CN111891304A - 一种湖面家禽饲料识别收取装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及垃圾清理技术领域，具体涉及一种湖面家禽饲料识别收取装置及方法，包括船体和两个支撑气囊，还包括控制箱、吸附机构和捕捉机构，控制箱的内部安装有控制器，船体的内部呈一体成型设置有第一储存舱、第二储存舱和第三储存舱，所述第二储存舱的底部设有密封舱，第三储存舱的顶部连通设置有隔离舱，吸附机构包括密封板和排水组件，所述捕捉机构设在隔离舱的内部以用来捕捉鱼虾，捕捉机构包括弹性杆、滑动组件和抓取组件，排水组件、滑动组件和抓取组件与控制器均为电性连接，本发明的一种湖面家禽饲料识别收取装置及方法，能够区分湖面垃圾与活物，防止二者混杂，便于家禽养殖用，同时能够有效节约装载空间，提升垃圾处理效率。
Description
技术领域
本发明涉及垃圾清理技术领域，具体涉及一种湖面家禽饲料识别收取装置及方法。
背景技术
河流、湖面常有漂浮、悬浮垃圾，需清理，现有湖面的环保清理设备在清理垃圾的同时还会清理掉部分小鱼小虾等活体，没有区分开，一方面造成清理垃圾中存在活物进而造成浪费，另一方面活物占据了装载垃圾的空间，导致每次装载垃圾变少；
清理的垃圾中有部分小鱼小虾是可供家禽养殖用的，但与垃圾混在一起难以区分，不便于给家禽实用。
我国专利申请号：CN202010099416.9；公开日：2020.07.03公开了一种水车式湖面垃圾清理双体船，属于垃圾清理船技术领域。本发明包括两个船体结构、第一转轴、收集框、传送带、两个驱动机构和收集机构，两个船体结构通过第一连接梁和第二连接梁平行固连在一起，第一转轴水平转动设置在两个船体结构的上方，收集框固设在第二连接梁上，传送带倾斜设置在两个船体结构之间，传送带的右端倾斜向上伸出船体结构且端部位于收集框的上方，传送带的带面上垂直设有若干个推板，两个驱动机构分别设置在第一转轴的两端，当船体结构前进时，驱动机构能够带动第一转轴转动，收集机构能够将流入两个船体结构之间的垃圾移动至传送带的左端。本发明能够快速清理水面垃圾，同时增加水体中的含氧量。
我国专利申请号：CN201721146145.8；公开日：2018.05.01公开了一种用于湖面垃圾清理的环保设备，涉及环保设备技术领域，包括遥控电动船、太阳能电池板组件、垃圾收集桶和吸水泵，遥控电动船中间位置设有垃圾收集桶固定连接板，太阳能电池板组件固定安装在遥控电动船上，垃圾收集桶固定安装在垃圾收集桶固定连接板上，垃圾收集桶由外壳桶、内置桶和可提垃圾网兜组成，内置桶卡接在外壳桶上，可提垃圾网兜卡接在内置桶上，吸水泵通过螺丝固定安装在外壳桶的内底面，并与遥控电动船电性连接，该用于湖面垃圾清理的环保设备可以实现远程控制，自动实现湖面垃圾的收集，替代了雇佣大量人工进行湖面垃圾的人工清理，提高了垃圾清理效率的同时，减少了垃圾清理的成本投入。
以上两个实施例的结构存在以下不足：
1.没有设计可以区分湖面垃圾与活物的结构，而清理的垃圾中有部分小鱼小虾是可供家禽养殖用的，但与垃圾混在一起难以区分，不便于给家禽实用，因而造成了资源浪费。
2.另一方面活物占据了装载垃圾的空间，不利于节约储存空间，因而，容易导致后续的垃圾装载量逐渐减少，降低了湖面垃圾的处理效率。
