CN111911304B - 电子节气门控制***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子节气门控制***及方法，所述电子节气门控制***包括：依次连接的参数采集模块、发动机控制器、工况识别模块以及功能执行模块；所述参数采集模块获取当前运行参数信息，并将所述当前运行参数信息通过所述发动机控制器发送至所述工况识别模块；所述工况识别模块对所述当前运行参数信息进行工况分析，得到工况分析信号，并将所述工况分析信号输出至所述功能执行模块；所述功能执行模块根据所述工况分析信号得到电子节气门开度信号，并输出所述电子节气门开度信号至电子节气门，以控制所述电子节气门的开度。通过上述方式，实现在不同工况下对电子节气门的单独控制，从而达到提高电子节气门的控制精度的效果。

Description

电子节气门控制***及方法

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种电子节气门控制***及方法。

背景技术

由于节能与环保越来越受重视，国家相应的乘用车油耗法规也不断更新完善。电子节气门的使用可以通过精准控制进气量使得发动机获得良好的动力性和燃油经济性能。但是由于电子节气门为柔性被控对象，在不同工况下的节气门的合理性需要应用试验结果进行说明，在汽油机发动机台架试验过程中，低转速(小于800rpm)区间的电机转速过低易产生共振等问题，导致台架试验环境恶劣，电机负荷测量精度达不到预期，往往得不到精确的试验数据结果，亟待提出合理的控制策略控制不同工况下的电子节气门开度，获得完整的性能数据。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电子节气门控制***及方法，旨在解决如何提高电子节气门的控制精度的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种电子节气门控制***，所述电子节气门控制***包括：依次连接的参数采集模块、发动机控制器、工况识别模块以及功能执行模块；

所述参数采集模块，用于获取当前运行参数信息，并将所述当前运行参数信息通过所述发动机控制器发送至所述工况识别模块；

所述工况识别模块，用于对所述当前运行参数信息进行工况分析，得到工况分析信号，并将所述工况分析信号输出至所述功能执行模块；

所述功能执行模块，用于根据所述工况分析信号得到电子节气门开度信号，并输出所述电子节气门开度信号至电子节气门，以控制所述电子节气门的开度。

优选地，所述参数采集模块包括水温传感器、进气温度传感器、车速传感器和油门踏板位置传感器；

所述水温传感器，用于获取发动机冷却***的当前水温，并将所述当前水温通过所述发动机控制器发送至所述工况识别模块；

所述进气温度传感器，用于获取发动机的当前进气温度值，并将所述当前进气温度值通过所述发动机控制器发送至所述工况识别模块；

所述车速传感器，用于获取当前车速，并将所述当前车速通过所述发动机控制器发送至所述工况识别模块；

所述油门踏板位置传感器，用于获取油门踏板当前开度值，并将所述油门踏板当前开度值通过所述发动机控制器发送至所述工况识别模块。

优选地，所述工况识别模块，还用于在所述当前水温大于预设水温阈值或者所述当前进气温度值大于预设进气温度阈值时，得到标记为超温的工况分析信号；

所述工况识别模块，还用于在所述当前车速大于预设车速阈值时，得到标记为超速的工况分析信号；

所述工况识别模块，还用于在所述当前水温小于或等于所述预设水温阈值，且所述当前进气温度值小于或等于所述预设进气温度阈值，且所述当前车速小于或等于预设车速阈值，且所述油门踏板当前开度值大于预设油门踏板开度值时，得到标记为加速的工况分析信号；

所述工况识别模块，还用于在所述当前水温小于或等于所述预设水温阈值，且所述当前进气温度值小于或等于所述预设进气温度阈值，且所述当前车速小于或等于预设车速阈值，且所述油门踏板当前开度值等于所述预设油门踏板开度值时，得到标记为减速的工况分析信号。

优选地，所述功能执行模块，还用于根据所述标记为加速的工况分析信号判断所述油门踏板当前开度值是否大于或者等于预设油门踏板开度阈值；

所述功能执行模块，还用于在所述油门踏板当前开度值大于或者等于预设油门踏板开度阈值时，得到所述油门踏板当前开度值对应的电子节气门开度信号，并输出所述电子节气门开度信号至所述电子节气门，以控制所述电子节气门的开度。

优选地，其特征在于，所述电子节气门控制***还包括安全判定模块；

所述工况识别模块，用于对所述当前运行参数信息进行工况分析，得到工况分析信号，并将所述工况分析信号输出至所述安全判定模块；

所述安全判定模块，用于对所述工况分析信号进行安全判定，得到判定结果；

所述安全判定模块，还用于在所述判定结果为安全工况时，则将所述工况分析信号输出至所述功能执行模块。

优选地，所述安全判定模块，还用于在所述工况分析信号是标记为超温的工况分析信号或者标记为超速的工况分析信号时，得到非安全工况的判定结果；

所述安全判定模块，还用于在所述判定结果为非安全工况时，接管所述功能执行模块，得到标记为关闭的电子节气门开度信号，并输出所述标记为关闭的电子节气门开度信号至所述电子节气门，以控制所述电子节气门的开度，直至达到预设电子节气门开度值。

