CN111917959A - 一种摄像头控制方法、装置、存储介质及智能手表 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种摄像头控制方法、装置、存储介质及智能手表，该方法包括：当检测到智能手表中的表盘与表托由接触转为分离时，获取表盘与表托之间的夹角；获取智能手表中的摄像头与表盘之间的夹角；若摄像头与表盘之间的夹角和表盘与表托之间的夹角不相等，则根据表盘与表托之间的夹角，控制智能手表中的第一转轴调节摄像头与表盘之间的夹角，直到摄像头与表盘之间的夹角和表盘与表托之间的夹角相等。本申请实施例在智能手表的表盘与表托分离时，能够根据表盘与表托之间的夹角大小的变化来自动调节摄像头与表盘之间的夹角，使得摄像头始终以最佳的视野进行拍摄，避免摄像头视角受限，在体验上更加智能化和细致。

Description

一种摄像头控制方法、装置、存储介质及智能手表

技术领域

本申请涉及电子技术领域，特别涉及一种摄像头控制方法、装置、存储介质及智能手表。

背景技术

目前智能手表越来越普及，受益于智能手表可以定位防走失、测心跳等，同时智能手表还有屏小、省电、续航时间长的优点，因此特别适用于老人、儿童等对智能手表操作不甚熟练的人群。另一方面有的智能手表厂商安装了智能手表的前后双摄，也就是智能手表上安装有前后双摄，而由于摄像头一般是安装在智能手表的表面上的，用户需要将表面竖立到与表盘接近成直角方能正确使用，否则摄像头的视角有限，即有一部分视角会被智能手表的相关部件所档住。

因此，现有技术存在缺陷，有待改进与发展。

发明内容

本申请实施例提供一种摄像头控制方法、装置、存储介质及智能手表，可以根据表盘与表托之间的夹角大小的变化来自动调节摄像头与表盘之间的夹角，使得摄像头始终以最佳的视野进行拍摄，提升智能手表的智能性。

本申请实施例提供一种摄像头控制方法，所述方法包括：

当检测到所述智能手表中的表盘与表托由接触转为分离时，获取所述表盘与所述表托之间的夹角；

获取所述智能手表中的摄像头与所述表盘之间的夹角；

若所述摄像头与所述表盘之间的夹角和所述表盘与所述表托之间的夹角不相等，则根据所述表盘与所述表托之间的夹角，控制所述智能手表中的第一转轴调节所述摄像头与所述表盘之间的夹角，直到所述摄像头与所述表盘之间的夹角和所述表盘与所述表托之间的夹角相等。

在本申请实施例所述的摄像头控制方法中，所述当检测到所述智能手表中的表盘与表托由接触转为分离时，获取所述表盘与所述表托之间的夹角，包括：

当检测到所述智能手表中的表盘上的触点的电压不为零时，控制所述智能手表中的第一陀螺仪每隔预设时间获取所述表盘的转动角速度，根据所述表盘的转动角速度与所述预设时间计算出所述表盘与所述表托之间的夹角。

在本申请实施例所述的摄像头控制方法中，所述控制所述智能手表中的第一陀螺仪每隔预设时间获取所述表盘的转动角速度，根据所述表盘的转动角速度与所述预设时间计算出所述表盘与所述表托之间的夹角，包括：

控制所述智能手表中的第一陀螺仪每隔预设时间获取所述表盘的转动角速度，根据所述表盘的转动角速度与所述预设时间计算出所述表盘与所述表托之间的夹角，其中所述第一陀螺仪设置于所述表盘上；或者

控制所述智能手表中的第一陀螺仪每隔预设时间获取所述表盘的转动角速度，根据所述表盘的转动角速度与所述预设时间计算出所述表盘与所述表托之间的夹角，其中所述第一陀螺仪设置于所述智能手表中的第二转轴上。

在本申请实施例所述的摄像头控制方法中，所述根据所述表盘的转动角速度与所述预设时间计算出所述表盘与所述表托之间的夹角，包括：

将多个所述表盘的转动角速度分别与所述预设时间相乘，得到多个相对应的乘积，将所述多个相对应的乘积相加，得到所述表盘与所述表托之间的夹角。

在本申请实施例所述的摄像头控制方法中，所述获取所述智能手表中的摄像头与所述表盘之间的夹角，包括：

控制所述智能手表中的第二陀螺仪每隔预设时间获取所述表盘的转动角速度，根据所述表盘的转动角速度与所述预设时间计算出所述智能手表中的摄像头与所述表盘之间的夹角，其中所述第二陀螺仪设置于所述摄像头上；或者

控制所述智能手表中的第二陀螺仪每隔预设时间获取所述表盘的转动角速度，根据所述表盘的转动角速度与所述预设时间计算出所述智能手表中的摄像头与所述表盘之间的夹角，其中所述第二陀螺仪设置于所述第一转轴上。

