CN111912487A - 物位测量装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于测量容器中的物位的物位测量装置(401、901、1101)，包括：物位测量单元，其被配置为用于测量所述容器中的所述物位；至少一个发射/接收单元(204)，其被配置为用于与数据处理单元(209)通信；至少一个固定单元(208、902、1108)，其被配置为用于将所述物位测量装置(401、901、1101)固定在所述容器(103、301、1106)的表面上；至少一个监控设备，其被配置为用于监控由所述至少一个固定单元(208、902、1108)实现的所述物位测量装置(401、901、1101)在所述容器(103、301、1106)上的固定，其中，所述监控设备还被配置为当所述监控设备确定所述物测量装置(401、901、1101)从所述容器(103、301、1106)脱离固定时通过所述发射/接收单元(204)向所述数据处理单元(209)发送警报消息。

Description

物位测量装置
技术领域
本发明涉及用于测量容器中的物位的物位测量装置以及包括容器和至少一个物位测量装置的***。
背景技术
在现有技术中，物位测量装置是众所周知的。因此，经常通过使用不同的物理效应来确定物位测量装置和布置在容器中的介质的表面之间的距离，并推导出容器中的物位。这种物位测量装置可以布置在容器内部或外部，其中，尤其是使用了声学式、电磁式、电感式、电容式或辐射式传感器装置。所检测的数据/测量值通过使用有线或无线的通信装置传输到上级数据处理单元。在此，所检测的测量值不仅可以用作过程参数，而且还可以用于货物管理和库存管理。
大多数已知的物位测量装置通过固定电缆连接来提供运行所需的能量。然而，最近的进展也实现了可以借助自给自足的能量源为各种组件提供能量，使得可以结合无线通信设备来提供自给自足运行的单元。这种自给自足运行的单元可以以特别有利的方式用于非固定容器。经常作为非固定容器使用的一类容器是所谓的中型散装容器，也被称为IBC容器。IBC容器具有在容积和重量方面得到优化的构造，这种构造可以特别地允许利用叉车装载到卡车上。然而，在实践中已经发现，尤其是在装卸过程中总是有较小的碰撞，所述碰撞可导致容器机械变形并导致物位测量装置脱离。
如果未检测到物位测量装置从容器的这种脱离，那么这可导致物位测量装置测量到距其周围环境中任何物体的距离，并由此向上级数据处理单元发送错误的测量值，尤其基于此的货物管理和库存管理出现错误。
发明内容
鉴于这些问题，本发明的目的是提供物位测量装置和具有这种物位测量装置的***，其中，特别地，当物位测量装置用作自给自足的单元时，可以更可靠地排除错误测量。
本发明提供一种用于测量容器中的物位的物位测量装置，其中，物位测量装置包括：物位测量单元，其被配置为用于测量容器中的物位；至少一个发射/接收单元，其被配置为用于与数据处理单元通信；至少一个固定单元，其被配置为用于将物位测量装置固定在容器的表面上；至少一个监控设备，其被配置为用于监控由至少一个固定单元实现的物位测量装置在容器上的固定，其中，监控设备还被配置为当监控设备确定物位测量装置从容器脱离固定时通过发射/接收单元向数据处理单元发送警报消息。
换句话说，本发明提出使物位测量装置装配有监控设备，监控设备用于监控物位测量装置在容器上的预期布置，使得可以尽可能排除由物位测量装置在容器上的错误布置或物位测量装置从容器的掉落导致的错误测量。在此，优选地，监控设备被配置为不仅可以检测物位测量装置从容器的完全脱离，而且可以检测由固定单元的部分故障导致的物位测量装置在容器上的错误布置。
根据本发明的物位测量装置可以布置在容器中或容器上的每个合适的表面上，其中，物位测量装置不必直接布置在容器的表面上，而且还可以布置成与容器的表面间隔开一定距离，例如布置在IBC容器的合适壳体或格网部分上。根据本发明的物位测量装置应当理解为通过使用声学效应、电磁效应、电感效应、电容效应、辐射效应或其他效应来测量容器中的物位的任意单元。本发明的使用不限于测量特定介质，且包括所有介质，而与聚集状态无关。
