CN111913128A - 一种充电枪连接导线的故障检测***及检测方法 - Google Patents

一种充电枪连接导线的故障检测***及检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111913128A
CN111913128A CN202010775438.2A CN202010775438A CN111913128A CN 111913128 A CN111913128 A CN 111913128A CN 202010775438 A CN202010775438 A CN 202010775438A CN 111913128 A CN111913128 A CN 111913128A
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
signal receiving
charging gun
matching
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010775438.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111913128B (zh
Inventor
张晓丹
司呈恪
马碧燕
于宁
杨翔湛
梁伟标
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Dongfang Dianke Automation Co ltd
Original Assignee
Guangzhou Dongfang Dianke Automation Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Dongfang Dianke Automation Co ltd filed Critical Guangzhou Dongfang Dianke Automation Co ltd
Priority to CN202010775438.2A priority Critical patent/CN111913128B/zh
Publication of CN111913128A publication Critical patent/CN111913128A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111913128B publication Critical patent/CN111913128B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/50Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
    • G01R31/52Testing for short-circuits, leakage current or ground faults
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60Monitoring or controlling charging stations
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12Electric charging stations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Relating To Insulation (AREA)

Abstract

本发明涉及充电枪设备技术领域,提供一种充电枪连接导线的故障检测***及检测方法,所述一种充电枪连接导线的故障检测***包括,充电桩与充电枪,所述充电桩与充电枪通过连接导线进行连接,所述充电桩内部设置有检测***,所述检测***包括信号发射模块与检测模块,所述信号发射模块与检测模块分别与连接导线相连接。通过本发明所述方法及***能及时检测连接导线初期的隐患,提高了充电桩的应用安全。

