CN111911001B - 通道以及通道的开闭控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种通道的开闭控制方法，所述方法包括：当一所述第二门被打开时，控制与其相邻的前一门和后一门上锁；当所述第二门打开后被关闭并上锁时，控制与所述第二门对应的第一计时器和第二计时器、所述前一门对应的第三计时器、以及与所述后一门对应的第四计时器重新计时；其中，所述第三计时器与所述第一计时器同步计时，所述第二计时器与所述第四计时器同步计时；当所述第一计时器计时达到第一预定时长并且所述第二计时器计时达到第二预定时长，控制所述第二门解锁以使所述第二门能够被打开。

Description

通道以及通道的开闭控制方法

技术领域

本发明涉及安全通道领域，尤其涉及一种通道以及通道的开闭控制方法。

背景技术

在一些需要与外部环境隔绝以避免污染的环境(例如存储疫苗的仓库、无尘车间或者生物制造产区等)，为了防止发生交叉污染，需要在其区域与外部环境之间设置洁净区对人或者物进行洁净，然后再进入缓冲区接着进入到目的地区域。

现有的通道管理方法是在外部区域与洁净区之间设置第一扇门，在洁净区与缓冲区之间设置第二扇门，在缓冲区与内部区域之间设置第三扇门，且三扇门分别设置有同步计时的对应的计时器，当任一扇门开启，其他两扇门上锁；当任一扇门关闭，三扇门同时计时，计时结束方可开启相应的门。

然而通常设置第一扇门的计时时间小于其他两扇门的计时时间，当人/物从洁净区进入缓冲区，第一扇门、第二扇门以及第三扇门同步计时，当第一扇门计时结束，其他人/物打开进入洁净区，此时第二扇门和第三扇门重新计时，即后续进入的人、物影响了前面的人/物流动的时间，因此需要一种能够避免重复计时的通道结构以及通道的开闭控制方法。

发明内容

本发明提供了一种通道的开闭控制方法，避免通道门重复计时，加快人流/物流速度。

本发明提供了一种通道的开闭控制方法，所述通道包括N个首尾依次设置的区域，N大于等于4，初始的所述区域与相邻的所述区域之间设有第一门，中间的相邻两个所述区域之间设有第二门，终点的所述区域与相邻的所述区域之间设有第三门，所述方法包括：

当一所述第二门被打开时，控制与其相邻的前一门和后一门上锁；

当所述第二门打开后被关闭并上锁时，控制与所述第二门对应的第一计时器和第二计时器、所述前一门对应的第三计时器、以及与所述后一门对应的第四计时器重新计时；其中，所述第三计时器与所述第一计时器同步计时，所述第二计时器与所述第四计时器同步计时；

当所述第一计时器计时达到第一预定时长并且所述第二计时器计时达到第二预定时长，控制所述第二门解锁以使所述第二门能够被打开。

本发明还提供了另一实施例的通道的开闭控制方法，所述通道包括N个首尾依次设置的区域，N大于等于4，初始的所述区域与相邻的所述区域之间设有第一门，中间的相邻两个所述区域之间设有第二门，终点的所述区域与相邻的所述区域之间设有第三门，所述方法包括：

当所述第一门被打开时，控制与其相邻的所述第二门上锁；

当所述第一门打开后被关闭并上锁时，控制与所述第一门对应的初始计时器以及与其相邻的所述第二门对应的第一计时器同步计时；

当与所述第一门相邻的所述第二门被打开时，控制与其相邻的所述第一门和后一门上锁；

当与所述第一门相邻的所述第二门打开后被关闭并上锁时，控制与所述第二门对应的第一计时器和第二计时器、所述初始计时器、以及与所述后一门对应的第四计时器重新计时；其中，所述初始计时器与所述第一计时器同步计时，所述第二计时器与所述第四计时器同步计时；

当所述第一计时器计时达到第一预定时长并且所述第二计时器计时达到第二预定时长，控制所述第二门解锁以使所述第二门能够被打开；

当所述初始计时器计时达到第一预定时长，控制所述第一门解锁以使所述第一门能够被打开。

本发明还提供了另一实施例的通道的开闭控制方法，所述通道包括N个首尾依次设置的区域，N大于等于4，初始的所述区域与相邻的所述区域之间设有第一门，中间的相邻两个所述区域之间设有第二门，终点的所述区域与相邻的所述区域之间设有第三门，所述方法包括：