根据本发明的发射/接收单元应当理解为可以与数据处理单元交换数据的任意通信装置。优选地，发射/接收单元被配置为用于与数据处理单元无线通信，其中，发射/接收单元优选地包括无线局域网(WLAN)接口、蓝牙接口、ZigBee接口、远程广域网(LoRaWAN)接口、Sigfox接口、窄带IoT(NB-IoT)接口、MIOTY接口或移动无线电接口。
根据本发明的数据处理单元可以是中心数据处理单元，例如是用于货物管理和库存管理的集中式控制计算机或数据处理单元，其中，本发明不限于特定的数据处理单元。例如，也可以使用分布式云存储和/或分布式云计算方案。
根据本发明的固定单元应当理解为可以将物位测量装置固定在容器上的任意装置。例如，固定单元可以包括粘合层，优选地包括丙烯酸酯粘合层，物位测量装置借助粘合层粘合在容器上。替代地或额外地，固定单元可以包括一个或多个张紧元件或带元件，借助张紧元件或带元件可以同样地将物位测量装置固定在容器上。
例如，根据本发明的警报消息可以作为数据记录被发送，所述数据记录可以优选地在数据处理单元的显示装置上显示。替代地或额外地，这种警报消息也可以发送到平板、智能手机等，以便例如简化和/或促进服务技术人员的使用。
有利地，监控设备还被配置为在发送警报消息之后停用物位测量装置或物位测量单元。由此可以确保不向数据处理单元发送错误的测量值或者只向其发送少量的错误测量值，错误的测量值可导致错误的控制信号或自动化的货物调度。在本文中，有利地，数据处理单元可以被配置为在接收警报消息之后将在接收警报消息之前的一段预定时间段的测量值标记为“可能错误的测量值”，使得这些“可能错误的测量值”尽可能不用于控制信号或货物调度。
此外，有利地，物位测量装置还包括至少一个定位设备，优选地包括GPD单元，并且定位设备被配置为通过发射/接收单元向数据处理单元发送物位测量装置的位置数据，其中，警报消息优选包括物位测量装置的位置数据。位置数据同样有利地发送到服务技术人员的平板、智能手机等。有利地，在停用物位测量装置或物位测量单元之后，也可以通过发射/接收单元发送位置数据，特别是物位测量装置例如在装卸过程中已经从容器上脱离并因此不再布置成紧邻容器。
在本发明的第一优选实施例中，监控设备包括至少一个加速度传感器，所述加速度传感器被配置为用于检测物位测量装置的至少在平行于重力加速度的方向上的加速度，其中，加速度传感器优选是三轴加速度传感器。此外，在本文中，优选地，监控设备被配置为评估加速度传感器的加速度值，以确定物位测量装置是否从容器脱离固定。特别是在装卸移动容器时出现典型的加速模式，这种典型的加速模式可以存储在监控设备的存储单元中，并与实际出现的加速模式相比较。此外，优选地，加速度传感器被定向为使得其测量重力加速度。如果以此方式定向的加速度传感器的位置变化到其不再测量到重力加速度的程度，那么可以高概率地认为物位测量装置不再固定到容器上的预期位置，并且不再通过固定装置保持在容器上的预期位置。在本文中，应当指出，优选地，直接在物位测量装置的数据处理单元/处理器单元中进行加速度值的评估。然而，替代地或额外地，加速度值也可以通过发射/接收单元发送到另一数据处理单元/处理器单元，并在该数据处理单元/处理器单元中评估。
在本发明的第二优选实施例中，监控设备包括近距离发射/接收单元，所述近距离发射/接收单元被配置为用于与布置在容器上的近距离发射/接收单元无线通信。在本文中，优选地，近距离发射/接收单元是RFID发射/接收单元或NFC发射/接收单元，所述RFID发射/接收单元被配置为用于与布置在容器上的RFID发射/接收单元无线通信，而所述NFC发射/接收单元被配置为用于与布置在容器上的NFC发射/接收单元无线通信。监控设备的近距离发射/接收单元应当理解为具有取决于距离的发射/接收功率的任意发射/接收单元。由此，在损坏物位测量装置的情况下相对应的发射/接收单元不能再建立无线通信，并且可以确定物位测量装置从容器脱离，或者与任一发射/接收单元的距离相对应的各个接收的信号强度下降，使得可以确定物位测量装置的脱离或错误位置。
