CN111908179A - 一种集装箱自动装车*** - Google Patents

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Abstract

本发明属于散料运输设备技术领域，涉及一种集装箱自动装车***，包括气流输送单元、自动装车炮筒单元和尾气处理单元，所述气流输送单元包括与集装箱连接的输送风机，所述输送风机与集装箱之间连接存料料仓，所述输送风机通过第一管道与集装箱相连通，所述第一管道上设有过滤器，存料料仓通过第二管道与第一管道相连通，第二管道上依次设有气动蝶阀、金属探测器和旋转阀，自动装车炮筒单元包括用于连接气流输送单元与集装箱的自动装车炮筒，自动装车炮筒包括固定炮筒和套设在固定炮筒上的滑动炮筒，滑动炮筒上套设排气筒，尾气处理单元与排气筒连接，包括袋滤器和离心风机。本发明结构简单，稳定可靠，可以快速、准确地将散状物料装入集装箱。

Description

一种集装箱自动装车***
技术领域
本发明属于散料运输设备技术领域，具体涉及一种集装箱自动装车***。
背景技术
采用集装箱进行固体粉粒料散料运输，既节省产品包装费用，环保节能，又方便公路或水路运输，是一种高效节能降耗的新的散料运输形式。
运输散料的集装箱内采用集装箱内衬袋，又称集装箱干料袋，通常被置于20尺，30尺，40尺的标准集装箱内，可以大吨位的装运有流动性的固体散装颗粒、粉末状产品，由于是集装箱化运输，相比较于传统编织袋类包装和吨袋运输方式具有单位运量大、装卸容易的优点，可有效降低劳动强度、减少生产和运输成本低，降低货物二次污染等优点。
因此，需要提供一种向集装箱的内衬袋内装粉料或粒料的自动装车***。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷与不足，提供了一种结构简单，稳定可靠，可以快速、准确地将散状物料装入集装箱的自动装车***。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种集装箱自动装车***，包括：
气流输送单元，所述气流输送单元包括与集装箱连接的输送风机，所述输送风机与集装箱之间连接存料料仓；
自动装车炮筒单元，包括用于连接气流输送单元与集装箱的自动装车炮筒，所述自动装车炮筒包括固定炮筒和套设在固定炮筒上的滑动炮筒，所述滑动炮筒上套设排气筒；
尾气处理单元，所述尾气处理单元与排气筒连接，包括袋滤器和离心风机。
优选的，所述输送风机通过第一管道与集装箱相连通，所述第一管道上设有过滤器。
优选的，所述存料料仓通过第二管道与第一管道相连通，所述第二管道上依次设有气动蝶阀、金属探测器和旋转阀。
优选的，所述滑动炮筒一端与气缸连接，所述滑动炮筒在气缸的作用下能够沿着固定炮筒进行前后移动，且滑动炮筒与固定炮筒之间设有滑动密封件。
优选的，所述排气筒靠近滑动炮筒出料口的一端设有尾气入口，另一端通过顶盖与滑动炮筒密封连接，所述尾气入口与排气筒上的排气口相连通，所述排气口通过第三管道与尾气处理单元连接。
优选的，所述排气口连接有真空度表，所述排气筒上还设有挡块，所述第三管道上设有手动压力调节阀。
优选的，所述旋转阀通过第四管道与尾气处理单元连接。
优选的，所述离心风机的流量与输送风机的流量相匹配。
优选的，还包括与所述气流输送单元、自动装车炮筒单元和尾气处理单元电连接的PLC***控制单元。
采用上述技术方案后，本发明提供的一种集装箱自动装车***具有以下有益效果：
本发明通过气流输送单元，保证装车的速度；通过自动装车炮筒单元结合气流输送的末端速度，控制散料在集装箱内喷射的最远位置，从而保证集装箱的装载量；同时，通过集装箱排气筒出口管线的压力调节***，既可以保证使集装箱内袋膨胀开，又可保证输送背压较低；通过尾气处理单元袋滤器和离心风机的设计，能够保证排放气体粉尘含量达标，同时为***提供必要的真空条件；通过PLC***控制单元，能够对整个装车过程进行自动控制。
