CN111897134B - 一种光学模组和医疗激光装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种光学模组和医疗激光装置，属于光斑应用技术领域，包括沿主光轴依次设置的第一透镜、第二透镜和阵列镜，其中，第一透镜沿主光轴的第一方向整形光束，第二透镜沿主光轴的第二方向整形光束，阵列镜的阵列沿主光轴的第二方向排列，激光光束经第一透镜后入射第二透镜，第二透镜沿第二方向扩散激光光束，并将激光光束在第二方向上由高斯分布转换为平顶分布后，通过阵列镜出射；其中，第一方向和第二方向垂直。实现激光光束原始高斯分布转化成平顶分布，且光学模组体积小。

Description

一种光学模组和医疗激光装置
技术领域
本发明涉及光斑应用技术领域，具体而言，涉及一种光学模组和医疗激光装置。
背景技术
激光光斑的应用中，需要将半导体激光器发射的原始高斯分布转化成平顶分布，目前常用的方法是采用多个透镜组件，使得***整体体积较大。并且为了获得大面积的点/线光斑，现有点阵技术需要使用单点扫描方式，效率较低。
虽然阵列镜具备将光学切割为点/线的效果，但是在激光医疗的应用中，直接激光分布为高斯分布，并且轴向尺寸小，并不能直接通过透镜阵列进行转化。
发明内容
本发明的目的在于提供一种光学模组和医疗激光装置，能实现激光光束原始高斯分布转化成平顶分布，且光学模组体积小。
本发明的实施例是这样实现的：
本发明实施例的一方面提供一种光学模组，其包括沿主光轴依次设置的第一透镜、第二透镜和阵列镜，其中，所述第一透镜沿所述主光轴的第一方向整形光束，所述第二透镜沿所述主光轴的第二方向整形光束，所述阵列镜的阵列沿所述主光轴的第二方向排列，激光光束经所述第一透镜后入射所述第二透镜，所述第二透镜沿第二方向扩散所述激光光束，并将所述激光光束在第二方向上由高斯分布转换为平顶分布后，通过所述阵列镜出射；其中，所述第一方向和所述第二方向垂直。
可选地，所述第一透镜为椭球面镜，所述第二透镜为双曲面镜。
可选地，还包括位于所述第二透镜和所述阵列镜之间的第三透镜，其中，所述第三透镜沿所述主光轴的第二方向整形光束。
可选地，所述阵列镜包括沿所述第二方向连续形成的多个第一弧面或者锯齿面，所述第一弧面或者所述锯齿面位于阵列镜的入射面或者出射面。
可选地，所述阵列镜的入射面为平面或凸面或凹面，所述阵列镜的出射面为多个所述第一弧面或所述锯齿面；或者，所述阵列镜的入射面为多个所述第一弧面或所述锯齿面，所述阵列镜的出射面为平面或凸面或凹面。
可选地，所述阵列镜还包括沿所述第一方向设置的多个所述第二弧面或者所述锯齿面，所述第二弧面或所述锯齿面位于所述阵列镜的入射面或者出射面。
可选地，所述阵列镜的入射面或出射面包括沿所述第二方向连续形成的多个第一弧面，所述阵列镜的入射面或出射面还包括在多个所述第一弧面的基础上沿所述第一方向连续设置的多个第二弧面；或者所述阵列镜的入射面为沿所述第一方向设置的锯齿面，所述阵列镜的出射面为沿所述第二方向设置的多个所述第一弧面；或者所述阵列镜的入射面为沿所述第二方向设置的多个所述第一弧面，所述阵列镜的出射面为沿所述第一方向设置的锯齿面；或者所述阵列镜的入射面为锯齿面，所述阵列镜的出射面为锯齿面。
可选地，所述阵列镜包括第一阵列镜和第二阵列镜，所述第一弧面或者所述锯齿面位于所述第一阵列镜的入射面或者出射面，和/或所述第二阵列镜的入射面或者出射面。
可选地，所述阵列镜为阵列反射镜，所述阵列反射镜的反射面上连续形成有沿所述第二方向设置的多个第一弧面或者锯齿。
可选地，所述阵列镜沿所述锯齿排列方向可往复运动，或者沿所述主光轴方向转动。
可选地，所述锯齿的齿面具有曲率。
可选地，所述第一透镜沿主光轴方向可移动，以改变所述阵列镜出射面的出光范围。
可选地，所述第二透镜和所述第三透镜之间还设有反射镜。
可选地，所述反射镜沿主光轴可转动，且所述反射镜的转动角度为0°～90°，以扫描所述转动角度内的光斑。