在本申请实施例所述的摄像头控制方法中，所述获取所述智能手表中的摄像头与所述表盘之间的夹角，包括：

将多个所述表盘的转动角速度分别与所述预设时间相乘，得到多个相对应的乘积，将所述多个相对应的乘积相加，得到所述智能手表中的摄像头与所述表盘之间的夹角。

在本申请实施例所述的摄像头控制方法中，所述若所述摄像头与所述表盘之间的夹角和所述表盘与所述表托之间的夹角不相等，则根据所述表盘与所述表托之间的夹角，控制所述智能手表中的第一转轴调节所述摄像头与所述表盘之间的夹角，直到所述摄像头与所述表盘之间的夹角和所述表盘与所述表托之间的夹角相等，包括：

若所述表盘与所述表托之间的夹角大于所述摄像头与所述表盘之间的夹角，则控制所述智能手表中的马达工作从而带动所述第一转轴沿着所述摄像头与所述表盘之间的夹角增大的方向转动，直到所述摄像头与所述表盘之间的夹角和所述表盘与所述表托之间的夹角相等，或者

若所述表盘与所述表托之间的夹角小于所述摄像头与所述表盘之间的夹角，则控制所述智能手表中的马达工作从而带动所述第二转轴沿着所述摄像头与所述表盘之间的夹角减小的方向转动，直到所述摄像头与所述表盘之间的夹角和所述表盘与所述表托之间的夹角相等。

本申请实施例还提供一种摄像头控制装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于当检测到所述表盘与所述表托由接触转为分离时，获取所述表盘与所述表托之间的第一夹角；

第二获取模块，用于获取所述摄像头与所述表盘之间的夹角；

控制模块，用于根据所述表盘与所述表托之间的夹角，控制所述第二转轴调节所述摄像头与所述表盘之间的夹角，直到所述摄像头与所述表盘之间的夹角与所述表盘与所述表托之间的夹角相等。

本申请实施例还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行任一实施例所述的摄像头控制方法。

本申请实施例还提供一种智能手表，所述智能手表包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器通过调用所述存储器中存储的所述计算机程序，用于执行任一实施例所述的摄像头控制方法。

本申请实施例通过当检测到所述智能手表中的表盘与表托由接触转为分离时，获取所述表盘与所述表托之间的夹角；获取所述智能手表中的摄像头与所述表盘之间的夹角；若所述摄像头与所述表盘之间的夹角和所述表盘与所述表托之间的夹角不相等，则根据所述表盘与所述表托之间的夹角，控制所述智能手表中的第一转轴调节所述摄像头与所述表盘之间的夹角，直到所述摄像头与所述表盘之间的夹角和所述表盘与所述表托之间的夹角相等。本申请实施例在智能手表的表盘与表托分离时，能够根据表盘与表托之间的夹角大小的变化来自动调节摄像头与表盘之间的夹角，使得摄像头始终以最佳的视野进行拍摄，避免摄像头视角受限，在体验上更加智能化和细致。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的摄像头控制方法的流程示意图。

图2为本申请实施例提供的智能手表的结构示意图。

图3为本申请实施例提供的摄像头视角不受限示意图。

图4为本申请实施例提供的摄像头控制装置的结构示意图。

图5为本申请实施例提供的摄像头控制装置的另一种结构示意图。

图6为本申请实施例提供的智能手表的另一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请的保护范围。

本申请实施例提供一种摄像头控制方法，所述摄像头控制方法可以应用于智能手表中。

请参阅图1，图1为本申请实施例提供的摄像头控制方法的流程示意图。所述摄像头控制方法，应用于智能手表中，如图2所示，所述智能手表1200包括表盘20、表托21、摄像头22、第一陀螺仪23、第二陀螺仪24、第一转轴25、第二转轴26和马达27，其中，所述第一陀螺仪26设置于所述表盘20或第二转轴26上，所述第二陀螺仪24设置于所述摄像头22或所述第一转轴25上，所述马达27与所述第一转轴25连接，所述表盘20和表托21通过所述第二转轴26连接，所述摄像头22位于所述表盘20内部并通过所述第一转轴25与所述表盘20连接，所述第一转轴25与所述第二转轴26平行但不重合，所述表盘上设有一触点A，所述表托上设有一触点B，当所述表盘20和所述表托21接触时，所述表盘20上的触点A和所述表托21上的触点B相互接触，所述方法可以包括以下步骤：

步骤101，当检测到所述智能手表中的表盘与表托由接触转为分离时，获取所述表盘与所述表托之间的夹角。

在一些实施例中，所述当检测到所述智能手表中的表盘与表托由接触转为分离时，获取所述表盘与所述表托之间的夹角，包括：

当检测到所述智能手表中的表托上的触点的电压不为零时，控制所述智能手表中的第一陀螺仪每隔预设时间获取所述表盘的转动角速度，根据所述表盘的转动角速度与所述预设时间计算出所述表盘与所述表托之间的夹角。

