CN111910218A - 砍斧剥片机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种砍斧剥片机,包括支座,摆臂铰接在支座上、摆臂的自由端连接有斧铲,斧铲由两个扁铲形的铲刀构成,两铲刀间距式布置且间距与阴极板厚度吻合,摆臂绕铰接轴可转位至臂长为水平向或竖直向两个位置处,斧铲的回转面与阴极板板面平行。驱动机构驱动摆臂绕铰接轴转动,可转位至臂长为水平向或竖直向两个位置处,摆动到高位时一则用于避让阴极板的转运,二则是为了向下摆动剥离铜板处于初始位置;铜板其实当初是相对密实地贴附在阴极板板面上的,首先将阴极板与铜板的上部边沿分离开来,为本发明中的铲刀置入阴极板与铜板之间提供基本空间,然后铲刀随摆臂摆动将铜板自阴极板上剥离下来。本发明动作简单、剥离可靠。
Description
技术领域
本发明涉及电解铜板的剥离转送设备,具体讲就是将阴极板上剥离下来的阴极铜板向下游输送的转接设备。
背景技术
从电解槽中吊离的附集有铜板的阴极板,经由剥片机亦称剥板机将阴极铜板从阴极板上剥离取下,阴极板基本保持原有高度位置,阴极铜板向下转运,然后再实施堆垛、捆扎,以便存库或转运。如何将阴极铜板从阴极板上剥离下来,一致以来并无定制的理想设备。
发明内容
本发明的目的是提供一种对阴极板上铜板施剥离的砍斧剥片机。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:一种砍斧剥片机,包括支座,摆臂铰接在支座上、摆臂的自由端连接有斧铲,斧铲由两个扁铲形的铲刀构成,两铲刀间距式布置且间距与阴极板厚度吻合,摆臂绕铰接轴可转位至臂长为水平向或竖直向两个位置处,斧铲的回转面与阴极板板面平行。
驱动机构驱动摆臂绕铰接轴转动,可转位至臂长为水平向或竖直向两个位置处,摆动到高位时一则用于避让阴极板的转运,二则是为了向下摆动剥离铜板处于初始位置;铜板其实当初是相对密实地贴附在阴极板板面上的,首先将阴极板与铜板的上部边沿分离开来,为本发明中的铲刀置入阴极板与铜板之间提供基本空间,然后铲刀随摆臂摆动将铜板自阴极板上剥离下来。本发明动作简单、剥离可靠。
附图说明
图1是本发明的主视图;
图2、3分别是图1中的俯视图、右视图;
图4是铲刀的立体图;
图5是图4的俯视图。
具体实施方式
如图1、2、3所示,砍斧剥片机包括支座10,摆臂20铰接在支座10上、摆臂20的自由端连接有斧铲30,斧铲30由两个扁铲形的铲刀31、32构成,两铲刀31、32间距式布置且间距与阴极板A厚度吻合,如图2俯视状态中,摆臂20绕铰接轴可转位至臂长为水平向或竖直向两个位置处,斧铲30的回转面与阴极板板面平行。图1中所示位置为摆臂20的臂长处在水平向的位置,此位置也是刚剥离完一块铜板的位置状态。
支座10、摆臂20及斧铲30构成的铲剥机构设置两组,两组分置在阴极板A的两侧板边处。图中仅示出了一组剥离机构的状态,即阴极板A的左侧板边处设置了一组剥离机构。
所述的支座10移动式布置在基座1上且支座10可位移至阴极板A的两侧板边的靠近或远离位置处,基座1与支座10之间设置有驱动支座10位移的动力机构。图中所示的就是固定在基座1上油缸缸体2,其活塞杆端连接至支座10上。
图2、3给出的实施例就是优选方案,即所述的支座10与基座1之间为限位导向滑动式配合且相对位移方向为垂直于阴极板A板面,图2所示的状态为纸面的上下方向
应当说明的是,上述滑动式位移时,要求摆臂20摆动到竖向位置,此时斧铲30与阴极板A脱离开适当的间距,然后支座10开始位移,该位移方式的设置是为了让支座10避让到旁侧位置处,方便机器手转运阳极板A。
为了实现摆臂20的摆动,需要在支座10与摆臂20之间设置驱动摆臂20摆动的动力机构。优选方案就是支座10包括立式布置的板架11,构成板架11的两板体之间的区域布置有摆动油缸40,摆臂20的一端由铰接轴21铰接在支座10的下部,摆动油缸40的活塞杆41的杆端铰接于摆臂20中段靠近端部铰接轴21的位置处,活塞杆41的杆端与摆臂20之间设置有销接轴411,销接轴411与铰接轴21平行布置且垂直于阴极板A板面。