本发明实施例的另一方面提供一种医疗激光装置，其包括壳体，所述壳体内设有激光器和设置在所述激光器出射方向的上述的光学模组。
可选地，所述壳体包括手柄和镜筒，所述激光器设置在所述手柄内，所述光学模组设置在所述镜筒内，所述镜筒和所述手柄可拆卸连接；所述镜筒包括可更换头，所述阵列镜位于所述可更换头内，所述可更换头和所述镜筒可拆卸连接。
可选地，还包括第一电机和/或第二电机，所述第一电机和所述第二电机分别连接所述第一透镜和所述阵列镜。
本发明实施例的有益效果包括：
本发明实施例提供的光学模组，沿主光轴依次设置的第一透镜、第二透镜和阵列镜，第一透镜对光源出射的光束进行压缩、汇聚和准直，光源出射的激光光束经第二透镜实现高斯光到平顶光转化，阵列镜的出射面用于出光和切割光斑，第一透镜沿主光轴的第一方向整形光束，第二透镜沿主光轴的第二方向整形光束，阵列镜的阵列沿主光轴的第二方向排列，第一透镜、第二透镜和阵列镜组合匹配设置，使激光光束经第一透镜后入射第二透镜，第二透镜将激光光束进行扩束，并将激光光束的高斯分布转换为平顶分布后，通过阵列镜出射，通过设置三个光学元件，即可实现激光光束原始高斯分布转化成平顶分布，使得光学模组体积小。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的光学模组慢轴结构示意图之一；
图2为本发明实施例提供的光学模组慢轴光路图之一；
图3为本发明实施例提供的光学模组快轴结构示意图；
图4为本发明实施例提供的光学模组慢轴输出光斑形状图之一；
图5为本发明实施例提供的光学模组慢轴结构示意图之二；
图6为本发明实施例提供的光学模组慢轴输出光斑形状图之二；
图7为本发明实施例提供的光学模组慢轴输出光斑形状图之三；
图8为本发明实施例提供的光学模组慢轴结构示意图之三；
图9为本发明实施例提供的光学模组慢轴光路图之二；
图10为本发明实施例提供的光学模组慢轴输出光斑形状图之四；
图11为本发明实施例提供的光学模组慢轴输出光斑形状图之五；
图12为本发明实施例提供的光学模组慢轴输出光斑形状图之六；
图13为本发明实施例提供的光学模组慢轴输出光斑形状图之七；
图14为本发明实施例提供的光学模组的阵列镜结构示意图；
图15为本发明实施例提供的光学模组的阵列镜光路图；
图16为本发明实施例提供的光学模组慢轴结构示意图之四；
图17为本发明实施例提供的光学模组慢轴结构示意图之五；
图18为本发明实施例提供的光学模组快轴结构示意图之二；
图19为本发明实施例提供的光学模组慢轴结构示意图之六；
图20为本发明实施例提供的医疗激光装置结构示意图之一；
图21为本发明实施例提供的医疗激光装置结构示意图之二；
图22为本发明实施例提供的光学模组慢轴离焦光路图。
图标：100－第一透镜；201－第二透镜；202－第三透镜；300－阵列镜；400－反射镜；501－激光器；502－热沉；503－手柄；504－隔块；505A－第一电机；505B－第二电机；505C－第三电机；506－镜筒；5061－可更换头。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
请参照图1，本实施例提供一种光学模组，其包括沿主光轴依次设置的第一透镜100、第二透镜201、第三透镜202和阵列镜300，其中，第一透镜100沿主光轴的第一方向整形光束，第二透镜201沿主光轴的第二方向整形光束，第三透镜202沿主光轴的第二方向整形光束，阵列镜300的阵列沿主光轴的第二方向排列。激光光束经第一透镜100后入射第二透镜201，第二透镜201扩散激光光束，并将激光光束的高斯分布转换为平顶分布后，通过阵列镜300出射。
从光源出射的激光依次经第一透镜100、第二透镜201、第三透镜202和阵列镜300，光源、第一透镜100、第二透镜201、第三透镜202和阵列镜300均在主光轴上。