其中，对于智能手表中的表托上的触点的电压不为零时，例如，当表盘与表托相接触时，表盘上的触点与表托上的触点相接触，此时表托上的触点的电压为0V；当表盘与表托分离时，表盘上的触点与表托上的触点相分离，此时表托上的触点的电压为18V，因此可以通过检测表托上的触点的电压的变化知道表盘与表托是否由接触转为分离，即：当表盘与表托相接触时，表托上的触点的电压为零；当表盘与表托相接触时，表托上的触点的电压为不为零。

在一些实施例中，所述控制所述智能手表中的第一陀螺仪每隔预设时间获取所述表盘的转动角速度，根据所述表盘的转动角速度与所述预设时间计算出所述表盘与所述表托之间的夹角，包括：

控制所述智能手表中的第一陀螺仪每隔预设时间获取所述表盘的转动角速度，根据所述表盘的转动角速度与所述预设时间计算出所述表盘与所述表托之间的夹角，其中所述第一陀螺仪设置于所述表盘上；或者

控制所述智能手表中的第一陀螺仪每隔预设时间获取所述表盘的转动角速度，根据所述表盘的转动角速度与所述预设时间计算出所述表盘与所述表托之间的夹角，其中所述第一陀螺仪设置于所述智能手表中的第二转轴上。

即第一陀螺仪可以设置在表盘上，也可以设置在第二转轴上，其作用都是获取表盘的转动角速度。相对于第二转轴，表盘具有更大的面积，因此表盘上可以设置第一陀螺仪的位置相对于第二转轴比较多；而相对于将第一陀螺仪设置在表盘上，将第一陀螺仪设置在第二转轴上可以使第一陀螺仪拥有较小的线速度，防止其脱落。

在一些实施例中，所述根据所述表盘的转动角速度与所述预设时间计算出所述表盘与所述表托之间的夹角，包括：

将多个所述表盘的转动角速度分别与所述预设时间相乘，得到多个相对应的乘积，将所述多个相对应的乘积相加，得到所述表盘与所述表托之间的夹角。

例如，虽然都是同一预设时间T，但其对应的表盘的转动角速度分别为A[1]、A[2]、A[3]、A[4]，则得到的表盘与表托之间的夹角大小为：A[1]*T+A[2]*T+A[3]*T+A[4]*T。

步骤102，获取所述智能手表中的摄像头与所述表盘之间的夹角。

在一些实施例中，所述获取所述智能手表中的摄像头与所述表盘之间的夹角，包括：

控制所述智能手表中的第二陀螺仪每隔预设时间获取所述表盘的转动角速度，根据所述表盘的转动角速度与所述预设时间计算出所述智能手表中的摄像头与所述表盘之间的夹角，其中所述第二陀螺仪设置于所述摄像头上；或者

控制所述智能手表中的第二陀螺仪每隔预设时间获取所述表盘的转动角速度，根据所述表盘的转动角速度与所述预设时间计算出所述智能手表中的摄像头与所述表盘之间的夹角，其中所述第二陀螺仪设置于所述第一转轴上。

即第二陀螺仪可以设置在摄像头上，也可以设置在第一转轴上，其作用都是获取表盘的转动角速度。

在一些实施例中，所述获取所述智能手表中的摄像头与所述表盘之间的夹角，包括：

将多个所述表盘的转动角速度分别与所述预设时间相乘，得到多个相对应的乘积，将所述多个相对应的乘积相加，得到所述智能手表中的摄像头与所述表盘之间的夹角。

例如，虽然都是同一预设时间T，但其对应的表盘的转动角速度分别为A[1]、A[2]、A[3]、A[4]，则得到的摄像头与表盘之间的夹角大小为：A[1]*T+A[2]*T+A[3]*T+A[4]*T。

步骤103，若所述摄像头与所述表盘之间的夹角和所述表盘与所述表托之间的夹角不相等，则根据所述表盘与所述表托之间的夹角，控制所述智能手表中的第一转轴调节所述摄像头与所述表盘之间的夹角，直到所述摄像头与所述表盘之间的夹角和所述表盘与所述表托之间的夹角相等。

在一些实施例中，所述若所述摄像头与所述表盘之间的夹角和所述表盘与所述表托之间的夹角不相等，则根据所述表盘与所述表托之间的夹角，控制所述智能手表中的第一转轴调节所述摄像头与所述表盘之间的夹角，直到所述摄像头与所述表盘之间的夹角和所述表盘与所述表托之间的夹角相等，包括：

若所述表盘与所述表托之间的夹角大于所述摄像头与所述表盘之间的夹角，则控制所述智能手表中的马达工作从而带动所述第一转轴绕着所述摄像头与所述表盘之间的夹角增大的方向转动，直到所述摄像头与所述表盘之间的夹角和所述表盘与所述表托之间的夹角相等，或者

若所述表盘与所述表托之间的夹角小于所述摄像头与所述表盘之间的夹角，则控制所述智能手表中的马达工作从而带动所述第二转轴绕着所述摄像头与所述表盘之间的夹角减小的方向转动，直到所述摄像头与所述表盘之间的夹角和所述表盘与所述表托之间的夹角相等。