优选地，所述安全判定模块，还用于在接收到用户开启安全模式的指令时，获取用户输入的当前运行参数信息，并接管所述功能执行模块，根据所述当前运行参数信息得到对应的电子节气门开度信号，对所述电子节气门开度信号进行滤波得到控制占空比信号，输出所述控制占空比信号至所述电子节气门，以控制所述电子节气门的开度。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种电子节气门控制方法，所述电子节气门控制方法应用于电子节气门控制***，所述电子节气门控制***包括：依次连接的参数采集模块、发动机控制器、工况识别模块以及功能执行模块；

所述电子节气门控制方法包括：

所述参数采集模块获取当前运行参数信息，并将所述当前运行参数信息通过所述发动机控制器发送至所述工况识别模块；

所述工况识别模块对所述当前运行参数信息进行工况分析，得到工况分析信号，并将所述工况分析信号输出至所述功能执行模块；

所述功能执行模块根据所述工况分析信号得到电子节气门开度信号，并输出所述电子节气门开度信号至电子节气门，以控制所述电子节气门的开度。

优选地，所述参数采集模块包括水温传感器、进气温度传感器、车速传感器和油门踏板位置传感器；

所述参数采集模块获取当前运行参数信息，并将所述当前运行参数信息通过所述发动机控制器发送至所述工况识别模块，包括：

所述水温传感器获取发动机冷却***的当前水温，并将所述当前水温通过所述发动机控制器发送至所述工况识别模块；

所述进气温度传感器获取发动机的当前进气温度值，并将所述当前进气温度值通过所述发动机控制器发送至所述工况识别模块；

所述车速传感器获取当前车速，并将所述当前车速通过所述发动机控制器发送至所述工况识别模块；

所述油门踏板位置传感器获取油门踏板当前开度值，并将所述油门踏板当前开度值通过所述发动机控制器发送至所述工况识别模块。

优选地，所述工况识别模块对所述当前运行参数信息进行工况分析，得到工况分析信号，包括：

所述工况识别模块在所述当前水温大于预设水温阈值或者所述当前进气温度值大于预设进气温度阈值时，得到标记为超温的工况分析信号；

所述工况识别模块在所述当前车速大于预设车速阈值时，得到标记为超速的工况分析信号；

所述工况识别模块在所述当前水温小于或等于所述预设水温阈值，且所述当前进气温度值小于或等于所述预设进气温度阈值，且所述当前车速小于或等于预设车速阈值，且所述油门踏板当前开度值大于预设油门踏板开度值时，得到标记为加速的工况分析信号；

所述工况识别模块在所述当前水温小于或等于所述预设水温阈值，且所述当前进气温度值小于或等于所述预设进气温度阈值，且所述当前车速小于或等于预设车速阈值，且所述油门踏板当前开度值等于所述预设油门踏板开度值时，得到标记为减速的工况分析信号。

本发明通过参数采集模块获取当前运行参数信息，并将所述当前运行参数信息通过发动机控制器发送至工况识别模块；所述工况识别模块对所述当前运行参数信息进行工况分析，得到工况分析信号，并将所述工况分析信号输出至功能执行模块；功能执行模块根据所述工况分析信号得到电子节气门开度信号，并输出所述电子节气门开度信号至电子节气门，以控制所述电子节气门的开度。通过上述方式，对不同运行参数进行工况分析，实现在不同工况下对电子节气门的单独控制，从而达到提高电子节气门的控制精度的效果。

附图说明

图1是本发明电子节气门控制***第一实施例的结构框图；

图2为本发明电子节气门控制***第二实施例的结构框图；

图3为本发明电子节气门控制方法第一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明电子节气门控制***第一实施例的结构框图。

所述电子节气门控制***包括：依次连接的参数采集模块10、发动机控制器20、工况识别模块30以及功能执行模块40。

所述参数采集模块10，用于获取当前运行参数信息，并将所述当前运行参数信息通过发动机控制器20发送至所述工况识别模块30。

需要说明的是，本实施例提出的电子节气门控制***可以安装在对搭载电子节气门的汽油机机型的车辆进行数据测试的台架上，也可以安装在搭载电子节气门的汽油机机型的车辆上。在本实施例中，以台架测试为例进行说明。

可理解的是，在台架测试过程中，使用发动机控制器20和实时控制器两路为并行控制，协同控制发动机各电控零部件。其中，除了电子节气门以外的发动机电控零部件执行器均使用发动机控制器20进行控制。电子节气门使用实时控制器单独控制，实时控制器包括工况识别模块、功能执行模块、安全判定模块三个部分组成。除了电子节气门以外的发动机电控零部件执行器包括：各缸点火线圈以及各缸喷油器。各缸点火线圈为发动机控制器20的输出信号执行器，受发动机控制器20控制；各缸喷油器为发动机控制器20的输出信号执行器，受发动机控制器20控制。