当与所述第三门相邻的所述第二门被打开时，控制与其相邻的前一门和所述第三门上锁；

当与所述第三门相邻的所述第二门打开后被关闭并上锁时，控制与所述第二门对应的第一计时器和第二计时器、与所述前一门对应的第三计时器以及与所述第三门对应的终点计时器重新计时；其中，所述第一计时器与所述第三计时器同步计时，所述第二计时器与所述终点计时器同步计时；

当所述终点计时器达到第二预定时长时，控制所述第三门解锁以使所述第三门能够被打开。

进一步的，所述第一预定时长小于所述第二预定时长。

本发明还提供了一种通道，包括N个首尾依次设置的区域，N大于等于4，初始的所述区域与相邻的所述区域之间设有第一门，中间的相邻两个所述区域之间设有第二门，终点的所述区域与相邻的所述区域之间设有第三门，任一所述门连接有与其对应的控制装置和计时器，所述控制装置用于控制与其对应的所述门解锁和上锁，所述计时器用于使所述控制装置定时解锁，所述第二门连接有第一计时器和第二计时器，与所述第二门相邻的前一门连接有第三计时器，与所述第二门相邻的后一门连接有第四计时器，所述第一计时器与所述第三计时器同步计时，所述第二计时器与所述第四计时器同步计时，当所述第一计时器计时达到第一预定时长并且所述第二计时器计时达到第二预定时长，所述第二门被与其对应的所述控制装置解锁以使其能够被打开。

进一步的，所述第一计时器与所述第二计时器分别设于所述第二门的两侧，以使得在任意一侧均可通过所述计时器直接解锁所述第二门。

本发明还提供了另一实施例的通道，包括N个首尾依次设置的区域，N大于等于4，初始的所述区域与相邻的所述区域之间设有第一门，中间的相邻两个所述区域之间设有第二门，终点的所述区域与相邻的所述区域之间设有第三门，任一所述门连接有与其对应的控制装置和计时器，所述控制装置用于控制与其对应的所述门解锁和上锁，所述计时器用于使所述控制装置定时解锁，其特征在于，所述第一门连接有初始计时器，与所述第一门相邻的所述第二门连接有第一计时器和第二计时器，与所述第二门相邻的后一门连接有第四计时器，所述第一计时器与所述初始计时器同步计时，所述第二计时器与所述第四计时器同步计时，当所述初始计时器到达第一预定时长，所述第一门被与其对应的所述控制装置解锁以使其能够被打开。

进一步的，所述初始计时器连接有第一备份计时器，所述第一备份计时器和所述初始计时器作为单个所述计时器使用，且所述第一备份计时器以及所述初始计时器分别设于对应的所述第一门的两侧，以使得在任意一侧均可通过所述计时器直接解锁所述第一门。

本发明还提供了另一实施例的通道，包括N个首尾依次设置的区域，N大于等于4，初始的所述区域与相邻的所述区域之间设有第一门，中间的相邻两个所述区域之间设有第二门，终点的所述区域与相邻的所述区域之间设有第三门，任一所述门连接有与其对应的控制装置和计时器，所述控制装置用于控制与其对应的所述门解锁和上锁，所述计时器用于使所述控制装置定时解锁，其特征在于，所述第三门连接有终点计时器，与所述第一门相邻的所述第二门连接有第一计时器和第二计时器，与所述第二门相邻的前一门连接有第三计时器，所述第一计时器与所述第三计时器同步计时，所述第二计时器与所述终点计时器同步计时，当所述终点计时器到达第二预定时长，所述第三门被与其对应的所述控制装置解锁以使其能够被打开。

进一步的，所述终点计时器连接有第二备份计时器，所述第二备份计时器和所述终点计时器作为单个所述计时器使用，且所述第二备份计时器以及所述终点计时器分别设于所述第三门的两侧，以使得在任意一侧均可通过所述计时器直接解锁所述第三门。

本发明通过第二门连接两个计时器，其中一个计时器与前一门的计时器同步计时，另一个计时器与后一门的计时器同步计时，通过判断连接门的所有计时器是否达到预定时长来解锁门，以避免打开或关闭门时对与其不相邻的门造成影响重复计时，而且利用两个计时器分别对应前后门的计时器的方式以使得更合理的区分跨越不同区域所需等待时间，加快人流/物流速度。