例如，表盘与表托之间的夹角大小为：A[1]*T+A[2]*T+A[3]*T+A[4]*T+A[5]*T+A[6]*T，即表盘绕第二转轴第一次转动时转动的角度大小为：A[1]*T+A[2]*T+A[3]*T+A[4]*T，绕第二转轴第二次转动的角度大小为：A[5]*T+A[6]*T，当表盘绕第二转轴第一次转动结束后，摄像头与表盘之间的夹角大小为0，此时控制智能手表中的马达工作从而带动第一转轴绕着摄像头与表盘之间的夹角增大的方向转动A[1]*T+A[2]*T+A[3]*T+A[4]*T，表盘绕第二转轴第二次转动时转动的角度大小为A[5]*T+A[6]*T，则当表盘绕第二转轴第二次转动结束后，表盘与表托之间的夹角大小为A[1]*T+A[2]*T+A[3]*T+A[4]*T+A[5]*T+A[6]*T，此时摄像头与表盘之间的夹角大小为：A[1]*T+A[2]*T+A[3]*T+A[4]*T，则控制智能手表中的马达工作从而带动第一转轴绕着摄像头与表盘之间的夹角增大的方向转动A[5]*T+A[6]*T。

其中，所述第一陀螺仪设置于所述表盘或第一转轴上，所述第二陀螺仪设置于所述摄像头或所述第二转轴上，所述马达与所述第一转轴连接，所述表盘和表托通过所述第一转轴连接，所述摄像头位于所述表盘内部并通过所述第二转轴与所述表盘连接，所述第一转轴与所述第二转轴平行但不重合，当所述表盘和所述表托接触时，所述表盘上的触点和所述表托上的触点相互接触。

由上可知，本申请实施例提供的摄像头控制方法通过当检测到所述智能手表中的表盘与表托由接触转为分离时，获取所述表盘与所述表托之间的夹角；获取所述智能手表中的摄像头与所述表盘之间的夹角；若所述摄像头与所述表盘之间的夹角和所述表盘与所述表托之间的夹角不相等，则根据所述表盘与所述表托之间的夹角，控制所述智能手表中的第一转轴调节所述摄像头与所述表盘之间的夹角，直到所述摄像头与所述表盘之间的夹角和所述表盘与所述表托之间的夹角相等。本申请实施例在智能手表的表盘与表托分离时，能够根据表盘与表托之间的夹角大小的变化来自动调节摄像头与表盘之间的夹角，使得摄像头始终以最佳的视野进行拍摄(如图3所示)，避免摄像头视角受限，在体验上更加智能化和细致。

本申请实施例还提供一种摄像头控制装置，所述摄像头控制装置可以集成在智能手表中。

请参阅图4，图4为本申请实施例提供的摄像头控制装置的结构示意图。摄像头控制装置30可以包括：

第一获取模块31，用于当检测到所述表盘与所述表托由接触转为分离时，获取所述表盘与所述表托之间的第一夹角；

第二获取模块32，用于获取所述摄像头与所述表盘之间的夹角；

控制模块33，用于根据所述表盘与所述表托之间的夹角，控制所述第二转轴调节所述摄像头与所述表盘之间的夹角，直到所述摄像头与所述表盘之间的夹角与所述表盘与所述表托之间的夹角相等。

在一些实施例中，所述第一获取模块31，用于当检测到所述智能手表中的表托上的触点的电压不为零时，控制所述智能手表中的第一陀螺仪每隔预设时间获取所述表盘的转动角速度，根据所述表盘的转动角速度与所述预设时间计算出所述表盘与所述表托之间的夹角。

在一些实施例中，所述第一获取模块31，用于控制所述智能手表中的第一陀螺仪每隔预设时间获取所述表盘的转动角速度，根据所述表盘的转动角速度与所述预设时间计算出所述表盘与所述表托之间的夹角，其中所述第一陀螺仪设置于所述表盘上；或者

控制所述智能手表中的第一陀螺仪每隔预设时间获取所述表盘的转动角速度，根据所述表盘的转动角速度与所述预设时间计算出所述表盘与所述表托之间的夹角，其中所述第一陀螺仪设置于所述智能手表中的第二转轴上。

在一些实施例中，所述第一获取模块31，用于将多个所述表盘的转动角速度分别与所述预设时间相乘，得到多个相对应的乘积，将所述多个相对应的乘积相加，得到所述表盘与所述表托之间的夹角。

在一些实施例中，所述第二获取模块32，用于控制所述智能手表中的第二陀螺仪每隔预设时间获取所述表盘的转动角速度，根据所述表盘的转动角速度与所述预设时间计算出所述智能手表中的摄像头与所述表盘之间的夹角，其中所述第二陀螺仪设置于所述摄像头上；或者

控制所述智能手表中的第二陀螺仪每隔预设时间获取所述表盘的转动角速度，根据所述表盘的转动角速度与所述预设时间计算出所述智能手表中的摄像头与所述表盘之间的夹角，其中所述第二陀螺仪设置于所述第一转轴上。