当光源为激光光源时，如第一方向为快轴，则第一透镜100可为快轴柱面透镜，第二透镜201可为慢轴柱面透镜，第三透镜202可为慢轴柱面透镜，阵列镜300的阵列方向沿慢轴方向排列。
当第一方向为慢轴时，第一透镜100为慢轴柱面透镜，第二透镜201为快轴柱面透镜，第三透镜202为快轴柱面透镜，阵列镜300的阵列方向沿快轴方向排列。
更进一步地，第一透镜100为椭球面镜，即，第一透镜100为快轴柱面透镜时，可为快轴椭球面镜，第一透镜100为慢轴柱面透镜时，可为慢轴椭球面镜。
第二透镜201为双曲面透镜，其入射面为双曲面，使得单片透镜即实现了光数的扩束，又实现了高斯光到平顶光的转化，简化了光学结构。
阵列镜300的阵列沿主光轴的第二方向排列，即当第二透镜201为慢轴柱面透镜，阵列镜300的阵列方向沿慢轴方向排列；当第二透镜201为快轴柱面透镜，阵列镜300的阵列方向沿快轴方向排列。
本光学模组中各透镜的快轴和慢轴可互换，如图1所示，本实施例以第一透镜100为快轴柱面透镜，第二透镜201为慢轴双曲面镜，第三透镜202为慢轴柱面透镜进行具体说明，第一透镜100的出射面为凸面，第二透镜201的入射面为双曲面，第三透镜202出射面为凸面，其光路图如图2所示。
当快慢轴互换时，即第一透镜100为慢轴柱面透镜，第二透镜201为快轴双曲面镜，第三透镜202为快轴柱面透镜，其光路图如图3所示。
第一透镜100的作用是对光源出射的光束进行压缩、汇聚和准直，光源出射的激光光束经第二透镜201沿快轴或者慢轴单方向进行扩束并且实现高斯光到平顶光转化，第三透镜202对光束准直的同时完成边缘光束的矫正，阵列镜300的出射面用于出光和切割光斑，将从依次经第一透镜100、第二透镜201和第三透镜202出射的光束在慢轴上切割为点和/或线的光斑组合，以在出光方向形成光斑。
本实施例提供的光学模组，沿主光轴依次设置的第一透镜100、第二透镜201和阵列镜300，第一透镜100对光源出射的光束进行压缩、汇聚和准直，光源出射的激光光束经第二透镜201实现高斯光到平顶光转化，阵列镜300的出射面用于出光和切割光斑，第一透镜100沿主光轴的第一方向整形光束，第二透镜201沿主光轴的第二方向整形光束，阵列镜300的阵列沿主光轴的第二方向排列，第一透镜100、第二透镜201和阵列镜300组合匹配设置，使激光光束经第一透镜100后入射第二透镜201，第二透镜201将激光光束进行扩束，并将激光光束的高斯分布转换为平顶分布后，通过阵列镜300出射。通过设置三个光学元件，即可实现激光光束原始高斯分布转化成平顶分布，使得光学模组体积小。
本实施例提供的光学模组，还可出射不同形状的光斑。
现有光学模组形成光斑时，一个光学模组只能输出单一形式的光斑，例如输出的光斑只能为单点光斑、一列点光斑、一个阵点光斑、线光斑、面光斑、条光斑中的一种。这样输出单一光斑的光学模组只适用于一个行业需求，但是假如出现新需求时，就需要一个新光学***来适应新需求，但现有光学模组输出的单一光斑只能单一对应新需求以满足使用，在跨行应用时，原有的光学模组不能适用新行业的需求以致失效；如果跨行应用，需重新设计一套新的光学模组，相对原有光学模组来说，各光学元件改动较大，原有光学模组的整体结构都将改变，其实施成本大，且改进后也只能应用于本行业。因此，这样的光学模组适用性差，其改进的成本大，光斑之间不能够互相转换，一旦新需求出现，原有光学模组将失效，适用性差；并且光斑在扫描过程中，光斑不能变换，扫描形式单一。
在此基础上，本发明提供的光学模组，能够通过轻微调整本光学模组内的光学元件，形成行点、阵点、线状、面状、条状等形状变换的光斑，光斑形式多样化并能互相之间完成转换，适用性强，可用于跨行输出，适应不同需求，功能强大，灵活性高，成本低，尺寸小，结构简单，可应用于医疗美容(嫩肤、脱毛和溶脂)、阵点输出用于3D识别、主动扫描源和激光打印等领域。