附图说明

图1是本发明提供的一实施例的通道的开闭控制方法的部分流程图。

图2是本发明提供的一实施例的通道的开闭控制方法的部分流程图。

图3是本发明提供的实施例1的通道的一实施方式的结构示意图。

图4是本发明提供的实施例1的通道的另一实施方式的结构示意图。

图5是本发明提供的实施例2的通道的结构示意图。

图6是实施例1的一实施方式的电路结构图。

图7是实施例1的另一实施方式的电路结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

还需要说明的是，本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明提供了一种通道100，包括N个首尾依次设置的区域，N大于等于4，初始的所述区域与相邻的所述区域之间设有第一门11，中间的相邻两个所述区域之间设有第二门21，终点的所述区域与相邻的所述区域之间设有第三门31，任一所述门连接有与其对应的控制装置和计时器，所述控制装置用于控制与其对应的所述门解锁和上锁，所述计时器用于使所述控制装置定时解锁。

所述第一门11连接有初始计时器111，所述第三门31连接有终点计时器311，任一所述第二门21上设有两个计时器。当任一所述门连接的所述计时器均达到预定时长，该门被与其对应的控制装置解锁以使其能够被打开。

优选的，所述第一计时器211与所述第二计时器212分别设于所述第二门21的两侧，以使得在任意一侧均可通过所述计时器直接解锁所述第二门21。

优选的，所述初始计时器111连接有第一备份计时器112，所述第一备份计时器112和所述初始计时器111作为单个所述计时器使用，且所述第一备份计时器112以及所述初始计时器111分别设于对应的所述第一门11的两侧，以使得在任意一侧均可通过所述计时器直接解锁所述第一门11。

优选的，所述终点计时器311连接有第二备份计时器312，所述第二备份计时器312和所述终点计时器311作为单个所述计时器使用，且所述第二备份计时器312以及所述终点计时器311分别设于所述第三门31的两侧，以使得在任意一侧均可通过所述计时器直接解锁所述第三门31。

请参阅图1-2，本发明还提供了一种通道100的开闭控制方法，所述方法包括以下步骤：

当一所述第二门21被打开时，控制与其相邻的前一门和后一门上锁；

所述第二门21被打开的同时，将与其相邻的前一门和后一门上锁，从而避免多个相邻区域互通导致交叉污染。

当所述第二门21打开后被关闭并上锁时，控制与所述第二门21对应的第一计时器211和第二计时器212、所述前一门对应的第三计时器、以及与所述后一门对应的第四计时器重新计时；其中，所述第三计时器与所述第一计时器211同步计时，所述第二计时器212与所述第四计时器同步计时；

当所述第一计时器211计时达到第一预定时长并且所述第二计时器212计时达到第二预定时长，控制所述第二门21解锁以使所述第二门21能够被打开。

由于区域与区域的功能可能存在差异，或者不同区域对环境的要求以及恢复预先设定状态所需要的时间不同，因此相应的计时器计时时间不同，即存在不同的预定时长。利用所述第二门21的第一计时器211对应前一门的第三计时器，第二计时器212对应后一门的第四计时器，所述第二门21需要第一计时器211计时到达第一预定时长以及第二计时器212计时到第二预定时长才能够被解锁以使相应的所述第二门21能够被打开。

优选的，所述第一预定时长小于所述第二预定时长。

具体的，所述方法还包括：

当所述第一门11被打开时，控制与其相邻的所述第二门21上锁。

所述第一门11被打开的同时，将与其相邻的所述第二门21上锁，从而避免三个相邻区域互通导致交叉污染。

当所述第一门11打开后被关闭并上锁时，控制与所述第一门11对应的初始计时器111以及与其相邻的所述第二门21对应的第一计时器211同步计时。

所述第一门11打开后被关闭并上锁，则通过计时器计时以使得区域内环境恢复到预先设定的状态前，相应的区域无法互通，避免交叉污染其他区域或者在环境未恢复前被重新污染。

当所述初始计时器111计时达到第一预定时长，控制所述第一门11解锁以使所述第一门11能够被打开。

具体的，所述方法还包括：

当与所述第三门31相邻的所述第二门21被打开时，控制与其相邻的前一门和所述第三门31上锁。

当与所述第三门31相邻的所述第二门21打开后被关闭并上锁时，控制与所述第二门21对应的第一计时器211和第二计时器212、与所述前一门对应的第三计时器以及与所述第三门31对应的终点计时器311重新计时；其中，所述第一计时器211与所述第三计时器同步计时，所述第二计时器212与所述终点计时器311同步计时。