在一些实施例中，所述第二获取模块32，用于将多个所述表盘的转动角速度分别与所述预设时间相乘，得到多个相对应的乘积，将所述多个相对应的乘积相加，得到所述智能手表中的摄像头与所述表盘之间的夹角。

在一些实施例中，所述控制模块33，用于若所述表盘与所述表托之间的夹角大于所述摄像头与所述表盘之间的夹角，则控制所述智能手表中的马达工作从而带动所述第一转轴绕着所述摄像头与所述表盘之间的夹角增大的方向转动，直到所述摄像头与所述表盘之间的夹角和所述表盘与所述表托之间的夹角相等，或者

若所述表盘与所述表托之间的夹角小于所述摄像头与所述表盘之间的夹角，则控制所述智能手表中的马达工作从而带动所述第二转轴绕着所述摄像头与所述表盘之间的夹角减小的方向转动，直到所述摄像头与所述表盘之间的夹角和所述表盘与所述表托之间的夹角相等。

具体实施时，以上各个模块可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现。

由上可知，本申请实施例提供的摄像头控制装置30，通过第一获取模块31，当检测到所述表盘与所述表托由接触转为分离时，获取所述表盘与所述表托之间的第一夹角；第二获取模块32，获取所述摄像头与所述表盘之间的夹角；控制模块33，根据所述表盘与所述表托之间的夹角，控制所述第二转轴调节所述摄像头与所述表盘之间的夹角，直到所述摄像头与所述表盘之间的夹角与所述表盘与所述表托之间的夹角相等。本申请实施例在智能手表的表盘与表托分离时，能够根据表盘与表托之间的夹角大小的变化来自动调节摄像头与表盘之间的夹角，使得摄像头始终以最佳的视野进行拍摄，避免摄像头视角受限，在体验上更加智能化和细致。

请参阅图5，图5为本申请实施例提供的摄像头控制装置的另一结构示意图，摄像头控制装置30包括存储器120、一个或多个处理器180、以及一个或多个应用程序，其中该一个或多个应用程序被存储于该存储器120中，并配置为由该处理器180执行；该处理器180可以包括第一获取模块31，第二获取模块32，控制模块33。例如，以上各个部件的结构和连接关系可以如下：

存储器120可用于存储应用程序和数据。存储器120存储的应用程序中包含有可执行代码。应用程序可以组成各种功能模块。处理器180通过运行存储在存储器120的应用程序，从而执行各种功能应用以及数据处理。此外，存储器120可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器120还可以包括存储器控制器，以提供处理器180对存储器120的访问。

处理器180是装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器120内的应用程序，以及调用存储在存储器120内的数据，执行装置的各种功能和处理数据，从而对装置进行整体监控。可选的，处理器180可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器180可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等。

具体在本实施例中，处理器180会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行代码加载到存储器120中，并由处理器180来运行存储在存储器120中的应用程序，从而实现各种功能：

第一获取模块31，用于当检测到所述表盘与所述表托由接触转为分离时，获取所述表盘与所述表托之间的第一夹角；

第二获取模块32，用于获取所述摄像头与所述表盘之间的夹角；

控制模块33，用于根据所述表盘与所述表托之间的夹角，控制所述第二转轴调节所述摄像头与所述表盘之间的夹角，直到所述摄像头与所述表盘之间的夹角与所述表盘与所述表托之间的夹角相等。

在一些实施例中，所述第一获取模块31，用于当检测到所述智能手表中的表托上的触点的电压不为零时，控制所述智能手表中的第一陀螺仪每隔预设时间获取所述表盘的转动角速度，根据所述表盘的转动角速度与所述预设时间计算出所述表盘与所述表托之间的夹角。

在一些实施例中，所述第一获取模块31，用于控制所述智能手表中的第一陀螺仪每隔预设时间获取所述表盘的转动角速度，根据所述表盘的转动角速度与所述预设时间计算出所述表盘与所述表托之间的夹角，其中所述第一陀螺仪设置于所述表盘上；或者

控制所述智能手表中的第一陀螺仪每隔预设时间获取所述表盘的转动角速度，根据所述表盘的转动角速度与所述预设时间计算出所述表盘与所述表托之间的夹角，其中所述第一陀螺仪设置于所述智能手表中的第二转轴上。

在一些实施例中，所述第一获取模块31，用于将多个所述表盘的转动角速度分别与所述预设时间相乘，得到多个相对应的乘积，将所述多个相对应的乘积相加，得到所述表盘与所述表托之间的夹角。

在一些实施例中，所述第二获取模块32，用于控制所述智能手表中的第二陀螺仪每隔预设时间获取所述表盘的转动角速度，根据所述表盘的转动角速度与所述预设时间计算出所述智能手表中的摄像头与所述表盘之间的夹角，其中所述第二陀螺仪设置于所述摄像头上；或者