因此，本发明结构简单，稳定可靠，可以快速、准确地将散状物料装入集装箱。
附图说明
图1为本发明一种集装箱自动装车***的工艺流程图；
图2为本发明中自动装车炮筒单元的部分结构示意图；
图3为本发明中自动装车炮筒的应用案例示意图；
图4为本发明PLC***控制单元的计算过程示意图。
其中：存料料仓1、气动蝶阀2、金属探测器3、旋转阀4、输送风机5、过滤器6、自动装车炮筒7、手动压力调节阀8、集装箱9、袋滤器10、离心风机11、固定炮筒12、滑动炮筒13、排气筒14、气缸15、滑动密封件16、尾气入口17、排气口18、真空度表19、挡块20、顶盖21。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
本发明一种集装箱自动装车***，如图1-3所示，包括气流输送单元、自动装车炮筒单元和尾气处理单元。
所述气流输送单元包括与集装箱9连接的输送风机5，所述输送风机5与集装箱9之间连接存料料仓1，具体的，所述输送风机5通过第一管道与集装箱9相连通，用于为散料进入集装箱9提供输送气流，所述第一管道上设有过滤器6，用于对输送风机5输送的气流进行过滤，保证与散料接触的气流的洁净度，所述存料料仓1通过第二管道与第一管道相连通，所述第二管道上依次设有气动蝶阀2、金属探测器3和旋转阀4，具体的，打开气动蝶阀2，存料料仓1内的散料，经过金属探测器3和旋转阀4进入第一管道与过滤后的气流汇合，通过金属探测器3去除散料中的金属杂质，通过变频控制旋转阀4转速控制存料料仓1将散料送入第一管道的送料能力，通过输送风机5控制输送气源的压力，根据气流输送工艺计算，决定输送管径，输送管道末端速度，从而计算出粒子离开自动装车炮筒7的线速度。
所述自动装车炮筒单元，包括用于连接气流输送单元与集装箱9的自动装车炮筒7，所述自动装车炮筒7包括固定炮筒12和套设在固定炮筒12上的滑动炮筒13，所述滑动炮筒13上套设排气筒14，具体的，固定炮筒12一端与第一管道连通，另一端外周套设滑动炮筒13，所述滑动炮筒13一端与气缸15连接，所述滑动炮筒13在气缸15的作用下能够沿着固定炮筒12进行前后移动，且滑动炮筒13与固定炮筒12之间设有滑动密封件16，所述气缸15接厂区气源，通过手控阀和过滤减压阀开控制气缸动作及行程方向，通过带缓冲的行程调节组件，在气缸15的行程范围内，控制滑动炮筒13可停在任意位置，通过滑动炮筒13的前后移动能够实现对自动装车炮筒7长度的伸缩控制，而自动装车炮筒7伸入集装箱9内的长度，取决于集装箱9的尺寸以及散料在离开自动装车炮筒7位置的线速度，所述排气筒14套设在滑动炮筒13的外周上，排气筒14靠近滑动炮筒13出料口的一端设有尾气入口17，另一端通过顶盖21与滑动炮筒13密封连接，所述排气筒14上还设有挡块20，用于限定排气筒14和滑动炮筒13伸入集装箱9内的长度，所述尾气入口17与排气筒14上的排气口18相连通，所述排气口18连接有真空度表19，所述排气口18通过第三管道与尾气处理单元连接，所述第三管道上设有手动压力调节阀8，所述尾气入口17用于将集装箱9内的尾气引出，经第三管道送至尾气处理单元进行除尘处理，所述手动压力调节阀8可以调节自动装车炮筒7的排气筒14出口管线的压力值，使其压力值维持在0.5～2Kpa。
所述尾气处理单元与排气筒14连接，包括袋滤器10和离心风机11，来自排气筒14的尾气进入袋滤器10，粉料被捕捉下来，气体经袋滤器10过滤达标后排放，该袋滤器10还具有自动反吹风自清洁的功能，对于粒料装车***，袋滤器10过滤风速控制在1～1.5m/min；对于粉料装车***，袋滤器10过滤风速控制在0.5～1m/min；排气达标排放即可，所述旋转阀4通过第四管道与尾气处理单元连接，通过尾气处理单元能够去除旋转阀4旋转扬起的粉料或粒料，所述离心风机11的流量与输送风机5的流量相匹配，升压3～5Kpa。
进一步的，本发明的集装箱自动装车***还包括与所述气流输送单元、自动装车炮筒单元和尾气处理单元电连接的PLC***控制单元，整个装车过程的计算过程如图4所示。
