CN111891386A - 一种支撑多载荷的立体模块式结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种支撑多载荷的立体模块式结构，包括立体模块式支撑板、结构接口和载荷设备接口；立体模块式支撑板为纵横交错的框格结构，框格的各边框是断面为工字梁；立体模块式支撑板的下表面为平面，上表面上设置局部凸起结构，用于安装第一相机和第二相机，使得第一相机和第二相机与下方载荷舱之间呈现不同的角度；立体模块式支撑板上沿横向和纵向设置结构接口和载荷设备接口。本发明满足高性能遥感卫星对多种主要载荷同时支撑的结构需要，达到了多台观测方向相关联的高精度设备在轨指向夹角长期保持不变的高尺寸稳定性设计指标，模块化装配实现了多台载荷在立体模块式结构上装配设备与平台装配并联并行的装配方式，有效提高了工作效率。

Description

一种支撑多载荷的立体模块式结构

技术领域

本发明属于航天器结构领域，涉及一种支撑结构。

背景技术

在遥感卫星领域，新型卫星主要的发展方向是高性能相机或者SAR天线性能的提升或者扩展，以及携带载荷的多样、多功能性，随着技术的快速发展，每个载荷不但功能强大，相互之间还增强了关联性，甚至对整星提出多种连带要求，因此，在新的遥感卫星中各个分***相互之间性能上的关联更多，需为整星提供更多的新的性能服务。

在追求有效载荷设备更高、更强性能的同时，有效载荷的支撑结构面对多种更为复杂的问题，首先，支撑结构面对接口高承载问题，同时在多载荷共体装配时，又会面对各设备力学特性不同，而导致的接口承载性能不同的问题；其次，载荷设备多、装配类型不同，指向差异大，要保证所有设备在轨指向关系稳定不变，这就要面对承载结构在三维尺度上尺寸稳定的问题；再次，多种载荷设备在星上装配时，串联的工作模式，导致整星总装周期长的问题。

高性能卫星的有效使用在于载荷的稳定使用，对于光学遥感卫星，星上的光学载荷设备是主要的有效载荷，随着整星性能的提高，单一载荷已经不能满足需要，因此，当卫星上同时装载多个有效载荷时，多个有效载荷之间会存在相关联的使用要求，如某遥感卫星上的两台相机、一台测距仪及地敏等多台设备之间的指向关系在轨期间需保持不变，为满足这样的使用要求，多台载荷需要装配在同一个支持结构上，即立体模块式结构，这一结构需要满足多载荷差异性支撑，以及三维空间尺寸稳定性要求，为满足不同的需要，这一结构的设计不可避免会产生如下问题：

(1)立体模块式结构即面对接口高承载问题，同时在多载荷共体装配时，又会面对各设备力学特性不同，而导致的接口承载性能不同的问题。

为保证不同载荷之间相关的空间指向稳定不变，首先、需要杜绝分体装配导致的装配***误差，因此，要选择共体装配，即将空间角度指标相关的载荷装配到同一个支持结构上，但共体装配不可避免要面对的问题就是不同重量的载荷，还具有不同数量、不同种类的连接接口形式，要求安装接口的承载能力不同，即实现整体支撑结构上提供不同的个性化接口方式。

(2)载荷设备多、装配类型不同，要保证所有设备在轨指向关系稳定不变，这就要面对承载结构在三维尺度上尺寸稳定的问题。

卫星上所有有效载荷指向各异，往往通过单一方向设计比较容易实现某一方向的尺寸稳定性设计，但当共体结构上安装多向、多个载荷时，此共体结构需要实现三个维度上的尺寸稳定性，即由单向、平面稳定性设计转向三维立体稳定性设计，如果是均质材料，容易设计成三维变形状态一致或者形状尺寸稳定的结构，但具有极低的热膨胀系数的均质材料是殷钢，此材料密度大，设计大尺寸结构很难实现轻体设计，无法满足航天器结构的设计要求，因此，从低膨胀系数的角度选择材料的话，首选非均质的轻型碳纤维复合材料，但碳纤维复合材料的各向异性特点使其设计成三个维度尺寸稳定性结构的难度极大。