替代地或额外地，监控设备可以包括至少一个电学式、光学式、磁学式、声学式或机械式的传感器，所述传感器可以与设置在容器或固定单元上的检测设备相互作用。
在根据本发明的第三优选实施例中，物位测量装置被配置为基于测量发射的并反射到物位测量装置的信号(优选地雷达信号或微波信号)的传播时间来确定物位。在这种情况下，监控设备被配置为用于评估所反射信号并确定物位测量装置的固定是否从容器脱离。反射信号不仅在容器中的待被确定物位的介质上反射，而且至少部分地在表现为反射图案中的所谓回波的其他界面上反射。对于物位测量装置在已知容器上的已知布置，产生有关回波的特定反射图案。因此，这些回波可以用于确定物位测量装置在容器上的脱离或错误位置，因为在这种情况下有关回波的反射图案可以明显变化。此处，也应当注意，反射图案的评估优选地直接在物位测量装置的数据处理单元/处理器单元中进行。替代地或额外地，加速度值也可以通过发射/接收单元发送到另一数据处理单元/处理器单元，并且在该数据处理单元/处理器单元中评估。
此外，本发明涉及一种***，其中，所述***包括：用于容纳介质的容器和至少一个上述的物位测量装置，其中，物位测量装置借助固定单元固定在容器上。优选地，容器是用于运输货物/介质的贮器或容器，优选地是所谓的中型散装容器(IBC)、海运容器、铁路储罐或废物贮器。
附图说明
下文给出附图的详细说明。
图1示出具有物位测量装置的容器的示意图。
图2示出图1的物位测量装置的示意图。
图3示出在释放物位测量装置时的变形容器的示意图。
图4示出根据本发明的物位测量装置的第一优选实施例的示意图。
图5示出在装卸容器时出现的典型加速度值的示意图。
图6示出表示容器损坏的典型加速度值的示意图。
图7示出表示容器损坏的典型加速度值的示意图。
图8示出使用根据本发明的物位测量装置的第一优选实施例时的优选程序流程。
图9示出根据本发明的物位测量装置的第二优选实施例的示意图。
图10示出在使用根据本发明的物位测量装置的第二优选实施例时的优选程序流程。
图11示出根据本发明的物位测量装置的第三优选实施例的示意图。
图12示出在使用根据本发明的物位测量装置的第三优选实施例时的优选程序流程。
具体实施方式
在附图的下述说明中，相同的附图标记用于相同或相似的对象，其中，除非明确说明差异，否则仅说明相应的差异，并因此该说明适用于所有对象。
图1示出用于运输介质的所谓的IBC 101的示例。特别地，这种在重量、体积和成本方面得到优化的结构在配送和物流行业特别受欢迎，并能够允许简单地向客户供应各种各样的介质。IBC 101通常由托板102、金属框架103和优选由塑料制成的容器内胆104组成，容器内胆包含填充材料105。介质105可通过盖子106引入容器101或容器内胆104中。
例如，通常安装在容器内胆104的上表面上的物位测量装置107可以通过使用电磁波测量距填充材料105的表面的距离并将其提供到外部。
图2示出在该实施例中作为雷达测量装置200的已知物位测量装置107。雷达测量装置200包括能量存储器201(例如，电池201)、供电单元202、处理器单元203形式的数据处理单元、用于与中心数据处理单元209通信的发射和接收单元204、高频单元205以及雷达天线206。雷达测量装置200包括密封壳体207。
雷达测量装置200通过雷达天线206朝向填充材料105的填充材料表面发射雷达信号，优选地发射6GHz、24GHz、57GHz至64GHz、75GHz至85GHz或更高频率的雷达信号，并在相应的传播时间之后接收在填充材料表面上反射的信号。高频单元205将所接收的信号转换为低频信号，并传送到处理器单元203，处理器单元计算距填充材料105的距离，并通过发射/接收单元204将其发送到数据处理单元209，例如云存储和云计算方案的组合209。