具体地，所述参数采集模块10包括水温传感器、进气温度传感器、车速传感器和油门踏板位置传感器；所述水温传感器，用于获取发动机冷却***的当前水温，并将所述当前水温通过所述发动机控制器发送至所述工况识别模块；所述进气温度传感器，用于获取发动机的当前进气温度值，并将所述当前进气温度值通过所述发动机控制器发送至所述工况识别模块；所述车速传感器，用于获取当前车速，并将所述当前车速通过所述发动机控制器发送至所述工况识别模块；所述油门踏板位置传感器，用于获取油门踏板当前开度值，并将所述油门踏板当前开度值通过所述发动机控制器发送至所述工况识别模块。

需要说明的是，参数采集模块10包括各种获取当前运行参数信息的传感器，除了水温传感器、进气温度传感器、车速传感器以及油门踏板位置传感器以外，还包括：曲轴位置传感器、前氧信号传感器、进以及进气压力传感器等传感器。

曲轴位置传感器主要作用为测量出发动机转速，输入给发动机控制器20。其为逻辑的输入信号，为发动机运行的时序基础信号。

前氧信号传感器主要作用为测量出发动机的实测空燃比，输入给发动机控制器20。使用此信号进行实时控制器的节气门控制和发动机控制器20的喷油量控制之间的协调联动控制。

进气压力传感器主要作用为测量出实时发动机进气压力值，输入给发动机控制器20，其反应发动机的负载情况，其为发动机运行的基础信号。

可以理解的是，对于发动机控制器20，获取水温传感器、进气温度传感器、车速传感器、油门踏板位置传感器、曲轴位置传感器、前氧信号传感器、进以及进气压力传感器的信号，输出发动机转速以及各缸点火线圈、各缸喷油器对应的执行信号。

可以理解的是，发动机控制器与实时控制器通过CAN网络进行信息交互，即发动机控制器20通过CAN网络将所述当前运行参数信息输出至所述工况识别模块30.

所述工况识别模块30，用于对所述当前运行参数信息进行工况分析，得到工况分析信号，并将所述工况分析信号输出至所述功能执行模块40。

具体地，所述工况识别模块30，还用于在所述当前水温大于预设水温阈值或者所述当前进气温度值大于预设进气温度阈值时，得到标记为超温的工况分析信号；所述工况识别模块30，还用于在所述当前车速大于预设车速阈值时，得到标记为超速的工况分析信号；所述工况识别模块30，还用于在所述当前水温小于或等于所述预设水温阈值，且所述当前进气温度值小于或等于所述预设进气温度阈值，且所述当前车速小于或等于预设车速阈值，且所述油门踏板当前开度值大于预设油门踏板开度值时，得到标记为加速的工况分析信号；所述工况识别模块30，还用于在所述当前水温小于或等于所述预设水温阈值，且所述当前进气温度值小于或等于所述预设进气温度阈值，且所述当前车速小于或等于预设车速阈值，且所述油门踏板当前开度值等于所述预设油门踏板开度值时，得到标记为减速的工况分析信号。

可以理解的是，工况识别模块30接收到的当前运行参数信息包括：水温、进气温度值、车速以及油门踏板开度值等。通过对这些运行参数信息进行分析，得到的工况分析信号包括：超温、超速、加速和减速，在工况分析信号是标记为加速和标记为减速的工况分析信号时，将工况分析信号输入至功能执行模块40。在不满足上述四种情况时，得到标记为其他的工况分析信号。在工况分析信号是标记为其他的工况分析信号时，将工况分析信号输入至功能执行模块40。

例如，预设水温阈值为95摄氏度，预设进气温度阈值为60摄氏度，预设车速阈值为60KM/H，预设油门踏板开度值为0，在所述当前水温大于90摄氏度或者所述当前进气温度值大于60摄氏度时，不考虑其他两个参数，得到标记为超温的工况分析信号；在所述当前车速大于60KM/H时，不考虑其他三个参数，得到标记为超速的工况分析信号；在所述当前水温小于或等于95摄氏度，且所述当前进气温度值小于或等于60摄氏度，且所述当前车速小于或等于60KM/H，且所述油门踏板当前开度值大于0时，得到标记为加速的工况分析信号；在所述当前水温小于或等于95摄氏度，且所述当前进气温度值小于或等于60摄氏度，且所述当前车速小于或等于60KM/H，且所述油门踏板当前开度值等于0时，得到标记为减速的工况分析信号。在工况分析信号同时为超温和超速的情况下，输入的工况分析信号为标记为超温的工况分析信号和标记为超速的工况分析信号。

需要说明的是，工况识别模块30输出工况分析信号、当前水温、当前进气温度值、当前车速以及油门踏板当前开度值至功能执行模块40和安全判定模块。工况分析信号的对应关系为：0-其他；1-加速；2-减速；3-超温；4-超速，也可以为其他信号，本实施例对此不加以限制。

所述功能执行模块40，用于根据所述工况分析信号得到电子节气门开度信号，并输出所述电子节气门开度信号至电子节气门，以控制所述电子节气门的开度。

可以理解的是，油门踏板位置传感器将司机需要加速或减速的信息传递给功能执行模块40，功能执行模块40根据得到的信息，计算出相应的最佳节气门位置，发出控制信号给节气门执行器，由节气门执行器将节气门开到计算出的最佳节气门的开度位置。