根据现有技术的不足，因而有必要设计一种能够区分湖面垃圾与活物，防止二者混杂，便于家禽养殖用，同时能够有效节约装载空间，提升垃圾处理效率的湖面家禽饲料识别收取装置及方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种湖面家禽饲料识别收取装置及方法。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种湖面家禽饲料识别收取装置，包括船体和两个支撑气囊，两个支撑气囊呈对称设置在船体的两侧，还包括控制箱、吸附机构和捕捉机构，所述控制箱固定设在船体的尾部，控制箱的内部安装有控制器，船体的内部呈一体成型设置有第一储存舱、第二储存舱和第三储存舱，所述第二储存舱的底部设有密封舱，第三储存舱的顶部连通设置有隔离舱，所述吸附机构设在密封舱的内部以用来吸附湖面垃圾，吸附机构包括密封板和排水组件，所述密封板固定设在第二储存舱和密封舱之间，所述排水组件设在密封舱的内部，所述捕捉机构设在隔离舱的内部以用来捕捉鱼虾，捕捉机构包括弹性杆、滑动组件和抓取组件，所述滑动组件设在隔离舱的内部，所述弹性杆固定设在滑动组件上，所述抓取组件固定设在弹性杆的底部，排水组件、滑动组件和抓取组件与控制器均为电性连接。
进一步的，所述滑动组件包括第一滑台、双轴气缸和第一电动推杆，所述第一滑台固定设在隔离舱的内部，所述双轴气缸滑动设置在第一滑台上，并且双轴气缸的输出端竖直朝下，所述第一电动推杆通过安装板固定设在双轴气缸的输出端上，弹性杆与第一电动推杆的输出端固定连接，控制器上电连接有可控制第一滑台启闭的第一开关按钮，并且双轴气缸与控制器电连接。
进一步的，所述抓取组件包括圆管、微电机、风扇和热释电红外传感器，所述圆管固定设在弹性杆的底部，所述微电机固定设在圆管的内部，微电机的输出端竖直朝上，所述风扇套设在微电机的输出端上，并且圆管的内侧底部固定设有挡塞，所述挡塞上设有若干个通风槽，所述热释电红外传感器固定设在弹性杆的外壁上，圆管的顶部外壁上呈对称设置有若干个通风孔，圆管的底部开设有吸入口，所述吸入口上固定连接有吸嘴，所述微电机和热释电红外传感器均与控制器电连接。
进一步的，所述抓取组件包括连接块、热释电红外传感器和夹爪气缸，所述连接块固定设在弹性杆的底部，所述热释电红外传感器固定设在连接块的底部，所述夹爪气缸固定设在连接块的外壁上，并且夹爪气缸的端部固定连接有若干个硅胶垫，所述夹爪气缸和热释电红外传感器均与控制器电连接。
进一步的，所述排水组件包括吸水泵、吸水管和排水管，所述吸水泵固定设在密封舱的内部，所述密封板的中心开设有落水口，所述落水口的内部贴合设置有过滤塞，所述过滤塞上开设有若干个通孔，所述吸水管固定设在落水口的底部并与吸水泵的输出端固定连接，所述排水管设在吸水泵的输出端上并且其另一端延伸至船体外部，密封舱的内部设有限位块，所述限位块与排水管插接，所述吸水泵与控制器电连接。
进一步的，所述第一储存舱的内部固定设有斜块，所述斜块的顶部等间距设置有若干个卡块，每两个卡块之间均设有“八”字型卡槽，第一储存舱和第二储存舱之间固定设有第一隔板，所述第一隔板的上半部开设有若干个过滤孔，每个过滤孔的孔径均与“八”字型卡槽的顶部大小一致，并且每个过滤孔的两端均为楔形结构，第一储存舱的内侧顶部固定设有支撑板，所述支撑板的底部铰接设置有防流板。
进一步的，所述船体靠近防流板的一端设有进水口，所述进水口上插设有挡板，并且挡板的两端呈对称设置有两个导向板，每个导向板上均开设有若干个过水孔，船体的内部通过密封套固定设有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端与挡板的顶部外壁固定连接，所述第二电动推杆与控制器电连接。
