一种农业土壤检测取样装置
技术领域
本发明属于检测技术领域,涉及一种农业土壤检测取样装置。
背景技术
土壤取样器是测土配方施肥、土壤监测和耕地地力调查与质量评价项目中土壤采样的专用工具,随着社会发展的需求,以及科考工作的不断深入,需要对于更广阔和更深层次的土地及其土壤特性进行更加精准的了解并进行深入的研究,现在的土壤取样,大多采用的是钻管取样,当钻管钻入地下后,土壤在钻管里形成一个土柱,将整个土柱取出来进行分析,不能够对土柱的取样层位和深度进行区分,影响后续分析效果,且土壤通常紧固在钻管内部,样本不易取出,后续清理不方便。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种农业土壤检测取样装置,本农业土壤检测取样装置可根据土壤层次对样本进行分成收集,且在取样后装置自身可进行一定的清理,减少后续清理工作量。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种农业土壤检测取样装置,包括底座,所述底座内设有安置孔,所述底座上端固定连接有两个支撑板,该两个支撑板关于底座的中心线成左右对称,所述两个支撑板内分别开设有电磁滑道,所述电磁滑道内设有控制箱,所述电磁滑道内滑动连接有磁性滑块,两个所述磁性滑块间固定连接有导向杆,所述导向杆下端固定连接有电机箱,所述电机箱内固定设有旋转电机,所述旋转电机下端输出轴固定连接有液压缸,该液压缸的活塞杆延伸至安置孔内时,位于两个箱体间。初始状态下,电磁滑道内的控制箱内的电磁铁不通电,使用本装置时,先将电磁滑道的控制箱内的电磁铁通电,通过改变控制箱内电磁铁的电流方向实现磁性滑块在电磁滑道的内部向着远离或靠近所述电磁铁的方向滑动,两个磁性滑块在电磁滑道内滑动时带动导向杆在竖直空间内速移动,导向杆通过电机箱带动液压缸向地面靠近,同时电机箱内的旋转电机带动液压缸发生相对转动,为后续装置进入土壤取样提供动力。
上述一种农业土壤检测取样装置,所述安置孔左右两侧内壁分别转动连接有连接杆,每个所述连接杆内固定连接有第一扭簧,该第一扭簧一端与连接杆固定连接,另一端与安置孔侧端壁固定连接,两个所述连接杆间转动连接有箱体,所述箱体右端壁上转动连接有两个滚轮,所述滚轮上固定连接有若干清理块,该若干清理块沿圆周方向均布,所述箱体内还转动连接有两个皮带轮,所述两个皮带轮间传动设有皮带,所述皮带上转动连接有若干清理板,该若干清理板沿皮带路径均布,所述清理板内固定连接有第二扭簧,该第二扭簧一端与清理板固定连接,另一端与皮带固定连接,所述清理板另一端可拆卸连接有清理刷。
当液压缸的活塞杆逐渐向土壤内部下移时,液压缸的活塞杆与箱体相接触,箱体对液压缸的活塞杆进行稳定支撑,避免液压缸的活塞杆进入土壤后发生摆动,影响土壤收集采样,且箱体对液压缸的活塞杆支撑的同时,随着活塞杆的下降深度的增加,箱体可通过两个连接杆在安置孔内的转动,随活塞杆一起下降,避免箱体直接与液压缸发生碰撞,同时连接杆内的第二扭簧被拉伸蓄力,以便后续连接杆复位。当土壤采样好后,液压缸的活塞杆逐渐从土壤内移除,活塞杆与箱体侧端的滚轮上的清理块相接触产生摩擦,在摩擦力的作用下带动滚轮发生相对转动,滚轮转动的同时,利用清理块对液压缸的活塞杆进行初步清理,当清理块转动至箱体内部时,清理块与清理板上的清理刷相接触产生挤压,使清理板上的第二扭簧挤压蓄力,清理刷对清理块表面进行一定量的清理,由于清理块间歇性设置在滚轮上,当清理块与清理刷断开接触时,清理板上的第二扭簧复位带动清理板发生相对抖动,将通过清理刷从清理块上清理下的泥土甩掉,避免影响后续清理效果,且清理块在与清理刷接触时,通过摩擦力推动清理板在皮带上围绕两个皮带轮发生相对转动,使皮带上的若干清理板交替性对清理块进行清理,提高了清理刷对清理块的清理效果,即提高了清理块对液压缸活塞杆的清理效果。