具体地，所述功能执行模块，还用于根据所述标记为加速的工况分析信号判断所述油门踏板当前开度值是否大于或者等于预设油门踏板开度阈值；所述功能执行模块，还用于在所述油门踏板当前开度值大于或者等于预设油门踏板开度阈值时，得到所述油门踏板当前开度值对应的电子节气门开度信号，并输出所述电子节气门开度信号至所述电子节气门，以控制所述电子节气门的开度。

可以理解的是，工况识别模块，发出工况分析信号、油门踏板信号、车速信号三组信号给功能执行模块。

例如，预设油门踏板开度阈值为10，在所述油门踏板当前开度值大于或者等于10时，执行加速信号，在所述油门踏板当前开度值小于10时，不执行加速信号。

需要说明的是，执行加速信号时，对所述电子节气门开度信号进行滤波得到控制占空比信号，输出所述控制占空比信号至所述电子节气门，以控制所述电子节气门的开度，通过信号滤波功能，可以调整执行电子节气门信号的瞬态速率。加速信号受预设电子节气门开度值限制，即电子节气门的开度大于或者等于预设电子节气门开度值，所述预设电子节气门开度值为最小开度默认值。

本实施例通过参数采集模块获取当前运行参数信息，并将所述当前运行参数信息通过发动机控制器发送至工况识别模块；所述工况识别模块对所述当前运行参数信息进行工况分析，得到工况分析信号，并将所述工况分析信号输出至功能执行模块；功能执行模块根据所述工况分析信号得到电子节气门开度信号，并输出所述电子节气门开度信号至电子节气门，以控制所述电子节气门的开度。通过上述方式，对不同运行参数进行工况分析，实现在不同工况下对电子节气门的单独控制，从而达到提高电子节气门的控制精度的效果。

参照图2，图2为本发明电子节气门控制***第二实施例的结构框图。

基于上述第一实施例，提出本发明电子节气门控制***的第二实施例。

所述电子节气门控制***还包括安全判定模块50。

所述工况识别模块30，用于对所述当前运行参数信息进行工况分析，得到工况分析信号，并将所述工况分析信号输出至所述安全判定模块50。

所述安全判定模块30，用于对所述工况分析信号进行安全判定，得到判定结果。

可以理解的是，在所述所述工况分析信号是标记为加速的工况分析信号或者标记为减速的工况分析信号或者标记为其他的工况分析信号时，得到判定结果为安全工况。在接收到工况分析信号为1或者2或者0时，得到安全工况的判定结果。

所述安全判定模块50，还用于在所述判定结果为安全工况时，则将所述工况分析信号输出至所述功能执行模块40。

所述安全判定模块50，还用于在所述工况分析信号是标记为超温的工况分析信号或者标记为超速的工况分析信号时，得到非安全工况的判定结果。

可以理解的是，在接收到工况分析信号为3或者4时，得到非安全工况的判定结果。

所述安全判定模块50，还用于在所述判定结果为非安全工况时，接管所述功能执行模块40，得到标记为关闭的电子节气门开度信号，并输出所述标记为关闭的电子节气门开度信号至所述电子节气门，以控制所述电子节气门的开度，直至达到预设电子节气门开度值。

需要说明的是，执行关闭信号时，对所述电子节气门开度信号进行滤波得到控制占空比信号，输出所述控制占空比信号至所述电子节气门，以控制所述电子节气门的开度，通过信号滤波功能，达到关闭过程的可控，可以通过对滤波策略的更改，调整电子节气门信号的关闭速度。加速信号受预设电子节气门开度值限制，即电子节气门的开度大于或者等于预设电子节气门开度值，所述预设电子节气门开度值为最小开度默认值。

需要说明的是，所述安全判定模块50，还用于将非安全工况信号广播到CAN网络中，以使所述发动机控制器获取非安全工况信号，控制除了电子节气门以外的发动机电控零部件执行器执行非安全指令。

具体地，所述安全判定模块50，还用于在接收到用户开启安全模式的指令时，获取用户输入的当前运行参数信息，并接管所述功能执行模块，根据所述当前运行参数信息得到对应的电子节气门开度信号，对所述电子节气门开度信号进行滤波得到控制占空比信号，输出所述控制占空比信号至所述电子节气门，以控制电子节气门的开度。

可以理解的是，用户开启安全模式，并输入当前运行参数信息，如水温、进气温度值、车速以及油门踏板开度值等信息，还可以输入预设电子节气门开度值，此时，所述安全判定模块并接管所述功能执行模块，根据用户输入的当前运行参数信息得到对应的电子节气门开度信号，对所述电子节气门开度信号进行滤波得到控制占空比信号，输出所述控制占空比信号至所述电子节气门，以控制电子节气门的开度。在执行关闭电子节气门的信号时，受用户输入的预设电子节气门开度值限制，也就是说电子节气门的开度大于或者等于预设电子节气门开度值。

