CN111891721A - 磕盘机、冷冻产品脱盘***及脱盘方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磕盘机、冷冻产品脱盘***及脱盘方法，该磕盘机包括弯盘滚筒和张拉滚筒，弯盘滚筒和张拉滚筒之间设有输送带，还设有沿托料盘输送方向设置的导向轨，导向轨包括沿弯盘滚筒外周面延伸的刚性的弧形部，导向轨和输送带外表面之间为用于通过托料盘的通道。该冷冻产品脱盘***包括前述的磕盘机，还包括落料输送机、皮带输送机。该磕盘机直接将装有冷冻产品的托料盘输入弯盘滚筒与导向轨之间的通道中，托料盘在通道中的转弯半径较大，防止托料盘过度弯曲而损坏。该冷冻产品脱盘***设能够将速冻机中出来的多个托料盘间隔送入磕盘机，可防止磕盘机堵塞，使得整个脱盘***工作顺畅，工作效率较高。

Description

磕盘机、冷冻产品脱盘***及脱盘方法

技术领域

本发明涉及冷冻食品生产技术领域，具体涉及一种磕盘机、冷冻产品脱盘***及脱盘方法。

背景技术

像汤圆等速冻食品，以及一些冷冻水产品，在包装之前，要装在托料盘中推入速冻机冷冻，待冻结后取出分袋包装。在冷冻过程中，冻结的食品与托料盘会发生粘结，取出托料盘后，需要设法使冻结的食品脱离托料盘。

目前，已知的用于将冷冻食品脱离托料盘的方法有以下几种：

一是人工脱盘法，就是采用人工对托料盘进行敲打、磕碰等方式，使冻结的食品掉落，该方法效率低、成本高，作业环境差。

二是加热法，该方法对托料盘进行加热，使冷冻食品掉落，如公开号为CN201742887U的中国专利文献记载了一种冷冻生鲜磕盘机，其设有热水箱，通过热水喷洒管将热水箱的水引到铁盘处进行加热，该方法需要持续进行水加热工作，能耗高，不易控制加热程度，难以保证产品脱落。

三是机械卸料法，如公开号为CN101850899A的中国专利文献记载了一种速冻食品全自动磕盘卸料机，其通过一个输送带输送托料盘，在输送带旁设有刚性滑道和弹性压盘带，使盛有速冻食品的塑料盘在夹紧状态下弯曲并翻转倒料，该磕盘卸料机具有以下不足：一是由于输送带末端的输送带辊以及刚性滑道底部的筒轴转弯半径太小，造成托料盘过度变形，容易损坏；二是弹性压盘带对托料盘的弯曲程度受装有冷冻食品的托料盘自身强度影响，弯曲效果不一致，冷冻食品脱落程度不一；三是由于冷冻机的出口处是连续输出装有冷冻食品的托料盘，导致多个托料盘会同时进入该磕盘卸料机形成挤压，冷冻食品从托料盘上的脱落率降低。

发明内容

本发明旨在提供一种磕盘机、冷冻产品脱盘***及脱盘方法，解决现有技术中托料盘上的冷冻食品脱落效果不好的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的第一方面是：

设计一种磕盘机，包括机架，在所述机架上设有弯盘滚筒和张拉滚筒，所述弯盘滚筒和张拉滚筒之间设有用于输送托料盘的输送带，在所述机架上还设有沿托料盘输送方向设置的导向轨，所述导向轨至少包括沿所述弯盘滚筒外周面延伸的刚性的弧形部，所述导向轨和所述输送带外表面之间为用于通过托料盘的通道。

优选的，所述导向轨间隔设有多根，所述导向轨还包括与所述输送带上表面平行的直线延伸部，所述导向轨的弧形部为与所述弯盘滚筒同轴的圆弧形，在所述机架上设有包覆在所述导向轨外的外壳。