上述一种农业土壤检测取样装置,所述液压缸的活塞杆下端可拆卸连接有若干收纳机构,所述收纳机构包括可拆卸设置在液压缸下端的U型槽,所述U型槽内设有收纳空间,所述收纳空间上下两侧内壁间转动连接有第一光轴,所述第一光轴上套设有轴套,所述轴套上转动连接有若干组刮板,该若干组刮板关于第一光轴的中心线成圆周对称,且每组刮板内的若干刮板沿第一光轴长度方向均布,所述刮板内固定连接有第三扭簧,该第三扭簧一端与刮板固定连接,另一端与轴套固定连接,所述收纳空间上下两侧内壁间还转动连接有第二光轴,所述第二光轴上固定连接有若干推板,该若干推板沿圆周方向均布在第二光轴表面,且该推板与第一光轴上的刮板相配合。
当旋转电机带动液压缸发生转动时,液压缸带动U型槽在土壤内部发生相对转动,U型槽转动时,收纳空间内部的推板与装置侧端土壤相接触产生摩擦,在摩擦力作用下推板围绕第二光轴发生相对转动,第二光轴带动收纳空间内部的刮板围绕第一光轴发生相对转动,推板转动的同时将U型槽开口处的土壤拨动至收纳空间内部,此时第一光轴上的刮板与收纳空间相配合,将推板上附带的土壤拨落至第一光轴右端的收纳空间内部,对土壤进行收集,当第一光轴右侧的收纳空间内土壤装填满时,第一光轴右端的土壤对第一光轴上的刮板产生阻碍,控制刮板在第一光轴上停止转动,推板再次与刮板接触时,刮板在第三扭簧的作用下在第一光轴表面发生相对转动,使刮板滑过推板表面,对推板上的土壤不产生作用,避免装置继续向土壤内部下移时,其他土层的土壤再次进入,使土壤混合,影响后续的土壤分析,根据需要检测的土壤深度,选择相适应数量的U型槽安置在液压缸活塞杆下端,控制装置对不同层次的土壤进行分类收集,便于后续的样本处理、分析工作。
上述一种农业土壤检测取样装置,所述U型槽下端可拆卸连接有导向块,所述导向块下端开设有滑槽,所述滑槽内滑动连接有三角滑块,所述三角滑块上端与滑槽上侧内壁间固连有能对三角滑块起到缓冲的压缩弹簧,所述导向块上可拆卸连接有叶片,所述导向块上转动连接有推土刷,该推土刷相对于导向块位于叶片的上端。
当导向杆带动液压缸向土壤内部移动时,旋转电机带动液压缸发生相对转动,液压缸通过导向块带动叶片在土壤内部进行转动、切割,对土壤打碎便于后续收集,叶片转动的同时,叶片上方的推土刷在叶片表面发生相对摆动,对叶片上端面泥土进行一定量清理,避免泥土过多附着在叶片表面,影响叶片对泥土的切割、打碎,液压缸向泥土内部移动的同时,三角滑块优先与土壤相接触,三角滑块与土壤接触时,土壤对三角滑块产生阻碍,挤压三角滑块向滑槽内部滑动,将滑槽与三角滑块间的压缩弹簧压缩蓄力,当压缩弹簧被压缩至一定值时,压缩弹簧复位推动三角滑块向滑槽外部滑动,通过压缩弹簧的作用,三角滑块在滑槽内部进行上下往复滑动,对土壤进行初步松动,便于上方的叶片在土壤内进行转动,对土壤切割、打碎。
上述一种农业土壤检测取样装置,所述底座下端固定连接有两个定位杆,所述每个定位杆上分别转动连接有车轮轴,所述每个车轮轴两端分别固定连接有车轮,所述底座的右端面还固定连接有把手杆,所述把手杆另一端固定连接有把手。