进一步的，所述船体的顶部固定设有防护板，所述防护板的底部固定设有第二滑台，所述第二滑台上滑动设置有光杆，所述光杆的底部固定设有矩形块体，所述矩形块体的内部设有轴承，所述轴承内部插设有转杆，光杆和矩形块体均与船体滑动连接，控制器上电连接有可控制第二滑台启闭的第二开关按钮。
进一步的，所述第二储存舱与第三储存舱之间固定设有第二隔板121，所述第二隔板121的上半部开设有“十”字型缺口，隔离舱靠近第三储存舱的一端内壁上开设有斜槽122，所述斜槽122的两端分别设有接料口和出料口，所述出料口朝向第三储存舱，第三储存舱的内部可拆卸的设置有过滤篮123，所述过滤篮123的内壁上设有拉槽，并且第一储存舱、第二储存舱和第三储存舱的顶部均设有取料口，每个取料口的内部均铰接设置有盖板124，每个盖板124上均设有拉手。
一种湖面家禽饲料识别收取装置的方法，包括以下步骤：
S1：船体的启动：
通过控制器启动船体，使其前进，此时第二电动推杆一同启动，从而使第二电动推杆的输出端收缩，因而带动挡板嵌入船体内，进水口开启，湖水和垃圾一起涌入船体，由于挡板的两端呈对称设置有两个导向板，因而带动两个导向板跟随挡板一同滑动，直至两个导向板的顶部与船体顶部平齐，即两个导向板与进水口高度平齐，两个导向板对湖面垃圾起到集中的效果，还能减少水的阻力，密封套对第二电动推杆起到防护作用，防止其受潮而发生损坏。
S2：湖水与垃圾的吸入：
通过控制器启动吸水泵，由于吸水管和排水管分别与吸水泵的输出端连接，排水管的另一端又延伸至船体外部，因而带动吸水管将湖水与垃圾依次从第一储存舱向第二储存舱吸附，并通过排水管将第二储存舱吸入的湖水向船体外部排出，此时，第二储存舱内部的湖水排至较浅状态，即密封板顶部的残留湖水的深度约为两厘米以内，两个支撑气囊可有效保持船体平衡以及密封板的顶部的残留湖水的深度，因而方便抓取组件捕捉鱼虾，若干个通孔的大小设计成仅供鱼虾幼苗和湖中泥沙通过，鱼虾的幼苗通过排水回到湖中，继续生长，使得存储在第二储存舱内的鱼虾的纯度较高，避免资源浪费，湖中泥沙通过排水排入湖中，存储在第二储存舱内的小垃圾纯度也变得更高，进而防止泥沙淤积在第二储存舱造成堵塞，同时有利于节约储存空间，提升装载量。
S3：湖面垃圾的初次筛分：
在湖水和垃圾进入船体的内部后，首先向第一储存舱的内部流动，若干个卡块之间的“八”字型卡槽对垃圾进行筛分，由于“八”字型卡槽由其底部至其顶部的开口依次由大变小，因而使得湖水中的携带的大垃圾卡在若干个“八”字型卡槽之间，小垃圾则随湖水往靠近第一隔板的一端流动，若干个过滤孔仅供小垃圾和鱼虾经过，大垃圾则滞留在第一储存舱内，每个过滤孔的两端均为楔形结构，则方便小垃圾和鱼虾的通过，不会使二者卡住，在大垃圾于第一储存舱内部存储时，为防止湖水回流等外力因素，设计了防流板，由于支撑板靠近第一储存舱的底部一端设计有避让缺口，其底部另一端没有设计避让缺口，因此，防流板只可向靠近第一储存舱的一端旋转，而不能向远离第一储存舱的一端旋转，因而，大垃圾只会被防流板遮挡并与若干个卡块配合存储至在第一储存舱的内部，而不会回流至湖中，防流板起到一个辅助存储的作用，进而提升了第一储存舱的储存效果，提升了垃圾的收集效率。
小垃圾和鱼虾经第一隔板上的若干个过滤孔过滤至第二储存舱的内部，准确的说是进入密封板的顶部后，启动第二开关按钮，控制器接收到第二开关按钮的信号后，启动第二滑台，从而带动光杆水平滑动，由于光杆与矩形块体固定连接，矩形块体又与光杆通过轴承转动连接，因而使得光杆将小垃圾和鱼虾向靠近第二隔板121的一端推送，直至进入抓取组件的抓取行程内，转杆在推送的同时进行旋转，将小垃圾和鱼虾进行打散，防止堆叠，从而方便抓取组件的捕捉。