(3)多种载荷设备在星上装配时，串联的工作模式，导致整星总装周期长的问题。

在传统的卫星中，主要载荷设备装配在整星主结构上，受主结构操作环境所限制，载荷设备上星时，其它设备不能同时操作，在常规的装配关系中，一般的卫星是单一的主要载荷设备，如是一到两台设备则是先后分别上星，但对于多个主要载荷设备的上星时，前后串行必然带来较长的装配时间，这是影响整星装配周期的一个主要问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对上述技术问题，立体模块式结构必须适用于同时装载多个有效载荷设备，而且能够实现轻体设计、接口差异化、各设备在轨指向保持稳定不变的目标，基于这些因素考虑，提出一种支撑多载荷的立体模块式结构，以满足高性能遥感卫星对多种主要载荷同时支撑的结构的设计需要。

本发明所采用的技术方案是：一种支撑多载荷的立体模块式结构，包括立体模块式支撑板、结构接口和载荷设备接口；

立体模块式支撑板为纵横交错的框格结构，框格的各边框是断面为工字梁；立体模块式支撑板以下表面矩形等高框架为基础面，，上表面上设置局部凸起结构，凸起结构高度各不相同，用于安装第一相机和第二相机，使得第一相机和第二相机与下方载荷舱之间呈现不同的角度；立体模块式支撑板沿横向和纵向设置多种结构接口和除相机接口外的载荷设备接口。

凸起结构包括相机安装面，相机安装面下方由工字形梁的腹板形成的十字筋支撑，各外侧板围绕在十字筋周侧，形成斜梯形四棱台结构。

载荷设备接口包括角盒、金属支座、接口零件、隔热垫、修调垫片；立体模块式支撑板的相机安装面下方及位于立体模块式支撑板中部的测距仪安装位置的上方角盒，角盒内安装金属支座，金属支座内装配接口零件，接口零件的表面粘贴隔热垫，隔热垫表面粘贴铝合金修调垫片，形成一组载荷设备接口；在立体模块式支撑板上直接内衬金属支座，在金属支座外表面或者立体模块式支撑板的翼板外表面粘贴隔热垫，隔热垫表面粘贴修调垫片，形成另一组载荷设备接口。

结构接口包括圆垫圈、隔热垫，立体模块式支撑板的下端面沿横向和纵向粘贴多个圆垫圈，并在圆垫圈的表面粘贴隔热垫形成结构接口。

一种支撑多载荷的立体模块式结构，还包括长垫片，角盒与立体模块式支撑板的腹板贴合后在角盒内表面及立体模块式支撑板的腹板外表面各粘贴1个或者平行粘贴2个长垫片，并且在每个长垫片上通过两个螺钉将内外4个零件串在一起，用螺钉紧固，每个角盒内的长垫片的使用数量不得少于2件，不超过4件，且在内外表面对称使用。

一种支撑多载荷的立体模块式结构，还包括隔离垫，立体模块式支撑板最外侧下端工字梁腹板外侧面粘贴有避让吊具的隔离垫，每个外侧腹板的外表面粘贴隔离垫的数量为2～3件，实施等距离均布。

立体模块式支撑板上设置第一凸起结构、第二凸起结构、第三凸起结构、第四凸起结构；第一凸起结构、第二凸起结构位于立体模块式支撑板一侧边处，第三凸起结构、第四凸起结构位于立体模块式支撑板另一侧边处；第一凸起结构和第三凸起结构用于安装第一相机，第一凸起结构和第三凸起结构的相机安装面的宽度相同，第一凸起结构高于第三凸起结构；第二凸起结构和第四凸起结构用于安装第二相机，第二凸起结构和第四凸起结构的相机安装面的宽度相同，第四凸起结构高于第二凸起结构。