本实施例通过安全判定模块对工况识别模块发出的工况分析信号进行判定，在安全工况下将工况分析信号输出至功能执行模块，在非安全工况下直接控制以关闭电子节气门，实现了电子节气门在安全与非安全工况下的单独控制，保证安全的同时提高了电子节气门的控制精度。

进一步地，参照图3，图3为本发明电子节气门控制方法第一实施例的流程示意图，所述电子节气门控制方法应用于电子节气门控制***，所述所述智能花箱控制***包括：依次连接的参数采集模块、发动机控制器、工况识别模块以及功能执行模块；

所述电子节气门控制方法包括：

步骤S10：所述参数采集模块获取当前运行参数信息，并将所述当前运行参数信息通过所述发动机控制器发送至所述工况识别模块。

需要说明的是，本实施例提出的电子节气门控制***可以安装在对搭载电子节气门的汽油机机型的车辆进行数据测试的台架上，也可以安装在搭载电子节气门的汽油机机型的车辆上。在本实施例中，以台架测试为例进行说明。

可理解的是，在台架测试过程中，使用发动机控制器和实时控制器两路为并行控制，协同控制发动机各电控零部件。其中，除了电子节气门以外的发动机电控零部件执行器均使用发动机控制器进行控制。电子节气门使用实时控制器单独控制，实时控制器包括工况识别模块、功能执行模块、安全判定模块三个部分组成。除了电子节气门以外的发动机电控零部件执行器包括：各缸点火线圈以及各缸喷油器。各缸点火线圈为发动机控制器的输出信号执行器，受发动机控制器控制；各缸喷油器为发动机控制器的输出信号执行器，受发动机控制器控制。

具体地，所述参数采集模块包括水温传感器、进气温度传感器、车速传感器和油门踏板位置传感器；步骤S10，包括：所述水温传感器获取发动机冷却***的当前水温，并将所述当前水温通过所述发动机控制器发送至所述工况识别模块；所述进气温度传感器获取发动机的当前进气温度值，并将所述当前进气温度值通过所述发动机控制器发送至所述工况识别模块；所述车速传感器获取当前车速，并将所述当前车速通过所述发动机控制器发送至所述工况识别模块；所述油门踏板位置传感器获取油门踏板当前开度值，并将所述油门踏板当前开度值通过所述发动机控制器发送至所述工况识别模块。

需要说明的是，参数采集模块包括各种获取当前运行参数信息的传感器，除了水温传感器、进气温度传感器、车速传感器以及油门踏板位置传感器以外，还包括：曲轴位置传感器、前氧信号传感器、进以及进气压力传感器等传感器。

曲轴位置传感器主要作用为测量出发动机转速，输入给发动机控制器。其为逻辑的输入信号，为发动机运行的时序基础信号。

前氧信号传感器主要作用为测量出发动机的实测空燃比，输入给发动机控制器。使用此信号进行实时控制器的节气门控制和发动机控制器的喷油量控制之间的协调联动控制。

进气压力传感器主要作用为测量出实时发动机进气压力值，输入给发动机控制器，其反应发动机的负载情况，其为发动机运行的基础信号。

可以理解的是，对于发动机控制器，获取水温传感器、进气温度传感器、车速传感器、油门踏板位置传感器、曲轴位置传感器、前氧信号传感器、进以及进气压力传感器的信号，输出发动机转速以及各缸点火线圈、各缸喷油器对应的执行信号。

可以理解的是，发动机控制器与实时控制器通过CAN网络进行信息交互，即发动机控制器通过CAN网络将所述当前运行参数信息输出至所述工况识别模块。

步骤S20：所述工况识别模块对所述当前运行参数信息进行工况分析，得到工况分析信号，并将所述工况分析信号输出至所述功能执行模块。

具体地，所述工况识别模块对所述当前运行参数信息进行工况分析，得到工况分析信号，包括：所述工况识别模块在所述当前水温大于预设水温阈值或者所述当前进气温度值大于预设进气温度阈值时，得到标记为超温的工况分析信号；所述工况识别模块在所述当前车速大于预设车速阈值时，得到标记为超速的工况分析信号；所述工况识别模块在所述当前水温小于或等于所述预设水温阈值，且所述当前进气温度值小于或等于所述预设进气温度阈值，且所述当前车速小于或等于预设车速阈值，且所述油门踏板当前开度值大于预设油门踏板开度值时，得到标记为加速的工况分析信号；所述工况识别模块在所述当前水温小于或等于所述预设水温阈值，且所述当前进气温度值小于或等于所述预设进气温度阈值，且所述当前车速小于或等于预设车速阈值，且所述油门踏板当前开度值等于所述预设油门踏板开度值时，得到标记为减速的工况分析信号。

可以理解的是，工况识别模块接收到的当前运行参数信息包括：水温、进气温度值、车速、油门踏板开度值。通过对这些运行参数信息进行分析，得到的工况分析信号包括：超温、超速、加速和减速，在工况分析信号是标记为加速和标记为减速的工况分析信号时，将工况分析信号输入至功能执行模块。在不满足上述四种情况时，得到标记为其他的工况分析信号。在工况分析信号是标记为其他的工况分析信号时，将工况分析信号输入至功能执行模块。