优选地，发射/接收单元204被配置为用于与数据处理单元209无线通信，其中，发射/接收单元204优选地包括无线局域网(WLAN)接口、蓝牙接口、ZigBee接口、远程广域网(LoRaWAN)接口、Sigfox接口、窄带IoT(NB-IoT)接口、MIOTY接口或移动无线电接口。
在实践中，物位测量装置107经常借助胶带208(例如丙烯酸酯胶带208)粘合在容器内胆104的表面上。丙烯酸酯胶带208密封物位测量装置107和容器内胆104的表面之间的间隙。此外，丙烯酸酯胶带208用作机械补偿层，以补偿容器内胆104的表面中的任何不平坦。替代地或额外地，也可以使用其他固定单元/固定装置，其中，例如使用带来固定物位测量装置107，所述带可以以围绕金属框架103的方式布置。其他固定选项是本领域的技术人员已知的，并且可以与本发明组合。
这种IBC的已知缺点是由在成本和重量方面的优化引起的机械不稳定性。图3示例性地示出IBC 301例如在装卸过程期间的碰撞之后的情况。由于外部的机械力作用，金属框架302严重变形，其中，尽管容器内胆303虽然基本上仍完整，但它由于机械力作用而不可逆地变形。这可能带来的后果是容器表面304在布置有物位测量装置(例如雷达测量装置200)的区域中也严重变形。在此，可能发生的是，固定装置(此处，例如丙烯酸酯胶带208)不再能够提供物位测量装置和容器表面之间所需的机械补偿，使得物位测量装置可以从IBC 301脱离，并且可能不引人注意地掉落到地面。通常，物位测量装置在脱离并撞击地面以后仍然保持功能性，即，它继续进行测量并将这些测量发送到数据处理单元209。
图4示出根据本发明的物位测量装置401的第一实施例，物位测量装置401为具有监控设备402的雷达测量装置400的形式，监控设备被配置为用于监控物位测量装置401在容器上的预期固定并确定容器的损坏(即，物位测量装置401从IBC 301的脱离)。在第一优选示例性实施例中，监控设备402包括至少一个加速度传感器403，优选三轴加速度传感器403。通过在处理器单元404的处理逻辑中评估加速度传感器403的加速度数据，可以确定物位测量装置401的错误定位或容器损坏。
图5、图6和图7示例性地示出由加速度传感器403检测的基于典型运动模式的加速度数据。首先，图5示出在IBC 101的典型装卸过程中出现的示例性加速度值。在t＝0和t＝t1之间的空闲状态下，在X方向和Y方向上进行测量的传感器未检测到任何加速度值，而在Z方向上进行测量的传感器检测到具有作为负值的9.81m/s2的数值的重力加速度g。在时间t＝t1处，通过叉车抬起IBC 101，这导致Z方向上的负加速度值的增加(参见附图标记501)，这是因为IBC 101仍正在向上加速。例如，IBC101在t1和t2之间被运输到卡车。在X方向和Y方向上基本上可以检测到相应的加速度值(参见附图标记502、503)。例如，在时间t＝t2处，从卡车上卸下IBC 101，这可以从Z方向上的减小的加速度得出。从时间点t3起，卡车处于行驶状态，由此可以导致加速度传感器在X方向和Y方向上的强烈摆动。IBC 101的与行驶相关的振动引起Z传感器的微小偏差(参见附图标记504)。上述的加速度曲线特别是在同时评估所有的三个方向时的特性，并且可以优选通过出厂默认预先存储在与处理器单元404相关的存储器单元中。
图6示出由加速度传感器403检测的表明容器损坏的加速度数据。在时间t＝t4处，加速度的Z分量变为正值，并保持在正值范围内。由此可以推定一定存在容器损坏，这是因为加速度传感器以及物位测量装置401明显向上定向。由此，可以基于对Z方向上的加速度数据的评估来确定是否存在容器损坏。