立体模块式支撑板、零件角盒的材料为全碳纤维树脂基复合材料。

金属支座和接口零件的材料为钛合金。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

(1)本发明通过共体支撑、局部强化的方法，实现多向、多设备的可靠支撑。卫星有高指向精度要求的主要载荷设备有三台，包括两台相机、测距仪，另有与主载荷设备关系密切多台设备如陀螺，动量轮等其它设备，其中主载荷重量最大，为实现共体安装，在载荷舱顶设计一个整体安装结构，即立体模块式结构，该结构上表面装配600kg左右的两台相机，下表面悬挂装配一台重约200kg的测距仪，其上下分别装配多台设备，通过刚度设计，满足组合体模态要求，通过针对各种不同接口的差异性局部强化设计方法，实现不同接口的轻体设计并满足局部强度要求，其中相机单个承载区域最大能够承受约35kN的载荷，下端测距仪连接点中单点最高承受13.5kN的拉拔力及13kN的剪切力。

(2)本发明实现三维度尺寸稳定性设计，确保多设备在轨指向稳定，对于有高的指向精度的三台主载荷设备而言，它们在轨指向夹角要求长期保持不变，通过材料及构型的联合设计来实现对尺寸稳定性的性能设计，选择了热膨胀系数、力学性能综合最优的高模量碳纤维树脂基复合材料，优化了材料连续性的拓扑构型特点，并最终达到夹角变化小于0.5角秒的指标要求。

(3)本发明采用模块化装配实现与星体并联的装配方式，实现提效的有益效果。相比以往载荷舱上各种设备在舱板上一件一件串行安装甚至拆下舱板，安装一块保护板，并装完设备再装回星上或在星上装完设备在装回外侧板，整个过程繁琐，而此星载荷舱上绝大部分设备均装于立体模块化结构上，此结构可以独立于舱外装配，不影响同步进行舱上其它的装配工作，而且立体模块式结构具有极好的整体性和开放性，在装配设备时，还可以多个设备在多个区域同时装配，进一步提高了装配效率，达到了非常有益的工程实施效果。