Description

一种充电枪连接导线的故障检测***及检测方法
技术领域
本发明涉及充电枪设备技术领域,具体涉及一种充电枪连接导线的故障检测***及检测方法。
背景技术
电动汽车在充电时,需要把充电枪从充电桩上取下来,再插到电动汽车上。结束充电后,再把充电枪拔下来插到充电桩上,此充电过程需要2次拖动充电枪。当充电桩进行多次充电时,充电枪的连接导线内部极易破损或断裂,但是从外表看不出内部损坏痕迹。时间久了,充电枪充电时,由于导线的破损,载流量变小,当通过大电流时,导线在破损处温度升高,严重可能引发火灾。
现有技术中,判断充电枪连接导线故障的方法是通过肉眼检查充电枪导线的外部绝缘套,是否有鼓起或变形,依此判断内部的导线是否损坏。
现有技术的缺点:人工检查耗时,或容易出现纰漏、效率低,并且隐患的初期无法通过以上方式检查出来。
发明内容
本发明解决的技术问题为技术问题,提供充电枪连接导线的故障检测***。通过本发明所述方法及***能及时检测连接导线初期的隐患,提高了充电桩的应用安全。
为了解决上述技术问题,本发明提供的技术方案为:
一种充电枪连接导线的故障检测***,包括充电桩与充电枪,所述充电桩与充电枪通过连接导线进行连接,所述充电桩内部设置有检测***,所述检测***包括信号发射模块与检测模块,所述信号发射模块与检测模块分别与连接导线相连接。
优选地,所述信号发射模块为高频信号发生器;所述检测模块为信号接收分析器;所述高频信号发生器与信号接收分析器分别与连接导线相连接。
进一步优选地,所述连接导线包括内部导线,所述内部导线的外部套接有信号接收层;
所述高频信号发生器与内部导线相连接,所述信号接收分析器与信号接收层相连接。
一种充电枪连接导线的故障检测方法,包括,
高频信号发生器发射高频信号到内部导线;
信号接收层接收内部导线发出的信号,并将信号传输至信号接收分析器;
信号接收分析器对接收的信号与发出的信号进行对比,判断内部导线是否有破损。
优选地,所述信号接收分析器对接收的信号与发出的信号进行对比,判断内部导线是否有破损具体为:
设信号接收分析器的信号为T1,高频信号发生器信号为T2;
若T1与T2相同,则判定内部导线有破损;
若T1与T2不相同,或未接收到T1,则判定内部导线未破损。
进一步优选地,T1与T2的判定方法为:
对T1与T2的波形进行释义,得到释义结果;
对T1与T2的释义结果进行匹配;
若匹配成功,则判定T1与T2相同。
进一步优选地,所述对T1与T2的释义结果进行匹配具体为:
构建若干存储块与若干数据包的匹配关系;
建立第一存储块与第一数据包的连接关系;
当第一数据包中的数据与第一存储块中的数据匹配成功后,建立第二存储块与第二数据包的连接关系;
以此循环的方式,将若干存储块与若干数据包中的数据进行匹配;
若所有的存储块全部被遍历后,则判定匹配成功。这样设置的优点在于,如果当其中的一个参数未匹配成功,证明两个波形也是不相同的,此时无需再将后续的数据进行打包,减少了数据运算分析量。
进一步优选地,所述构建若干存储块与若干数据包的匹配关系具体为:
设置若干个存储块,所述每个存储块存储T2波形的一种参数;
建立若干个数据包,所述每个数据包存储T1波形的一种参数;
所述若干个存储块与若干个数据包的参数类型是一一对应的。
一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序指令,该程序指令适于由处理器加载并执行一种充电枪连接导线的故障检测方法。
一种移动终端,包括处理器以及存储器,所述处理器用于执行存储器中存储的程序,以实现一种充电枪连接导线的故障检测方法。
与现有技术相比,本发明具有的有益效果为:本发明通过充电桩内部设置有检测***,检测***中的信号发射模块发射高频信号到连接导线中,检测模块接收导线中泄漏的信号,将泄漏的信号与发射的信号进行对比,若相同,则证明连接导线有损坏。通过上述的方法可以有效的替代人工检测的方法,节省人力。并且该方法科学简单,相比于人为的检测,大大的提高了准确率。
附图说明
图1为本发明所述充电枪连接导线的故障检测***的结构示意图;
图2为本发明所述充电枪连接导线的故障检测方法的流程图。
具体实施方式
以下实施列是对本发明的进一步说明,不是对本发明的限制。
实施例1
如图1所示,一种充电枪连接导线的故障检测***,包括充电桩1与充电枪3,所述充电桩1与充电枪3通过连接导线2进行连接,所述充电桩1内部设置有检测***,所述检测***包括信号发射模块4与检测模块5,所述信号发射模块4与检测模块5分别与连接导线2相连接。
在具体实施时,信号发射模块与检测模块可以是连接的也可以是非连接的。当两者属于连接关系时,检测模块实时接收信号发射模块发出的波形,并将该波形进行释义,根据释义结果存储信号发射装置的波形参数。当两者属于非连接关系时,检测模块预先存储检测模块发出的波形参数。
在具体实施时,所述信号发射模块4为高频信号发生器;所述检测模块5为信号接收分析器;所述高频信号发生器与信号接收分析器分别与连接导线相连接。
在具体实施时,所述连接导线包括内部导线6,所述内部导线6的外部套接有信号接收层7;
所述高频信号发生器与内部导线相连接,所述信号接收分析器与信号接收层相连接。
通过上述的***可以有效的替代人工检测的方法,节省人力。并且该方法科学简单,相比于人为的检测,大大的提高了准确率。
如图2所示,一种充电枪连接导线的故障检测方法,包括,
S1.高频信号发生器发射高频信号到内部导线;
S2.信号接收层接收内部导线发出的信号,并将信号传输至信号接收分析器;
S3.信号接收分析器对接收的信号与发出的信号进行对比,判断内部导线是否有破损。
步骤S1:高频信号发生器发射高频信号到内部导线。所述内部导线的外部套接有信号接收层。
步骤S2:信号接收层接收内部导线发出的信号,并将信号传输至信号接收分析器。
步骤S3:信号接收分析器对接收的信号与发出的信号进行对比,判断内部导线是否有破损。
所述信号接收分析器对接收的信号与发出的信号进行对比,判断内部导线是否有破损具体为:设信号接收分析器的信号为T1,高频信号发生器信号为T2;若T1与T2相同,则判定内部导线有破损;若T1与T2不相同,或未接收到T1,则判定内部导线未破损。
T1与T2的判定方法为:对T1与T2的波形进行释义,得到释义结果;对T1与T2的释义结果进行匹配;若匹配成功,则判定T1与T2相同。
所述对T1与T2的释义结果进行匹配具体为:构建若干存储块与若干数据包的匹配关系;建立第一存储块与第一数据包的连接关系;当第一数据包中的数据与第一存储块中的数据匹配成功后,建立第二存储块与第二数据包的连接关系;以此循环的方式,将若干存储块与若干数据包中的数据进行匹配;若所有的存储块全部被遍历后,则判定匹配成功。
所述构建若干存储块与若干数据包的匹配关系具体为:设置若干个存储块,所述每个存储块存储T2波形的一种参数;建立若干个数据包,所述每个数据包存储T1波形的一种参数;所述若干个存储块与若干个数据包的参数类型是一一对应的。
举例说明在具体实施时:充电桩内部的高频信号发生器与内部导线相连接,充电桩内部的信号接收分析器与信号接收层相连接,所述信号接收层套接在内部导线的外部,接收内部导线发出的信号,将信号传输至信号接收分析器。信号接收分析器内部还包含存储介质,所述存储介质存储程序,对其接收的信号以及存储的信号的进行匹配判断,具体的判断过程如下:
此处以高频信号发生器与信号接收分析器是相连接的关系为例,进行说明:设信号接收分析器的信号为T1,高频信号发生器信号为T2;当信号接收分析器接收到T1以及T2信号后,首先对T1信号以及T2信号进行释义,释义就是对两种波形进行分析,从而分析出两种波形的参数,例如周期、频率、相位、振幅等参数。将T2波形获得的参数分别存储在存储块中,例如第一存储块存储周期,第二存储块存储频率、第三存储块存储相位、第四存储块存储振幅。实时获取T1的波形并释义,并将T1波形的参数打包成数据包,例如,周期打包成第一数据包、频率打包成第二数据包、相位打包成第三数据包、振幅打包成第四数据包。此时,第一存储块与第一数据包的数据是对应的,第二存储块与第二数据包的数据是对应的,依次类推。首先建立第一数据包与第一存储块的连接关系,将第一数据包的数据与第二存储块的数据进行匹配,若匹配成功,再建立第二数据包与第二存储块的连接关系,将第二数据包与第二存储块的数据进行匹配,若第二数据包与第二存储块的数据匹配成功,再建立第三存储块与第三数据包的连接关系。如果所有的存储块的数据完全被遍历且匹配成功,则证明T1与T2是相同的,则判定内部导线有破损;若T1与T2不相同,或未接收到T1,则判定内部导线未破损。这样判定的优点在于,数据包打包好一个传输过来一个匹配一个,减少了很多数据同时传输的负担。如果当其中的一个数据未匹配上,证明两个波形也是不相同的,此时无需再将后续的数据进行打包,减少了数据运算分析量。也就是说,如果连接导线是没有损坏的,实时获取T1与T2波形进行运算时,完成一次运算的速度是非常快的。这样符合实时分析的数据量管理。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序指令,该程序指令适于由处理器加载并执行一种充电枪连接导线的故障检测方法。
本发明还提供了一种移动终端,包括处理器以及存储器,所述处理器用于执行存储器中存储的程序,以实现一种充电枪连接导线的故障检测方法。
上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明,以上实施例并非用以限制本发明的专利范围,凡未脱离本发明所为的等效实施或变更,均应包含于本案的专利范围中。

