CN111891745A - 上下料的处理方法及装置、上下料*** - Google Patents

上下料的处理方法及装置、上下料*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种上下料的处理方法及装置、上下料***。其中，该方法包括：利用扫描设备读取多个待上料产品的标识信息；基于标识信息从MES***获取多个待上料产品的生产信息，其中，生产信息包括：多个待上料产品的生产批次，生产要求；根据多个待上料产品的生产信息确定多个待上料产品与上个上料阶段的已上料产品属于相同批次；通过可编程逻辑控制器PLC向机器人发送上料抓取信号，以触发机器人的视觉检测设备采集待上料产品的图像，并基于图像的分析结果进行上料。本发明解决了相关技术中在进行产品的上料过程中需要人工参数，容易出现人为错误，可靠性较低的技术问题。

Description

上下料的处理方法及装置、上下料***
技术领域
本发明涉及自动化管理技术领域，具体而言，涉及一种上下料的处理方法及装置、上下料***。
背景技术
信息技术的快速发展，使得条码技术得到广泛应用，传统的人工上料的方式逐渐被机器人自动上料取代，节省人力的同时极大的减少了上料时间，整个流水线的生产节拍缩短，产品产量增加，但这种方式也存在弊端。不同的产品在上线处无法访问其具体的产品信息，如出现产品的情况，需要人工确认批次。这个过程中存在人工确认产品批次耗费的时间长，而且存在人工选择批次错误的情况；另外，也会出现信息误选，机器人又无法识别出不同批次的产品，这会导致混料的情况发生，为避免这中情况的发生就需要后期人工排查，增加了工人的工作量，生产效率降低。与此同时，在更换产品批次时，需要人工确认清线动作完成后才能上线新批次产品，整个加工时长增加。
针对上述相关技术中在进行产品的上料过程中需要人工参数，容易出现人为错误，可靠性较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种上下料的处理方法及装置、上下料***，以至少解决相关技术中在进行产品的上料过程中需要人工参数，容易出现人为错误，可靠性较低的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种上下料的处理方法，包括：利用扫描设备读取多个待上料产品的标识信息；基于所述标识信息从MES***获取所述多个待上料产品的生产信息，其中，所述生产信息包括：所述多个待上料产品的生产批次，生产要求；根据所述多个待上料产品的生产信息确定所述多个待上料产品与上个上料阶段的已上料产品属于相同批次；通过可编程逻辑控制器PLC向机器人发送上料抓取信号，以触发所述机器人的视觉检测设备采集所述待上料产品的图像，并基于所述图像的分析结果进行上料。
可选地于，利用扫描设备读取多个待上料产品的标识信息，包括：控制扫描设备的安装杆从初始位置到达目标位置；触发所述扫描设备扫描所述多个待上料产品的标识信息。
可选地，在控制扫描设备的安装杆从初始位置到达目标位置之前，该上下料的处理方法还包括：确定所述多个待上料产品的上料叉板到位；通过到位开关返回到位信号至所述PLC；通过所述PLC向所述MES***发送上料叉板到位信号。
可选地，控制扫描设备的安装杆从初始位置到达目标位置，包括：确定所述MES***接收到所述上料叉板到位信号；通过所述MES***驱动所述安装杆从所述初始位置按照逆时针方向旋转预定角度到达所述目标位置。
可选地，在根据所述多个待上料产品的生产信息确定所述多个待上料产品与上个上料阶段的已上料产品属于相同批次之前，该上下料的处理方法还包括：通过所述多个待上料产品的标识信息确定所述多个待上料产品属于相同产品批次；调取所述多个待上料产量所属的产品批次的产品信息，并将所述产品信息发送至本地设备。
可选地，在根据所述多个待上料产品的生产信息确定所述多个待上料产品与上个上料阶段的已上料产品属于相同批次之后，该上下料的处理方法还包括：展现所述多个待上料产品与所述已上料产品属于相同批次。
可选地，通过所述可编程逻辑控制器PLC向机器人发送上料抓取信号，以触发所述机器人的视觉检测设备采集所述待上料产品的图像，并基于所述图像的分析结果进行上料，包括：将所述图像与模板图像进行比对，得到所述待上料产品的预定角度；控制所述待上料产品旋转所述预定角度；对旋转后的待上料产品执行上料操作。