附图说明

图1为两台相机和测距仪在载荷舱布局示意图；

图2为立体模块式结构组成示意图；其中，图2(a)为俯视状态结构图；图2(b)为仰视状态结构图。

图3为其一相机接口设计示意图；其中，图3(a)为其一相机接口局部图；图3(b)为其一相机接口剖视图；

图4为其二相机接口设计示意图；其中，图4(a)为其二相机接口局部图；图3(b)为其二相机接口剖视图；

图5为测距仪接口设计示意图；其中，图5(a)为测距仪接口局部图；图5(b)为测距仪接口剖视图；

图6为中部三点陀螺接口加强设计示意图；其中，图6(a)为接口布局图；图6(b)为外部接口剖视图；图6(c)为支架本体接口剖视图；

图7为端部三点陀螺接口加强设计示意图；其中，图7(a)为接口布局图；图7(b)为外部接口剖视图；图7(c)为支架本体接口剖视图；

图8为多点陀螺接口设计示意图；其中，图8(a)为接口布局图；图8(b)为支架本体接口剖视图；图8(c)为外部接口剖视图；图8(d)为支架本体接口剖视图；

图9为地敏接口设计示意图；图9(a)为接口布局图；图9(b)为接口剖视图；

图10为吊具隔离设计图；

图11为吊具隔离设计剖视图；

图12为结构接口设计示意图；图12(a)为接口内表面图；图12(b)为接口剖视图；

图13为立体模块式结构本体局部凸起结构设计示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步阐述。

实施例1

下面结合附图以某卫星上支撑多载荷的立体模块式结构为例，对本发明进行进一步阐述，该产品外形尺寸为1780mm×1980mm×860mm。

支撑多载荷的立体模块式结构是多零组件形成的组合体，如图2所示，组合方式如下：

支撑多载荷的立体模块式结构14包括立体模块式支撑板1、角盒2、金属支座3、接口零件4、隔热垫5、长垫片6、圆垫圈7、修调垫片8、隔离垫9；

立体模块式支撑板1上设置第一相机10接口、第二相机11接口、测距仪12接口、中部三点陀螺接口、端部三点陀螺接口、多点陀螺接口、地敏接口、吊具；

立体模块式支撑板1上设置第一凸起结构1-1、第二凸起结构1-2、第三凸起结构1-3、第四凸起结构1-4；第一凸起结构1-1、第二凸起结构1-2、第三凸起结构1-3、第四凸起结构1-4均为梯形结构，第一凸起结构1-1、第二凸起结构1-2位于立体模块式支撑板1一侧边处，第三凸起结构1-3、第四凸起结构1-4位于立体模块式支撑板1另一侧边处；第一凸起结构1-1和第三凸起结构1-3用于安装第一相机10，第一凸起结构1-1和第三凸起结构1-3的相机安装面15的宽度相同，第一凸起结构1-1高于第三凸起结构1-3；第二凸起结构1-2和第四凸起结构1-4用于安装第二相机11，第二凸起结构1-2和第四凸起结构1-4的相机安装面15的宽度相同，第四凸起结构1-4高于第二凸起结构1-2；

立体模块式支撑板1为主体结构也是装配基础，在立体模块式支撑板1的上翻边的下表面装配角盒2、金属支座3，在角盒2内装配金属支座3，在金属支座3内装配接口零件4，接口零件4的表面粘贴隔热垫5，隔热垫5表面粘贴修调垫片8后形成载荷设备连接接口，角盒2与立体模块式支撑板1腹板贴合面粘贴长垫片6，并通过连接螺钉将立体模块式支撑板1与角盒2、金属支座3连接在一起，这是主要设备连接接口的实现形式，对于常规的结构间的连接接口，采用在立体模块式支撑板1的翻边的上下表面粘贴圆垫圈7，并在圆垫圈7的表面粘贴隔热垫5形成结构接口，立体模块式支撑板1的侧边上粘贴有避让吊具的隔离垫9。

通过基于材料的整体连续性、材料及构型的关联性优化设计，将复合材料在主体结构中的进行一致性设计，保证材料均一、连续，达到高刚度、三维尺寸稳定性设计，同时通过拓扑设计实现质量优化布局，达到轻体设计目标。

立体模块式支撑板1为主体结构，对其进行基于构型的尺寸稳定性材料的设计，材料铺层的基本单元为(0°/+45°/-45°/90°)_s，0°层沿着高度方向(860mm尺寸方向)，基于此单元进行组合铺层设计，角盒2需要内衬在立体模块式支撑板1中，如图3(a)、图3(b)、图4(a)、图4(b)、图5(a)、图5(b)所示，角盒2为复合材料结构，其材料的设计实施方式与立体模块式支撑板1一致，在局部区域可影响尺寸稳定性的立体模块式支撑板1和角盒2的两个大尺寸结构的材料设计状态相同，即保证主体结构与加强体在材料设计方面一致，不会引入因材料不同导致的性能差异。构型设计实施方式是大规模的普通型接口及载荷设备接口分别设计，从构型轻体设计的角度，进行局部与整体的协调设计，即保证主传力筋(工字梁的腹板)的整体连续性，大量的结构接口处在立体模块式支撑板1的下表面，如图1、2(b)所示，此端设计成连续的大表面；立体模块式结构上表面是载荷设备接口，如图1、2(a)所示，综合兼顾上下接口位置对主传力筋进行布局，形成正交框架结构构型，根据载荷设备的接口位置的差异、刚度性能要求的不一致，进行局部针对性支撑设计，通过在立体模块式支撑板1的腹板与翼板内表面中装配角盒2，在角盒2中内衬金属支座3来完成载荷设备接口局部刚度提高的实施，如图3～5所示，这种针对载荷设备接口局部强支撑的实施方式，可以有效保证局部较高的刚度要求。

