CN111906728A - 一种电器开关件装配用上钉机械手机构 - Google Patents

一种电器开关件装配用上钉机械手机构 Download PDF

Info

Publication number
CN111906728A
CN111906728A CN202010786666.XA CN202010786666A CN111906728A CN 111906728 A CN111906728 A CN 111906728A CN 202010786666 A CN202010786666 A CN 202010786666A CN 111906728 A CN111906728 A CN 111906728A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
nailing
magnet
pin
air cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010786666.XA
Other languages
English (en)
Inventor
张善文
胡诗悦
李福东
张燕军
刘思幸
缪宏
戴敏
高吉成
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yangzhou University
Original Assignee
Yangzhou University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yangzhou University filed Critical Yangzhou University
Priority to CN202010786666.XA priority Critical patent/CN111906728A/zh
Publication of CN111906728A publication Critical patent/CN111906728A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25C—HAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C3/00—Portable devices for holding and guiding nails; Nail dispensers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25C—HAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C9/00—Nail punches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)

Abstract

一种电器开关件装配用上钉机械手机构，属于电气设备技术领域，由第一上钉机械手固定板、第二上钉机械手固定板、第一气缸支架、第一气缸座、第一柱销、第一气缸、铰座、回转驱动块、转块、第二柱销、第三柱销、第二气缸安装板、第二气缸、导杆、磁铁安装板、磁铁座和磁铁构成，机构结构新颖，通过第一气缸、回转驱动块和第二气缸来运送销钉，完成装配体的装配，本发明工作原理清晰，弥补了传统电器开关上钉效率低、人工成本高等缺点，实现了产品生产自动化和高效化。

Description

一种电器开关件装配用上钉机械手机构
技术领域
本发明属于电气设备技术领域，涉及一种电器开关生产辅助机构，具体的说是涉及一种电器开关件装配用上钉机械手机构。
背景技术
凡是用到电的地方，都需要用到电器附件，所以一个国家的经济发展和电器附件的发展息息相关。目前，在电器制造的过程中，电器开关附件的装配往往是通过人工来进行的，这大大降低了装配的效率，增加了装配的成本，不能满足企业的实际需要。
发明内容
本发明的目的是针对目前生产制造过程中，电器开关件的上钉过程通常是人工进行，方法效率低下，且成本极高，不能满足企业的实际需要等问题，提出一种电器开关件装配用上钉机械手机构，可实现自动化上钉，可降低人工成本、提高效率，从而提高了企业的核心竞争力。
本发明的技术方案：一种电器开关件装配用上钉机械手机构，其特征在于：所述上钉机械手机构由第一上钉机械手固定板、第二上钉机械手固定板、第一气缸支架、第一气缸座、第一柱销、第一气缸、铰座、回转驱动块、转块、第二柱销、第三柱销、第二气缸安装板、第二气缸、导杆、磁铁安装板、磁铁座和磁铁构成；所述第二上钉机械手固定板固定设置在第一上钉机械手固定板上，所述第一气缸支架固定设置在第二上钉机械手固定板上，所述第一气缸座固定安装在第一气缸支架上，所述第一气缸通过第一柱销与第一气缸座相连接，所述铰座固定设置在第一气缸支架上，所述转块通过第三柱销与铰座相连接，所述回转驱动块通过第二柱销与转块相连接，并与第一气缸的活塞杆相接，所述第二气缸安装板固定设置在所述转块上，所述第二气缸固定设置在第二气缸安装板上，所述导杆设置在第二气缸内，所述磁铁安装板通过导杆与第二气缸的活塞杆设置在第二气缸上，所述磁铁座固定设置在磁铁安装板上，所述磁铁固定设置在磁铁座上，并在第一气缸的作用下做90°圆周运动，在第二气缸的作用下直线运动。
所述安装台由支撑柱和安装板构成，所述安装板设置在支撑柱上。
所述第一上钉机械手固定板固定设置在所述安装板上。
本发明的有益效果为：本发明提出的一种电器开关件装配用上钉机械手机构，由第一上钉机械手固定板、第二上钉机械手固定板、第一气缸支架、第一气缸座、第一柱销、第一气缸、铰座、回转驱动块、转块、第二柱销、第三柱销、第二气缸安装板、第二气缸、导杆、磁铁安装板、磁铁座和磁铁构成，机构结构新颖，通过第一气缸、回转驱动块和第二气缸来运送销钉，完成装配体的装配，本发明工作原理清晰，弥补了传统电器开关上钉效率低、人工成本高等缺点，实现了产品生产自动化和高效化。
附图说明
图1 为本发明上钉机械手机构的结构示意图。
图2 为本发明中安装台的结构示意图。
图中：第一上钉机械手固定板101、第二上钉机械手固定板102、第一气缸支架103、第一气缸座104、第一柱销105、第一气缸106、铰座107、回转驱动块108、转块109、第二柱销110、第三柱销111、第二气缸安装板112、第二气缸113、导杆114、磁铁安装板115、磁铁座116、磁铁117、支撑柱201、安装板202。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-2所示，一种电器开关件装配用上钉机械手机构，上钉机械手机构由第一上钉机械手固定板101、第二上钉机械手固定板102、第一气缸支架103、第一气缸座104、第一柱销105、第一气缸106、铰座107、回转驱动块108、转块109、第二柱销110、第三柱销111、第二气缸安装板112、第二气缸113、导杆114、磁铁安装板115、磁铁座116和磁铁117构成；第二上钉机械手固定板102固定设置在第一上钉机械手固定板101上，第一气缸支架103固定设置在第二上钉机械手固定板102上，第一气缸座104固定安装在第一气缸支架103上，第一气缸106通过第一柱销105与第一气缸座104相连接，铰座107固定设置在第一气缸支架103上，转块109通过第三柱销111与铰座107相连接，回转驱动块108通过第二柱销110与转块109相连接，并与第一气缸106的活塞杆相接，第二气缸安装板112固定设置在转块109上，第二气缸113固定设置在第二气缸安装板112上，导杆114设置在第二气缸113内，磁铁安装板115通过导杆114与第二气缸113的活塞杆设置在第二气缸113上，磁铁座116固定设置在磁铁安装板115上，磁铁117固定设置在磁铁座116上，并在第一气缸106的作用下做90°圆周运动，在第二气缸113的作用下水平运动。
如图1-2所示，一种电器开关件装配用上钉机械手机构，安装台由支撑柱201和安装板202构成，安装板202设置在支撑柱201上；第一上钉机械手固定板101固定设置在安装板202上。
如图1-2所示，一种电器开关件装配用上钉机械手机构的工作原理如下：当需要进行上钉操作时，第一气缸106活塞杆收缩，在回转驱动块108的作用下第二气缸113竖直向下，第二气缸113活塞杆伸长，顶部的磁铁117吸住位于供钉机构销钉孔中的销钉，第二气缸113活塞杆收缩，第一气缸106活塞杆收缩，在回转驱动块108的作用下使第二气缸113处于水平位置，随后第二气缸113活塞杆伸长，将磁铁117上的销钉***装配体，完成上钉。