当所述终点计时器311达到第二预定时长时，控制所述第三门31解锁以使所述第三门31能够被打开。

在本实施例中，所述第三门31的打开不会影响其他所述门的上锁或者解锁，所述第三门31打开后被关闭不会使任何计时器重新计时。由于第三门31是连接中间区域20和终点区域30，两个区域之间的环境条件相似，因此两个区域互通后并不需要对中间区域20进行恢复。

应当提及的是，上述步骤之间没有时间先后关系，本领域技术人员将步骤调换顺序也能解决本申请中的技术问题。

实施例1

图1-2是当N＝4时的通道100结构图，图1是一种通道100结构，图2是另一种通道100结构，两种结构均属于N＝4的实施例。当N＝4时，即所述通道100包括初始区域10、终点区域30以及设于初始区域10与终点区域30之间的两个中间区域20，初始区域10与相邻的中间区域20之间设有第一门11，两个中间区域20之间设有第二门21，终点区域30与相邻的中间区域20之间设有第三门31。

应当理解的是，图1-2中关于区域的界定通过密闭空间来标识，密闭并非是对区域结构的限定特征，而是为了方便解释区域这一概念而添加的，例如图1中的初始区域10和终点区域30并非完全密闭。

本发明还提供了一种实施例1中所述的通道100的开闭控制方法，所述方法包括以下步骤：

当所述第一门11被打开时，控制与其相邻的所述第二门21上锁。

当所述第一门11打开后被关闭并上锁时，控制与所述第一门11对应的初始计时器111以及所述第二门21对应的第一计时器211同步计时。

当所述初始计时器111计时达到第一预定时长，控制所述第一门11解锁以使所述第一门11能够被打开。

当所述第二门21被打开时，控制所述第一门11和所述第三门31上锁。

当所述第二门21打开后被关闭并上锁时，控制与所述第二门21对应的第一计时器211和第二计时器212、与所述第一门11对应的初始计时器111以及与所述第三门31对应的终点计时器311重新计时，其中，所述初始计时器111与所述第一计时器211同步计时，所述第二计时器212与所述终点计时器311同步计时。

当所述第一计时器211计时达到第一预定时长并且所述第二计时器212计时达到第二预定时长，控制所述第二门21解锁以使所述第二门21能够被打开；

当所述终点计时器311达到第二预定时长时，控制所述第三门31解锁以使所述第三门31能够被打开；

所述第三门31的打开不会影响其他所述门的上锁或者解锁，所述第三门31打开后被关闭不会使任何计时器重新计时。由于第三门31是连接中间区域20和终点区域30，两个区域之间的环境条件相似，因此两个区域互通后并不需要对中间区域20进行恢复。

如图4-5所示，

实施例2

图6是当N＝5时的通道100结构图，当N＝5时，即所述通道100包括初始区域10、终点区域30以及设于初始区域10与终点区域30之间的三个中间区域20，初始区域10与相邻的中间区域20之间设有第一门11，任意两个相邻的中间区域20之间设有第二门21，终点区域30与相邻的中间区域20之间设有第三门31。

优选的，所述终点计时器311连接有备份计时器，所述备份计时器和所述终点计时器311作为单个所述计时器使用，且所述备份计时器以及所述终点计时器311分别设于所述第三门31的两侧，以使得在任意一侧均可通过所述计时器直接解锁所述第三门31。

本发明还提供了一种实施例2中所述的通道100的开闭控制方法，所述方法包括以下步骤：

当所述第一门11被打开时，控制与其相邻的所述第二门21上锁。

当所述第一门11打开后被关闭并上锁时，控制与所述第一门11对应的初始计时器111以及与其相邻的所述第二门21对应的第一计时器211同步计时。

当与所述第一门11相邻的所述第二门21被打开时，控制所述第一门11和另一所述第二门21上锁；

当与所述第一门11相邻的所述第二门21打开后被关闭并上锁时，控制与所述第二门21对应的第一计时器211和第二计时器212、所述初始计时器111、以及与另一所述第二门21对应的第四计时器重新计时；其中，所述初始计时器111与所述第一计时器211同步计时，所述第二计时器212与所述第四计时器同步计时；