控制所述智能手表中的第二陀螺仪每隔预设时间获取所述表盘的转动角速度，根据所述表盘的转动角速度与所述预设时间计算出所述智能手表中的摄像头与所述表盘之间的夹角，其中所述第二陀螺仪设置于所述第一转轴上。

在一些实施例中，所述第二获取模块32，用于将多个所述表盘的转动角速度分别与所述预设时间相乘，得到多个相对应的乘积，将所述多个相对应的乘积相加，得到所述智能手表中的摄像头与所述表盘之间的夹角。

在一些实施例中，所述控制模块33，用于若所述表盘与所述表托之间的夹角大于所述摄像头与所述表盘之间的夹角，则控制所述智能手表中的马达工作从而带动所述第一转轴绕着所述摄像头与所述表盘之间的夹角增大的方向转动，直到所述摄像头与所述表盘之间的夹角和所述表盘与所述表托之间的夹角相等，或者

若所述表盘与所述表托之间的夹角小于所述摄像头与所述表盘之间的夹角，则控制所述智能手表中的马达工作从而带动所述第二转轴绕着所述摄像头与所述表盘之间的夹角减小的方向转动，直到所述摄像头与所述表盘之间的夹角和所述表盘与所述表托之间的夹角相等。

本申请实施例还提供一种智能手表。

请参阅图6，图6示出了本申请实施例提供的智能手表的结构示意图，该智能手表可以用于实施上述实施例中提供的摄像头控制方法。

如图6所示，智能手表1200可以包括RF(Radio Frequency，射频)电路110、包括有一个或一个以上(图中仅示出一个)计算机可读存储介质的存储器120、输入单元130、显示单元140、传感器150、音频电路160、传输模块170、包括有一个或者一个以上(图中仅示出一个)处理核心的处理器180以及电源190等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的智能手表1200结构并不构成对智能手表1200的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

RF电路110用于接收以及发送电磁波，实现电磁波与电信号的相互转换，从而与通讯网络或者其他设备进行通讯。RF电路110可包括各种现有的用于执行这些功能的电路元件，例如，天线、射频收发器、数字信号处理器、加密/解密芯片、用户身份模块(SIM)卡、存储器等等。RF电路110可与各种网络如互联网、企业内部网、无线网络进行通讯或者通过无线网络与其他设备进行通讯。

存储器120可用于存储软件程序以及模块，如上述实施例中摄像头控制方法对应的程序指令/模块，处理器180通过运行存储在存储器120内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，可以在智能手表的表盘与表托分离时，根据表盘与表托之间的夹角大小的变化来自动调节摄像头与表盘之间的夹角，使得摄像头始终以最佳的视野进行拍摄，避免摄像头视角受限，在体验上更加智能化和细致。

存储器120可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器120可进一步包括相对于处理器180远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至智能手表1200。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入单元130可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地，输入单元130可包括触敏表面131以及其他输入设备132。触敏表面131，也称为触摸显示屏或者触控板，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面131上或在触敏表面131附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触敏表面131可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器180，并能接收处理器180发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面131。除了触敏表面131，输入单元130还可以包括其他输入设备132。具体地，其他输入设备132可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

显示单元140可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及智能手表1200的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元140可包括显示面板141，可选的，可以采用LCD(Liquid CrystalDisplay，液晶显示器)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等形式来配置显示面板141。进一步的，触敏表面131可覆盖显示面板141，当触敏表面131检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器180以确定触摸事件的类型，随后处理器180根据触摸事件的类型在显示面板141上提供相应的视觉输出。虽然在图6中，触敏表面131与显示面板141是作为两个独立的部件来实现输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触敏表面131与显示面板141集成而实现输入和输出功能。

智能手表1200还可包括至少一种传感器150，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板141的亮度，接近传感器可在智能手表1200移动到耳边时，关闭显示面板141和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于智能手表1200还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

音频电路160、扬声器161，传声器162可提供用户与智能手表1200之间的音频接口。音频电路160可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器161，由扬声器161转换为声音信号输出；另一方面，传声器162将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路160接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器180处理后，经RF电路110以发送给比如另一终端，或者将音频数据输出至存储器120以便进一步处理。音频电路160还可能包括耳塞插孔，以提供外设耳机与智能手表1200的通信。

智能手表1200通过传输模块170(例如Wi-Fi模块)可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图6示出了传输模块170，但是可以理解的是，其并不属于智能手表1200的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

处理器180是智能手表1200的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器120内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器120内的数据，执行智能手表1200的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器180可包括一个或多个处理核心；在一些实施例中，处理器180可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器180中。

智能手表1200还包括给各个部件供电的电源190(比如电池)，在一些实施例中，电源可以通过电源管理***与处理器180逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源190还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电***、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

尽管未示出，智能手表1200还可以包括摄像头(如前置摄像头、后置摄像头)、蓝牙模块等，在此不再赘述。具体在本实施例中，智能手表1200的显示单元140是触摸屏显示器，智能手表1200还包括有存储器120，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器120中，且经配置以由一个或者一个以上处理器180执行一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：