可选地，该上下料的处理方法还包括：基于所述标识信息确定所述多个待上料产品与上个上料阶段的已上料产品不属于相同批次；生成清线信号，并将所述清线信号发送至所述PLC，以利用所述PLC执行清线操作。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种上下料的处理装置，包括：读取单元，用于利用扫描设备读取多个待上料产品的标识信息；获取单元，用于基于所述标识信息从MES***获取所述多个待上料产品的生产信息，其中，所述生产信息包括：所述多个待上料产品的生产批次，生产要求；第一确定单元，用于根据所述多个待上料产品的生产信息确定所述多个待上料产品与上个上料阶段的已上料产品属于相同批次；上料单元，用于通过可编程逻辑控制器PLC向机器人发送上料抓取信号，以触发所述机器人的视觉检测设备采集所述待上料产品的图像，并基于所述图像的分析结果进行上料。
可选地，所述读取单元，包括：第一控制模块，用于控制扫描设备的安装杆从初始位置到达目标位置；触发模块，用于触发所述扫描设备扫描所述多个待上料产品的标识信息。
可选地，该上下料的处理装置还包括：第二确定单元，用于在控制扫描设备的安装杆从初始位置到达目标位置之前，确定所述多个待上料产品的上料叉板到位；返回单元，用于发送单元，用于通过到位开关返回到位信号至所述PLC；发送单元，用于通过所述PLC向所述MES***发送上料叉板到位信号。
可选地，所述第一控制模块，包括：确定子模块，用于确定所述MES***接收到所述上料叉板到位信号；旋转子模块，用于通过所述MES***驱动所述安装杆从所述初始位置按照逆时针方向旋转预定角度到达所述目标位置。
可选地，该上下料的处理装置还包括：第三确定单元，用于在根据所述多个待上料产品的生产信息确定所述多个待上料产品与上个上料阶段的已上料产品属于相同批次之前，通过所述多个待上料产品的标识信息确定所述多个待上料产品属于相同产品批次；调取单元，用于调取所述多个待上料产量所属的产品批次的产品信息，并将所述产品信息发送至本地设备。
可选地，该上下料的处理装置还包括：展现单元，用于在根据所述多个待上料产品的生产信息确定所述多个待上料产品与上个上料阶段的已上料产品属于相同批次之后，展现所述多个待上料产品与所述已上料产品属于相同批次。
可选地，所述上料单元，包括：比对模块，用于将所述图像与模板图像进行比对，得到所述待上料产品的预定角度；第二控制模块，用于控制所述待上料产品旋转所述预定角度；上料模块，用于对旋转后的待上料产品执行上料操作。
可选地，该上下料的处理装置还包括：第四确定单元，用于基于所述标识信息确定所述多个待上料产品与上个上料阶段的已上料产品不属于相同批次；清线单元，用于生成清线信号，并将所述清线信号发送至所述PLC，以利用所述PLC执行清线操作。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种上下料***，所述上下料***使用上述中任意一项所述的上下料的处理方法。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序被处理器运行时控制所述计算机存储介质所在设备执行上述中任意一项所述的上下料的处理方法。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行计算机程序，其中，所述计算机程序运行时执行上述中任意一项所述的上下料的处理方法。
在本发明实施例中，采用利用扫描设备读取多个待上料产品的标识信息；基于标识信息从MES***获取多个待上料产品的生产信息，其中，生产信息包括：多个待上料产品的生产批次，生产要求；根据多个待上料产品的生产信息确定多个待上料产品与上个上料阶段的已上料产品属于相同批次；通过可编程逻辑控制器PLC向机器人发送上料抓取信号，以触发机器人的视觉检测设备采集待上料产品的图像，并基于图像的分析结果进行上料，通过本发明实施例提供的上下料的处理方法，实现了采用信息化控制产品上下料，可以利用扫描设备读取产品来料上的条码信息，并将从扫描设备中读取的批次号信息与MES***内对应的详细信息进行匹配以确定当前待上料产品与上个上料阶段的已上料产品是否属于相同批次，并与PLC通信控制上料的目的，达到了提高产品上料的可靠性的技术效果，同时也大大降低了工人的工作量，进而解决了相关技术中在进行产品的上料过程中需要人工参数，容易出现人为错误，可靠性较低的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的上下料的处理方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的上下料***的示意图；