S4：鱼虾的精准捕捉：
小垃圾和鱼虾被推送至密封板靠近隔离舱的顶部一端后，通过控制器启动第一电动推杆，从而使其输出端向靠近第二储存舱的一端伸出，因而带动抓取组件伸向第二储存舱，热释电红外传感器能够感应到活物，当其感应到鱼虾的精确位置时，通过控制器启动微电机，从而带动风扇旋转，由于圆管的顶部外壁上设计有通风孔，因而使得圆管的内部产生负压，并通过吸嘴将鱼虾吸附至挡塞的底部并位于吸嘴的内部，若干个通风槽小于鱼虾的大小，弹性杆的设计使得吸嘴具备一个向上缓冲的作用，防止吸嘴与鱼虾贴至太近而将其压死，同时不需要通过双轴气缸一直调节吸嘴的升降，有利于节约能耗。
热释电红外传感器能够感应到活物，当其感应到鱼虾的精确位置时，通过控制器启动夹爪气缸，从而将鱼虾夹住，若干个硅胶垫起到防护作用，使得夹紧力更加柔和，防止夹爪气缸将鱼虾夹烂而影响家禽食用，由于鱼虾比较灵活，当发现夹错，并且夹住的是小垃圾时，连接块底部的热释电红外传感器感应不到鱼虾的存在，因而通过控制器松开夹爪，进而将垃圾放下，并重新对鱼虾进行捕捉，进而有利于提升鱼虾捕捉的效率和准确度。
在需要对密封板顶部的其他位置进行鱼虾捕捉时，启动第一开关按钮，控制器接收到第一开关按钮的信号后，启动第一滑台，进而带动双轴气缸水平滑动，由于双轴气缸的输出端与第一电动推杆固定连接，第一电动推杆的输出端与抓取组件固定连接，因而带动抓取组件于第二储存舱的内部水平滑动，完成密封板靠近隔离舱的顶部一端的任意位置的鱼虾捕捉，进一步提升了鱼虾的捕捉效率和本装置的实用性。
S5：鱼虾的下料及筛分：
通过控制器启动双轴气缸，从而带动第一电动推杆上升，因而使得抓取组件上升，然后通过控制器启动第一电动推杆，从而使其输出端收回，带动吸嘴或夹爪气缸收缩至接料口的正上方，然后断电微电机或松开夹爪气缸，将鱼虾放到接料口内，由于斜槽122的两端分别与接料口和出料口连通，出料口又朝向第三储存舱，因而使得鱼虾通过斜槽122向第三储存舱滑送，并落至过滤篮123的内部，过滤篮123对鱼虾进行一个大小的分类，从而使得大小不同的鱼虾分别收集在过滤篮123和第三储存舱的内部，大小不同的鱼虾分别适合大龄和幼龄的家禽食用，进而达到科学喂养的功效，三个取料口分别用来取大垃圾、小垃圾和鱼虾，盖板124起到防护作用。
本发明的有益效果：
1.本发明通过设计第一储存舱、第二储存舱、第三储存舱和抓取组件，并通过第一隔板将湖面上的大垃圾收集在第一储存舱内，小垃圾与鱼虾则经若干个过滤孔过滤至第二储存舱的内部存储，起到对湖面垃圾的初步筛分作用，然后利用抓取组件对第二储存舱内混杂的小垃圾和鱼虾进行二次筛分，并将小垃圾收集在第二储存舱内，将鱼虾捕捉至第三储存舱内收集，相较于现有技术，能有效避免湖面垃圾与鱼虾混杂在一起，避免了资源的浪费。
2.本发明通过设计第一储存舱、第二储存舱和第三储存舱，能有效将湖面垃圾按照大垃圾、小垃圾和鱼虾依次收集，相较于对湖面垃圾进行整体同步收集的方式，能有效将活物，即鱼虾与垃圾分离，避免鱼虾占据较多存储空间，进而有利于节约垃圾的储存空间，方便后续垃圾的装载，提升湖面垃圾的整体的处理效率。、
3.本发明通过在第三储存舱的内部设计过滤篮，并通过过滤篮对鱼虾体积按照大小进行分类，从而使得大小不同的鱼虾分别收集在过滤篮和第三储存舱的内部，起到一个筛分作用。