当与所述第三门31相邻的所述第二门21被打开时，控制另一所述第二门21和所述第三门31上锁；

当与所述第三门31相邻的所述第二门21打开后被关闭并上锁时，控制与所述第二门21对应的第一计时器211和第二计时器212、另一所述第二门21对应的第三计时器以及与所述第三门31对应的终点计时器311重新计时；其中，所述第一计时器211与所述第三计时器同步计时，所述第二计时器212与所述终点计时器311同步计时；

所述第三门31的打开不会影响其他所述门的上锁或者解锁，所述第三门31打开后被关闭不会使任何计时器重新计时。由于第三门31是连接中间区域20和终点区域30，两个区域之间的环境条件相似，因此两个区域互通后并不需要对中间区域20进行恢复。

请参阅图6，以实施例1为例，当N＝4时，存在所述第一门11、所述第二门21和所述第三门31，且任一所述门均连接有相应的门磁感应器101和电子锁102。

所述门磁感应器101的一端连接于与其对应的所述计时器的NO端，另一端接地；所述电子锁102的一端连接于与其对应的所述计时器的LOCK端，另一端连接电源端。

所述第一计时器211的DOOR端与所述初始计时器111的DOOR端相连接，所述第二计时器212的DOOR端与所述终点计时器311的DOOR端相连接；以使得所述第一计时器211与所述初始计时器111同步计时，所述第二计时器212与所述终点计时器311同步计时。

所述第一计时器211与所述第二计时器212的LOCK端相连，以使得只要当所述第一计时器211计时达到第一预定时长并且所述第二计时器212计时达到第二预定时长时，所述第二门21才能解锁。

优选的，所述第一计时器211与所述第二计时器212的电源端口、接地端口、REST端口互相连接，以使得通过所述第一计时器211与所述第二计时器212中的任一项均可以停止所述计时器运行以使得所述第二门21解锁。

优选的，所述第一门11还连接有第一备份计时器112，所述第一备份计时器112的电源端口、接地端口、REST端口、DOOR端口以及NO端口与所述初始计时器111的电源端口、接地端口、REST端口、DOOR端口以及NO端口依次相连接，以使得所述第一备份计时器112与所述初始计时器111作为单个计时器工作计时，并且通过所述第一备份计时器112与所述初始计时器111中的任一项均可以停止所述计时器运行以使得所述第一门11解锁。

优选的，所述第三门31还连接有第一备份计时器112，所述第二备份计时器312的电源端口、接地端口、REST端口、DOOR端口以及NO端口与所述终点计时器311的电源端口、接地端口、REST端口、DOOR端口以及NO端口依次相连接，以使得所述第二备份计时器312与所述终点计时器311作为单个计时器工作计时，并且通过所述第二备份计时器312与所述初始计时器111中的任一项均可以停止所述计时器运行以使得所述第三门31解锁。

请参阅图7，图7是实施例1的另一实施方式的电路结构图，与图6相比，区别之处在于添加继电器103和时间继电器104。

当所述计时器的计时能力不足以达到预定时长的需求时，通过所述继电器103与所述时间继电器104以及所述计时器结合，以提高所述计时器的最大计时时间，从而满足预定时长较大的情况(例如物流通道100中的物体自净区域)。

本申请的说明书和权利要求书中，词语“包括/包含”和词语“具有/包括”及其变形，用于指定所陈述的特征、数值、步骤或部件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、数值、步骤、部件或它们的组合。

本发明的一些特征，为阐述清晰，分别在不同的实施例中描述，然而，这些特征也可以结合于单一实施例中描述。相反，本发明的一些特征，为简要起见，仅在单一实施例中描述，然而，这些特征也可以单独或以任何合适的组合于不同的实施例中描述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种通道，包括N个首尾依次设置的区域，N大于等于4，初始的所述区域与相邻的所述区域之间设有第一门，中间的相邻两个所述区域之间设有第二门，终点的所述区域与相邻的所述区域之间设有第三门，任一所述门连接有与其对应的控制装置和计时器，所述控制装置用于控制与其对应的所述门解锁和上锁，所述计时器用于使所述控制装置定时解锁，其特征在于，所述第一门连接有初始计时器，与所述第一门相邻的所述第二门连接有第一计时器和第二计时器，与所述第二门相邻的后一门连接有第四计时器，所述第一计时器与所述初始计时器同步计时，所述第二计时器与所述第四计时器同步计时，当所述初始计时器到达第一预定时长，所述第一门被与其对应的所述控制装置解锁以使其能够被打开；