例如，预设水温阈值为95摄氏度，预设进气温度阈值为60摄氏度，预设车速阈值为60KM/H，预设油门踏板开度值为0，在所述当前水温大于90摄氏度或者所述当前进气温度值大于60摄氏度时，不考虑其他两个参数，得到标记为超温的工况分析信号；在所述当前车速大于60KM/H时，不考虑其他三个参数，得到标记为超速的工况分析信号；在所述当前水温小于或等于95摄氏度，且所述当前进气温度值小于或等于60摄氏度，且所述当前车速小于或等于60KM/H，且所述油门踏板当前开度值大于0时，得到标记为加速的工况分析信号；在所述当前水温小于或等于95摄氏度，且所述当前进气温度值小于或等于60摄氏度，且所述当前车速小于或等于60KM/H，且所述油门踏板当前开度值等于0时，得到标记为减速的工况分析信号。在工况分析信号同时为超温和超速的情况下，输入的工况分析信号为标记为超温的工况分析信号和标记为超速的工况分析信号。

需要说明的是，工况识别模块输出工况分析信号、当前水温、当前进气温度值、当前车速以及油门踏板当前开度值至功能执行模块和安全判定模块。工况分析信号的对应关系为：0-其他；1-加速；2-减速；3-超温；4-超速，也可以为其他信号，本实施例对此不加以限制。

步骤S30：所述功能执行模块根据所述工况分析信号得到电子节气门开度信号，并输出所述电子节气门开度信号至电子节气门，以控制所述电子节气门的开度。

可以理解的是，油门踏板位置传感器将司机需要加速或减速的信息传递给功能执行模块，功能执行模块根据得到的信息，计算出相应的最佳节气门位置，发出控制信号给节气门执行器，由节气门执行器将节气门开到计算出的最佳节气门的开度位置。

具体地，所述功能执行模块根据所述标记为加速的工况分析信号判断所述油门踏板当前开度值是否大于或者等于预设油门踏板开度阈值；所述功能执行模块在所述油门踏板当前开度值大于或者等于预设油门踏板开度阈值时，得到所述油门踏板当前开度值对应的电子节气门开度信号，并输出所述电子节气门开度信号至所述电子节气门，以控制所述电子节气门的开度。

例如，预设油门踏板开度阈值为10，在所述油门踏板当前开度值大于或者等于10时，执行加速信号，在所述油门踏板当前开度值小于10时，不执行加速信号。

需要说明的是，执行加速信号时，对所述电子节气门开度信号进行滤波得到控制占空比信号，输出所述控制占空比信号至所述电子节气门，以控制所述电子节气门的开度，通过信号滤波功能，可以调整执行电子节气门信号的瞬态速率。加速信号受预设电子节气门开度值限制，即电子节气门的开度大于或者等于预设电子节气门开度值，所述预设电子节气门开度值为最小开度默认值。

本实施例通过参数采集模块获取当前运行参数信息，并将所述当前运行参数信息通过发动机控制器发送至工况识别模块；所述工况识别模块对所述当前运行参数信息进行工况分析，得到工况分析信号，并将所述工况分析信号输出至功能执行模块；功能执行模块根据所述工况分析信号得到电子节气门开度信号，并输出所述电子节气门开度信号至电子节气门，以控制所述电子节气门的开度。通过上述方式，对不同运行参数进行工况分析，实现在不同工况下对电子节气门的单独控制，从而达到提高电子节气门的控制精度的效果。

在一实例中，所述电子节气门控制***还包括安全判定模块；

所述工况识别模块对所述当前运行参数信息进行工况分析，得到工况分析信号，并将所述工况分析信号输出至所述功能执行模块之前，还包括：

所述工况识别模块对所述当前运行参数信息进行工况分析，得到工况分析信号，并将所述工况分析信号输出至所述安全判定模块；

所述安全判定模块对所述工况分析信号进行安全判定，得到判定结果；

所述安全判定模块在所述判定结果为安全工况时，则将所述工况分析信号输出至所述功能执行模块。

在一实例中，所述安全判定模块对所述工况分析信号进行安全判定，得到判定结果，包括：所述安全判定模块在所述工况分析信号是标记为超温的工况分析信号或者标记为超速的工况分析信号时，得到非安全工况的判定结果；

所述安全判定模块对所述工况分析信号进行安全判定，得到判定结果之后，还包括：

所述安全判定模块在所述判定结果为非安全工况时，接管所述功能执行模块，得到标记为关闭的电子节气门开度信号，并输出所述标记为关闭的电子节气门开度信号至所述电子节气门，以控制所述电子节气门的开度，直至达到预设电子节气门开度值。

