CN111901802A - 一种借助智能反射表面的miso***下行保密率优化方法 - Google Patents

一种借助智能反射表面的miso***下行保密率优化方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种借助智能反射表面的MISO***下行保密率优化方法,包括以下步骤:获取合法用户及窃听者的信道状态信息;固定智能反射表面相位偏置矩阵,求出最优基站侧波束赋形矢量;固定优化后的波束赋形矢量,得到智能反射表面相位偏置矩阵局部最优解;重复交替优化过程直至收敛,输出最后一次迭代得到的波束赋形矢量及相位偏置矩阵;通过联合设计基站侧波束赋形矢量及智能反射表面相位偏置矩阵从而最大化***保密率,既能有效降低计算复杂度,又能减少迭代次数,节约运算时间,在多天线保密传输***中具备实用性和高效性。

Description

一种借助智能反射表面的MISO***下行保密率优化方法
技术领域
本发明涉及无线通信技术领域,主要涉及一种借助智能反射表面的MISO***下行保密率优化方法。
背景技术
***保密率是衡量无线通信***物理层安全性能的重要指标,因此提升***保密率也成为无线通信领域的一个关键问题。近年来,学者们提出了多种方案来解决这一难题,例如:在波束赋形矢量中添加人工噪声、使用联合阻塞技术等。但是上述方案在实际部署过程中均存在其固有的缺陷:如高能耗、高硬件复杂度及成本等。
随着合成材料及射频微机电***的飞速发展,智能反射表面(IntelligentReflecting Surface,IRS)有望在未来无线通信***中得到广泛的应用。IRS主要由智能控制器(用于基站与IRS之间信道状态信息的反馈)及大量无源反射单元组成。在每个时隙内,每个反射单元可以对入射信号产生独立的相位偏置,从而使得实时控制反射信号的相位成为可能。由于IRS的无源特性,其仅反射入射信号,不产生新信号,因此不需要使用昂贵的射频链,节省成本且不引入额外功耗,满足当下绿色通信及可持续发展的要求。
现有针对IRS辅助的MISO***保密率最大化问题主要有两类算法:块坐标下降算法和并行优化算法。在块坐标下降算法中,每个反射单元产生的相位偏置被视为独立的单元,在优化过程中采用序贯优化的方式,每次仅更新一个反射单元引入的相位偏置,因此算法收敛速度慢,不适用于大规模IRS的情况;并行优化算法可以在一次更新过程中对所有反射单元引入的相位偏置进行优化,算法收敛速度快,但现有的基于Charnes-Cooper转换及半定规划(Semidefinite Relaxation,SDR)的算法会引入过高的复杂度,因此实际应用价值低。
发明内容
发明目的:本发明针对借助IRS的MISO***下行保密率优化问题提出了一种低复杂度的IRS相位偏置矩阵优化算法。在优化过程中,首先利用二次转化,将目标函数的分子分母解耦;之后利用黎曼流形优化或交替方向乘子法并行优化IRS相位偏置矩阵,反复迭代直到算法收敛。相较于已有优化算法,本发明中提出的算法既可以降低计算复杂度又可以加快收敛速度,因此在实际的多天线保密传输***中具有实用性和高效性。
技术方案:为实现上述目的,本发明采用的技术方案为:
步骤S1、在MISO下行传输***中,基站配置均匀线性天线阵,包括M个天线阵元,合法用户配置单根接收天线,窃听者配置M′根接收天线,智能反射表面配置N个无源反射单元;所述基站及智能反射表面已知合法用户及窃听者的完备瞬时信道状态信息;
其中所述瞬时信道状态信息包括:基站到合法用户的直射信道
Figure BDA0002613494360000021
基站到窃听者的直射信道
Figure BDA0002613494360000022
其中元素[hTE]m,n为基站的第m个天线单元与窃听者的第n个天线单元之间的信道系数;基站到智能反射表面的信道
Figure BDA0002613494360000023
智能反射表面到合法用户的反射信道
Figure BDA0002613494360000024
智能反射表面到窃听者的信道
Figure BDA0002613494360000025
其中元素[hIE]m,n为智能反射表面的第m个反射单元与窃听者的第n个天线单元之间的信道系数;
步骤S2、设定收敛阈值ε;初始化迭代次数i=0,初始化预编码矢量
Figure BDA0002613494360000026
随机初始化相位偏置矩阵Φ(0),利用下式计算初始***保密率:
Figure BDA0002613494360000027
其中HTI(1,:)为矩阵HTI的第1列,Pmax为基站最大发射功率,hIE,b为与HIE的第b列,hTE,b为HTE的第b列;
Figure BDA0002613494360000028
为第r个反射单元引入的初始相位偏置;
Figure BDA00026134943600000214
Figure BDA00026134943600000215
分别表示合法用户和窃听者的接收噪声功率,(·)H表示共轭转置,|·|表示求绝对值,||·||为l2范数。