上述一种农业土壤检测取样装置,所述底座的前后端壁开设有四个凹槽,该四个凹槽在底座的前端壁和后端壁上各设置两个,且每个壁上的两个凹槽关于底座成前后对称,每个所述凹槽内分别转动连接有L型板,每个所述L型板的下端设有销轴,每个所述销轴上分别转动连接有滑道,所述每个滑道内分别滑动连接有锥形滑块,所述每个滑道内还分别固定连接有第四扭簧,每个所述第四扭簧另一端与L型板固定连接。当装置处于土壤取样区域时,将L型板从凹槽内部转出,拉动L型板下方缺口内的滑道,使滑道与地面保持垂直,将锥形滑块从滑道内延伸,并将锥形滑块***地面,将本装置固定在地面上,避免装置在工作过程中因旋转电机震动使装置发生晃动,影响后续采样。
与现有技术相比,本农业土壤检测取样装置具有以下优点:
1、由于箱体通过连接杆转动设置在安置孔间,当液压缸下降时,箱体可随之发生转动,避免了箱体直接与液压缸发生碰撞。当土壤采样好后,箱体侧端滚轮上的清理块对液压缸的活塞杆进行初步清理,皮带上的若干清理板交替性对清理块进行清理,提高了清理刷对清理块的清理效果,即提高了清理块对液压缸活塞杆的清理效果。
2、由于叶片转动对土壤搅拌时,叶片上方的推土刷在叶片表面发生相对摆动,对叶片上端面泥土进行一定量清理,避免泥土过多附着在叶片表面,影响叶片对泥土的切割、打碎,同时三角滑块优先与土壤相接触,在压缩弹簧作用下,三角滑块在滑槽内部进行上下往复滑动,对土壤进行初步松动,便于上方的叶片在土壤内进行转动,对土壤切割、打碎。
3、由于收纳空间内部的推板与装置侧端土壤相接触产生摩擦,在摩擦力作用下推板与刮板相配合将"U"型槽开口处的土壤拨动至收纳空间内部,对土壤进行收集,当第一光轴右侧的收纳空间内土壤装填满时,第一光轴右端的土壤对刮板产生阻碍,控制刮板再次与刮板接触时,刮板滑过推板表面,对推板上的土壤不产生作用,避免装置继续向土壤内部下移时,其他土层的土壤再次进入,使土壤混合,影响后续的土壤分析,根据需要检测的土壤深度,选择相适应数量的"U"型槽安置在液压缸活塞杆下端,控制装置对不同层次的土壤进行分类收集,便于后续的样本处理、分析工作。
附图说明
图1是本发明一种农业土壤检测取样装置的结构示意图。
图2是本发明图1中的A处放大示意图。
图3是本发明图2中的B处放大示意图。
图4是本发明图1中的C处(收纳机构)放大示意图。
图5是本发明图4中的D-D方向示意图。
图6是本发明图1中的E处放大示意图。
图7是本发明图1中的F处工作状态示意图。
图中,底座10、车轮11、把手杆12、把手13、支撑板14、电磁滑道15、磁性滑块16、导向杆17、电机箱18、旋转电机19、液压缸20、轴套21、销轴22、第一扭簧23、连接杆24、箱体25、皮带轮26、皮带27、滚轮28、清理块29、清理板30、第二扭簧31、清理刷32、U型槽33、第二光轴36、推板37、第一光轴38、刮板39、收纳空间40、第三扭簧41、导向块42、滑槽43、三角滑块44、压缩弹簧45、叶片46、推土刷47、车轮轴48、凹槽49、L型板50、第四扭簧52、滑道53、锥形滑块54、定位杆55、安置孔56、控制箱57。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示,一种农业土壤检测取样装置,包括底座10,底座10内设有安置孔56,底座10上端固定连接有两个支撑板14,该两个支撑板14关于底座10的中心线成左右对称,两个支撑板14内分别开设有电磁滑道15,电磁滑道15内设有控制箱57,每个电磁滑道15内滑动连接有磁性滑块16,两个磁性滑块16间固定连接有导向杆17,导向杆17下端固定连接有电机箱18,电机箱18内固定设有旋转电机19,旋转电机19下端输出轴固定连接有液压缸20,该液压缸20的活塞杆延伸至安置孔56内时,位于两个箱体25间。初始状态下,电磁滑道15内的控制箱57内的电磁铁不通电,使用本装置时,先将电磁滑道15的控制箱57内的电磁铁通电,通过改变控制箱57内电磁铁的电流方向实现磁性滑块16在电磁滑道15的内部向着远离或靠近所述电磁铁的方向滑动,两个磁性滑块16在电磁滑道15内滑动时带动导向杆17在竖直空间内速移动,导向杆17通过电机箱18带动液压缸20向地面靠近,同时电机箱18内的旋转电机19带动液压缸20发生相对转动,为后续装置进入土壤取样提供动力。
