，所述启动仓内部上端固定安装有驱动机构，所述启动仓内部活动安装有气动缓冲固定机构，所述锁定充气仓内部活动安装有锁定充气机构，所述移动固定仓内部固定安装有移动固定机构，所述驱动机构与气动缓冲固定机构、贴合检测机构、锁定充气机构和移动固定机构活动连接；
所述驱动机构包括：转动齿轮、转动轮、转动轮组、伺服电机和转动丝杆，所述伺服电机主轴从上到下依次与转动丝杆、一组转动轮组、转动轮、另一组转动轮组和转动齿轮固定连接，所述转动丝杆与气动缓冲固定机构螺纹连接，所述转动齿轮与移动固定机构啮合连接，所述转动轮与锁定充气机构活动连接，所述转动轮组与锁定充气机构固定连接；
所述移动固定机构包括：转动齿轮圈和移动块，所述转动齿轮与转动齿轮圈啮合连接，所述转动齿轮圈活动安装在移动固定仓内部，所述转动齿轮圈的底部外侧表面设置有齿轮圈，顶面设置有螺纹槽，所述转动齿轮圈位于螺纹槽一侧与移动块下侧螺纹连接，所述移动块上侧与移动固定仓内壁贴合；
所述锁定充气机构包括转动轴、传动轮、限位轮和限位轴，所述转动轮组另一端轴心与转动轴固定连接，所述转动轴中部与传动轮轴心固定连接，所述转动轴上下两端与锁定充气仓内壁活动连接，所述限位轮轴心与限位轴中部固定连接，所述限位轴上下两端与锁定充气仓内壁活动连接。
优选地，所述移动块上侧设置有限位块，所述移动固定仓内壁上设置有限位槽，所述限位槽内部活动套接有限位块。
优选地，所述贴合检测机构包括转动圈，所述转动轮与转动圈一侧活动连接，所述锁定充气仓一侧设置有开口，所述转动圈位于锁定充气仓开口一侧内部与限位轮转动连接。
优选地，所述转动圈内部活动套接有充气贴合圈，所述转动圈内部设置有移动槽，所述充气贴合圈上设置有联通杆，所述联通杆活动套接在移动槽内部，所述充气贴合圈外侧与移动块靠近充气贴合圈的一侧相互贴合。
优选地，所述气动缓冲固定机构包括：压缩移动块、压缩气囊、联通软管和调节阀，所述转动丝杆上活动套接有压缩移动块，所述压缩移动块另一侧下表面与压缩气囊上端固定连接，所述压缩气囊下端与启动仓内壁固定连接，所述压缩气囊下端通过联通软管与转动圈上表面固定连接，所述转动圈内部为中空联通状态，所述联通软管上固定安装有调节阀。
与现有技术相比，本发明提供了用于立式加工中心的工件固定装置，具备以下有益效果：
1．本发明的有益效果是：使用过程中采用了底部进行固定，上部进行吸附吊取，进行装置的移动，将小型机械装置放置在立式加工框架下方轴心中，之后通过松开吸附探头，并通过弹性液压管将吸附探头回收，之后启动驱动机构带动气动缓冲固定机构、锁定充气机构和移动固定机构通过运转，气动缓冲固定机构通过向锁定充气机构内部充入保护气体，使锁定充气机构在锁定装置的同时膨胀，减少给装置的压迫，并且底部的移动固定机构可以给帮助锁定充气机构更好的适应不同大小的装置，从而保证装置的固定以及后续加工。
2．本发明的有益效果是：在使用过程中，通过启动伺服电机带动转动齿轮和转动轮同步转动，同时带动转动圈进行转动，同时通过转动齿轮带动转动齿轮圈转动，通过转动齿轮圈上的螺纹槽带动移动块进行移动，带动转动圈上的充气贴合圈进行移动，从而与装置进行贴合，该装置可以有效的避免人工操作，消除了之前实验中的人为因素导致的对装置的伤害，并且转动圈可以用于锁定装置，移动块可以确保装置的固定。
3．在使用过程中，通过启动伺服电机带动转动轮和转动丝杆同步转动，从而带动转动圈进行转动，同时通过转动丝杆带动压缩移动块顺着转动丝杆进行升降，带动压缩气囊内部气压改变，从而对充气贴合圈进行充气，使其能够更好地与装置进行贴合固定。
附图说明
图1为本发明提出的用于立式加工中心的工件固定装置的一具体实施例的立体图；
图2为本发明提出的用于立式加工中心的工件固定装置的一具体实施例的立体拆分图；
图3为本发明提出的用于立式加工中心的工件固定装置的一具体实施例的立式加工框架拆分立体图；
图4为本发明提出的用于立式加工中心的工件固定装置的一具体实施例的立式加工框架内部拆分立体图；
图5为本发明提出的用于立式加工中心的工件固定装置的一具体实施例的立式加工框架内部拆分后视立体图；
图6为本发明提出的用于立式加工中心的工件固定装置的一具体实施例的转动圈内部拆分结构立体图。
附图标号：