4.结合1和3两条有益效果，不仅对湖面的垃圾进行了分类，减少了湖水的污染，同时将分离出的鱼虾又按照大小进行了分类与收集，而大小不同的鱼虾分别适合大龄和幼龄的家禽食用，进而达到科学喂养的功效，既美化了环境，又保障了养殖业的发展。
5.本发明通过设计圆管、微电机、风扇、连接块、夹爪气缸、硅胶垫和热释电红外传感器，利用负压吸附和直接夹取的两种抓取，能在检测到活物位置的情况下，实现快速的夹取，保证了对湖面垃圾中活物的捕捉效率，同时在捕捉错误时，能有效处理，直到将鱼虾抓住，进而提升了鱼虾的精准捕捉，有利于提升对湖面垃圾的处理效率，同时进一步提升了本装置的灵活性。
6.本发明通过设计防流板、若干个卡块和若干个“八”字型卡槽，在保证湖面小垃圾和鱼虾进入第二储存舱内部的同时，能有效防止进入第一储存舱内部的大垃圾受水流等外力因素回流至湖中，起到一个辅助存储的作用，进而提升了第一储存舱的储存效果，同时提升了本装置整体的垃圾收集效率，进一步提升了本装置的实用性。
7.本发明通过在密封板上设计过滤塞，并将若干个通孔的大小设计成仅供鱼虾幼苗和湖中泥沙通过，可使得鱼虾的幼苗通过排水回到湖中，继续生长，并使得存储在第二储存舱内的鱼虾的纯度较高，避免资源浪费，其次，湖中泥沙通过排水排入湖中，存储在第二储存舱内的小垃圾纯度也变得更高，进而防止泥沙淤积在第二储存舱造成堵塞，同时有利于节约储存空间，提升装载量。
8.本发明通过设计转杆、轴承、光杆和第二滑台，在转杆水平滑动的同时，其会产生旋转，能有效对第二储存舱内部的鱼虾和小垃圾进行打散，防止堆积，同时能将鱼虾和小垃圾向靠近抓取组件行程内的一端推送。
9.通过7和8两条有益效果，提升了密封板顶部的鱼虾的纯度，即第二储存舱内部收集的鱼虾的纯度，同时将密封板顶部湖水携带的泥沙和鱼虾幼苗通过过滤塞和排水组件配合排至船体外部，进而有利于后续抓取组件对鱼虾的快速捕捉，明显提升了鱼虾的捕捉效率和精准度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明除去两个支撑气囊和三个盖板的立体结构示意图；
图3为本发明第一储存舱的剖视图；
图4为图3中的A处放大图；
图5为本发明密封舱和第二储存舱的剖视图一；
图6为图5中的B处放大图；
图7为本发明密封舱和第二储存舱的剖视图二；
图8为图7中的C处放大图；
图9为本发明隔离舱和第三储存舱的剖视图；
图10为图9中的D处放大图；
图11为本发明抓取组件的立体结构示意图一；
图12为本发明抓取组件的立体结构示意图二；
图13为本发明挡板和两个导向板的立体结构示意图。
图中：船体1，第一储存舱10，卡块100，“八”字型卡槽101，第一隔板102，过滤孔103，防流板104，挡板105，导向板106，第二电动推杆107，第二滑台108，光杆109，第二储存舱11，密封舱110，转杆111，第三储存舱12，隔离舱120，第二隔板121，斜槽122，过滤篮123，盖板124，支撑气囊2，控制箱3，吸附机构4，密封板40，排水组件41，吸水泵410，吸水管411，排水管412，过滤塞413，捕捉机构5，弹性杆50，滑动组件51，第一滑台510，双轴气缸511，第一电动推杆512，抓取组件52，圆管520，微电机521，风扇522，热释电红外传感器523，挡塞524，吸嘴525，连接块526，夹爪气缸527，硅胶垫528。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