图3是根据本发明实施例的上下料的处理装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种上下料的处理方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的上下料的处理方法的流程图，如图1所示，该上下料的处理方法包括如下步骤：
步骤S102，利用扫描设备读取多个待上料产品的标识信息。
可选的，上述扫描设备可以为读码器，也可以为其他扫描设备，在本发明实施例中不做具体限定。
步骤S104，基于标识信息从MES***获取多个待上料产品的生产信息，其中，生产信息包括：多个待上料产品的生产批次，生产要求。
步骤S106，根据多个待上料产品的生产信息确定多个待上料产品与上个上料阶段的已上料产品属于相同批次。
步骤S108，通过可编程逻辑控制器PLC向机器人发送上料抓取信号，以触发机器人的视觉检测设备采集待上料产品的图像，并基于图像的分析结果进行上料。
由上可知，在本发明实施例中可以利用利用扫描设备读取多个待上料产品的标识信息；基于标识信息从MES***获取多个待上料产品的生产信息，其中，生产信息包括：多个待上料产品的生产批次，生产要求；根据多个待上料产品的生产信息确定多个待上料产品与上个上料阶段的已上料产品属于相同批次；通过可编程逻辑控制器PLC向机器人发送上料抓取信号，以触发机器人的视觉检测设备采集待上料产品的图像，并基于图像的分析结果进行上料，实现了采用信息化控制产品上下料，可以利用扫描设备读取产品来料上的条码信息，并将从扫描设备中读取的批次号信息与MES***内对应的详细信息进行匹配以确定当前待上料产品与上个上料阶段的已上料产品是否属于相同批次，并与PLC通信控制上料的目的，达到了提高产品上料的可靠性的技术效果，同时也大大降低了工人的工作量。
因此，通过本发明实施例提供的上下料的处理方法，解决了相关技术中在进行产品的上料过程中需要人工参数，容易出现人为错误，可靠性较低的技术问题。
下面结合具体实施例对本发明实施例中提供的上下料的处理方法进行说明。
在一种可选的实施例中，利用扫描设备读取多个待上料产品的标识信息，包括：控制扫描设备的安装杆从初始位置到达目标位置；触发扫描设备扫描多个待上料产品的标识信息；利用MES***读取多个待上料产品的标识信息。
在一种可选的实施例中，在控制扫描设备的安装杆从初始位置到达目标位置之前，该上下料的处理方法还包括：确定多个待上料产品的上料叉板到位；通过到位开关返回到位信号至PLC；通过PLC向MES***发送上料叉板到位信号。
例如，在产品生产的前端，每一个产品附带有自己产品批号的标识码(例如，一维码或二维码)；当人工运送待上线产品叉板到位时，到位开关反馈给PLC到位信号，PLC再给MES***上料叉板到位信号。
在一种可选的实施例中，控制扫描设备的安装杆从初始位置到达目标位置，包括：确定MES***接收到上料叉板到位信号；通过MES***驱动安装杆从初始位置按照逆时针方向旋转预定角度到达目标位置。
例如，当MES***接到到位信号后，MES***驱动扫描设备安装横杆逆时针旋转一定角度，以带动扫描设备到达待上料产品所在区域；其中，横杆到位后开始驱动扫描设备扫码。
需要说明的是，扫描设备在进行扫码时，会大范围扫码以读取多个待上料产品的产品批次号，例如，可以一次读取2-5个待上料产品的产品批次号，上传至MES***。
另外，MES***成功读取扫描设备扫码信息后，扫描设备安装横杆顺时针旋转到初始位置，以便进行下次扫码。
在一种可选的实施例中，在根据多个待上料产品的生产信息确定多个待上料产品与上个上料阶段的已上料产品属于相同批次之前，该上下料的处理方法还包括：通过多个待上料产品的标识信息确定多个待上料产品属于相同产品批次；品批次的产品信息，并将产品信息发送至本地设备。
例如，MES***在读取到多个待上料产品的标识信息后，可以基于标识信息中的产品批次号，判断是否存在两个或两个以上的条码批次号为同一批次，若是，则MES***将该批次的产品信息(例如，产品订单号，型号，批次号，供应商，订单数量，皮重，剁型等信息)返回至本地设备，同时MES***将批次号与上一叉板产品批次进行比较，如相同，则MES***给PLC上线信号，同时可以在显示屏上显示批次相同的提示。
即，在根据多个待上料产品的生产信息确定多个待上料产品与上个上料阶段的已上料产品属于相同批次之后，该上下料的处理方法还包括：展现多个待上料产品与已上料产品属于相同批次。
在该实施例中，可以使得操作人员比较直观地得到当前待上料产品与上个上料阶段的已上料产品是否属于相同批次。