101、立式加工框架；102、弹性液压管；103、吸附探头；104、启动仓；105、锁定充气仓；106、移动固定仓；201、转动齿轮；202、转动轮；203、转动轮组；204、伺服电机；205、转动丝杆；301、转动齿轮圈；302、移动块；303、限位块；304、限位槽；401、转动圈；402、转动轴；403、传动轮；404、限位轮；405、限位轴；501、充气贴合圈；502、移动槽；503、联通杆；601、压缩移动块；602、压缩气囊；603、联通软管；604、调节阀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
参考图1-6，用于立式加工中心的工件固定装置，包括：立式加工框架101、弹性液压管102和吸附探头103，立式加工框架101上端与弹性液压管102上端固定连接，弹性液压管102下端与吸附探头103上表面轴心固定连接；
立式加工框架101内部从上到下依次设置有启动仓104、锁定充气仓105和移动固定仓106，启动仓104内部上端固定安装有驱动机构，启动仓104内部活动安装有气动缓冲固定机构，锁定充气仓105内部活动安装有锁定充气机构，移动固定仓106内部固定安装有移动固定机构，驱动机构与气动缓冲固定机构、贴合检测机构、锁定充气机构和移动固定机构活动连接；
使用过程中采用了底部进行固定，上部进行吸附吊取，进行装置的移动，将小型机械装置放置在立式加工框架101下方轴心中，之后通过松开吸附探头103，并通过弹性液压管102将吸附探头103回收，之后启动驱动机构带动气动缓冲固定机构、锁定充气机构和移动固定机构通过运转，气动缓冲固定机构通过向锁定充气机构内部充入保护气体，使锁定充气机构在锁定装置的同时膨胀，减少给装置的压迫，并且底部的移动固定机构可以给帮助锁定充气机构更好的适应不同大小的装置，从而保证装置的固定以及后续加工。
实施例2：基于实施例1有所不同的是；
驱动机构包括：转动齿轮201、转动轮202、转动轮组203、伺服电机204和转动丝杆205，所述伺服电机204主轴从上到下依次与转动丝杆205、一组转动轮组203、转动轮202、另一组转动轮组203和转动齿轮201固定连接，转动丝杆205与气动缓冲固定机构螺纹连接，转动齿轮201与移动固定机构啮合连接，转动轮202与锁定充气机构活动连接，转动轮组203与锁定充气机构固定连接；
移动固定机构包括：转动齿轮圈301和移动块302，转动齿轮201与转动齿轮圈301啮合连接，转动齿轮圈301活动安装在移动固定仓106内部，所述转动齿轮圈301的底部外侧表面设置有齿轮圈，顶面设置有螺纹槽，转动齿轮圈301位于螺纹槽一侧与移动块302下侧螺纹连接，移动块302上侧与移动固定仓106内壁贴合。
锁定充气机构包括转动轴402、传动轮403、限位轮404和限位轴405，转动轮组203另一端轴心与转动轴402固定连接，转动轴402中部与传动轮403轴心固定连接，转动轴402上下两端与锁定充气仓105内壁活动连接，限位轮404轴心与限位轴405中部固定连接，限位轴405上下两端与锁定充气仓105内壁活动连接。
移动块302上侧设置有限位块303，移动固定仓106内壁上设置有限位槽304，限位槽304内部活动套接有限位块303。
所述贴合检测机构包括转动圈401，所述转动轮202与转动圈401一侧活动连接，所述锁定充气仓105一侧设置有开口，所述转动圈401位于锁定充气仓105开口一侧内部与限位轮404转动连接。
转动圈401内部活动套接有充气贴合圈501，转动圈401内部设置有移动槽502，充气贴合圈501上设置有联通杆503，联通杆503活动套接在移动槽502内部，所述充气贴合圈501外侧与移动块302靠近充气贴合圈501的一侧相互贴合。
在使用过程中，通过启动伺服电机204带动转动齿轮201和转动轮202同步转动，同时带动转动圈401进行转动，同时通过转动齿轮201带动转动齿轮圈301转动，通过转动齿轮圈301上的螺纹槽带动移动块302进行移动，带动转动圈401上的充气贴合圈501进行移动，从而与装置进行贴合，该装置可以有效的避免人工操作，消除了之前实验中的人为因素导致的对装置的伤害，并且转动圈401可以用于锁定装置，移动块302可以确保装置的固定。
实施例3：基于实施例1和2，但又有所不同的是；
气动缓冲固定机构包括：压缩移动块601、压缩气囊602、联通软管603和调节阀604，转动丝杆205上活动套接有压缩移动块601，压缩移动块601另一侧下表面与压缩气囊602上端固定连接，压缩气囊602下端与启动仓104内壁固定连接，压缩气囊602下端通过联通软管603与转动圈401上表面固定连接，转动圈401内部为中空联通状态，联通软管603上固定安装有调节阀604。