Claims (10)

1.一种充电枪连接导线的故障检测***,包括充电桩与充电枪,所述充电桩与充电枪通过连接导线进行连接,其特征在于,所述充电桩内部设置有检测***,所述检测***包括信号发射模块与检测模块,所述信号发射模块与检测模块分别与连接导线相连接。
2.根据权利要求1所述充电枪连接导线的故障检测***,其特征在于,所述信号发射模块为高频信号发生器;所述检测模块为信号接收分析器;所述高频信号发生器与信号接收分析器分别与连接导线相连接。
3.根据权利要求2所述充电枪连接导线的故障检测***,其特征在于,所述连接导线包括内部导线,所述内部导线的外部套接有信号接收层;
所述高频信号发生器与内部导线相连接,所述信号接收分析器与信号接收层相连接。
4.一种充电枪连接导线的故障检测方法,其特征在于,包括,
高频信号发生器发射高频信号到内部导线;
信号接收层接收内部导线发出的信号,并将信号传输至信号接收分析器;
信号接收分析器对接收的信号与发出的信号进行对比,判断内部导线是否有破损。
5.根据权利要求4所述充电枪连接导线的故障检测方法,其特征在于,所述信号接收分析器对接收的信号与发出的信号进行对比,判断内部导线是否有破损具体为:
设信号接收分析器的信号为T1,高频信号发生器信号为T2;
若T1与T2相同,则判定内部导线有破损;
若T1与T2不相同,或未接收到T1,则判定内部导线未破损。
6.根据权利要求5所述充电枪连接导线的故障检测方法,其特征在于,T1与T2的判定方法为:
对T1与T2的波形进行释义,得到释义结果;
对T1与T2的释义结果进行匹配;
若匹配成功,则判定T1与T2相同。
7.根据权利要求6所述充电枪连接导线的故障检测方法,其特征在于,所述对T1与T2的释义结果进行匹配具体为:
构建若干存储块与若干数据包的匹配关系;
建立第一存储块与第一数据包的连接关系;
当第一数据包中的数据与第一存储块中的数据匹配成功后,建立第二存储块与第二数据包的连接关系;
以此循环的方式,将若干存储块与若干数据包中的数据进行匹配;
若所有的存储块全部被遍历后,则判定匹配成功。
8.根据权利要求7所述充电枪连接导线的故障检测方法,其特征在于,所述构建若干存储块与若干数据包的匹配关系具体为:
设置若干个存储块,所述每个存储块存储T2波形的一种参数;
建立若干个数据包,所述每个数据包存储T1波形的一种参数;
所述若干个存储块与若干个数据包的参数类型是一一对应的。
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序指令,该程序指令适于由处理器加载并执行权利要求4~8任一项所述方法。
10.一种移动终端,其特征在于,包括处理器以及存储器,所述处理器用于执行存储器中存储的程序,以实现权利要求4~8任一项所述方法。
CN202010775438.2A 2020-08-05 2020-08-05 一种充电枪连接导线的故障检测***及检测方法 Active CN111913128B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010775438.2A CN111913128B (zh) 2020-08-05 2020-08-05 一种充电枪连接导线的故障检测***及检测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010775438.2A CN111913128B (zh) 2020-08-05 2020-08-05 一种充电枪连接导线的故障检测***及检测方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111913128A true CN111913128A (zh) 2020-11-10
CN111913128B CN111913128B (zh) 2023-06-13