当改变阵列镜300出射面的出光范围时，出射形成的光斑具有多种变化，以出射不同形状的光斑。
通过改变阵列镜300出射面的出光范围，能够出射不同形状的光斑，使一个光学模组实现光斑变换的目的，这样在实际应用时，本光学模组可跨行应用，适用性高，可将一个光学模组应用于不同的场合，满足不同的需要。
具体地，通过以下实施例实现光斑变换。
阵列镜300包括沿第二方向连续形成的多个第一弧面或者锯齿面，第一弧面或者锯齿面位于阵列镜300的入射面或者出射面。
阵列镜300还包括沿第一方向设置的多个第二弧面或者锯齿面，第二弧面或锯齿面位于阵列镜的入射面或者出射面。
示例地，如图1所示，阵列镜300的出射面包括沿第二方向连续形成的多个第一弧面，第一弧面朝向出光方向凸起，以使阵列镜300的出射面形成多个相连的条形的图形，出射条形光斑。
如图1和图2所示，第二透镜201为慢轴柱面透镜，则第一方向为慢轴方向，即阵列镜300的出射面上沿慢轴方向连续形成的多个第一弧面，以出射图4所示的条形光斑。
阵列镜300的入射面为平面或凸面或凹面，阵列镜300的出射面为多个第一弧面或锯齿面；或者，阵列镜300的入射面为多个第一弧面或锯齿面，阵列镜300的出射面为平面或凸面或凹面。
示例地，阵列镜300的入射面可为如图1和图5所示的平面，阵列镜300的入射面也可为如图14所示的锯齿面，如图16所示，入射面为锯齿面，入射面的锯齿沿第二方向排列，将从第三透镜202出射面出射的光束切割为如图15所示的二维的点阵，形成角空间的阵点光斑分布。第三透镜202还可和阵列镜300集成一体，即如图19所示的阵列镜300的入射面为凸面时，可看成第三透镜202可和阵列镜300集成一体，这样能达到相同的出射效果，但减少了光学模组的光学元件，使光学模组的结构更简单。
阵列镜300的入射面或出射面包括沿第二方向连续形成的多个第一弧面，阵列镜300的入射面或出射面还包括在多个第一弧面的基础上沿第一方向连续设置的多个第二弧面。
示例地，如图5所示，阵列镜300的出射面包括沿第二方向连续形成的多个第一弧面，阵列镜300的出射面还包括在多个第一弧面的基础上沿第一方向连续设置的多个第二弧面，以使阵列镜300的出射面的出射面形成交叉垂直的多个网格，其中，多个网格的出射面还朝向出光方向凸起，这样一来，阵列镜300的出射面形成阵列的凸部，以出射行点光斑或阵点光斑。
第一弧面和第二弧面交叉形成网格状出射面，每个网格能对应出射一个点光斑，整个光学模组出射阵点光斑。
当出射面在形成第一弧面基础上，还形成第二弧面，则如图6所示出射的光斑由原来的条形光斑可变为单行点光斑。
阵列镜300的入射面面型和出射面面型也可以互换，如上述图5所示出射面形成网格的设置，也可设置在入射面，又如图17所示，阵列镜300的入射面包括沿第二方向连续形成的多个第一弧面，第一弧面朝向光源方向凸起，阵列镜300的出射面为锯齿面，锯齿面的锯齿沿第一方向排列。
还可以的情况是，阵列镜300的入射面为沿第一方向设置的锯齿面，阵列镜300的出射面为沿第二方向设置的多个第一弧面。
又或者，如图16所示，阵列镜300的入射面为锯齿面，阵列镜300的出射面也可为锯齿面。此时锯齿面可沿第一方向排列，也可沿第二方向排列。
通过阵列镜300入射面和出射面互换的方式，以形成变换的光斑。
阵列镜300还可为阵列反射镜，阵列反射镜的反射面上连续形成有沿第二方向设置的多个第一弧面或者锯齿。锯齿沿第二方向排列。
更进一步地，阵列镜300沿锯齿排列方向可往复运动，或者沿主光轴方向转动。如图18所示，在快轴方向上，即第一透镜100为慢轴柱面透镜，第二透镜201为快轴柱面透镜，第三透镜202为快轴柱面透镜，阵列镜300的阵列方向(即锯齿的阵列方向)沿快轴方向排列，阵列镜300沿锯齿排列方向可往复运动，以改变阵列镜300的出光范围，形成变化的光斑。