在使用过程中，通过启动伺服电机204带动转动轮202和转动丝杆205同步转动，从而带动转动圈401进行转动，同时通过转动丝杆205带动压缩移动块601顺着转动丝杆205进行升降，带动压缩气囊602内部气压改变，从而对充气贴合圈501进行充气，使其能够更好地与装置进行贴合固定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.用于立式加工中心的工件固定装置，包括：立式加工框架（101）、弹性液压管（102）和吸附探头（103），其特征在于，所述立式加工框架（101）上端与弹性液压管（102）上端固定连接，所述弹性液压管（102）下端与吸附探头（103）上表面轴心固定连接；
所述立式加工框架（101）内部从上到下依次设置有启动仓（104）、锁定充气仓（105）和移动固定仓（106），所述启动仓（104）内部上端固定安装有驱动机构，所述启动仓（104）内部活动安装有气动缓冲固定机构，所述锁定充气仓（105）内部活动安装有锁定充气机构，所述移动固定仓（106）内部固定安装有移动固定机构，所述驱动机构与气动缓冲固定机构、贴合检测机构、锁定充气机构和移动固定机构活动连接；
所述驱动机构包括：转动齿轮（201）、转动轮（202）、转动轮组（203）、伺服电机（204）和转动丝杆（205），所述伺服电机（204）主轴从上到下依次与转动丝杆（205）、一组转动轮组（203）、转动轮（202）、另一组转动轮组（203）和转动齿轮（201）固定连接，所述转动丝杆（205）与气动缓冲固定机构螺纹连接，所述转动齿轮（201）与移动固定机构啮合连接，所述转动轮（202）与锁定充气机构活动连接，所述转动轮组（203）与锁定充气机构固定连接；
所述移动固定机构包括：转动齿轮圈（301）和移动块（302），所述转动齿轮（201）与转动齿轮圈（301）啮合连接，所述转动齿轮圈（301）活动安装在移动固定仓（106）内部，所述转动齿轮圈（301）的底部外侧表面设置有齿轮圈，顶面设置有螺纹槽，所述转动齿轮圈（301）位于螺纹槽一侧与移动块（302）下侧螺纹连接，所述移动块（302）上侧与移动固定仓（106）内壁贴合；
所述锁定充气机构包括转动轴（402）、传动轮（403）、限位轮（404）和限位轴（405），所述转动轮组（203）另一端轴心与转动轴（402）固定连接，所述转动轴（402）中部与传动轮（403）轴心固定连接，所述转动轴（402）上下两端与锁定充气仓（105）内壁活动连接，所述限位轮（404）轴心与限位轴（405）中部固定连接，所述限位轴（405）上下两端与锁定充气仓（105）内壁活动连接。
2.根据权利要求1所述的用于立式加工中心的工件固定装置，其特征在于：所述移动块（302）上侧设置有限位块（303），所述移动固定仓（106）内壁上设置有限位槽（304），所述限位槽（304）内部活动套接有限位块（303）。
3.根据权利要求1所述的用于立式加工中心的工件固定装置，其特征在于：所述贴合检测机构包括转动圈（401），所述转动轮（202）与转动圈（401）一侧活动连接，所述锁定充气仓（105）一侧设置有开口，所述转动圈（401）位于锁定充气仓（105）开口一侧内部与限位轮（404）转动连接。
4.根据权利要求3所述的用于立式加工中心的工件固定装置，其特征在于：所述转动圈（401）内部活动套接有充气贴合圈（501），所述转动圈（401）内部设置有移动槽（502），所述充气贴合圈（501）上设置有联通杆（503），所述联通杆（503）活动套接在移动槽（502）内部，所述充气贴合圈（501）外侧与移动块（302）靠近充气贴合圈（501）的一侧相互贴合。
5.根据权利要求1所述的用于立式加工中心的工件固定装置，其特征在于：所述气动缓冲固定机构包括：压缩移动块（601）、压缩气囊（602）、联通软管（603）和调节阀（604），所述转动丝杆（205）上活动套接有压缩移动块（601），所述压缩移动块（601）另一侧下表面与压缩气囊（602）上端固定连接，所述压缩气囊（602）下端与启动仓（104）内壁固定连接，所述压缩气囊（602）下端通过联通软管（603）与转动圈（401）上表面固定连接，所述转动圈（401）内部为中空联通状态，所述联通软管（603）上固定安装有调节阀（604）。
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