所述初始计时器连接有第一备份计时器，所述第一备份计时器和所述初始计时器作为单个所述计时器使用，且所述第一备份计时器以及所述初始计时器分别设于对应的所述第一门的两侧，以使得在任意一侧均可通过所述计时器直接解锁所述第一门。

2.一种通道，包括N个首尾依次设置的区域，N大于等于4，初始的所述区域与相邻的所述区域之间设有第一门，中间的相邻两个所述区域之间设有第二门，终点的所述区域与相邻的所述区域之间设有第三门，任一所述门连接有与其对应的控制装置和计时器，所述控制装置用于控制与其对应的所述门解锁和上锁，所述计时器用于使所述控制装置定时解锁，其特征在于，所述第三门连接有终点计时器，与所述第一门相邻的所述第二门连接有第一计时器和第二计时器，与所述第二门相邻的前一门连接有第三计时器，所述第一计时器与所述第三计时器同步计时，所述第二计时器与所述终点计时器同步计时，当所述终点计时器到达第二预定时长，所述第三门被与其对应的所述控制装置解锁以使其能够被打开；

所述终点计时器连接有第二备份计时器，所述第二备份计时器和所述终点计时器作为单个所述计时器使用，且所述第二备份计时器以及所述终点计时器分别设于所述第三门的两侧，以使得在任意一侧均可通过所述计时器直接解锁所述第三门。

3.一种应用于如权利要求1或2所述的通道的开闭控制方法，所述通道包括N个首尾依次设置的区域，N大于等于4，初始的所述区域与相邻的所述区域之间设有第一门，中间的相邻两个所述区域之间设有第二门，终点的所述区域与相邻的所述区域之间设有第三门，其特征在于，所述方法包括：

当一所述第二门被打开时，控制与其相邻的前一门和后一门上锁；

当所述第二门打开后被关闭并上锁时，控制与所述第二门对应的第一计时器和第二计时器、所述前一门对应的第三计时器、以及与所述后一门对应的第四计时器重新计时；其中，所述第三计时器与所述第一计时器同步计时，所述第二计时器与所述第四计时器同步计时；

当所述第一计时器计时达到第一预定时长并且所述第二计时器计时达到第二预定时长，控制所述第二门解锁以使所述第二门能够被打开，其中所述第一预定时长小于所述第二预定时长。

4.一种应用于如权利要求1或2所述的通道的开闭控制方法，所述通道包括N个首尾依次设置的区域，N大于等于4，初始的所述区域与相邻的所述区域之间设有第一门，中间的相邻两个所述区域之间设有第二门，终点的所述区域与相邻的所述区域之间设有第三门，其特征在于，所述方法包括：

当所述第一门被打开时，控制与其相邻的所述第二门上锁；

当所述第一门打开后被关闭并上锁时，控制与所述第一门对应的初始计时器以及与其相邻的所述第二门对应的第一计时器同步计时；

当与所述第一门相邻的所述第二门被打开时，控制与其相邻的所述第一门和后一门上锁；

当与所述第一门相邻的所述第二门打开后被关闭并上锁时，控制与所述第二门对应的第一计时器和第二计时器、所述初始计时器、以及与所述后一门对应的第四计时器重新计时；其中，所述初始计时器与所述第一计时器同步计时，所述第二计时器与所述第四计时器同步计时；

当所述第一计时器计时达到第一预定时长并且所述第二计时器计时达到第二预定时长，控制所述第二门解锁以使所述第二门能够被打开；

当所述初始计时器计时达到第一预定时长，控制所述第一门解锁以使所述第一门能够被打开，其中所述第一预定时长小于所述第二预定时长。

5.一种应用于如权利要求1或2所述的通道的开闭控制方法，所述通道包括N个首尾依次设置的区域，N大于等于4，初始的所述区域与相邻的所述区域之间设有第一门，中间的相邻两个所述区域之间设有第二门，终点的所述区域与相邻的所述区域之间设有第三门，其特征在于，所述方法包括：

当与所述第三门相邻的所述第二门被打开时，控制与其相邻的前一门和所述第三门上锁；

当与所述第三门相邻的所述第二门打开后被关闭并上锁时，控制与所述第二门对应的第一计时器和第二计时器、与所述前一门对应的第三计时器以及与所述第三门对应的终点计时器重新计时；其中，所述第一计时器与所述第三计时器同步计时，所述第二计时器与所述终点计时器同步计时；

当所述终点计时器达到第二预定时长时，控制所述第三门解锁以使所述第三门能够被打开。

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