结合图1、图2、图3所示,安置孔56左右两侧内壁分别转动连接有连接杆24,每个连接杆24内固定连接有第一扭簧23,该第一扭簧23一端与连接杆24固定连接,另一端与安置孔56侧端壁固定连接,两个连接杆24间转动连接有箱体25,箱体25右端壁上转动连接有两个滚轮28,滚轮28上固定连接有若干清理块29,该若干清理块29沿圆周方向均布,箱体25内还转动连接有两个皮带轮26,两个皮带轮26间传动设有皮带27,皮带27上转动连接有若干清理板30,该若干清理板30沿皮带27路径均布,清理板30内固定连接有第二扭簧31,该第二扭簧31一端与清理板30固定连接,另一端与皮带27固定连接,清理板30另一端可拆卸连接有清理刷32。
当液压缸20的活塞杆逐渐向土壤内部下移时,液压缸20的活塞杆与箱体25相接触,箱体25对液压缸20的活塞杆进行稳定支撑,避免液压缸20的活塞杆进入土壤后发生摆动,影响土壤收集采样,且箱体25对液压缸20的活塞杆支撑的同时,随着活塞杆的下降深度的增加,箱体25可通过两个连接杆24在安置孔56内的转动,随活塞杆一起下降,避免箱体25直接与液压缸20发生碰撞,同时连接杆24内的第二扭簧32被拉伸蓄力,以便后续连接杆24复位。当土壤采样好后,液压缸20的活塞杆逐渐从土壤内移除,活塞杆与箱体25侧端的滚轮28上的清理块29相接触产生摩擦,在摩擦力的作用下带动滚轮28发生相对转动,滚轮28转动的同时,利用清理块29对液压缸20的活塞杆进行初步清理,当清理块29转动至箱体25内部时,清理块29与清理板30上的清理刷32相接触产生挤压,使清理板30上的第二扭簧31挤压蓄力,清理刷32对清理块29表面进行一定量的清理,由于清理块29间歇性设置在滚轮28上,当清理块29与清理刷32断开接触时,清理板30上的第二扭簧31复位带动清理板30发生相对抖动,将通过清理刷32从清理块29上清理下的泥土甩掉,避免影响后续清理效果,且清理块29在与清理刷32接触时,通过摩擦力推动清理板30在皮带27上围绕两个皮带轮26发生相对转动,使皮带27上的若干清理板30交替性对清理块29进行清理,提高了清理刷32对清理块29的清理效果,即提高了清理块29对液压缸20活塞杆的清理效果。
结合图1、图4、图5所示,液压缸20的活塞杆下端可拆卸连接有若干收纳机构,收纳机构包括可拆卸设置在液压缸20下端的U型槽33,U型槽33内设有收纳空间40,收纳空间40上下两侧内壁间转动连接有第一光轴38,第一光轴38上套设有轴套21,轴套21上转动连接有若干组刮板39,该若干组刮板39关于第一光轴38的中心线成圆周对称,且每组刮板39内的若干刮板39沿第一光轴38长度方向均布,刮板39内固定连接有第三扭簧41,该第三扭簧41一端与刮板39固定连接,另一端与轴套21固定连接,收纳空间40上下两侧内壁间还转动连接有第二光轴36,第二光轴36上固定连接有若干推板37,该若干推板37沿圆周方向均布在第二光轴36表面,且该推板37与第一光轴38上的刮板39相配合。