步骤S3、更新迭代次数i=i+1,求得第i次迭代的基站侧最优波束赋形矢量为
Figure BDA0002613494360000029
其中
Figure BDA00026134943600000210
表示矩阵
Figure BDA00026134943600000211
最大特征值的特征向量,其中
Figure BDA00026134943600000212
Figure BDA00026134943600000213
如下:
Figure BDA0002613494360000031
Figure BDA0002613494360000032
其中IM表示M×M维单位矩阵;
步骤S4、求解新的相位偏置矩阵Φ(i),具体步骤如下:
步骤S4.1、设置迭代次数m=1,收敛阈值χ;令wtemp=w(i),定义变量
Figure BDA0002613494360000033
为第m次迭代的结果,令初始值θ(1)的第j个元素为Φ(i-1)的第j个对角元;
Figure BDA0002613494360000034
Figure BDA0002613494360000035
Figure BDA0002613494360000036
其中diag(·)表示以括号内向量元素为对角元的对角阵,计算:
Figure BDA0002613494360000037
其中,
Figure BDA0002613494360000038
Figure BDA0002613494360000039
步骤S4.2、设置辅助变量y1和y2,分别如下计算:
Figure BDA00026134943600000310
Figure BDA00026134943600000311
步骤S4.3、采用迭代算法,使得目标函数
Figure BDA00026134943600000312
最大化的θ作为θ(m+1);其中U、γ如下所示:
Figure BDA0002613494360000041
Figure BDA0002613494360000042
(·)*表示取共轭,
Figure BDA00026134943600000414
表示取复数实部;
步骤S5、计算新的***保密率RS(w(i)(i)),当
Figure BDA0002613494360000043
时,输出最优的波束赋形矢量wopt=w(i)、最优的相位偏置矩阵Φopt=Φ(i);当
Figure BDA0002613494360000044
时,重复步骤S3-S5。
进一步地,所述步骤S4.3中采用迭代算法,使得目标函数
Figure BDA0002613494360000045
最大化的θ作为θ(m+1)的具体算法包括:
步骤S4.3.1、设置迭代次数k=0,收敛阈值δ,初始点θk∈CCM,其中CCM为复圆流形,即
Figure BDA0002613494360000046
初始搜寻方向ξk为点θk处函数f3(θ)=θHUθ-θHγ-γHθ的负黎曼梯度,即
Figure BDA0002613494360000047
步骤S4.3.2、根据回溯线搜索确定沿方向ξk的搜寻步长μk
步骤S4.3.3、计算
Figure BDA0002613494360000048
步骤S4.3.4、计算后继点
Figure BDA0002613494360000049
Figure BDA00026134943600000410
所有元素的模值归一化为1;
步骤S4.3.5、计算点θk+1处的黎曼梯度
Figure BDA00026134943600000411
更新搜寻方向至ξk+1
步骤S4.3.6、当
Figure BDA00026134943600000412
时,令θ(m+1)=θk+1;当
Figure BDA00026134943600000413
时,令k=k+1,重复步骤S4.3.2-S4.3.6。
进一步地,所述步骤S4.3.1中,函数f3在点θk处黎曼梯度的计算方法如下:
Figure BDA0002613494360000051
其中⊙表示哈达玛积,
Figure BDA0002613494360000052
表示函数f3在点θk处的欧式梯度,其计算方法如下:
Figure BDA0002613494360000053
进一步地,所述步骤S4.3.2中搜索步长μk由回溯线搜索算法确定;
具体地,首先寻找最小正整数t,使其满足Armijo-Goldstein条件:
Figure BDA0002613494360000054
其中辅助变量τ>0,α,
Figure BDA00026134943600000514
则μk=ταt
进一步地,所述步骤S4.3.5中搜寻方向ξk+1由共轭梯度法确定,计算方法如下:
Figure BDA0002613494360000055
其中βk为Polak-Ribière因子,具体表达式为:
Figure BDA0002613494360000056
其中Tk→k+1(b)为从切平面
Figure BDA0002613494360000057
Figure BDA0002613494360000058
的映射,