还可以的情况是，阵列镜300可分立为两片透镜阵列，分别有相互垂直的沿第一方向连续形成的多个第一弧面和锯齿面。也就是说，阵列镜300包括第一阵列镜和第二阵列镜，第一弧面或者锯齿面位于第一阵列镜的入射面或者出射面，和/或第二阵列镜的入射面或者出射面。
也就是说，第一弧面或者锯齿面位于第一阵列镜的入射面，或者第一弧面或者锯齿面位于第一阵列镜的出射面，或者，第一弧面或者锯齿面位于第二阵列镜的入射面，或者，第一弧面或者锯齿面位于第二阵列镜的出射面，或者，第一阵列镜的入射面和出射面，第二阵列镜的入射面和出射面可以是第一弧面或者锯齿面中的任一个，第一弧面和锯齿面可随机组合设置在两个阵列镜的入射面或出射面上。
示例地，如图17所示，第一阵列镜的入射面包括沿第二方向连续形成的多个第一弧面，第一弧面朝向光源方向凸起，第二阵列镜的出射面为锯齿面，锯齿面的锯齿排列方向与第二方向垂直。
其中，示例地，如图18所示，锯齿的齿面具有曲率。
第一透镜100沿主光轴方向可移动，以改变阵列镜300出射面的出光范围，当阵列镜300的出射面的出光范围不同时，其形成的光斑形状也不同。
通过沿主光轴移动第一透镜100，以改变第一透镜100和光源之间的距离，同时第一透镜100和第二透镜201之间的距离也随之改变，使光源出射的光束经第一透镜100后，光束的出光范围改变，最后经阵列镜300的出射面就能形成不同的光斑。
例如，图2所示的光学模组可出射如图4所示的条形光斑，当第一透镜100与光源之间的距离减小，即第一透镜100与第二透镜201之间的距离增大，光源经第一透镜100后，光的出光范围增大，原本经阵列镜300的出射面形成的细条形光斑的面积增大，逐渐可变为矩形光斑乃至方形光斑。
如图6所示，第一透镜100与光源之间的距离逐渐增大，出光范围逐渐减小，原本形成的条形光斑可变为行点光斑。
如图7所示，随着第一透镜100与光源之间的距离逐渐减小，出光范围逐渐增大，原本出射的单行点光斑逐渐变为多行点光斑，即阵列光斑。
第一透镜100与光源之间的距离越小，光源经第一透镜100后，光的出光范围越大，形成的光斑范围越大。
第二透镜201和阵列镜300之间还设有反射镜400，如图8和图9所示，当设置第三透镜202时，反射镜400位于第二透镜201和第三透镜202之间，反射镜400可改变光的出光方向。
反射镜400不转动时，反射镜400能够改变光的出光方向，其形成的光斑不变化。
反射镜400沿主光轴可转动，对光斑进行扫描，以改变阵列镜300出射面的出光范围，使光斑具有不同的变化形式。且反射镜400的转动角度为0°～90°，以持续转动扫描转动角度内的光斑。
例如，反射镜400不转动时，可形成如图6所示的条形光斑或点光斑，阵列镜300的出射面为多个第一弧面可形成条形光斑，阵列镜300的出射面为多个第一弧面的基础上还形成多个第二弧面可形成点光斑。此时，反射镜400只改变光的出光方向，使形成光斑的位置发生变化，形成光斑的形状不改变。
当转动反射镜400扫描，反射镜400可沿主光轴转动，以形成更大范围内的光斑，例如图10所示，由单行点光斑向两边的单行点光斑扩散，最终形成阵点光斑；或者如图12所示的单条形光斑向两边扩散，最终形成多条形光斑；反射镜400转动角度增大时，形成图11所示的由阵点光斑向两边扩散，形成更大范围的阵点光斑；或者图13所示的由面光斑向两变扩散，形成更大面积的面光斑。
反射镜400转动的角度越大，其扫描到的出光范围越大，越能形成阵点更多的光斑或光斑面积更大的面光斑。
反射镜400转动时，扫描更大范围的光斑，以形成不同形状的光斑。此时，第一透镜100和光源之间的距离可改变，也可不改变。当第一透镜100和光源之间的距离不改变时，仅通过转动反射镜400，即可实现扫描更大范围的光斑，以获得光斑的变换；当第一透镜100和光源之间的距离改变，并且反射镜400还转动时，在反射镜400转动以扫描更大范围的光斑的基础上，出射光斑的范围还因第一透镜100和光源之间的距离改变而使出光范围改变，最终形成的光斑变换能达到两者共同作用后成倍增加的效果，即光斑的变换形式更多，可形成的光斑形状种类更多。