Claims (3)

1.一种电器开关件装配用上钉机械手机构，其特征在于：所述上钉机械手机构由第一上钉机械手固定板(101)、第二上钉机械手固定板(102)、第一气缸支架(103)、第一气缸座(104)、第一柱销(105)、第一气缸(106)、铰座(107)、回转驱动块(108)、转块(109)、第二柱销(110)、第三柱销(111)、第二气缸安装板(112)、第二气缸(113)、导杆(114)、磁铁安装板(115)、磁铁座(116)和磁铁(117)构成；所述第一上钉机械手固定板(101)固定设置在安装台上，所述第二上钉机械手固定板(102)固定设置在第一上钉机械手固定板(101)上，所述第一气缸支架(103)固定设置在第二上钉机械手固定板(102)上，所述第一气缸座(104)固定安装在第一气缸支架(103)上，所述第一气缸(106)通过第一柱销(105)与第一气缸座(104)相连接，所述铰座(107)固定设置在第一气缸支架(103)上，所述转块(109)通过第三柱销(111)与铰座(107)相连接，所述回转驱动块(108)通过第二柱销(110)与转块(109)相连接，并与第一气缸(106)的活塞杆相接，所述第二气缸安装板(112)固定设置在所述转块(109)上，所述第二气缸(113)固定设置在第二气缸安装板(112)上，所述导杆(114)设置在第二气缸(113)内，所述磁铁安装板(115)通过导杆(114)与第二气缸(113)的活塞杆设置在第二气缸(113)上，所述磁铁座(116)固定设置在磁铁安装板(115)上，所述磁铁(117)固定设置在磁铁座(116)上，并在第一气缸(106)的作用下做90°圆周运动，在第二气缸(113)的作用下直线运动。
2.根据权利要求1所述的一种电器开关件装配用上钉机械手机构，其特征在于：所述安装台由支撑柱(201)和安装板(202)构成，所述安装板(202)设置在支撑柱(201)上。
3.根据权利要求1所述的一种电器开关件装配用上钉机械手机构，其特征在于：所述第一上钉机械手固定板(101)固定设置在安装板(202)上。
CN202010786666.XA 2020-08-07 2020-08-07 一种电器开关件装配用上钉机械手机构 Pending CN111906728A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010786666.XA CN111906728A (zh) 2020-08-07 2020-08-07 一种电器开关件装配用上钉机械手机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010786666.XA CN111906728A (zh) 2020-08-07 2020-08-07 一种电器开关件装配用上钉机械手机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111906728A true CN111906728A (zh) 2020-11-10