Figure BDA0002613494360000059
其计算方法为:
Figure BDA00026134943600000510
进一步地,所述步骤S4.3中采用迭代算法,使得目标函数
Figure BDA00026134943600000511
最大化的θ作为θ(m+1)的具体算法包括:
步骤A4.3.1、设置迭代次数n=0,引入辅助变量
Figure BDA00026134943600000512
及惩罚因子κ≥0,将相位优化问题转化为如下优化问题:
Figure BDA00026134943600000513
s.t.x=θ
i|=1,i=1,2,…,N
步骤A4.3.2、给出目标函数的拉格朗日函数:
Figure BDA0002613494360000061
其中
Figure BDA0002613494360000062
为针对等式约束|θr|=1,
Figure BDA0002613494360000063
的拉格朗日乘子,ψ(θ)为指示函数,当单位模约束成立时ψ(θ)值为0,当单位模约束不成立时ψ(θ)值为∞;
步骤A4.3.3、利用交替方向乘子法,按如下顺序更新参数直到步骤A4.3.1中目标函数值收敛:
Figure BDA0002613494360000064
从而可得得θ(m+1)=θ(n+1)
步骤A4.3.4、当
Figure BDA0002613494360000065
时,Φ(i)=diag((θ(m+1))*);当
Figure BDA0002613494360000066
时,令m=m+1,重复步骤A4.3.2-A4.3.4。
有益效果:本发明提供的算法具备以下优点:
(1)本发明适用于各种信道模型,在无线通信***中具有普适性;
(2)本发明设计的MISO***保密率优化算法可以逼近理论性能上界;
(3)本发明设计的IRS相位偏置矩阵优化算法复杂度低,可有效缩短优化时间。
相较于已有优化算法,本发明中提出的算法既可以降低计算复杂度又可以加快收敛速度,因此在实际的多天线保密传输***中具有实用性和高效性。
附图说明
图1是本发明提出的基于IRS的MISO***下行保密率优化方法流程图;
图2是本发明提供的IRS相位偏置矩阵优化流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
本发明涉及一种借助IRS的MISO***下行保密率优化方法,解决了传统基于块坐标下降算法引起的收敛速度慢及Charnes-Cooper转换结合SDR算法产生的复杂度过高问题,在保证性能逼近上界的同时有效减少算法运行时间,在实际多天线保密传输***中具有实用性。
本发明提供的技术方案如图1所示,包括以下步骤:
步骤S1、在MISO下行传输***中,基站配置均匀线性天线阵,包括M个天线阵元,合法用户配置单根接收天线,窃听者配置M′根接收天线,智能反射表面配置N个无源反射单元;所述基站及智能反射表面已知合法用户及窃听者的完备瞬时信道状态信息;
其中所述瞬时信道状态信息包括:基站到合法用户的直射信道
Figure BDA0002613494360000071
基站到窃听者的直射信道
Figure BDA0002613494360000072
其中元素[hTE]m,n为基站的第m个天线单元与窃听者的第n个天线单元之间的信道系数;基站到智能反射表面的信道
Figure BDA0002613494360000073
智能反射表面到合法用户的反射信道
Figure BDA0002613494360000074
智能反射表面到窃听者的信道
Figure BDA0002613494360000075
其中元素[hIE]m,n为智能反射表面的第m个反射单元与窃听者的第n个天线单元之间的信道系数。
步骤S2、设定收敛阈值ε;初始化迭代次数i=0,初始化预编码矢量
Figure BDA0002613494360000076
随机初始化相位偏置矩阵Φ(0),利用下式计算初始***保密率:
Figure BDA0002613494360000077
其中HTI(1,:)为矩阵HTI的第1列,Pmax为基站最大发射功率,hIE,b为与HIE的第b列,hTE,b为HTE的第b列;
Figure BDA0002613494360000078
为第r个反射单元引入的初始相位偏置;
Figure BDA0002613494360000079
Figure BDA00026134943600000710
分别表示合法用户和窃听者的接收噪声功率,(·)H表示共轭转置,|·|表示求绝对值,||·||为l2范数。
步骤S3、更新迭代次数i=i+1,求得第i次迭代的基站侧最优波束赋形矢量为
Figure BDA0002613494360000081
其中
Figure BDA0002613494360000082
表示矩阵
Figure BDA0002613494360000083
最大特征值的特征向量,其中
Figure BDA0002613494360000084
Figure BDA0002613494360000085
如下:
Figure BDA0002613494360000086
Figure BDA0002613494360000087
其中IM表示M×M维单位矩阵。
步骤S4、求解新的相位偏置矩阵Φ(i),具体步骤如图2所示:
步骤S4.1、设置迭代次数m=1,收敛阈值χ;令wtemp=w(i),定义变量
Figure BDA0002613494360000088
为第m次迭代的结果,令初始值θ(1)的第j个元素为Φ(i-1)的第j个对角元;
Figure BDA0002613494360000089
Figure BDA00026134943600000810
Figure BDA00026134943600000811
其中diag(·)表示以括号内向量元素为对角元的对角阵,计算:
Figure BDA00026134943600000812
其中:
Figure BDA00026134943600000813
Figure BDA00026134943600000814
步骤S4.2、设置辅助变量y1和y2,分别如下计算:
Figure BDA0002613494360000091
Figure BDA0002613494360000092
步骤S4.3、采用迭代算法,使得目标函数
Figure BDA0002613494360000093
最大化的θ作为θ(m+1);其中U、γ如下所示:
Figure BDA0002613494360000094
Figure BDA0002613494360000095
(·)*表示取共轭,
Figure BDA0002613494360000096
表示取复数实部。
下面提供步骤S4.3中迭代算法的具体实施例:
实施例1:
步骤S4.3.1、设置迭代次数k=0,收敛阈值δ,初始点θk∈CCM,其中CCM为复圆流形,即
Figure BDA0002613494360000097
初始搜寻方向ξk为点θk处函数f3(θ)=θHUθ-θHγ-γHθ的负黎曼梯度,即
Figure BDA0002613494360000098
函数f3在点θk处黎曼梯度的计算方法如下:
Figure BDA0002613494360000099
其中⊙表示哈达玛积,
Figure BDA00026134943600000910
表示函数f3在点θk处的欧式梯度,其计算方法如下:
Figure BDA00026134943600000911
步骤S4.3.2、根据回溯线搜索确定沿方向ξk的搜寻步长μk
搜索步长μk由回溯线搜索算法确定;
具体地,首先寻找最小正整数t,使其满足Armijo-Goldstein条件:
Figure BDA0002613494360000101
其中辅助变量τ>0,α,
Figure BDA00026134943600001017
则μk=ταt
步骤S4.3.3、计算
Figure BDA0002613494360000102
步骤S4.3.4、计算后继点
Figure BDA0002613494360000103
Figure BDA0002613494360000104
所有元素的模值归一化为1;
步骤S4.3.5、计算点θk+1处的黎曼梯度
Figure BDA0002613494360000105
更新搜寻方向至ξk+1
搜寻方向ξk+1由共轭梯度法确定,计算方法如下:
Figure BDA0002613494360000106
其中βk为Polak-Ribière因子,具体表达式为:
Figure BDA0002613494360000107
其中Tk→k+1(b)为从切平面
Figure BDA0002613494360000108
Figure BDA0002613494360000109
的映射,
Figure BDA00026134943600001010
其计算方法为:
Figure BDA00026134943600001011
步骤S4.3.6、当
Figure BDA00026134943600001012
时,令θ(m+1)=θk+1;当
Figure BDA00026134943600001013
时,令k=k+1,重复步骤S4.3.2-S4.3.6。
实施例2:
步骤A4.3.1、设置迭代次数n=0,引入辅助变量
Figure BDA00026134943600001014
及惩罚因子κ≥0,将相位优化问题转化为如下优化问题:
Figure BDA00026134943600001015
s.t.x=θ
i|=1,i=1,2,…,N
步骤A4.3.2、给出目标函数的拉格朗日函数:
Figure BDA00026134943600001016
其中
Figure BDA0002613494360000111
为针对等式约束|θr|=1,
Figure BDA0002613494360000112
的拉格朗日乘子,ψ(θ)为指示涵数,当单位模约束成立时ψ(θ)值为0,当单位模约束不成立时ψ(θ)值为∞;
步骤A4.3.3、利用交替方向乘子法,按如下顺序更新参数直到步骤A4.3.1中目标函数值收敛:
Figure BDA0002613494360000113