立体模块式支撑板1采用全碳纤维树脂基复合材料，设计成为一个整体结构，在纵横交错的框格结构中，纤维走向沿着“工”字形梁的拓扑构型，实现连续铺放，主体结构中全碳纤维复合材料的使用确保作为结构基础的材料的热膨胀系数极小，纤维的连续铺放实现了材料性质的连续，基于构型的仿真分析保证材料铺层参数最优，为减小辅助零件的变形干扰，大尺寸零件角盒2也选用与立体模块式支撑板1相同的全碳纤维树脂基复合材料，金属支座3和接口零件4则选用金属材料中热膨胀系数较小的钛合金。

为最大程度的减少实体，实现轻体设计，将立体模块式支撑板1设计成纵横交错的框格结构，框格的各边框是断面为4mm厚的工字梁的结构形式，工字梁可以有效实现面内传载和面外刚度支撑的承力效果，结构中格子的大小的设计原则是格子尽可能大，并且格子的规格尽可能一致，在这个原则的前提下，框格的各边框位置设计主要取决于接口的位置和传力路径的需要，接口要求来自于两个方面，即与卫星连接的结构接口和载荷设备的接口，结构接口和载荷设备接口多为沿着立体模块式结构的Z、Y两向基准进行走向，如图2(a)、2(b)所示，因此，工字型的边框位置设计成纵横交错的正交的框格形式。同时，根据主载荷指向的要求，测距仪12指向是平行于整星Z向，并且设备处于载荷舱13内，因此，测距仪12的接口与结构安装面是平行的，即立体模块式结构的下端面是平面设计状态，而两台相机安装于载荷舱13顶，与整星水平基准面之间存在俯仰夹角，因此，在立体模块式结构的上表面设计局部凸起结构，如图13所示，而且只在安装位置形成凸起结构，即在接口所在的前后两个框格位置处延伸出凸起结构，凸起结构的上端相机安装面15依据两台相机的俯仰角度设计成与水平面夹角分别为10°和21°，两台相机各有6组相机接口，分别集中在前后两个区域位置，每个接口区域设计成各可安装3组接口的相机安装面15，相机安装面15宽度约200mm左右，凸起结构为中间十字筋16支撑、腹板围在周侧的梯形四棱台形式这种梯形四棱台形式的凸起结构具有较好的支撑刚度，并且和立体模块式结构的下端面有很好的材料连续性关系，无论从传载的有效性还是尺寸稳定的保持性来说，都较好的实现了对多种载荷的支撑并满足了各种性能的需求。

多种载荷局部接口承载差异化要求的构型及性能如下：由于各种载荷设备的大小、重量、接口数量及位置均不相同，为进行针对不同接口需求的适应性设计，优化配置资源，开展如下的实施措施：

相机及测距仪12为主的体积大、重量大的设备接口实施方式为多零件组合强化接口，在安装相机的局部区域将立体模块式支撑板1的上翼板加大，上翼板与腹板之间内衬角盒2，在角盒2中装配胶接金属支座3，在金属支座3中外装接口零件4，在接口零件4外表面粘贴隔热垫5，在隔热垫5上粘贴修调垫片8，至此多零件共同形成组合接口，各零件之间通过室温固化胶加压胶接成型，同时通过金属支座3与接口零件4的大螺纹(如M16～M20)连接形式将立体模块式支撑板1与角盒2、金属支座3牢固的连接在一起，如图3(a)、图3(b)、图4(a)、图4(b)、图5(a)、图5(b)所示，在较大角盒2和立体模块式支撑板1腹板之间增加连接螺钉，胶螺连接不仅可以确保装配过程的胶接质量，还可以提高各零件之间的抗剥离能力。综合实施结果可以提高大承载区域的局部刚度、强度，并保证载荷从接口快速稳定传递成均布力，整星振动试验及立体模块式结构静力试验结果表明结构，立体模块式结构上端相机单个承载区域最大能够承受约35kN的载荷，下端测距仪12连接点中单点最高承受13.5kN的拉拔力及13kN的剪切力。