在一种可选的实施例中，通过可编程逻辑控制器PLC向机器人发送上料抓取信号，以触发机器人的视觉检测设备采集待上料产品的图像，并基于图像的分析结果进行上料，包括：将图像与模板图像进行比对，得到待上料产品的预定角度；控制待上料产品旋转预定角度；对旋转后的待上料产品执行上料操作。
在该实施例中，PLC给机器人上线抓取信号，机器人给上料的产品进行拍照，根据实时拍照的照片与模板图片(机器人不需要旋转的图片)进行逻辑运算，得出机器人应旋转多少角度在上线，以此保证所有产品一维码或二维码在上线时统一朝向，预留出给后面工位的操作空间，且确保条码不会因为后面的工序而出现破损而无法识别的情况发生。
在一种可选的实施例中，该上下料的处理方法还包括：基于标识信息确定多个待上料产品与上个上料阶段的已上料产品不属于相同批次；生成清线信号，并将清线信号发送至PLC，以利用PLC执行清线操作。
在该实施例中，当确定多个待上料产品与上个上料阶段的已上料产品不属于相同批次则给PLC清线信号，上线处等待清线完成信号。清线完成后产品重新上线。当MES接收到或MES***内部逻辑运算得到清线完成信号，才能上线新批次产品。在整个过程中，如若出现无法连接扫描设备，无法读取扫描设备扫码信息，无法连接PLC等情况，上线位置会报警且在显示器上显示出现具体故障,需要人工停线处理。故障解决后重新启动流水线即可。
另外，在本发明实施例中，也可以将扫描设备安装在机器人上以替代单独设计上线出扫描装置，从而可以只需要在上料叉板到位时扫一次码即可。当有新上料叉板到位时，PLC给机器人动作信号，同时给扫描设备扫码信号，扫码信息上传给MES***。MES***对产品的批次号进行比对，运算。同时MES将该批次的产品订单号，型号，批次号，供应商，订单数量，皮重，剁型等信息反馈给本地。若相同则给PLC上线信号，PLC给机器人抓料信号，若批次不相同则给PLC清线信号。当MES接收到清线完成信号，重新给PLC上线信号。
下面结合附图对本发明实施例中的上下料的处理方法进行详细说明。
图2是根据本发明实施例的上下料***的示意图，如图2所示，可以包括：产品来料叉板21，用于放置待上料产品，并将待上料产品输送至上料区域；扫描设备安装装置22(即，扫描设备安装横杆)：用于安装扫描设备，并带动扫描设备运动；扫描设备23，用于扫描待上料产品上的条码信息；夹爪24，用于夹持视觉装置；视觉装置25，用于对采集的待上料产品的图像进行视觉分析，以得出机器人应旋转多少角度在上线，以此保证所有产品一维码或二维码在上线时统一朝向，预留出给后面工位的操作空间，且确保条码不会因为后面的工序而出现破损而无法识别的情况发生。
由上可知，在本发明实施例中，可以将产品上料信息化控制设备分为：来料部分、扫描设备安装装置和机器人上料；扫描设备安装装置由电机、传动轴和横板构成，可进行±180°的旋转。具体地，当确定产品叉车来料后，控制连接扫描设备横杆旋转到扫码位置，判断MES***是否成功连接扫描设备，若否，则报警，显示屏提示高亮并同时连接扫描设备异常以及报警，接着停线人工干预处理，再返回至判断MES***是否成功连接扫描设备流程；若是，则利用扫描设备进行扫码操作，读取待上料产品的漆包线批次信息；再判断MES***是否成功读取扫描设备扫码信息，若否，则进行报警，显示屏提示高亮并提示扫描设备读取扫码信息异常，接着停线人工干预处理，再返回至判断MES***是否成功读取扫描设备扫码信息流程；若是，则连接扫描设备横杆旋转到达初始位置；然后将产品来料信息匹配并存入数据集；判断MES当下叉板漆包线的批次是否与上个叉板批次相同；若否，显示屏提示一次批次不相同，接着判断MES***是否成功连接PLC，若否，则进行报警，显示屏提示高亮并提示连接PLC异常，接着停线人工干预处理，再返回至判断MES***是否成功连接PLC流程；若判断MES***成功连接PLC，则通过MES***给PLC清线指令并警示，接着PLC接收清线信号，并启动清线模式；接下来判断是否接收到清线完成信号，若否返回至PLC接收清线信号，并启动清线模式流程。
若MES***当下叉板漆包线的批次是否与上个叉板批次相同流程，则通过显示屏提示一次批次相同；接着判断MES***是否成功连接PLC，若否，则进行报警，显示屏提示高亮并提示连接PLC异常，接着停线人工干预处理，再返回至判断MES***是否成功连接PLC流程；若是，机器人结合视觉完成漆包线无序上料。