Family

ID=73288324

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010786666.XA Pending CN111906728A (zh) 2020-08-07 2020-08-07 一种电器开关件装配用上钉机械手机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111906728A (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020040250A (ko) * 2000-11-24 2002-05-30 이계안 다차종 금속 패널 파지장치
CN201702777U (zh) * 2010-02-27 2011-01-12 *** 悬臂式助力机械手
CN203650517U (zh) * 2013-12-31 2014-06-18 无锡市新湖冷拔校直机厂 上料机械手
CN104625179A (zh) * 2014-12-21 2015-05-20 刘永伟 弯管自动加工机床
CN106313094A (zh) * 2015-06-17 2017-01-11 天津市纺织机械器材研究所 一种铝衬套胶辊磨床自动供料机械手装置
CN106743560A (zh) * 2016-12-24 2017-05-31 安庆安帝技益精机有限公司 一种铝活塞铸造设备用翻转搬运机构
CN206287144U (zh) * 2016-12-13 2017-06-30 徐州欧普莱斯工业机械有限公司 一种车桥热处理用上下料助力机械手
CN207192670U (zh) * 2017-07-26 2018-04-06 广州瑞松智能科技股份有限公司 一种举升装置及层门板装配线举升机构
CN207643130U (zh) * 2017-12-10 2018-07-24 浙江陆虎汽车有限公司 一种前悬架翻转助力机械手
CN110695645A (zh) * 2019-11-12 2020-01-17 黑龙江工程学院 一种计算机组装机器人
CN111243889A (zh) * 2020-02-27 2020-06-05 扬州大学 一种电器开关附件装配装置用翻转机构

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020040250A (ko) * 2000-11-24 2002-05-30 이계안 다차종 금속 패널 파지장치
CN201702777U (zh) * 2010-02-27 2011-01-12 *** 悬臂式助力机械手
CN203650517U (zh) * 2013-12-31 2014-06-18 无锡市新湖冷拔校直机厂 上料机械手
CN104625179A (zh) * 2014-12-21 2015-05-20 刘永伟 弯管自动加工机床
CN106313094A (zh) * 2015-06-17 2017-01-11 天津市纺织机械器材研究所 一种铝衬套胶辊磨床自动供料机械手装置
CN206287144U (zh) * 2016-12-13 2017-06-30 徐州欧普莱斯工业机械有限公司 一种车桥热处理用上下料助力机械手
CN106743560A (zh) * 2016-12-24 2017-05-31 安庆安帝技益精机有限公司 一种铝活塞铸造设备用翻转搬运机构
CN207192670U (zh) * 2017-07-26 2018-04-06 广州瑞松智能科技股份有限公司 一种举升装置及层门板装配线举升机构
CN207643130U (zh) * 2017-12-10 2018-07-24 浙江陆虎汽车有限公司 一种前悬架翻转助力机械手
CN110695645A (zh) * 2019-11-12 2020-01-17 黑龙江工程学院 一种计算机组装机器人
CN111243889A (zh) * 2020-02-27 2020-06-05 扬州大学 一种电器开关附件装配装置用翻转机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205184224U (zh) 增压宝淋浴龙头阀芯自动装配工装
CN111243889B (zh) 一种电器开关附件装配装置用翻转机构
CN215354134U (zh) 一种工件涂装旋转机构
CN111906728A (zh) 一种电器开关件装配用上钉机械手机构
CN201057633Y (zh) 全伺服数控电机线圈涨型机
CN212516975U (zh) 一种电器开关件装配专用装置
CN113680614B (zh) 一种半导体零件加工治具
CN216226262U (zh) 一种机房建设用电气柜箱体弯折装置
CN206702697U (zh) 轴盖钻孔加工夹具
CN210201143U (zh) 一种开关插座的壳体组装装置
CN209551617U (zh) 一种仪表盘快装平台
CN205309745U (zh) 一种自动锁螺丝设备
CN202805526U (zh) 机械手全自动放后模钣金治具
CN207013971U (zh) 壳体压装工装与壳体压装***
CN109860522B (zh) 锂电池极片的定位装置
CN111916295B (zh) 一种电器开关件装配用v型座喂料机构
CN220857854U (zh) 一种定子的漆包线理线机构
CN111755272B (zh) 一种电器开关件装配专用装置
CN220295629U (zh) 一种用于轮辐螺孔自动找正装置
CN218225723U (zh) 一种金属板材高精度自动化裁切设备
CN204795601U (zh) 一种用于组装线的导通测试机构
CN210254873U (zh) 一种工程机械动臂组焊工装
CN219254531U (zh) 一种五轴激光切割用的治具
CN219426102U (zh) 一种外置天线杆套的组装设备
CN219633822U (zh) 一种智能下料机械手

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20201110

RJ01 Rejection of invention patent application after publication