形成变换的光斑还可采用离焦的方式。离焦是将本光学模组具体应用于实际使用时，通过本光学模组形成的光斑作用于工作面，可选择工作面和形成光斑的焦点之间的距离，以形成光斑的变换，利用这种光斑的变换，通过工作面完成相应的应用。
综上，要实现输出不同的光斑，达到变换光斑的目的，可通过改变第一透镜100和光源之间的距离(移动变量N1)、改变阵列镜300出射面的形状(切换变量N2)、离焦(离焦变量N3)以及反射镜400旋转扫描(扫描变量N4)，以形成不同变化的光斑。
上述变换光斑的方式可单一使用，也可组合使用，组合使用时，可部分组合，也可全部组合。当上述变换光斑的方式组合使用时，其变换光斑的种类＝N1＊N2＊N3＊N4。
例如，阵列镜300的出射面为图8所示的网格状凸起时，可形成图7所示的行点光斑，再通过调节第一透镜100与光源之间的距离，可使形成的行点光斑的范围变化，形成图7所示的单行点、多行点直至阵点光斑。
多行点光斑为阵列光斑，行点光斑可看成阵点光斑的一种。
在此基础上，还可转动反射镜400，转动反射镜400对形成的光斑扫描，进一步改变出光范围，形成光斑的变换。
如图10和图11所示，可将单行点光斑或阵点光斑的范围向反射镜400转动的方向进一步扩大，如形成条形光斑，如图12和图13所示，将扫描到的条形光斑的范围进一步扩大。
综上可知，可通过改变阵列镜300的形状、改变第一透镜100与光源之间的距离、转动反射镜400、离焦的方式，改变光斑的形状，可根据上述不同的组合方式形成不同的光斑，达到变换光斑的目的，使形成的光斑多样化。
将上述实施例应用于具体场景时，例如应用于医疗行业时，如图20和图21所示，本实施例提供一种医疗激光装置，包括壳体，壳体内设有激光器501和设置在激光器501出射方向的上述实施例的光学模组。
在壳体内设置激光器501，激光器501出射的激光作为光源，通过光学模组，出射可变换的光斑，不同的光斑形状应用于不同的治疗。
具体地，壳体包括手柄503、隔块504和镜筒506，手柄503方便使用者手持，激光器501设置在隔块504内，光学模组设置在镜筒506内，镜筒506和隔块504可拆卸连接。
隔块504内还设有热沉502，热沉502与激光器501连接，以对激光器501散热。
可拆卸连接，可以方便更换镜筒506，不同的镜筒506内可对应光学模组内不同的组合，例如是否设置反射镜400或第三透镜202。
进一步地，镜筒506前端设有可更换头5061，可更换头5061与镜筒506可拆卸连接，阵列镜300位于可更换头5061内，也是为了方便更换不同的阵列镜300。
还包括第一电机505A和第二电机505B，第一电机505A和第二电机505B分别连接第一透镜100和阵列镜300。第一电机505A驱动第一透镜100在主光轴上移动，以改变第一透镜100和激光器501之间的距离。第二电机505B驱动阵列镜300平移。
如图19所示，当光学模组包括反射镜400时，还包括第三电机505C，第三电机505C和反射镜400连接，以驱动反射镜400转动。
如图20所示，阵列镜300形成的光斑可用于进行治疗等工作，其工作面与阵列镜300的焦点之间的距离可调节。
如图22所示，工作面在阵列镜300的焦点位置G时，可进行嫩肤治疗；当工作面远离阵列镜300的焦点位置时，例如在G1位置，称为离焦，离焦处形成的光斑和焦点处不同，因此离焦是光斑变换的另一种方式，离焦处可进行脱毛治疗或溶脂治疗等。