当检测到所述智能手表中的表盘与表托由接触转为分离时，获取所述表盘与所述表托之间的夹角；

获取所述智能手表中的摄像头与所述表盘之间的夹角；

若所述摄像头与所述表盘之间的夹角和所述表盘与所述表托之间的夹角不相等，则根据所述表盘与所述表托之间的夹角，控制所述智能手表中的第一转轴调节所述摄像头与所述表盘之间的夹角，直到所述摄像头与所述表盘之间的夹角和所述表盘与所述表托之间的夹角相等。

在一些实施例中，处理器180用于所述当检测到所述智能手表中的表盘与表托由接触转为分离时，获取所述表盘与所述表托之间的夹角，包括：

当检测到所述智能手表中的表托上的触点的电压不为零时，控制所述智能手表中的第一陀螺仪每隔预设时间获取所述表盘的转动角速度，根据所述表盘的转动角速度与所述预设时间计算出所述表盘与所述表托之间的夹角。

在一些实施例中，处理器180用于所述控制所述智能手表中的第一陀螺仪每隔预设时间获取所述表盘的转动角速度，根据所述表盘的转动角速度与所述预设时间计算出所述表盘与所述表托之间的夹角，包括：

控制所述智能手表中的第一陀螺仪每隔预设时间获取所述表盘的转动角速度，根据所述表盘的转动角速度与所述预设时间计算出所述表盘与所述表托之间的夹角，其中所述第一陀螺仪设置于所述表盘上；或者

控制所述智能手表中的第一陀螺仪每隔预设时间获取所述表盘的转动角速度，根据所述表盘的转动角速度与所述预设时间计算出所述表盘与所述表托之间的夹角，其中所述第一陀螺仪设置于所述智能手表中的第二转轴上。

在一些实施例中，处理器180用于所述根据所述表盘的转动角速度与所述预设时间计算出所述表盘与所述表托之间的夹角，包括：

将多个所述表盘的转动角速度分别与所述预设时间相乘，得到多个相对应的乘积，将所述多个相对应的乘积相加，得到所述表盘与所述表托之间的夹角。

在一些实施例中，处理器180用于所述获取所述智能手表中的摄像头与所述表盘之间的夹角，包括：

控制所述智能手表中的第二陀螺仪每隔预设时间获取所述表盘的转动角速度，根据所述表盘的转动角速度与所述预设时间计算出所述智能手表中的摄像头与所述表盘之间的夹角，其中所述第二陀螺仪设置于所述摄像头上；或者

控制所述智能手表中的第二陀螺仪每隔预设时间获取所述表盘的转动角速度，根据所述表盘的转动角速度与所述预设时间计算出所述智能手表中的摄像头与所述表盘之间的夹角，其中所述第二陀螺仪设置于所述第一转轴上。

在一些实施例中，处理器180用于所述获取所述智能手表中的摄像头与所述表盘之间的夹角，包括：

将多个所述表盘的转动角速度分别与所述预设时间相乘，得到多个相对应的乘积，将所述多个相对应的乘积相加，得到所述智能手表中的摄像头与所述表盘之间的夹角。

在一些实施例中，处理器180用于所述若所述摄像头与所述表盘之间的夹角和所述表盘与所述表托之间的夹角不相等，则根据所述表盘与所述表托之间的夹角，控制所述智能手表中的第一转轴调节所述摄像头与所述表盘之间的夹角，直到所述摄像头与所述表盘之间的夹角和所述表盘与所述表托之间的夹角相等，包括：

若所述表盘与所述表托之间的夹角大于所述摄像头与所述表盘之间的夹角，则控制所述智能手表中的马达工作从而带动所述第一转轴绕着所述摄像头与所述表盘之间的夹角增大的方向转动，直到所述摄像头与所述表盘之间的夹角和所述表盘与所述表托之间的夹角相等，或者

若所述表盘与所述表托之间的夹角小于所述摄像头与所述表盘之间的夹角，则控制所述智能手表中的马达工作从而带动所述第二转轴绕着所述摄像头与所述表盘之间的夹角减小的方向转动，直到所述摄像头与所述表盘之间的夹角和所述表盘与所述表托之间的夹角相等。

由上可知，本申请实施例提供了一种智能手表1200，所述智能手表1200执行以下步骤：当检测到所述智能手表中的表盘与表托由接触转为分离时，获取所述表盘与所述表托之间的夹角；获取所述智能手表中的摄像头与所述表盘之间的夹角；若所述摄像头与所述表盘之间的夹角和所述表盘与所述表托之间的夹角不相等，则根据所述表盘与所述表托之间的夹角，控制所述智能手表中的第一转轴调节所述摄像头与所述表盘之间的夹角，直到所述摄像头与所述表盘之间的夹角和所述表盘与所述表托之间的夹角相等。本申请实施例在智能手表的表盘与表托分离时，能够根据表盘与表托之间的夹角大小的变化来自动调节摄像头与表盘之间的夹角，使得摄像头始终以最佳的视野进行拍摄，避免摄像头视角受限，在体验上更加智能化和细致。