当旋转电机19带动液压缸20发生转动时,液压缸20带动U型槽33在土壤内部发生相对转动,U型槽33转动时,收纳空间40内部的推板37与装置侧端土壤相接触产生摩擦,在摩擦力作用下推板37围绕第二光轴36发生相对转动,第二光轴36带动收纳空间40内部的刮板39围绕第一光轴38发生相对转动,推板37转动的同时将U型槽33开口处的土壤拨动至收纳空间40内部,此时第一光轴38上的刮板39与收纳空间40相配合,将推板37上附带的土壤拨落至第一光轴38右端的收纳空间40内部,对土壤进行收集,当第一光轴38右侧的收纳空间40内土壤装填满时,第一光轴38右端的土壤对第一光轴38上的刮板39产生阻碍,控制刮板39在第一光轴38上停止转动,推板37再次与刮板39接触时,刮板39在第三扭簧41的作用下在第一光轴38表面发生相对转动,使刮板39滑过推板37表面,对推板37上的土壤不产生作用,避免装置继续向土壤内部下移时,其他土层的土壤再次进入,使土壤混合,影响后续的土壤分析,根据需要检测的土壤深度,选择相适应数量的U型槽33安置在液压缸20活塞杆下端,控制装置对不同层次的土壤进行分类收集,便于后续的样本处理、分析工作。
结合图1、图4、图6所示,U型槽33下端可拆卸连接有导向块42,导向块42下端开设有滑槽43,滑槽43内滑动连接有三角滑块44,三角滑块44上端与滑槽43上侧内壁间固连有能对三角滑块44起到缓冲的压缩弹簧45,导向块42上可拆卸连接有叶片46,导向块42上转动连接有推土刷47,该推土刷47相对于导向块42位于叶片46的上端。
当导向杆17带动液压缸20向土壤内部移动时,旋转电机19带动液压缸20发生相对转动,液压缸20通过导向块42带动叶片46在土壤内部进行转动、切割,对土壤打碎便于后续收集,叶片46转动的同时,叶片46上方的推土刷47在叶片46表面发生相对摆动,对叶片46上端面泥土进行一定量清理,避免泥土过多附着在叶片46表面,影响叶片46对泥土的切割、打碎,液压缸20向泥土内部移动的同时,三角滑块44优先与土壤相接触,三角滑块44与土壤接触时,土壤对三角滑块44产生阻碍,挤压三角滑块44向滑槽43内部滑动,将滑槽43与三角滑块44间的压缩弹簧45压缩蓄力,当压缩弹簧45被压缩至一定值时,压缩弹簧45复位推动三角滑块44向滑槽43外部滑动,通过压缩弹簧45的作用,三角滑块44在滑槽43内部进行上下往复滑动,对土壤进行初步松动,便于上方的叶片46在土壤内进行转动,对土壤切割、打碎。
结合图1、图7所示,底座10下端固定连接有两个定位杆55,每个定位杆55上分别转动连接有车轮轴48,每个车轮轴48两端分别固定连接有车轮11,底座10的右端面还固定连接有把手杆12,把手杆12另一端固定连接有把手13。
结合图1、图7所示,底座10的前后端壁开设有四个凹槽49,该四个凹槽49在底座10的前端壁和后端壁上各设置两个,且每个壁上的两个凹槽49关于底座10成前后对称,每个凹槽49内分别转动连接有L型板50,每个L型板50的下端设有销轴22,每个销轴22上分别转动连接有滑道53,每个滑道53内分别滑动连接有锥形滑块54,每个滑道53内还分别固定连接有第四扭簧52,每个第四扭簧52另一端与L型板50固定连接。当装置处于土壤取样区域时,将L型板50从凹槽49内部转出,拉动L型板50下方缺口51内的滑道53,使滑道53与地面保持垂直,将锥形滑块54从滑道53内延伸,并将锥形滑块54***地面,将本装置固定在地面上,避免装置在工作过程中因旋转电机19震动使装置发生晃动,影响后续采样。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例得到限制,上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。