本发明一种集装箱自动装车***工作时，在装料前，先将自动装车炮筒7的滑动炮筒13及挡块20之前的排气筒14伸入集装箱9内，扎好集装箱9内衬袋口袋，然后开始装料操作，输送气体夹带物料由自动装车炮筒7的固定炮筒12进入滑动炮筒13，再由滑动炮筒13进入集装箱9，物料与气体在集装箱9内分离，分离的气体即尾气，经尾气入口17进入排气筒14，再由排气口18排出，排气口18外接软管，与手动压力调节阀8连接，将尾气送入尾气处理单元的袋滤器10进行处理。
经测试，本发明一种集装箱自动装车***的装车能力如下：
20英尺集装箱，装载量18～20吨，装车能力20～50吨/小时(由用户决定)；
4 0英尺集装箱，装载量27～30吨，装车能力20～90吨/小时(由用户决定)。
综上所述，本发明提供的一种集装箱自动装车***，通过气流输送单元，保证装车的速度；通过自动装车炮筒单元结合气流输送的末端速度，控制散料在集装箱内喷射的最远位置，从而保证集装箱的装载量；同时，通过集装箱排气筒出口管线的压力调节***，既可以保证使集装箱内袋膨胀开，又可保证输送背压较低；通过尾气处理单元袋滤器和离心风机的设计，能够保证排放气体粉尘含量达标，同时为***提供必要的真空条件；通过PLC***控制单元，能够对整个装车过程进行自动控制，具有结构简单，稳定可靠，自动化程度高，可以快速、准确地将散状物料装入集装箱等优点。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种集装箱自动装车***，其特征在于，包括：
气流输送单元，所述气流输送单元包括与集装箱(9)连接的输送风机(5)，所述输送风机(5)与集装箱(9)之间连接存料料仓(1)；
自动装车炮筒单元，包括用于连接气流输送单元与集装箱(9)的自动装车炮筒(7)，所述自动装车炮筒(7)包括固定炮筒(12)和套设在固定炮筒(12)上的滑动炮筒(13)，所述滑动炮筒(13)上套设排气筒(14)；
尾气处理单元，所述尾气处理单元与排气筒(14)连接，包括袋滤器(10)和离心风机(11)。
2.根据权利要求1所述的一种集装箱自动装车***，其特征在于：所述输送风机(5)通过第一管道与集装箱(9)相连通，所述第一管道上设有过滤器(6)。
3.根据权利要求2所述的一种集装箱自动装车***，其特征在于：所述存料料仓(1)通过第二管道与第一管道相连通，所述第二管道上依次设有气动蝶阀(2)、金属探测器(3)和旋转阀(4)。
4.根据权利要求1所述的一种集装箱自动装车***，其特征在于：所述滑动炮筒(13)一端与气缸(15)连接，所述滑动炮筒(13)在气缸(15)的作用下能够沿着固定炮筒(12)进行前后移动，且滑动炮筒(13)与固定炮筒(12)之间设有滑动密封件(16)。
5.根据权利要求1所述的一种集装箱自动装车***，其特征在于：所述排气筒(14)靠近滑动炮筒(13)出料口的一端设有尾气入口(17)，另一端通过顶盖(21)与滑动炮筒(13)密封连接，所述尾气入口(17)与排气筒(14)上的排气口(18)相连通，所述排气口(18)通过第三管道与尾气处理单元连接。
6.根据权利要求5所述的一种集装箱自动装车***，其特征在于：所述排气口(18)连接有真空度表(19)，所述排气筒(14)上还设有挡块(20)，所述第三管道上设有手动压力调节阀(8)。
7.根据权利要求3所述的一种集装箱自动装车***，其特征在于：所述旋转阀(4)通过第四管道与尾气处理单元连接。
8.根据权利要求1所述的一种集装箱自动装车***，其特征在于：所述离心风机(11)的流量与输送风机(5)的流量相匹配。
9.根据权利要求1所述的一种集装箱自动装车***，其特征在于：还包括与所述气流输送单元、自动装车炮筒单元和尾气处理单元电连接的PLC***控制单元。
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