如图7示例地所示，除了Z方向上的加速度数据之外，也可以额外使用X方向和Y方向上的加速度值。例如，在图7所示的示例中，加速度传感器以及容器401受到侧向撞击，这导致特异的横向加速模式(参见附图标记701)，该横向加速模式的持续时间例如明显少于1秒。如果同时检测到Z方向上的加速度的减少(参见附图标记702)，那么可以认为加速度传感器朝向地面移动。为了避免与装载过程的加速度值(参见图5)混淆，也可以使用极大增加的负加速度(参见附图标记703)，所述极大增加的负加速度反映加速度传感器在地面上的撞击。由此，所述的加速度模式允许可靠地识别物位测量装置的脱离，即，容器损坏。在与处理器单元404相关的存储器单元中，可以存储与根据本发明的物位测量装置的各个应用领域相适应的其他运动模式。
图8示例性地示出与第一示例性实施例有关的程序流程。流程开始于起始状态801。在步骤802中，首先检查垂直加速度是否大于0。替代地，在步骤802中，也可以确定垂直加速度是否在预定时间间隔内相对于期望值9.81m/s2偏离预定量。如果是这种情况，那么在步骤807中通过发射/接收单元204提供容器损坏消息形式的警报消息并将其发送到数据处理单元，由此使物位测量设备的操作员能够采取相应的维护措施。有利地，在警报消息中还发送物位测量装置的位置。最后，在步骤808中停用物位测量装置，以避免错误的测量。在此，仍可以传输位置数据。
如果在步骤802中未检测到正加速度，那么在步骤803中检查垂直加速度是否大于负重力加速度。如果不是这种情况，那么物位测量装置没有向下运动，从而在步骤809和810中可以开始物位测量和随后的数据传输。否则将在步骤804中进一步检查横向加速度值是否不等于0。如果是这种情况，那么认为刚刚发生容器损坏，并且在步骤806中确定加速度传感器是否检测到撞击，例如Z方向的强烈偏转。如果是这种情况，那么再次执行方法步骤807和808。否则不存在容器损坏，并且物位测量装置通过前进到步骤809来确定物位。
图9示出根据本发明的物位测量装置901的第二示例性实施例。在该示例性实施例中，不使用加速度传感器，而是对可能的容器损坏进行组合式机械-电子识别。在此，物位测量装置901的监控设备402包括RFID发射/接收单元或NFC发射/接收单元902。此外，相应的RFID发射/接收单元或NFC发射/接收单元安装到IBC 101的合适表面，使得相应的发射/接收单元可以彼此通信。例如，这种发射/接收单元可以借助密封胶垫903安装在容器内胆104上。这种密封胶垫903可以保持RFID芯片或NFC芯片，并仍然具有足够弹性，使得可以在容器变形的情况下有效避免密封胶垫903从IBC 101脱离。例如，发射/接收单元(例如NFC读取器或RFID读取器)在测量开始之前检查NFC芯片或RFID芯片是否布置在紧邻位置。
图10示例性地示出与第二示例性实施例有关的程序流程。流程开始于步骤1000。在步骤1001中，首先检查相应的发射/接收单元是否彼此紧邻布置。如果是这种情况，那么不存在容器损坏，并且可以通过前进到步骤1002确定物位，并在步骤1003中将物位发送到数据处理单元。然而，如果在步骤1001中未确定出相应的发射/接收单元彼此紧邻布置，那么识别到容器损坏。通过前进到步骤1004，在这种情况下向数据处理单元发送警报消息，并且在步骤1005中停用物位测量装置。
在第二示例性实施例所示的使用近距离发射/接收装置的解决方案可以修改到这个程度：替代地或额外地，监控设备配备有电学式、光学式、磁学式、声学式和/或机械式的传感器，以便与设置在IBC或固定单元上的检测设备相互作用。例如，可以进行设置，使得以电学方式(例如，借助布置在密封胶垫上的具有预设断裂位置的一个或多个导电轨)、光学方式(例如，借助传感器进行反射评估)、磁学方式、声学方式或者机械方式(例如，借助按钮)验证密封胶垫903在容器内胆104上的存在或预期布置。
图11示出根据本发明的特别是在使用雷达传感器时可以使用的物位测量装置1101的第三优选实施例。如果在正常运行中物位测量装置1101固定在IBC 1106的表面上，那么由雷达天线206发射的雷达信号1107在行进到粘合层1108时被部分地反射(参见附图标记1104)，并且在稍微延迟之后再次行进到IBC 1106(参见附图标记1105)。在此，由这些反射导致的回波由于各个反射位置的较小的空间距离而重叠，并且在反射图案中导致回波曲线1110，回波曲线1110在其起始处具有特异的宽回波1109。在容器损坏的情况下，在IBC1106上不存在第二界面或反射点，这导致雷达天线206接收另一回波曲线1111，回波曲线1111的特征在于起始处的显著变窄的回波1112。