在一实例中，所述参数采集模块获取当前运行参数信息，并将所述当前运行参数信息通过所述发动机控制器发送至所述工况识别模块之前，还包括：

所述安全判定模块在接收到用户开启安全模式的指令时，获取用户输入的当前运行参数信息，并接管所述功能执行模块，根据所述当前运行参数信息得到对应的电子节气门开度信号，对所述电子节气门开度信号进行滤波得到控制占空比信号，输出所述控制占空比信号至所述电子节气门，以控制所述电子节气门的开度。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种电子节气门控制***，其特征在于，所述电子节气门控制***包括：依次连接的参数采集模块、发动机控制器、工况识别模块以及功能执行模块，所述参数采集模块包括曲轴位置传感器、前氧信号传感器以及进气压力传感器；

所述参数采集模块，用于获取当前运行参数信息，并将所述当前运行参数信息通过所述发动机控制器发送至所述工况识别模块；

所述发动机控制器，用于获取所述曲轴位置传感器、所述前氧信号传感器以及所述进气压力传感器的信号，将发动机转速以及各缸点火线圈、各缸喷油器对应的执行信号输出至所述工况识别模块；

所述工况识别模块，用于对所述当前运行参数信息进行工况分析，得到工况分析信号，并将所述工况分析信号输出至所述功能执行模块，所述当前运行参数信息包括：水温、进气温度、车速、油门踏板开度值、发动机转速、实测空燃比以及发动机进气压力值，所述工况分析信号包括：超温、超速、加速和减速；

所述工况识别模块，还用于在所述工况分析信号标记为加速或标记为减速时，将所述工况分析信号输入至所述功能执行模块；

所述工况识别模块，还用于在所述工况分析信号不满足超温、超速、加速和减速上述四种标记时，将所述工况分析信号标记为其他的工况分析信号，并将所述工况分析信号输入至所述功能执行模块；

所述功能执行模块，用于根据所述工况分析信号得到电子节气门开度信号，并输出所述电子节气门开度信号至电子节气门，以控制所述电子节气门的开度；

所述电子节气门控制***还包括安全判定模块；

所述工况识别模块，还用于对所述当前运行参数信息进行工况分析，得到工况分析信号，并将所述工况分析信号输出至所述安全判定模块；

所述安全判定模块，还用于在所述工况分析信号是标记为加速的工况分析信号、减速的工况分析信号或其他的工况分析信号时，得到安全工况的判定结果；

所述安全判定模块，还用于在所述工况分析信号是标记为超温的工况分析信号或者标记为超速的工况分析信号时，得到非安全工况的判定结果；

所述安全判定模块，还用于在所述判定结果为安全工况时，则将所述工况分析信号输出至所述功能执行模块；

所述安全判定模块，还用于在接收到用户开启安全模式的指令时，获取用户输入的当前运行参数信息，并接管所述功能执行模块，根据所述当前运行参数信息得到对应的电子节气门开度信号，对所述电子节气门开度信号进行滤波得到控制占空比信号，输出所述控制占空比信号至所述电子节气门，以控制所述电子节气门的开度。

2.如权利要求1所述的电子节气门控制***，其特征在于，所述参数采集模块包括水温传感器、进气温度传感器、车速传感器和油门踏板位置传感器；

所述水温传感器，用于获取发动机冷却***的当前水温，并将所述当前水温通过所述发动机控制器发送至所述工况识别模块；

所述进气温度传感器，用于获取发动机的当前进气温度值，并将所述当前进气温度值通过所述发动机控制器发送至所述工况识别模块；

所述车速传感器，用于获取当前车速，并将所述当前车速通过所述发动机控制器发送至所述工况识别模块；

所述油门踏板位置传感器，用于获取油门踏板当前开度值，并将所述油门踏板当前开度值通过所述发动机控制器发送至所述工况识别模块。

3.如权利要求2所述的电子节气门控制***，其特征在于，所述工况识别模块，还用于在所述当前水温大于预设水温阈值或者所述当前进气温度值大于预设进气温度阈值时，得到标记为超温的工况分析信号；

所述工况识别模块，还用于在所述当前车速大于预设车速阈值时，得到标记为超速的工况分析信号；

所述工况识别模块，还用于在所述当前水温小于或等于所述预设水温阈值，且所述当前进气温度值小于或等于所述预设进气温度阈值，且所述当前车速小于或等于预设车速阈值，且所述油门踏板当前开度值大于预设油门踏板开度值时，得到标记为加速的工况分析信号；

所述工况识别模块，还用于在所述当前水温小于或等于所述预设水温阈值，且所述当前进气温度值小于或等于所述预设进气温度阈值，且所述当前车速小于或等于预设车速阈值，且所述油门踏板当前开度值等于所述预设油门踏板开度值时，得到标记为减速的工况分析信号。

4.如权利要求3所述的电子节气门控制***，其特征在于，所述功能执行模块，还用于根据所述标记为加速的工况分析信号判断所述油门踏板当前开度值是否大于或者等于预设油门踏板开度阈值；

所述功能执行模块，还用于在所述油门踏板当前开度值大于或者等于预设油门踏板开度阈值时，得到所述油门踏板当前开度值对应的电子节气门开度信号，并输出所述电子节气门开度信号至所述电子节气门，以控制所述电子节气门的开度。