优选的，所述弯盘滚筒的直径为所述输送带所输送的托料盘沿被输送方向的长度的3-5倍。

本发明的第二方面是：

设计一种冷冻产品脱盘***，包括本发明第一方面任一项所述的磕盘机，还包括在所述磕盘机的弯盘滚筒下方穿过的落料输送机，所述落料输送机上间隔排列有滚动柱，沿所述落料输送机下方设有皮带输送机，在所述落料输送机上方设有拍打机构。

优选的，所述拍打机构包括设于所述落料输送机上方的转轴，在所述转轴上设有多根柔性拍打带。

优选的，所述导向轨的圆弧部末端位于所述弯盘滚筒底端正下方。

优选的，所述滚动柱为方形柱，相邻所述滚动柱的端部通过传动链相连。

优选的，在所述磕盘机的输送带前端设有拉速皮带机。

优选的，在所述皮带输送机的末端设有提升机，所述提升机末端设有储存料斗。

本发明的第三方面是：

设计一种冷冻产品脱盘方法，包括以下步骤：

（1）在速冻机出口处设置拉速皮带机，所述拉速皮带机末端设置本发明第一方面所述的磕盘机，通过所述拉速皮带机将从速冻机出来的托料盘间隔输送到所述磕盘机上，在输送过程中，托料盘的盘口朝上；

（2）托料盘沿所述磕盘机的输送带前移进入所述导向轨和弯盘滚筒之间的通道，托料盘在所述通道中弯曲，使得托料盘中的冷冻食品掉落；

（3）设置从所述磕盘机的弯盘滚筒下方穿过的落料输送机，所述落料输送机上间隔排列有滚动柱，沿所述落料输送机下方设有皮带输送机，从所述磕盘机上下落的托料盘以及冷冻食品掉落在所述落料输送机上，其中，冷冻食品从所述落料输送机进一步掉落到所述皮带输送机上，托料盘沿所述落料输送机移动，且托料盘的盘口朝下；

（4）在所述落料输送机上方设有拍打机构，通过拍打机构对所述落料输送机上的托料盘进行拍打，使托料盘在经过所述磕盘机后没有掉落的冷冻食品被拍打掉；

（5）在落料输送机的末端收集空余的托料盘，在皮带输送机的末端收集冷冻食品。

本发明的有益技术效果在于：

1.本发明提供的磕盘机直接将装有冷冻产品的托料盘输入弯盘滚筒与导向轨之间的通道中，弯盘滚筒的直径根据托料盘的长度设计，使得托料盘在通道中的转弯半径较大，防止托料盘过度弯曲而损坏。

2.本发明提供的磕盘机上的导向轨的圆弧部为与弯盘滚筒同轴的圆弧形，使得通道的弯曲部分前后高度一致，托料盘通过通道的弯曲部分过程中，发生的形变始终一致，避免托料盘前后形变不一致而产生不可逆的变形。

3.该磕盘机中的导向轨为刚性的，使得冷冻之后，不同强度的托料盘在通道中的弯曲效果一致，确保各托料盘上的冷冻产品都能够有较好的脱落率。

4.本发明冷冻产品脱盘***设有拉速皮带机，能够将速冻机中出来的多个托料盘间隔送入磕盘机，可防止磕盘机堵塞，使得整个脱盘***工作顺畅，同时可使得磕盘机不空闲，确保磕盘机工作稳定，且工作效率较高。