参照图1至图13所示的一种湖面家禽饲料识别收取装置，包括船体1和两个支撑气囊2，两个支撑气囊2呈对称设置在船体1的两侧，还包括控制箱3、吸附机构4和捕捉机构5，所述控制箱3固定设在船体1的尾部，控制箱3的内部安装有控制器，船体1的内部呈一体成型设置有第一储存舱10、第二储存舱11和第三储存舱12，所述第二储存舱11的底部设有密封舱110，第三储存舱12的顶部连通设置有隔离舱120，所述吸附机构4设在密封舱110的内部以用来吸附湖面垃圾，吸附机构4包括密封板40和排水组件41，所述密封板40固定设在第二储存舱11和密封舱110之间，所述排水组件41设在密封舱110的内部，所述捕捉机构5设在隔离舱120的内部以用来捕捉鱼虾，捕捉机构5包括弹性杆50、滑动组件51和抓取组件52，所述滑动组件51设在隔离舱120的内部，所述弹性杆50固定设在滑动组件51上，所述抓取组件52固定设在弹性杆50的底部，排水组件41、滑动组件51和抓取组件52与控制器均为电性连接。
所述滑动组件51包括第一滑台510、双轴气缸511和第一电动推杆512，所述第一滑台510固定设在隔离舱120的内部，所述双轴气缸511滑动设置在第一滑台510上，并且双轴气缸511的输出端竖直朝下，所述第一电动推杆512通过安装板固定设在双轴气缸511的输出端上，弹性杆50与第一电动推杆512的输出端固定连接，控制器上电连接有可控制第一滑台510启闭的第一开关按钮，并且双轴气缸511与控制器电连接，当小垃圾和鱼虾被推送至密封板40靠近隔离舱120的顶部一端后，通过控制器启动第一电动推杆512，从而使其输出端向靠近第二储存舱11的一端伸出，因而带动抓取组件52伸向第二储存舱11，对鱼虾进行抓取，当鱼虾被捕捉后，通过控制器启动双轴气缸511，从而带动第一电动推杆512上升，因而使得抓取组件52上升，然后通过第一电动推杆512带动抓取组件52携带鱼虾进入隔离舱120内，当需要对密封板40顶部的其他位置进行鱼虾捕捉时，启动第一开关按钮，控制器接收到第一开关按钮的信号后，启动第一滑台510，进而带动双轴气缸511水平滑动，由于双轴气缸511的输出端与第一电动推杆512固定连接，第一电动推杆512的输出端与抓取组件52固定连接，因而带动抓取组件52于第二储存舱11的内部水平滑动，完成密封板40靠近隔离舱120的顶部一端的任意位置的鱼虾捕捉，进一步提升了鱼虾的捕捉效率和本装置的实用性。
所述抓取组件52包括圆管520、微电机521、风扇522和热释电红外传感器523，所述圆管520固定设在弹性杆50的底部，所述微电机521固定设在圆管520的内部，微电机521的输出端竖直朝上，所述风扇522套设在微电机521的输出端上，并且圆管520的内侧底部固定设有挡塞524，所述挡塞524上设有若干个通风槽，所述热释电红外传感器523固定设在弹性杆50的外壁上，圆管520的顶部外壁上呈对称设置有若干个通风孔，圆管520的底部开设有吸入口，所述吸入口上固定连接有吸嘴525，所述微电机521和热释电红外传感器523均与控制器电连接，热释电红外传感器523能够感应到活物，当其感应到鱼虾的精确位置时，通过控制器启动微电机521，从而带动风扇522旋转，由于圆管520的顶部外壁上设计有通风孔，因而使得圆管520的内部产生负压，并通过吸嘴525将鱼虾吸附至挡塞524的底部并位于吸嘴525的内部，若干个通风槽小于鱼虾的大小，弹性杆50的设计使得吸嘴525具备一个向上缓冲的作用，防止吸嘴525与鱼虾贴至太近而将其压死，同时不需要通过双轴气缸511一直调节吸嘴525的升降，有利于节约能耗。