对于承载要求较小的接口(如陀螺、地敏)，可以在立体模块式支撑板1中直接内衬金属支座3来，在金属支座3外表面或者立体模块式支撑板1的翼板外表面粘贴隔热垫5，隔热垫5外再粘贴修调垫片8，组合形成低承载载荷设备接口，如图图6(a)～图6(c)、图7(a)～图7(c)、图8(a)～图8(c)、图9(a)～图9(c)所示；

对于普通的结构接口通过在立体模块式支撑板1的翼板边缘上下粘贴圆垫圈7和隔热垫5，如图12所示；通过上述局部实施强化方式的差异，可以灵活的完成对承载要求不同的各种接口个性化支撑，实现资源的优化配置。作为功能全面、体形大而且完整覆盖在整星上表面的的立体模块式结构，其侧面还有吊具穿过，为避免大型金属吊具对碰伤脆性的复合材料立体模块式支撑板1，在其侧面腹板上粘贴多个隔离垫9，可以有效保护立体模块式支撑板1的材料表面，如图10、11所示。

各接口的精度要求如下：无论是相机接口、测距仪12接口、陀螺等各种设备接口、还是载荷舱13的结构接口，各组接口均需分别形成共面，并加工螺纹连接孔，各组接口分别形成大跨度的单点共面接口，为避免复合材料打孔易于产生分层的问题，在接口位置贴有各种垫片，同时，当大型复合材料立体模块式支撑板1成型后翼板或者腹板发生微翘或者偏移时，修调垫片8的使用还可以弥补立体模块式支撑板1导致无法找平的问题，如图3～9、12所示，加工后成组的载荷设备接口平面度可达到0.1mm，全部结构接口的平面度可以达到0.15mm，位置度不大于Φ0.2mm。

胶螺连接设计：所有零件贴合面均双面涂胶，同时设计有相关金属零件之间的大螺纹连接或增加的螺钉连接，在成型过程中还通过工装正面加压，确保胶接质量，并做随炉件检测胶接剪切强度，验证胶接成型质量，螺纹的实施可以保证胶接面有强的抗剥离能力。

立体模块式结构14，其模块化独立装配特征在于，其主体结构——立体模块式支撑板1设计成为一个刚度极好的整体结构，立体模块式结构14可以从载荷舱13上拆卸下来，在载荷舱13中装配其它各种各样的设备的同时，放置在旁的立体模块式结构14的上下表面分别或者同时装配第一相机10、第二相机11、测距仪12，以及与三台大型设备相关联的各种仪器、电缆等设备，装配成的组合体可以整体转移到载荷舱13上，一次性完成三台主载荷上星，从而节约整星研制周期。

立体模块式支撑板1与角盒2、金属角座3的配合使用，根据仿真分析结果，在承载大的设备的安装接口处，布置角盒2、金属角座3的组合体，在中等承载区布置金属角座3，在小承载接口只布置圆垫圈7，这种差异化的接口设置，不但实现了承载目标，还很好的节约了整星的重量资源。

在整星装配过程中，立体模块式结构可以从载荷舱顶端拆解下来，独立存在于星体之外，开展设备安装，而且由于立体模块式结构开放性较好，可以同时在上表面两个区域分开安装两台相机、在下表面安装测距仪及陀螺、并在侧面安装地敏等设备，同时载荷舱还可以并行进行其它设备装配，立体模块式结构上设备装配精调完成后，即完成模块化装配，可以整体吊会载荷舱上端面，这种装配方式提高了装配效率，达到了非常有益的工程实施效果。

本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种支撑多载荷的立体模块式结构，其特征在于，包括立体模块式支撑板(1)、结构接口和载荷设备接口；

立体模块式支撑板(1)为纵横交错的框格结构，框格的各边框是断面为工字梁；立体模块式支撑板(1)以下表面矩形等高框架为基础面，，上表面上设置局部凸起结构，凸起结构高度各不相同，用于安装第一相机(10)和第二相机(11)，使得第一相机(10)和第二相机(11)与下方载荷舱(13)之间呈现不同的角度；立体模块式支撑板(1)沿横向和纵向设置多种结构接口和除相机接口外的载荷设备接口。