因此，通过本发明实施例提供的上下料的处理方法，解决了人工确认批次效率低，易出错，加工产品混料的情况容易发生，以及人工去人清线动作后才能上线新批次物料，换线时长比较长的问题，采用扫描设备读取产品上的批次信息，MES再读取扫描设备的扫码信息与MES平台的批次信息进行匹对、运算；MES根据信息匹对、运算的结果驱动机器人做无序上料或给整条线清线指令；MES会在确认请线完成后自动上线新产品。
实施例2
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种上下料的处理装置，图3是根据本发明实施例的上下料的处理装置的示意图，如图3所示，该上下料的处理装置包括：读取单元31，获取单元33，第一确定单元35以及上料单元37。下面对该上下料的处理装置进行详细说明。
读取单元31，用于利用扫描设备读取多个待上料产品的标识信息。
获取单元33，用于基于标识信息从MES***获取多个待上料产品的生产信息，其中，生产信息包括：多个待上料产品的生产批次，生产要求。
第一确定单元35，用于根据多个待上料产品的生产信息确定多个待上料产品与上个上料阶段的已上料产品属于相同批次。
上料单元37，用于通过可编程逻辑控制器PLC向机器人发送上料抓取信号，以触发机器人的视觉检测设备采集待上料产品的图像，并基于图像的分析结果进行上料。
此处需要说明的是，上述读取单元31，获取单元33，第一确定单元35以及上料单元37对应于实施例1中的步骤S102至S108，上述单元与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述单元作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行。
由上可知，在本申请上述实施例中，可以通过读取单元利用扫描设备读取多个待上料产品的标识信息；然后利用获取单元基于标识信息从MES***获取多个待上料产品的生产信息，其中，生产信息包括：多个待上料产品的生产批次，生产要求；并利用第一确定单元根据多个待上料产品的生产信息确定多个待上料产品与上个上料阶段的已上料产品属于相同批次；以及利用上料单元通过可编程逻辑控制器PLC向机器人发送上料抓取信号，以触发机器人的视觉检测设备采集待上料产品的图像，并基于图像的分析结果进行上料。通过本发明实施例提供的上下料的处理装置，实现了采用信息化控制产品上下料，可以利用扫描设备读取产品来料上的条码信息，并将从扫描设备中读取的批次号信息与MES***内对应的详细信息进行匹配以确定当前待上料产品与上个上料阶段的已上料产品是否属于相同批次，并与PLC通信控制上料的目的，达到了提高产品上料的可靠性的技术效果，同时也大大降低了工人的工作量，进而解决了相关技术中在进行产品的上料过程中需要人工参数，容易出现人为错误，可靠性较低的技术问题。
在一种可选的实施例中，读取单元，包括：第一控制模块，用于控制扫描设备的安装杆从初始位置到达目标位置；触发模块，用于触发扫描设备扫描多个待上料产品的标识信息。
在一种可选的实施例中，该上下料的处理装置还包括：第二确定单元，用于在控制扫描设备的安装杆从初始位置到达目标位置之前，确定多个待上料产品的上料叉板到位；返回单元，用于发送单元，用于通过到位开关返回到位信号至PLC；发送单元，用于通过PLC向MES***发送上料叉板到位信号。
在一种可选的实施例中，第一控制模块，包括：确定子模块，用于确定MES***接收到上料叉板到位信号；旋转子模块，用于通过MES***驱动安装杆从初始位置按照逆时针方向旋转预定角度到达目标位置。
在一种可选的实施例中，该上下料的处理装置还包括：第三确定单元，用于在根据多个待上料产品的生产信息确定多个待上料产品与上个上料阶段的已上料产品属于相同批次之前，通过多个待上料产品的标识信息确定多个待上料产品属于相同产品批次；调取单元，用于调取多个待上料产量所属的产品批次的产品信息，并将产品信息发送至本地设备。
在一种可选的实施例中，该上下料的处理装置还包括：展现单元，用于在根据多个待上料产品的生产信息确定多个待上料产品与上个上料阶段的已上料产品属于相同批次之后，展现多个待上料产品与已上料产品属于相同批次。
在一种可选的实施例中，上料单元，包括：比对模块，用于将图像与模板图像进行比对，得到待上料产品的预定角度；第二控制模块，用于控制待上料产品旋转预定角度；上料模块，用于对旋转后的待上料产品执行上料操作。
在一种可选的实施例中，该上下料的处理装置还包括：第四确定单元，用于基于标识信息确定多个待上料产品与上个上料阶段的已上料产品不属于相同批次；清线单元，用于生成清线信号，并将清线信号发送至PLC，以利用PLC执行清线操作。
实施例3
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种上下料***，上下料***使用上述中任意一项的上下料的处理方法。