如图4、5所示,铲刀31为由内斜面311、外斜面312构成的楔形,内斜面311与回转面之间的夹角α为2~3°,外斜面312与回转面之间的夹角β为10~15°,两铲刀31、32形状相同且对称布置。
铲刀31选用尼龙或聚氨酯,铲刃厚度为8~12mm。
上述斜面311临近阴极板A的所在面,外斜面312则是面向铜板的所在面,上述形状的铲刀31剥离铜板时,既不会损坏阴极板A板面,又可以保全铜板的板面质量。
Claims (8)
1.一种砍斧剥片机,其特征在于:包括支座(10),摆臂(20)铰接在支座(10)上、摆臂(20)的自由端连接有斧铲(30),斧铲(30)由两个扁铲形的铲刀(31、32)构成,两铲刀(31、32)间距式布置且间距与阴极板厚度吻合,摆臂(20)绕铰接轴可转位至臂长为水平向或竖直向两个位置处,斧铲(30)的回转面与阴极板板面平行。
2.根据权利要求1所述的砍斧剥片机,其特征在于:支座(10)、摆臂(20)及斧铲(30)构成的铲剥机构设置两组,两组分置在阴极板的两侧板边处。
3.根据权利要求1或2所述的砍斧剥片机,其特征在于:所述的支座(10)移动式布置在基座(1)上且支座(10)可位移至阴极板的两侧板边的靠近或远离位置处,基座(1)与支座(10)之间设置有驱动支座(10)位移的动力机构。
4.根据权利要求3所述的砍斧剥片机,其特征在于:所述的支座(10)与基座(1)之间为限位导向滑动式配合且相对位移方向为垂直于阴极板板面。
5.根据权利要求1或2所述的砍斧剥片机,其特征在于:支座(10)与摆臂(20)之间设置驱动摆臂(20)摆动的动力机构。
6.根据权利要求1或2所述的砍斧剥片机,其特征在于:支座(10)包括立式布置的板架(11),构成板架(11)的两板体之间的区域布置有摆动油缸(40),摆臂(20)的一端由铰接轴(21)铰接在支座(10)的下部,摆动油缸(40)的活塞杆(41)的杆端铰接于摆臂(20)中段靠近端部铰接轴(21)的位置处,活塞杆(41)的杆端与摆臂(20)之间设置有销接轴(411),销接轴(411)与铰接轴(21)平行布置且垂直于阴极板板面。
7.根据权利要求1或2所述的砍斧剥片机,其特征在于:铲刀(31)为由内斜面(311)、外斜面(312)构成的楔形,内斜面(311)与回转面之间的夹角α为2~3°,外斜面(312)与回转面之间的夹角β为10~15°,两铲刀(31、32)形状相同且对称布置。
8.根据权利要求7所述的砍斧剥片机,其特征在于:铲刀(31)选用尼龙或聚氨酯,铲刃厚度为8~12mm。
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CN202010878693.XA CN111910218A (zh) | 2020-08-27 | 2020-08-27 | 砍斧剥片机 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114921812A (zh) * | 2022-06-01 | 2022-08-19 | 金隆铜业有限公司 | 阴极电铜拾取装置 |
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2020
- 2020-08-27 CN CN202010878693.XA patent/CN111910218A/zh active Pending
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CN114921812A (zh) * | 2022-06-01 | 2022-08-19 | 金隆铜业有限公司 | 阴极电铜拾取装置 |
CN114921812B (zh) * | 2022-06-01 | 2023-12-15 | 金隆铜业有限公司 | 阴极电铜拾取装置 |
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