图12示例性地示出与第三示例性实施例有关的程序流程。流程开始于步骤1201。在步骤1202中，首先接收回波曲线，并且在步骤1203中，确定回波曲线起始处的回波1109、1112的宽度。如果回波曲线起始处的回波1109、1112的宽度低于预定值，那么认为存在容器损坏。在这种情况下通过前进到步骤1206、1207来创建警报消息，将其发送到数据处理单元并停用物位测量装置1101。否则在步骤1204中确定物位，并且在步骤1205中将物位发送到数据处理单元。优选地，为了评估并比较不同的回波曲线，监控设备包括具有相关的存储装置1103的处理器单元1102，所述处理器单元被配置为执行用于分析回波曲线的程序。
应当指出，本发明不限于使用IBC。本发明通常可以用于在货物/介质运输中使用的储藏器或集装箱，例如船用集装箱、铁路储罐或废物集装箱。此外，特别地，当对水路或下水道的监控出现洪水或破坏情况时，也可能发生上述容器损坏，使得在那里也可以使用本发明。容器损坏应当理解为存在物位测量装置从容器的完全脱离或者从期望位置的位置变化，在这些情况下，不再能够执行可靠的物位测量。
在此，本发明不限于先前的优选实施例，只要其被所附权利要求的主题覆盖即可。特别地，上述实施例也可以彼此组合，以便可以更可靠地确定容器损坏。
相关申请的交叉引用
本申请要求于2019年5月9日提交的欧洲专利申请19 173 504.2的优先权，其全部内容以引用的方式并入本文。

Claims (22)

1.一种用于测量容器中的物位的物位测量装置(401、901、1101)，包括：
物位测量单元，其被配置为用于测量所述容器中的所述物位；
至少一个发射/接收单元(204)，其被配置为用于与数据处理单元(209)通信；
至少一个固定单元(208、903、1108)，其被配置为用于将所述物位测量装置(401、901、1101)固定在所述容器(103、301、1106)的表面上；
至少一个监控设备，其被配置为用于监控由所述至少一个固定单元(208、903、1108)实现的所述物位测量装置(401、901、1101)在所述容器(103、301、1106)上的固定，其中，所述监控设备还被配置为当所述监控设备确定所述物位测量装置(401、901、1101)从所述容器(103、301、1106)脱离固定时通过所述发射/接收单元(204)向所述数据处理单元(209)传送警报消息。
2.根据权利要求1所述的物位测量装置(401、901、1101)，其中，所述监控设备还被配置为在发送所述警报消息之后停用所述物位测量装置(401、901、1101)或所述物位测量单元。
3.根据权利要求1或2所述的物位测量装置(401、901、1101)，其中，所述发射/接收单元(204)被配置为用于与所述数据处理单元(209)无线通信。
4.根据权利要求3所述的物位测量装置(401、901、1101)，其中，所述发射/接收单元包括无线局域网接口、蓝牙接口、ZigBee接口、远程广域网接口、Sigfox接口、窄带IoT接口、MIOTY接口或移动无线电接口。
5.根据权利要求1或2所述的物位测量装置(401、901、1101)，其中，所述固定单元(208、903、1108)包括粘合层，所述物位测量装置(401、901、1101)能够利用所述粘合层固定在所述容器(103、301、1106)上。
6.根据权利要求5所述的物位测量装置(401、901、1101)，其中，所述粘合层是丙烯酸酯粘合层。