5.如权利要求1所述的电子节气门控制***，其特征在于，所述安全判定模块，还用于在所述工况分析信号是标记为超温的工况分析信号或者标记为超速的工况分析信号时，得到非安全工况的判定结果；

所述安全判定模块，还用于在所述判定结果为非安全工况时，接管所述功能执行模块，得到标记为关闭的电子节气门开度信号，并输出所述标记为关闭的电子节气门开度信号至所述电子节气门，以控制所述电子节气门的开度，直至达到预设电子节气门开度值。

6.一种电子节气门控制方法，其特征在于，所述电子节气门控制方法应用于电子节气门控制***，所述电子节气门控制***包括：依次连接的参数采集模块、发动机控制器、工况识别模块以及功能执行模块，所述参数采集模块包括曲轴位置传感器、前氧信号传感器以及进气压力传感器；所述电子节气门控制方法包括：

所述参数采集模块获取当前运行参数信息，并将所述当前运行参数信息通过所述发动机控制器发送至所述工况识别模块；

所述发动机控制器获取所述曲轴位置传感器、所述前氧信号传感器以及所述进气压力传感器的信号，将发动机转速以及各缸点火线圈、各缸喷油器对应的执行信号输出至所述工况识别模块；

所述工况识别模块对所述当前运行参数信息进行工况分析，得到工况分析信号，并将所述工况分析信号输出至所述功能执行模块，所述当前运行参数信息包括：水温、进气温度、车速、油门踏板开度值、发动机转速、实测空燃比以及发动机进气压力值，所述工况分析信号包括：超温、超速、加速和减速；

所述工况识别模块在所述工况分析信号标记为加速或标记为减速时，将所述工况分析信号输入至所述功能执行模块；

所述工况识别模块在所述工况分析信号不满足超温、超速、加速和减速上述四种标记时，将所述工况分析信号标记为其他的工况分析信号，并将所述工况分析信号输入至所述功能执行模块；

所述功能执行模块根据所述工况分析信号得到电子节气门开度信号，并输出所述电子节气门开度信号至电子节气门，以控制所述电子节气门的开度；

所述电子节气门控制***还包括安全判定模块；所述所述工况识别模块对所述当前运行参数信息进行工况分析，得到工况分析信号，并将所述工况分析信号输出至所述功能执行模块的步骤，包括：

所述工况识别模块对所述当前运行参数信息进行工况分析，得到工况分析信号，并将所述工况分析信号输出至所述安全判定模块；

所述安全判定模块在所述工况分析信号是标记为加速的工况分析信号、减速的工况分析信号或其他的工况分析信号时，得到安全工况的判定结果；

所述安全判定模块在所述工况分析信号是标记为超温的工况分析信号或者标记为超速的工况分析信号时，得到非安全工况的判定结果；

所述安全判定模块在所述判定结果为安全工况时，则将所述工况分析信号输出至所述功能执行模块；

所述安全判定模块在接收到用户开启安全模式的指令时，获取用户输入的当前运行参数信息，并接管所述功能执行模块，根据所述当前运行参数信息得到对应的电子节气门开度信号，对所述电子节气门开度信号进行滤波得到控制占空比信号，输出所述控制占空比信号至所述电子节气门，以控制所述电子节气门的开度。

7.如权利要求6所述的电子节气门控制方法，其特征在于，所述参数采集模块包括水温传感器、进气温度传感器、车速传感器和油门踏板位置传感器；

所述参数采集模块获取当前运行参数信息，并将所述当前运行参数信息通过所述发动机控制器发送至所述工况识别模块，包括：

所述水温传感器获取发动机冷却***的当前水温，并将所述当前水温通过所述发动机控制器发送至所述工况识别模块；

所述进气温度传感器获取发动机的当前进气温度值，并将所述当前进气温度值通过所述发动机控制器发送至所述工况识别模块；

所述车速传感器获取当前车速，并将所述当前车速通过所述发动机控制器发送至所述工况识别模块；

所述油门踏板位置传感器获取油门踏板当前开度值，并将所述油门踏板当前开度值通过所述发动机控制器发送至所述工况识别模块。

8.如权利要求7所述的电子节气门控制方法，其特征在于，所述工况识别模块对所述当前运行参数信息进行工况分析，得到工况分析信号，包括：

所述工况识别模块在所述当前水温大于预设水温阈值或者所述当前进气温度值大于预设进气温度阈值时，得到标记为超温的工况分析信号；

所述工况识别模块在所述当前车速大于预设车速阈值时，得到标记为超速的工况分析信号；

所述工况识别模块在所述当前水温小于或等于所述预设水温阈值，且所述当前进气温度值小于或等于所述预设进气温度阈值，且所述当前车速小于或等于预设车速阈值，且所述油门踏板当前开度值大于预设油门踏板开度值时，得到标记为加速的工况分析信号；

所述工况识别模块在所述当前水温小于或等于所述预设水温阈值，且所述当前进气温度值小于或等于所述预设进气温度阈值，且所述当前车速小于或等于预设车速阈值，且所述油门踏板当前开度值等于所述预设油门踏板开度值时，得到标记为减速的工况分析信号。

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