5.本发明冷冻产品脱盘***的落料输送机上间隔设有方形柱，可主动引起托料盘的颠簸，并在落料输送机上设有拍打机构，可进一步提高托料盘上冷冻产品的脱落率。

6.本发明冷冻产品脱盘***中各组成部分的布局使得整个***不至于过于集中，方便掉落的冷冻产品的收集以及空盘的回收，全程自动化程度较高。

附图说明

图1为本发明磕盘机一实施例的立体结构示意图。

图2为本发明磕盘机一实施例的侧面示意图，图中虚线部分为内部结构。

图3为本发明冷冻产品脱盘***一实施例中磕盘机、落料输送机、和皮带输送机的位置关系示意图。

图4为本发明冷冻产品脱盘***一实施例使用时的俯视图。

图5为本发明冷冻产品脱盘***一实施例的侧面示意图。

图6为本发明冷冻产品脱盘方法一实施例的流程图。

图中，各标号示意为：磕盘机1、机架11、侧支撑板111、弯盘滚筒12、第一电机121、张拉滚筒13、输送带14、导向轨15、弧形部151、直线延伸部152、通道16、外壳17、水平部171、弧形部172、竖直部173、落料输送机2、滚动柱21、拍打机构3、转轴31、柔性拍打带32、第二电机33、拉速皮带机4、皮带输送机5、提升机6、储存料斗7、速冻机8。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来说明本发明的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本发明，并不以任何方式限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本申请涉及的“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例1：

一种磕盘机，请参阅图1和图2。

如图1和图2所示，本发明实施例提供的磕盘机包括机架11，在机架11顶部两侧分别设有侧支撑板111，在两侧的侧支撑板之间前后两端分别设有弯盘滚筒12和张拉滚筒13，弯盘滚筒12和张拉滚筒13之间设有输送带14，在机架11侧面设有用于驱动弯盘滚筒12的第一电机121，输送带14用于输送托料盘。

再结合图2所示，在机架11上还设有沿托料盘输送方向设置的导向轨15，导向轨15一共设有5根，相邻导向轨15间隔一定距离，导向轨15由较窄的金属板制作，其包括沿弯盘滚筒12外周面延伸的弧形部151，还包括与输送带14上表面平行的直线延伸部152，导向轨15和输送带14外表面之间为用于通过托料盘的通道16，图2中箭头所指示的路线即通道16，通道16的高度使得装有冷冻食品的托料盘能够通过，托料盘为可变形的塑料盘，导向轨15为刚性的，当托料盘进入通道16之后，可约束托料盘发生形变，使托料盘上的冷冻食品脱落。

进一步的，导向轨15的弧形部151为与弯盘滚筒12同轴的圆弧形，使得通道16的弯曲部分前后高度一致，这样，托料盘通过通道16的弯曲部分过程中，发生的形变始终一致，避免托料盘前后形变不一致而产生不可逆的变形。

弯盘滚筒12的直径较大，张拉滚筒13的直径较小，在设计磕盘机之前，先获知托料盘的尺寸，据此选取适当大小的弯盘滚筒12，弯盘滚筒12的直径为托料盘沿被输送方向的长度的3倍，这样，能够确保托料盘发生弯曲使冷冻食品脱落，且又不至于使托料盘过分弯曲而变形损坏。

进一步的，在机架11上设有包覆在导向轨15外的外壳17，导向轨15固定在外壳17下表面，托料盘上脱落的冷冻食品从相邻导向轨以及外壳17之间的空间掉落。如图2所示，外壳17包括水平部171、弧形部172和竖直部173，水平部171、弧形部172罩住导向轨15的对应部分，可阻挡从托料盘上掉落的冷冻食品，防止冷冻食品四处撒落，导向轨15的后段没有罩住，在竖直部173的阻挡下，从托料盘上掉落的冷冻食品可顺利掉落在竖直部173后侧，方便冷冻食品的收集。

在使用测试过程中，本实施例中的磕盘机可用于对装入塑料托料盘中的冷冻汤圆进行脱盘处理，托料盘中的汤圆脱料率较高，有效提高工作效率，降低人工参与工作量，且避免托料盘发生不可逆的变形。

实施例2：

一种冷冻产品脱盘***，请参阅图2至图5。

如图3所示，本发明实施例提供的冷冻产品脱盘***包括实施例1中的磕盘机1，还包括在磕盘机1的弯盘滚筒下方穿过的落料输送机2，再结合图2所示，导向轨15的圆弧部151末端位于弯盘滚筒12底端正下方，这样，托料盘进入通道16时盘口朝上，当在通道16内旋转半圈后，托料盘的盘口朝下掉落到落料输送机2上。