Family

ID=73287180

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010775438.2A Active CN111913128B (zh) 2020-08-05 2020-08-05 一种充电枪连接导线的故障检测***及检测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111913128B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103293443A (zh) * 2013-05-20 2013-09-11 国家电网公司 一种配网架空线路接地故障定位方法
CN107329050A (zh) * 2017-08-18 2017-11-07 广东电网有限责任公司韶关供电局 一种线路故障检测方法、检测装置及检测***
CN108919002A (zh) * 2018-07-05 2018-11-30 深圳市车电网络有限公司 一种直流充电桩的测试***
CN109273043A (zh) * 2018-09-18 2019-01-25 长江存储科技有限责任公司 Nand存储器及其坏块标记方法
CN110646699A (zh) * 2019-10-10 2020-01-03 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 充电桩故障识别方法、存储介质、充电桩及电子设备

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103293443A (zh) * 2013-05-20 2013-09-11 国家电网公司 一种配网架空线路接地故障定位方法
CN107329050A (zh) * 2017-08-18 2017-11-07 广东电网有限责任公司韶关供电局 一种线路故障检测方法、检测装置及检测***
CN108919002A (zh) * 2018-07-05 2018-11-30 深圳市车电网络有限公司 一种直流充电桩的测试***
CN109273043A (zh) * 2018-09-18 2019-01-25 长江存储科技有限责任公司 Nand存储器及其坏块标记方法
CN110646699A (zh) * 2019-10-10 2020-01-03 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 充电桩故障识别方法、存储介质、充电桩及电子设备

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
戴锦春等: "高压输电线破损的红外故障诊断***", 《武汉水利电力大学学报》 *
戴锦春等: "高压输电线破损的红外故障诊断***", 《武汉水利电力大学学报》, no. 02, 30 April 1998 (1998-04-30) *
王新艳等: "交流充电桩控制导引功能检测***的研究", 《工业仪表与自动化装置》 *
王新艳等: "交流充电桩控制导引功能检测***的研究", 《工业仪表与自动化装置》, no. 06, 15 December 2019 (2019-12-15) *

Also Published As

Publication number Publication date
CN111913128B (zh) 2023-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106740228B (zh) 电压一致性检测方法及装置、电压均衡方法及装置
CN105548892B (zh) 电池***的故障检测***、方法及装置以及电动车
CN107728078A (zh) 锂离子电池析锂的检测方法
CN104808098A (zh) 一种验证电芯模组焊接可靠性的方法
CN105116293A (zh) 一种航天低频电缆网导通绝缘自动测试方法
CN103311991A (zh) 一种电池管理***及其均衡状态在线监控方法
CN108845262A (zh) 一种电池析锂的检测方法、装置及测试设备
CN107258032B (zh) 具有改进的状态监控的蓄电池组件
CN109613407B (zh) 电力电缆局放定位***及检测方法
CN105319524A (zh) 一种高压开关柜局放带电检测有效性判断方法
CN109672588A (zh) 充电方法、存储介质和处理器
CN105301507A (zh) 一种铅酸蓄电池容量的快速检测方法与装置
CN106124908A (zh) 一种智能台区识别装置及方法
CN106291164A (zh) 利用噪声检测判断变压器直流偏磁状态的方法及***
CN114002550B (zh) 一种直流配电网接地故障选线方法及***
CN111060826A (zh) 一种电池***检测方法、装置、终端设备及存储介质
CN111913128A (zh) 一种充电枪连接导线的故障检测***及检测方法
CN207716970U (zh) 一种全电子触发引信测试仪
CN106712212A (zh) 一种更安全可靠有效充电的充电枪
CN107356849B (zh) 气体绝缘开关中支撑绝缘子局部放电检测装置和方法
CN109752664A (zh) 一种充电检测电池组中电芯内阻的方法及应用
CN105678021A (zh) 车辆模型的参数确定方法及***
CN105222827A (zh) 一种在役金属管道及承压件安全综合监测评价方法
CN103368786B (zh) 控制器局域网络总线数据的测试方法及装置
CN112765199A (zh) 一种车辆检测方法、***及可读存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant