CN111904246A - 窗帘控制方法及其装置、窗帘控制器和窗帘 - Google Patents

窗帘控制方法及其装置、窗帘控制器和窗帘 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种窗帘控制方法及其装置、窗帘控制器和窗帘。所述窗帘控制方法包括获取窗帘控制数据包；解析所述窗帘控制数据包得到窗帘动作指令信息、窗帘动作方向信息以及窗帘动作长度信息；根据所述窗帘动作指令信息和所述窗帘动作方向信息生成驱动指令，并下发至目标驱动电机；根据所述窗帘动作长度信息计算得到目标圈数信息；获取所述目标驱动电机的转动圈数信息；在所述转动圈数信息等于所述目标圈数信息时，生成暂停指令并下发至所述目标驱动电机。本发明实施例能够精确控制窗帘的动作长度。

Description

窗帘控制方法及其装置、窗帘控制器和窗帘
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种窗帘控制方法、一种窗帘控制装置、一种窗帘控制器和一种窗帘。
背景技术
目前，现有的窗帘控制方法只能通过控制驱动电机动作或停止，也即通过控制按钮控制驱动电机动作，并且在窗帘的遮挡件收缩或展开至满意位置时，再按暂停键，使驱动电机暂停。
由此可见，现有的窗帘控制方法不能对窗帘的动作长度(展开长度或收缩长度)进行精确控制。
发明内容
因此，本发明实施例提供一种窗帘控制方法、一种窗帘控制装置、一种窗帘控制器和一种窗帘，能够精确控制窗帘的动作长度。
一方面，本发明实施例提供的一种窗帘控制方法，包括：获取窗帘控制数据包；解析所述窗帘控制数据包得到窗帘动作指令信息、窗帘动作方向信息以及窗帘动作长度信息；根据所述窗帘动作指令信息和所述窗帘动作方向信息生成驱动指令，并下发至目标驱动电机；根据所述窗帘动作长度信息计算得到目标圈数信息；获取所述目标驱动电机的转动圈数信息；在所述转动圈数信息等于所述目标圈数信息时，生成暂停指令并下发至所述目标驱动电机。
在本发明的一个实施例中，所述窗帘动作指令信息包括启动指令信息和暂停指令信息，所述窗帘动作方向信息包括正向方向信息和反向方向信息。
在本发明的一个实施例中，在进行所述解析所述窗帘控制数据包之前还包括：使用密钥对所述窗帘控制数据包进行解密，更新所述密钥。
另一方面，本发明实施例提供的一种窗帘控制装置，包括第一获取模块，用于获取窗帘控制数据包；解析模块，用于解析所述窗帘控制数据包得到窗帘动作指令信息、窗帘动作方向信息以及窗帘动作长度信息；第一下发模块，用于根据所述窗帘动作指令信息和所述窗帘动作方向信息生成驱动指令，并下发至目标驱动电机；计算模块，用于根据所述窗帘动作长度信息计算得到目标圈数信息；第二获取模块，用于获取所述目标驱动电机的转动圈数信息；第二下发模块，在所述转动圈数信息等于所述目标圈数信息时，生成暂停指令并下发至所述目标驱动电机。
又一方面，本发明实施例提供的一种窗帘控制器，包括：控制单元，用于执行如上任意一项实施例所述的窗帘控制方法；所述目标驱动电机，电连接所述控制单元，用于接收并根据所述驱动指令和/或所述暂停指令进行相应的动作；无线接收器，电连接所述控制单元，用于无线接收所述窗帘控制数据包并发送至所述控制单元。
在本发明的一个实施例中，所述窗帘控制器还包括：驱动器，电连接在所述控制单元和所述目标驱动电机之间，用于接收所述驱动指令和/或所述暂停指令，并控制所述目标驱动电机进行相应的动作。
在本发明的一个实施例中，所述窗帘控制器还包括：传感器，电连接所述控制单元，且设于所述目标驱动电机的转动部，用于感应所述转动部转动动作时，产生感应信号并发送至所述控制单元；其中，所述控制单元，还用于根据所述感应信号生成所述转动圈数信息。
在本发明的一个实施例中，所述转动部设有磁环，所述磁环设有X对间隔设置的N极和S极；所述传感器正对所述磁环固定设置在所述驱动电机的一侧；所述驱动电机带动所述转动部转动时，所述传感器感应到一个S极和一个N极时，产生一个所述感应信号并发送至所述控制单元；所述控制单元，还用于在接收到X个所述感应信号时，将所述转动圈数信息增加一圈。
在本发明的一个实施例中，所述窗帘控制器还包括：路由器，设有无线发射器，与所述无线接收器无线连接；智能终端，通信连接所述路由器；用于响应用户的操作生成所述窗帘控制数据包，并发送至所述路由器；所述路由器，用于接收所述窗帘控制数据包，并通过所述无线发射器发送至所述无线接收器。
再一方面，本发明实施例提供的一种窗帘，具有如上任意一项实施例所述的窗帘控制器。
综上所述，本申请上述各个实施例可以具有如下一个或多个优点或有益效果：i)通过精确控制电机的转动圈数，以实现精确控制窗帘的拉动长度；ii)该窗帘控制器可以接入路由器，并且通过连接该路由器的智能终端进行控制，实现了将窗帘接入物联网的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明第一实施例提供的一种窗帘控制方法的流程示意图。
图2为本发明第二实施例提供的一种窗帘控制装置100的模块连接图。
图3为本发明第三实施例提供的一种窗帘控制器101的结构示意图。
图4为图3中目标驱动电机120设置的转动部122与传感器150的位置关系示意图。
图5为图3中控制单元110的电路连接示意图。
图6为图3中无线接收器130的电路连接示意图。
图7为本发明第五实施例提供的一种存储介质的模块示意图。
主要元件符号说明：
100为充电控制装置；10为第一获取模块；20为解析模块；30为第一下发模块；40为计算模块；50为第二获取模块；60为第二下发模块；101为窗帘控制器；110为控制单元；120为目标驱动电机；121为驱动器；122为转动部；123为驱动轴；130为无线接收器；140为印制电路板；150为传感器；160为无线发射器；170为路由器；180为智能终端。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
【第一实施例】
参见图1，其为本发明第一实施例提供的一种窗帘控制方法的流程示意图，所述窗帘控制方法例如包括：
步骤S10，获取窗帘控制数据包；
步骤S20，解析所述窗帘控制数据包得到窗帘动作指令信息、窗帘动作方向信息以及窗帘动作长度信息；
步骤S30，根据所述窗帘动作指令信息和所述窗帘动作方向信息生成驱动指令，并下发至目标驱动电机；
步骤S40，根据所述窗帘动作长度信息计算得到目标圈数信息；
步骤S50，获取所述目标驱动电机的转动圈数信息；
步骤S60，在所述转动圈数信息等于所述目标圈数信息时，生成暂停指令并下发至所述目标驱动电机。
其中，步骤S10中所述的窗帘控制数据包可以是控制端发送的信息，可以是无线或有线的方式接收所述控制端发送的窗帘控制数据包。举例来说，所述控制端响应用户的操作获取到窗帘动作指令信息(例如为启动指令信息或暂停指令信息)、窗帘动作方向信息(例如为正向方向信息或反向方向信息)以及窗帘动作的长度信息(可以是以厘米为单位)。
所述窗帘控制方法可以用于控制开合型窗帘、卷筒式窗帘或百叶窗帘，所述正向方向信息可以用于控制目标驱动电机正向转动以打开窗帘的控制信息，而所述反向方向信息可以用于控制目标驱动电机反向转动以闭合窗帘的控制信息。
优选的，所述窗帘控制方法例如还包括：使用密钥对所述窗帘控制数据包进行解密，以及更新所述密钥。举例来说，所述控制端发送使用所述密钥加密处理后的窗帘控制数据包，同样的更新所述密钥。在进行解密之后，在解析所述窗帘控制数据包。
【第二实施例】
参见图2，其为本发明第二实施例提供的一种窗帘控制装置，所述窗帘控制装置100例如包括：第一获取模块10，用于获取窗帘控制数据包；解析模块20，用于解析所述窗帘控制数据包得到窗帘动作指令信息、窗帘动作方向信息以及窗帘动作长度信息；第一下发模块30，用于根据所述窗帘动作指令信息和所述窗帘动作方向信息生成驱动指令，并下发至目标驱动电机；计算模块40，用于根据所述窗帘动作长度信息计算得到目标圈数信息；第二获取模块50，用于获取所述目标驱动电机的转动圈数信息；第二下发模块60，在所述转动圈数信息等于所述目标圈数信息时，生成暂停指令并下发至所述目标驱动电机。
该窗帘控制装置100例如还包括：解密模块(图中未示出)，用于使用密钥对所述窗帘控制数据包进行解密，更新所述密钥。
【第三实施例】
参见图3，本发明第三实施例还提供了一种窗帘控制器，该窗帘控制器101例如包括控制单元110、电连接控制单元110的目标驱动电机120以及电连接控制单元110的无线接收器130。其中，控制单元110用于执行如第一实施例所述的窗帘控制方法；或者控制单元110设有如第二实施例所述的窗帘控制装置100。
其中，窗帘控制器101例如还包括印制电路板140，控制单元110和无线接收器130分别设置在印制电路板140的不同位置。
为了更好的说明窗帘控制器101的具体应用方式，下面结合具体的实施方式对其进行详细说明。
无线接收器130与路由器170的无线发射器160无线连接，而智能终端180接入路由器170；智能终端180通过响应用户的操作生成窗帘控制数据包，发送至路由器170。具体的，用户操作智能终端180，且智能终端180获取的信息包括启动指令信息、转动方向为正向方向信息以及窗帘动作长度信息，并据此生成所述窗帘控制数据包，同时将其发送至路由器170。智能终端180可以是手机、平板电脑等智能设备。
路由器170在接收到所述窗帘控制数据包之后，通过无线发射器160将其发送至窗帘控制器101。当然，路由器170还可以无线连接多个窗帘控制器101，并将所述窗帘控制数据包路由至每一个窗帘控制器101。该路由器170优选为无线路由器，例如可以是华为无线路由器。
在路由器170无线连接多个窗帘控制器101时，智能终端180生成的所述窗帘控制数据包包括有目标窗帘信息，所述目标窗帘信息对应多个窗帘控制器101中的至少一个窗帘控制器。而多个窗帘控制器101分别获取所述窗帘控制数据包时，由与所述目标窗帘信息对应的所述至少一个窗帘控制器解析该窗帘控制数据包并执行如第一实施例所述的窗帘控制方法，而其他的窗帘控制器则不解析该窗帘控制数据包。
在为了保证数据安全的情况下，智能终端180生成所述窗帘控制数据包时，还包括使用密钥进行加密的过程，或者在生成所述窗帘控制数据包后，使用所述密钥对所述窗帘控制数据包进行加密。而窗帘控制器101在获取到所述窗帘控制数据包后，使用相同的所述密钥对其进行解密，然后再进行解析。
在另一种情形下，为了进一步保证数据安全，可以采用密钥使用一次的方式进行相应的加密过程和解密过程。具体的，智能终端180再使用所述密钥进行加密之后，并且将相应的所述窗帘控制数据包发送至窗帘控制器101，同时获得窗帘控制器101的反馈后，更新所述密钥；与之相应的，窗帘控制器101在对所述窗帘控制数据包进行解密之后，以同样的方式更新所述密钥。从而使得智能终端180和窗帘控制器101的密钥相同，并且以同样的方式进行同步更新。
窗帘控制器101例如还包括驱动器121，驱动器121电连接在控制单元110和目标驱动电机120之间。在窗帘控制器101的控制单元110通过无线接收器130获取到所述窗帘控制数据包后，控制单元110根据解析所述窗帘控制数据包得到的所述启动指令信息和所述正向方向信息生成驱动指令；控制单元110下发所述驱动指令至驱动器121，驱动器121根据所述驱动指令驱动目标驱动电机120沿正向方向转动；控制单元110还根据所述窗帘动作长度信息计算得到目标圈数信息。
举例来说，所述窗帘动作长度信息例如为55cm，而目标驱动电机120转动一圈带动窗帘拉动的长度为10cm，则所述目标圈数信息为5.5圈。
窗帘控制器101例如还包括传感器150，传感器150电连接控制单元110，且用于获取目标驱动电机120的转动信息并传送给控制单元110；控制单元110根据转动信息计算得到目标驱动电机120的转动圈数信息，在转动圈数信息等于目标圈数信息时，则生成暂停指令并下发至驱动器121，驱动器121根据所述暂停指令停止目标驱动电机120动作。
参见图4，目标驱动电机120的驱动轴123例如还套接有转动部122，转动部122上设有磁环；传感器150可以为磁性传感器例如霍尔传感器，设在转动部122的一侧。目标驱动电机120转动时，驱动轴123带动转动部122转动，所述磁环位于传动部122端部的磁极(S极或N极)依次靠近传感器150时，传感器150检测到磁性信号，设定传感器150检测到一个S极磁性信号或一个N极磁性信号时，传感器150向控制单元110反馈一个感应信号；因此，控制单元110在获取到两个所述感应信号时，则计算得到转动圈数信息为1圈。
或者说，控制单元110还可以根据所述目标圈数信息5.5圈对应计算到应该获取的感应信号数量为11个，因此在累积获取到11个感应信号时，则生成所述暂停指令。
值得一提的是，所述磁环还可以包括多个磁性件，所述多个磁性件绕所述驱动轴123周向分布在转动部122上，而且所述磁性件的数量越多，则窗帘的长度控制越精确。
进一步的，窗帘控制器101中的无线接收器130还可以是蓝牙模块，且智能终端180等控制端直接与窗帘控制器101蓝牙连接。当然无线接收器130还可以是其他Lora等其他无线连接技术。
该窗帘控制器101的另一个具体实施方式还可以是：控制单元110可以是MCU芯片，例如产品型号为HC32L130F8UA-QFN32的MCU芯片，图5为其电路连接图。无线接收器130可以是无线收发芯片，例如型号为CMT2300A的芯片，图6为其电路连接图。而目标驱动电机120可以现有的用于窗帘电动控制的电机，驱动器121则为与目标驱动电机120匹配的电机驱动器。
【第四实施例】
本发明第四实施例提供了一种窗帘(图中未示出)，所述窗帘可以是开合型窗帘、卷筒式窗帘或百叶窗帘；所述窗帘设有如第三实施例所述的窗帘控制器101。
该窗帘的具体实现过程参见第三实施例的详细说明，此处不再赘述。
【第五实施例】
参见图7，其为本发明的第五实施例提供的一种存储介质的结构示意图，存储介质500例如为非易失性存储器，其例如为：磁介质(如硬盘、软盘和磁带)，光介质(如CDROM盘和DVD)，磁光介质(如光盘)以及专门构造为用于存储和执行计算机可执行指令的硬件装置(如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、闪存等)。存储介质500上存储有计算机可执行指令510。存储介质500可由一个或多个处理器或处理装置来执行计算机可执行指令510，以实施如第一实施例中所述的窗帘控制方法。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多路单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多路网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种窗帘控制方法，其特征在于，包括：
获取窗帘控制数据包；
解析所述窗帘控制数据包得到窗帘动作指令信息、窗帘动作方向信息以及窗帘动作长度信息；
根据所述窗帘动作指令信息和所述窗帘动作方向信息生成驱动指令，并下发至目标驱动电机；
根据所述窗帘动作长度信息计算得到目标圈数信息；
获取所述目标驱动电机的转动圈数信息；
在所述转动圈数信息等于所述目标圈数信息时，生成暂停指令并下发至所述目标驱动电机。
2.根据权利要求1所述的窗帘控制方法，其特征在于，所述窗帘动作指令信息包括启动指令信息和暂停指令信息，所述窗帘动作方向信息包括正向方向信息和反向方向信息。
3.根据权利要求1所述的窗帘控制方法，其特征在于，在进行所述解析所述窗帘控制数据包之前还包括：使用密钥对所述窗帘控制数据包进行解密，更新所述密钥。
4.一种窗帘控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取窗帘控制数据包；
解析模块，用于解析所述窗帘控制数据包得到窗帘动作指令信息、窗帘动作方向信息以及窗帘动作长度信息；
第一下发模块，用于根据所述窗帘动作指令信息和所述窗帘动作方向信息生成驱动指令，并下发至目标驱动电机；
计算模块，用于根据所述窗帘动作长度信息计算得到目标圈数信息；
第二获取模块，用于获取所述目标驱动电机的转动圈数信息；
第二下发模块，在所述转动圈数信息等于所述目标圈数信息时，生成暂停指令并下发至所述目标驱动电机。
5.一种窗帘控制器，其特征在于，包括：
控制单元，用于执行如权利要求1-3任意一项所述的窗帘控制方法；
所述目标驱动电机，电连接所述控制单元，用于接收并根据所述驱动指令和/或所述暂停指令进行相应的动作；
无线接收器，电连接所述控制单元，用于无线接收所述窗帘控制数据包并发送至所述控制单元。
6.根据权利要求5所述的窗帘控制器，其特征在于，还包括：
驱动器，电连接在所述控制单元和所述目标驱动电机之间，用于接收所述驱动指令和/或所述暂停指令，并控制所述目标驱动电机进行相应的动作。
7.根据权利要求6所述的窗帘控制器，其特征在于，还包括：
传感器，电连接所述控制单元，且设于所述目标驱动电机的转动部，用于感应所述转动部转动动作时，产生感应信号并发送至所述控制单元；
其中，所述控制单元，还用于根据所述感应信号生成所述转动圈数信息。
8.根据权利要求6所述的窗帘控制器，其特征在于，所述转动部设有磁环，所述磁环设有X对间隔设置的N极和S极；所述传感器正对所述磁环固定设置在所述驱动电机的一侧；
所述驱动电机带动所述转动部转动时，所述传感器感应到一个S极和一个N极时，产生一个所述感应信号并发送至所述控制单元；
所述控制单元，还用于在接收到X个所述感应信号时，将所述转动圈数信息增加一圈。
9.根据权利要求5所述的窗帘控制器，其特征在于，还包括：
路由器，设有无线发射器，与所述无线接收器无线连接；
智能终端，通信连接所述路由器；用于响应用户的操作生成所述窗帘控制数据包，并发送至所述路由器；
所述路由器，用于接收所述窗帘控制数据包，并通过所述无线发射器发送至所述无线接收器。
10.一种窗帘，其特征在于，所述窗帘具有如权利要求5-9任意一项所述的窗帘控制器。
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