从而可得得θ(m+1)=θ(n+1)
步骤A4.3.4、当
Figure BDA0002613494360000114
时,Φ(i)=diag((θ(m+1))*);当
Figure BDA0002613494360000115
时,令m=m+1,重复步骤A4.3.2-A4.3.4。
步骤S5、计算新的***保密率RS(w(i)(i)),当
Figure BDA0002613494360000116
时,输出最优的波束赋形矢量wopt=w(i)、最优的相位偏置矩阵Φopt=Φ(i);当
Figure BDA0002613494360000117
时,重复步骤S3-S5。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种借助智能反射表面的MISO***下行保密率优化方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤S1、在MISO下行传输***中,基站配置均匀线性天线阵,包括M个天线阵元,合法用户配置单根接收天线,窃听者配置M′根接收天线,智能反射表面配置N个无源反射单元;所述基站及智能反射表面已知合法用户及窃听者的完备瞬时信道状态信息;
其中所述瞬时信道状态信息包括:基站到合法用户的直射信道
Figure FDA0002613494350000011
基站到窃听者的直射信道
Figure FDA0002613494350000012
其中元素[hTE]m,n为基站的第m个天线单元与窃听者的第n个天线单元之间的信道系数;基站到智能反射表面的信道
Figure FDA0002613494350000013
智能反射表面到合法用户的反射信道
Figure FDA0002613494350000014
智能反射表面到窃听者的信道
Figure FDA0002613494350000015
其中元素[hIE]m,n为智能反射表面的第m个反射单元与窃听者的第n个天线单元之间的信道系数;
步骤S2、设定收敛阈值ε;初始化迭代次数i=0,初始化预编码矢量
Figure FDA0002613494350000016
随机初始化相位偏置矩阵Φ(0),利用下式计算初始***保密率:
Figure FDA0002613494350000017
其中HTI(1,:)为矩阵HTI的第1列,Pmax为基站最大发射功率,hIE,b为与HIE的第b列,hTE,b为HTE的第b列;
Figure FDA0002613494350000018
为第r个反射单元引入的初始相位偏置;
Figure FDA0002613494350000019
Figure FDA00026134943500000110
分别表示合法用户和窃听者的接收噪声功率,(·)H表示共轭转置,|·|表示求绝对值,||·||为l2范数。
步骤S3、更新迭代次数i=i+1,求得第i次迭代的基站侧最优波束赋形矢量为
Figure FDA00026134943500000111
其中
Figure FDA00026134943500000112
表示矩阵
Figure FDA00026134943500000113
最大特征值的特征向量,其中
Figure FDA00026134943500000114
Figure FDA0002613494350000021
如下:
Figure FDA0002613494350000022
Figure FDA0002613494350000023
其中IM表示M×M维单位矩阵;
步骤S4、求解新的相位偏置矩阵Φ(i),具体步骤如下:
步骤S4.1、设置迭代次数m=1,收敛阈值χ;令wtemp=w(i),定义变量
Figure FDA0002613494350000024
为第m次迭代的结果,令初始值θ(1)的第j个元素为Φ(i-1)的第j个对角元;
Figure FDA0002613494350000025
Figure FDA0002613494350000026
Figure FDA0002613494350000027
其中diag(·)表示以括号内向量元素为对角元的对角阵,计算:
Figure FDA0002613494350000028
其中,
Figure FDA0002613494350000029
Figure FDA00026134943500000210
步骤S4.2、设置辅助变量y1和y2,分别如下计算:
Figure FDA00026134943500000211
Figure FDA00026134943500000212
步骤S4.3、采用迭代算法,使得目标函数
Figure FDA00026134943500000314
最大化的θ作为θ(m+1);其中U、γ如下所示:
Figure FDA0002613494350000031
Figure FDA0002613494350000032
(·)*表示取共轭,
Figure FDA0002613494350000033
表示取复数实部;
步骤S5、计算新的***保密率RS(w(i)(i)),当