实施例4
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在计算机程序被处理器运行时控制计算机存储介质所在设备执行上述中任意一项的上下料的处理方法。
实施例5
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行计算机程序，其中，计算机程序运行时执行上述中任意一项的上下料的处理方法。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种上下料的处理方法，其特征在于，包括：
利用扫描设备读取多个待上料产品的标识信息；
基于所述标识信息从MES***获取所述多个待上料产品的生产信息，其中，所述生产信息包括：所述多个待上料产品的生产批次，生产要求；
根据所述多个待上料产品的生产信息确定所述多个待上料产品与上个上料阶段的已上料产品属于相同批次；
通过可编程逻辑控制器PLC向机器人发送上料抓取信号，以触发所述机器人的视觉检测设备采集所述待上料产品的图像，并基于所述图像的分析结果进行上料。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用扫描设备读取多个待上料产品的标识信息，包括：
控制扫描设备的安装杆从初始位置到达目标位置；
触发所述扫描设备扫描所述多个待上料产品的标识信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在控制扫描设备的安装杆从初始位置到达目标位置之前，还包括：
确定所述多个待上料产品的上料叉板到位；
通过到位开关返回到位信号至所述PLC；
通过所述PLC向所述MES***发送上料叉板到位信号。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，控制扫描设备的安装杆从初始位置到达目标位置，包括：
确定所述MES***接收到所述上料叉板到位信号；
通过所述MES***驱动所述安装杆从所述初始位置按照逆时针方向旋转预定角度到达所述目标位置。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述多个待上料产品的生产信息确定所述多个待上料产品与上个上料阶段的已上料产品属于相同批次之前，还包括：
通过所述多个待上料产品的标识信息确定所述多个待上料产品属于相同产品批次；
调取所述多个待上料产量所属的产品批次的产品信息，并将所述产品信息发送至本地设备。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述多个待上料产品的生产信息确定所述多个待上料产品与上个上料阶段的已上料产品属于相同批次之后，还包括：
展现所述多个待上料产品与所述已上料产品属于相同批次。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述可编程逻辑控制器PLC向机器人发送上料抓取信号，以触发所述机器人的视觉检测设备采集所述待上料产品的图像，并基于所述图像的分析结果进行上料，包括：
将所述图像与模板图像进行比对，得到所述待上料产品的预定角度；
控制所述待上料产品旋转所述预定角度；
对旋转后的待上料产品执行上料操作。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
基于所述标识信息确定所述多个待上料产品与上个上料阶段的已上料产品不属于相同批次；
生成清线信号，并将所述清线信号发送至所述PLC，以利用所述PLC执行清线操作。
9.一种上下料的处理装置，其特征在于，包括：
读取单元，用于利用扫描设备读取多个待上料产品的标识信息；
获取单元，用于基于所述标识信息从所述MES***获取所述多个待上料产品的生产信息，其中，所述生产信息包括：所述多个待上料产品的生产批次，生产要求；
第一确定单元，用于根据所述多个待上料产品的生产信息确定所述多个待上料产品与上个上料阶段的已上料产品属于相同批次；
上料单元，用于通过可编程逻辑控制器PLC向机器人发送上料抓取信号，以触发所述机器人的视觉检测设备采集所述待上料产品的图像，并基于所述图像的分析结果进行上料。
10.一种上下料***，其特征在于，所述上下料***使用权利要求1至8中任意一项所述的上下料的处理方法。
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