7.根据权利要求1或2所述的物位测量装置(401、901、1101)，其中，所述固定单元(208、903、1108)包括至少一个张紧元件或带元件，所述物位测量装置(401、901、1101)能够利用所述张紧元件或所述带元件固定在所述容器(103、301、1106)上。
8.根据权利要求1或2所述的物位测量装置(401、901、1101)，其中，所述物测量装置(401、901、1101)还包括至少一个定位设备，所述定位设备被配置为通过所述发射/接收单元(204)向所述数据处理单元(209)发送所述物位测量装置(401、901、1101)的位置数据。
9.根据权利要求8所述的物位测量装置(401、901、1101)，其中，所述定位设备是GPS单元。
10.根据权利要求8所述的物位测量装置(401、901、1101)，其中，所述警报消息包括所述物位测量装置(401、901、1101)的所述位置数据。
11.根据权利要求1或2所述的物位测量装置(401、901、1101)，其中，所述监控设备包括至少一个加速度传感器(403)，所述加速度传感器被配置为检测所述物位测量装置(401、901、1101)的至少在平行于重力加速度的方向上的加速度。
12.根据权利要求11所述的物位测量装置(401、901、1101)，其中，所述加速度传感器(403)是三轴加速度传感器(403)。
13.根据权利要求11所述的物位测量装置(401、901、1101)，其中，所述监控设备被配置为评估所述加速度传感器(403)的加速度值，以确定所述物位测量装置(401、901、1101)是否已从所述容器(103、301、1106)脱离固定。
14.根据权利要求1或2所述的物位测量装置(401、901、1101)，其中，所述监控设备包括近距离发射/接收单元(902)，所述近距离发射/接收单元被配置为用于与布置在所述容器(103、301、1106)上的近距离发射/接收单元无线通信。
15.根据权利要求14所述的物位测量装置(401、901、1101)，其中，所述近距离发射/接收单元(902)是RFID发射/接收单元，所述RFID发射/接收单元被配置为用于与布置在所述容器(103、301、1106)上的RFID发射/接收单元无线通信。
16.根据权利要求14所述的物位测量装置(401、901、1101)，其中，所述近距离发射/接收单元(902)是NFC发射/接收单元，所述NFC发射/接收单元被配置为用于与布置在所述容器(103、301、1106)上的NFC发射/接收单元无线通信。
17.根据权利要求1或2所述的物位测量装置(401、901、1101)，其中，所述监控设备包括至少一个电学式、光学式、磁学式、声学式或机械式的传感器，以便与设置在所述容器(103、301、1106)或所述固定单元(208、903、1108)上的检测设备相互作用。
18.根据权利要求1或2所述的物位测量装置(401、901、1101)，其中，所述物位测量单元被配置为基于发射的并反射到所述物位测量单元的信号的传播时间的测量来确定所述物位，其中，所述监控设备被配置为评估所述反射信号，以确定所述物位测量装置(401、901、1101)是否已从所述容器(103、301、1106)脱离固定。
19.根据权利要求18所述的物位测量装置(401、901、1101)，其中，所述信号是雷达信号或微波信号。
20.一种***，包括：
用于容纳介质的容器(103、301、1106)和至少一个根据权利要求1至19中任一项所述的物位测量装置(401、901、1101)，其中，所述物位测量装置(401、901、1101)通过所述固定单元(208、903、1108)固定在所述容器(103、301、1106)上。
21.根据权利要求20所述的***，其中，所述容器(103、301、1106)是用于运输货物/介质的贮器或容器。
22.根据权利要求20所述的***，其中，所述容器(103、301、1106)是中型散装容器、船运容器、铁路储罐或废物贮器。
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