Figure FDA0002613494350000034
时,输出最优的波束赋形矢量wopt=w(i)、最优的相位偏置矩阵Φopt=Φ(i);当
Figure FDA0002613494350000035
时,重复步骤S3-S5。
2.根据权利要求1所述的一种借助智能反射表面的MISO***下行保密率优化方法,其特征在于,所述步骤S4.3中采用迭代算法,使得目标函数
Figure FDA00026134943500000313
最大化的θ作为θ(m+1)的具体算法包括:
步骤S4.3.1、设置迭代次数k=0,收敛阈值δ,初始点θk∈CCM,其中CCM为复圆流形,即
Figure FDA0002613494350000036
初始搜寻方向ξk为点θk处函数f3(θ)=θHUθ-θHγ-γHθ的负黎曼梯度,即
Figure FDA00026134943500000315
步骤S4.3.2、根据回溯线搜索确定沿方向ξk的搜寻步长μk
步骤S4.3.3、计算
Figure FDA0002613494350000037
步骤S4.3.4、计算后继点
Figure FDA0002613494350000038
Figure FDA0002613494350000039
所有元素的模值归一化为1;
步骤S4.3.5、计算点θk+1处的黎曼梯度
Figure FDA00026134943500000310
更新搜寻方向至ξk+1
步骤S4.3.6、当
Figure FDA00026134943500000311
时,令θ(m+1)=θk+1;当
Figure FDA00026134943500000312
时,令k=k+1,重复步骤S4.3.2-S4.3.6。
3.根据权利要求2所述的一种借助智能反射表面的MISO***下行保密率优化方法,其特征在于,所述步骤S4.3.1中,函数f3在点θk处黎曼梯度的计算方法如下:
Figure FDA0002613494350000041
其中⊙表示哈达玛积,
Figure FDA0002613494350000042
f3表示函数f3在点θk处的欧式梯度,其计算方法如下:
Figure FDA0002613494350000043
4.根据权利要求2所述的一种借助智能反射表面的MISO***下行保密率优化方法,其特征在于,所述步骤S4.3.2中搜索步长μk由回溯线搜索算法确定;
具体地,首先寻找最小正整数t,使其满足Armijo-Goldstein条件:
Figure FDA0002613494350000044
其中辅助变量
Figure FDA00026134943500000412
则μk=ταt
5.根据权利要求2所述的一种借助智能反射表面的MISO***下行保密率优化方法,其特征在于,所述步骤S4.3.5中搜寻方向ξk+1由共轭梯度法确定,计算方法如下:
Figure FDA0002613494350000045
其中βk为Polak-Ribière因子,具体表达式为:
Figure FDA0002613494350000046
其中Tk→k+1(b)为从切平面
Figure FDA0002613494350000047
Figure FDA0002613494350000048
的映射,
Figure FDA0002613494350000049
其计算方法为:
Figure FDA00026134943500000410
6.根据权利要求1所述的一种借助智能反射表面的MISO***下行保密率优化方法,其特征在于,所述步骤S4.3中采用迭代算法,使得目标函数
Figure FDA00026134943500000411
最大化的θ作为θ(m+1)的具体算法包括:
步骤A4.3.1、设置迭代次数n=0,引入辅助变量
Figure FDA0002613494350000051
及惩罚因子κ≥0,将相位优化问题转化为如下优化问题:
Figure FDA0002613494350000052
s.t.x=θ
i|=1,i=1,2,…,N
步骤A4.3.2、给出目标函数的拉格朗日函数:
Figure FDA0002613494350000053
其中
Figure FDA0002613494350000054
为针对等式约束
Figure FDA0002613494350000055
的拉格朗日乘子,ψ(θ)为指示函数,当单位模约束成立时ψ(θ)值为0,当单位模约束不成立时ψ(θ)值为∞;
步骤A4.3.3、利用交替方向乘子法,按如下顺序更新参数直到步骤A4.3.1中目标函数值收敛:
Figure FDA0002613494350000056
从而可得得θ(m+1)=θ(n+1)
步骤A4.3.4、当
Figure FDA0002613494350000057
时,Φ(i)=diag((θ(m+1))*);当
Figure FDA0002613494350000058
时,令m=m+1,重复步骤A4.3.2-A4.3.4。
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