沿落料输送机2下方设有皮带输送机5，落料输送机2上间隔排列有滚动柱21，经过磕盘机1的托料盘上掉落的冷冻食品最终从弯盘滚筒下方掉落到落料输送机2上，冷冻食品在落料输送机2上相邻滚动柱21间隙向下掉落到皮带输送机3上进行收集。

进一步的，落料输送机2上的相邻滚动柱21的端部通过传动链相连，设置有用于驱动其中一个滚动柱21的电机，这样，落料输送机2上的各滚动柱21联动，使托料盘沿落料输送机2前移。

落料输送机2上的各滚动柱21均为方形柱，这样，当托料盘沿落料输送机2前移，托料盘发生颠簸，促使托料盘上没有脱落的冷冻食品掉落。

进一步的，在落料输送机2上方还设有拍打机构3，拍打机构3包括设于落料输送机2上方的三根转轴31，转轴31与滚动柱21平行，在每根转轴31上设有多根柔性拍打带32，在落料输送机2的机壳上设有第二电机33，第二电机33通过链传动带动三根转轴31同时转动，当托料盘经过拍打机构3下方，柔性拍打带32能够拍打托料盘背面，进一步使托料盘上没有掉落的冷冻食品掉落。

进一步的，如图4所示，在磕盘机1的输送带前端设有拉速皮带机4，从速冻机8出来的托料盘掉落到拉速皮带机4上，拉速皮带机4能够将这些托料盘间隔一定距离输送到磕盘机，使得每一个托料盘均有一定时间经过磕盘机1的通道16，防止托料盘在通道16中堆挤而降低冷冻产品脱盘效果。

进一步的，结合图5所示，在皮带输送机5的末端设有提升机6，提升机6末端设有储存料斗7，经皮带输送机5收集的冷冻食品可直接进入储存料斗7储存。

实施例3：

一种冷冻产品脱盘方法，请参阅图6。

本发明实施例提供的冷冻产品脱盘方法具体包括以下步骤：

S100、在速冻机出口处设置拉速皮带机，拉速皮带机末端设置磕盘机，通过拉速皮带机将从速冻机出来的托料盘间隔输送到磕盘机上，在输送过程中，托料盘的盘口朝上。

该步骤中，速冻机中出来的每个托料盘中均装有冷冻产品，磕盘机为实施例1中的磕盘机，依据磕盘机对冷冻产品的脱盘速度，设置拉速皮带机的速度以及速冻机中出来托料盘的速度，使得托料盘间隔进入磕盘机，确保磕盘机不空闲，且不堵塞。

S200、托料盘沿磕盘机的输送带前移进入导向轨和弯盘滚筒之间的通道，托料盘在通道中弯曲，使得托料盘中的冷冻食品掉落。

该步骤中，由于托料盘为塑料盘，在弯曲变形的情况下，会破坏冷冻产品与托料盘之间的粘结点，因此冷冻产品会掉落。如果有少数没有掉落的冷冻产品，在后续步骤中会进一步处理。

S300、设置从磕盘机的弯盘滚筒下方穿过的落料输送机，落料输送机上间隔排列有滚动柱，沿落料输送机下方设有皮带输送机，从磕盘机上下落的托料盘以及冷冻食品掉落在落料输送机上，其中，冷冻食品从落料输送机进一步掉落到皮带输送机上，托料盘沿落料输送机移动，且托料盘的盘口朝下。

该步骤中，通过落料输送机上的滚动柱均为方形柱，可引起托料盘的颠簸，促使经过磕盘机的托料盘上没有掉落的冷冻产品掉落。

S400、在落料输送机上方设有拍打机构，通过拍打机构对落料输送机上的托料盘进行拍打，使托料盘在经过磕盘机后没有掉落的冷冻食品被拍打掉。

该步骤中的拍打机构可采用实施例2中所示的拍打机构。

S500、在落料输送机的末端收集空余的托料盘，在皮带输送机的末端收集冷冻食品。

该步骤中，在皮带输送机的末端设有提升机，提升机末端设有储存料斗，皮带输送机上的冷冻食品经提升机输送到储存料斗中。通过人工在落料输送机的末端收集空余的托料盘，若仍然有少量冷冻产品没有掉落，可进一步人工去掉。