该医疗激光装置包含与前述实施例中的光学模组相同的结构和有益效果。光学模组的结构和有益效果已经在前述实施例中进行了详细描述，在此不再赘述。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种光学模组，其特征在于，包括沿主光轴依次设置的第一透镜、第二透镜和阵列镜，其中，所述第一透镜沿所述主光轴的第一方向整形光束，所述第二透镜沿所述主光轴的第二方向整形光束，所述阵列镜的阵列沿所述主光轴的第二方向排列，激光光束经所述第一透镜后入射所述第二透镜，所述第二透镜沿第二方向扩散所述激光光束，并将所述激光光束在第二方向上由高斯分布转换为平顶分布后，通过所述阵列镜出射；其中，所述第一方向和所述第二方向垂直；所述阵列镜包括沿所述第二方向连续形成的多个第一弧面或者锯齿面，所述第一弧面或者所述锯齿面位于阵列镜的入射面或者出射面，或者，所述阵列镜为阵列反射镜，所述阵列反射镜的反射面上连续形成有沿所述第二方向设置的多个第一弧面或者锯齿；所述第一透镜对光源出射的光束进行压缩、汇聚和准直；光源出射的激光光束经所述第二透镜沿快轴或者慢轴单方向进行扩束并且实现高斯光到平顶光转化；所述阵列镜的出射面用于出光和切割光斑，所述阵列镜将光束切割为平行的多束光且每束光单独聚焦。
2.根据权利要求1所述的光学模组，其特征在于，所述第一透镜为椭球面镜，所述第二透镜为双曲面镜。
3.根据权利要求1所述的光学模组，其特征在于，还包括位于所述第二透镜和所述阵列镜之间的第三透镜，其中，所述第三透镜沿所述主光轴的第二方向整形光束。
4.根据权利要求1所述的光学模组，其特征在于，所述阵列镜的入射面为平面或凸面或凹面，所述阵列镜的出射面为多个所述第一弧面或所述锯齿面；或者，所述阵列镜的入射面为多个所述第一弧面或所述锯齿面，所述阵列镜的出射面为平面或凸面或凹面。
5.根据权利要求1所述的光学模组，其特征在于，所述阵列镜还包括沿所述第一方向设置的多个第二弧面或者所述锯齿面，所述第二弧面或所述锯齿面位于所述阵列镜的入射面或者出射面。
6.根据权利要求5所述的光学模组，其特征在于，所述阵列镜的入射面或出射面包括沿所述第二方向连续形成的多个第一弧面，所述阵列镜的入射面或出射面还包括在多个所述第一弧面的基础上沿所述第一方向连续设置的多个第二弧面；
或者所述阵列镜的入射面为沿所述第一方向设置的锯齿面，所述阵列镜的出射面为沿所述第二方向设置的多个所述第一弧面；
或者所述阵列镜的入射面为沿所述第二方向设置的多个所述第一弧面，所述阵列镜的出射面为沿所述第一方向设置的锯齿面；
或者所述阵列镜的入射面为锯齿面，所述阵列镜的出射面为锯齿面。
7.根据权利要求5所述的光学模组，其特征在于，所述阵列镜包括第一阵列镜和第二阵列镜，所述第一弧面或者所述锯齿面位于所述第一阵列镜的入射面或者出射面，和/或所述第二阵列镜的入射面或者出射面。
8.根据权利要求1、4-7任意一项所述的光学模组，其特征在于，所述阵列镜沿所述锯齿排列方向可往复运动，或者沿所述主光轴方向转动。
9.根据权利要求1、4-7任意一项所述的光学模组，其特征在于，所述锯齿的齿面具有曲率。
10.根据权利要求1所述的光学模组，其特征在于，所述第一透镜沿主光轴方向可移动，以改变所述阵列镜出射面的出光范围。
11.根据权利要求3所述的光学模组，其特征在于，所述第二透镜和所述第三透镜之间还设有反射镜。
12.根据权利要求11所述的光学模组，其特征在于，所述反射镜沿主光轴可转动，且所述反射镜的转动角度为0°～90°，以扫描所述转动角度内的光斑。
13.一种医疗激光装置，其特征在于，包括壳体，所述壳体内设有激光器和设置在所述激光器出射方向的如权利要求1-10任意一项所述的光学模组。
14.根据权利要求13所述的医疗激光装置，其特征在于，所述壳体包括手柄和镜筒，所述激光器设置在所述手柄内，所述光学模组设置在所述镜筒内，所述镜筒和所述手柄可拆卸连接；所述镜筒包括可更换头，所述阵列镜位于所述可更换头内，所述可更换头和所述镜筒可拆卸连接。
15.根据权利要求13所述的医疗激光装置，其特征在于，还包括第一电机和/或第二电机，所述第一电机和所述第二电机分别连接所述第一透镜和所述阵列镜。
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