2.根据权利要求1所述的一种支撑多载荷的立体模块式结构，其特征在于，凸起结构包括相机安装面(15)，相机安装面(15)下方由工字形梁的腹板形成的十字筋(16)支撑，各外侧板围绕在十字筋(16)周侧，形成斜梯形四棱台结构。

3.根据权利要求1或2所述的一种支撑多载荷的立体模块式结构，其特征在于，载荷设备接口包括角盒(2)、金属支座(3)、接口零件(4)、隔热垫(5)、修调垫片(8)；立体模块式支撑板(1)的相机安装面(15)下方及位于立体模块式支撑板(1)中部的测距仪(12)安装位置的上方角盒(2)，角盒(2)内安装金属支座(3)，金属支座(3)内装配接口零件(4)，接口零件(4)的表面粘贴隔热垫(5)，隔热垫(5)表面粘贴铝合金修调垫片(8)，形成一组载荷设备接口；在立体模块式支撑板(1)上直接内衬金属支座(3)，在金属支座(3)外表面或者立体模块式支撑板(1)的翼板外表面粘贴隔热垫(5)，隔热垫(5)表面粘贴修调垫片(8)，形成另一组载荷设备接口。

4.根据权利要求3所述的一种支撑多载荷的立体模块式结构，其特征在于，结构接口包括圆垫圈(7)、隔热垫(5)，立体模块式支撑板(1)的下端面沿横向和纵向粘贴多个圆垫圈(7)，并在圆垫圈(7)的表面粘贴隔热垫(5)形成结构接口。

5.根据权利要求4所述的一种支撑多载荷的立体模块式结构，其特征在于，还包括长垫片(6)，角盒(2)与立体模块式支撑板(1)的腹板贴合后在角盒(2)内表面及立体模块式支撑板(1)的腹板外表面各粘贴1个或者平行粘贴2个长垫片(6)，并且在每个长垫片(6)上通过两个螺钉将内外4个零件串在一起，用螺钉紧固，每个角盒(2)内的长垫片(6)的使用数量不得少于2件，不超过4件，且在内外表面对称使用。

6.根据权利要求5所述的一种支撑多载荷的立体模块式结构，其特征在于，还包括隔离垫(9)，立体模块式支撑板(1)最外侧下端工字梁腹板外侧面粘贴有避让吊具的隔离垫(9)，每个外侧腹板的外表面粘贴隔离垫(9)的数量为2～3件，实施等距离均布。

7.根据权利要求2所述的一种支撑多载荷的立体模块式结构，其特征在于，立体模块式支撑板(1)上设置第一凸起结构(1-1)、第二凸起结构(1-2)、第三凸起结构(1-3)、第四凸起结构(1-4)；第一凸起结构(1-1)、第二凸起结构(1-2)位于立体模块式支撑板(1)一侧边处，第三凸起结构(1-3)、第四凸起结构(1-4)位于立体模块式支撑板(1)另一侧边处；第一凸起结构(1-1)和第三凸起结构(1-3)用于安装第一相机10，第一凸起结构(1-1)和第三凸起结构(1-3)的相机安装面(15)的宽度相同，第一凸起结构(1-1)高于第三凸起结构(1-3)；第二凸起结构(1-2)和第四凸起结构(1-4)用于安装第二相机11，第二凸起结构(1-2)和第四凸起结构(1-4)的相机安装面(15)的宽度相同，第四凸起结构(1-4)高于第二凸起结构(1-2)。

8.根据权利要求3所述的一种支撑多载荷的立体模块式结构，其特征在于，立体模块式支撑板(1)的材料为全碳纤维树脂基复合材料。

9.根据权利要求8所述的一种支撑多载荷的立体模块式结构，其特征在于，零件角盒(2)的材料为全碳纤维树脂基复合材料。

10.根据权利要求9所述的一种支撑多载荷的立体模块式结构，其特征在于，金属支座(3)和接口零件(4)的材料为钛合金。

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