上面结合附图和实施例对本发明作了详细的说明，但是，所属技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本发明宗旨的前提下，还可以对上述实施例中的各个具体参数进行变更，形成多个具体的实施例，均为本发明的常见变化范围，在此不再一一详述。

Claims (10)

1.一种磕盘机，其特征在于，包括机架，在所述机架上设有弯盘滚筒和张拉滚筒，所述弯盘滚筒和张拉滚筒之间设有用于输送托料盘的输送带，在所述机架上还设有沿托料盘输送方向设置的导向轨，所述导向轨至少包括沿所述弯盘滚筒外周面延伸的刚性的弧形部，所述导向轨和所述输送带外表面之间为用于通过托料盘的通道。

2.根据权利要求1所述的磕盘机，其特征在于，所述导向轨间隔设有多根，所述导向轨还包括与所述输送带上表面平行的直线延伸部，所述导向轨的弧形部为与所述弯盘滚筒同轴的圆弧形，在所述机架上设有包覆在所述导向轨外的外壳。

3.根据权利要求1所述的磕盘机，其特征在于，所述弯盘滚筒的直径为所述输送带所输送的托料盘沿被输送方向的长度的3-5倍。

4.一种冷冻产品脱盘***，其特征在于，包括权利要求1至3任一项所述的磕盘机，还包括在所述磕盘机的弯盘滚筒下方穿过的落料输送机，所述落料输送机上间隔排列有滚动柱，沿所述落料输送机下方设有皮带输送机，在所述落料输送机上方设有拍打机构。

5.根据权利要求4所述的冷冻产品脱盘***，其特征在于，所述拍打机构包括设于所述落料输送机上方的转轴，在所述转轴上设有多根柔性拍打带。

6.根据权利要求4所述的冷冻产品脱盘***，其特征在于，所述导向轨的圆弧部末端位于所述弯盘滚筒底端正下方。

7.根据权利要求4所述的冷冻产品脱盘***，其特征在于，所述滚动柱为方形柱，相邻所述滚动柱的端部通过传动链相连。

8.根据权利要求4所述的冷冻产品脱盘***，其特征在于，在所述磕盘机的输送带前端设有拉速皮带机。

9.根据权利要求4所述的冷冻产品脱盘***，其特征在于，在所述皮带输送机的末端设有提升机，所述提升机末端设有储存料斗。

10.一种冷冻产品脱盘方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）在速冻机出口处设置拉速皮带机，所述拉速皮带机末端设置权利要求1所述的磕盘机，通过所述拉速皮带机将从速冻机出来的托料盘间隔输送到所述磕盘机上，在输送过程中，托料盘的盘口朝上；

（2）托料盘沿所述磕盘机的输送带前移进入所述导向轨和弯盘滚筒之间的通道，托料盘在所述通道中弯曲，使得托料盘中的冷冻食品掉落；

（3）设置从所述磕盘机的弯盘滚筒下方穿过的落料输送机，所述落料输送机上间隔排列有滚动柱，沿所述落料输送机下方设有皮带输送机，从所述磕盘机上下落的托料盘以及冷冻食品掉落在所述落料输送机上，其中，冷冻食品从所述落料输送机进一步掉落到所述皮带输送机上，托料盘沿所述落料输送机移动，且托料盘的盘口朝下；

（4）在所述落料输送机上方设有拍打机构，通过拍打机构对所述落料输送机上的托料盘进行拍打，使托料盘在经过所述磕盘机后没有掉落的冷冻食品被拍打掉；

（5）在落料输送机的末端收集空余的托料盘，在皮带输送机的末端收集冷冻食品。

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