本申请实施例还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，所述计算机执行上述任一实施例所述的摄像头控制方法。

需要说明的是，对本申请所述摄像头控制方法而言，本领域普通测试人员可以理解实现本申请实施例所述摄像头控制方法的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来控制相关的硬件来完成，所述计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，如存储在智能手表的存储器中，并被该智能手表内的至少一个处理器执行，在执行过程中可包括如所述摄像头控制方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)等。

对本申请实施例的所述摄像头控制装置而言，其各功能模块可以集成在一个处理芯片中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中，所述存储介质譬如为只读存储器，磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例所提供的摄像头控制方法、装置、存储介质及智能手表进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种摄像头控制方法，应用于智能手表，其特征在于，所述方法包括：

当检测到所述智能手表中的表盘与表托由接触转为分离时，获取所述表盘与所述表托之间的夹角；

获取所述智能手表中的摄像头与所述表盘之间的夹角；

若所述摄像头与所述表盘之间的夹角和所述表盘与所述表托之间的夹角不相等，则根据所述表盘与所述表托之间的夹角，控制所述智能手表中的第一转轴调节所述摄像头与所述表盘之间的夹角，直到所述摄像头与所述表盘之间的夹角和所述表盘与所述表托之间的夹角相等。

2.如权利要求1所述的摄像头控制方法，其特征在于，所述当检测到所述智能手表中的表盘与表托由接触转为分离时，获取所述表盘与所述表托之间的夹角，包括：

当检测到所述智能手表中的表托上的触点的电压不为零时，控制所述智能手表中的第一陀螺仪每隔预设时间获取所述表盘的转动角速度，根据所述表盘的转动角速度与所述预设时间计算出所述表盘与所述表托之间的夹角。

3.如权利要求2所述的摄像头控制方法，其特征在于，所述第一陀螺仪设置于所述表盘或所述智能手表中的第二转轴上。

4.如权利要求3所述的摄像头控制方法，其特征在于，所述根据所述表盘的转动角速度与所述预设时间计算出所述表盘与所述表托之间的夹角，包括：

将多个所述表盘的转动角速度分别与所述预设时间相乘，得到多个相对应的乘积，将所述多个相对应的乘积相加，得到所述表盘与所述表托之间的夹角。

5.如权利要求1所述的摄像头控制方法，其特征在于，所述获取所述智能手表中的摄像头与所述表盘之间的夹角，包括：

控制所述智能手表中的第二陀螺仪每隔预设时间获取所述表盘的转动角速度，根据所述表盘的转动角速度与所述预设时间计算出所述智能手表中的摄像头与所述表盘之间的夹角，其中所述第二陀螺仪设置于所述摄像头或所述第一转轴上。

6.如权利要求5所述的摄像头控制方法，其特征在于，所述根据所述表盘的转动角速度与所述预设时间计算出所述智能手表中的摄像头与所述表盘之间的夹角，包括：

将多个所述表盘的转动角速度分别与所述预设时间相乘，得到多个相对应的乘积，将所述多个相对应的乘积相加，得到所述智能手表中的摄像头与所述表盘之间的夹角。

7.如权利要求1所述的摄像头控制方法，其特征在于，所述若所述摄像头与所述表盘之间的夹角和所述表盘与所述表托之间的夹角不相等，则根据所述表盘与所述表托之间的夹角，控制所述智能手表中的第一转轴调节所述摄像头与所述表盘之间的夹角，直到所述摄像头与所述表盘之间的夹角和所述表盘与所述表托之间的夹角相等，包括：

若所述表盘与所述表托之间的夹角大于所述摄像头与所述表盘之间的夹角，则控制所述智能手表中的马达工作，以带动所述第一转轴绕着所述摄像头与所述表盘之间的夹角增大的方向转动，直到所述摄像头与所述表盘之间的夹角和所述表盘与所述表托之间的夹角相等；或者

若所述表盘与所述表托之间的夹角小于所述摄像头与所述表盘之间的夹角，则控制所述智能手表中的马达工作，以带动所述第二转轴绕着所述摄像头与所述表盘之间的夹角减小的方向转动，直到所述摄像头与所述表盘之间的夹角和所述表盘与所述表托之间的夹角相等。

8.一种摄像头控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于当检测到所述表盘与所述表托由接触转为分离时，获取所述表盘与所述表托之间的第一夹角；

第二获取模块，用于获取所述摄像头与所述表盘之间的夹角；

控制模块，用于根据所述表盘与所述表托之间的夹角，控制所述第二转轴调节所述摄像头与所述表盘之间的夹角，直到所述摄像头与所述表盘之间的夹角与所述表盘与所述表托之间的夹角相等。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行权利要求1至7任一项所述的摄像头控制方法。

10.如权利要求1所述的智能手表，其特征在于，所述智能手表包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器通过调用所述存储器中存储的所述计算机程序，用于执行权利要求1至7任一项所述的摄像头控制方法。

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