所述抓取组件52包括连接块526、热释电红外传感器523和夹爪气缸527，所述连接块526固定设在弹性杆50的底部，所述热释电红外传感器523固定设在连接块526的底部，所述夹爪气缸527固定设在连接块526的外壁上，并且夹爪气缸527的端部固定连接有若干个硅胶垫528，所述夹爪气缸527和热释电红外传感器523均与控制器电连接，热释电红外传感器523能够感应到活物，当其感应到鱼虾的精确位置时，通过控制器启动夹爪气缸527，从而将鱼虾夹住，若干个硅胶垫528起到防护作用，使得夹紧力更加柔和，防止夹爪气缸527将鱼虾夹烂而影响家禽食用，由于鱼虾比较灵活，当发现夹错，并且夹住的是小垃圾时，连接块526底部的热释电红外传感器523感应不到鱼虾的存在，因而通过控制器松开夹爪，进而将垃圾放下，并重新对鱼虾进行捕捉，进而有利于提升鱼虾捕捉的效率和准确度。
所述排水组件41包括吸水泵410、吸水管411和排水管412，所述吸水泵410固定设在密封舱110的内部，所述密封板40的中心开设有落水口，所述落水口的内部贴合设置有过滤塞413，所述过滤塞413上开设有若干个通孔，所述吸水管411固定设在落水口的底部并与吸水泵410的输出端固定连接，所述排水管412设在吸水泵410的输出端上并且其另一端延伸至船体1外部，密封舱110的内部设有限位块，所述限位块与排水管412插接，所述吸水泵410与控制器电连接，当进水口开启后，通过控制器启动吸水泵410，由于吸水管411和排水管412分别与吸水泵410的输出端连接，排水管412的另一端又延伸至船体1外部，因而带动吸水管411将湖水与垃圾依次从第一储存舱10向第二储存舱11吸附，并通过排水管412将第二储存舱11吸入的湖水向船体1外部排出，此时，第二储存舱11内部的湖水排至较浅状态，即密封板40顶部的残留湖水的深度约为两厘米以内，两个支撑气囊2可有效保持船体1平衡以及密封板40的顶部的残留湖水的深度，因而方便抓取组件52捕捉鱼虾，若干个通孔的大小设计成仅供鱼虾幼苗和湖中泥沙通过，鱼虾的幼苗通过排水回到湖中，继续生长，使得存储在第二储存舱11内的鱼虾的纯度较高，避免资源浪费，湖中泥沙通过排水排入湖中，存储在第二储存舱11内的小垃圾纯度也变得更高，进而防止泥沙淤积在第二储存舱11造成堵塞，同时有利于节约储存空间，提升装载量。
所述第一储存舱10的内部固定设有斜块，所述斜块的顶部等间距设置有若干个卡块100，每两个卡块100之间均设有“八”字型卡槽101，第一储存舱10和第二储存舱11之间固定设有第一隔板102，所述第一隔板102的上半部开设有若干个过滤孔103，每个过滤孔103的孔径均与“八”字型卡槽101的顶部大小一致，并且每个过滤孔103的两端均为楔形结构，第一储存舱10的内侧顶部固定设有支撑板，所述支撑板的底部铰接设置有防流板104，在湖水和垃圾进入船体1的内部后，首先向第一储存舱10的内部流动，若干个卡块100之间的“八”字型卡槽101对垃圾进行筛分，由于“八”字型卡槽101由其底部至其顶部的开口依次由大变小，因而使得湖水中的携带的大垃圾卡在若干个“八”字型卡槽101之间，小垃圾则随湖水往靠近第一隔板102的一端流动，若干个过滤孔103仅供小垃圾和鱼虾经过，大垃圾则滞留在第一储存舱10内，每个过滤孔103的两端均为楔形结构，则方便小垃圾和鱼虾的通过，不会使二者卡住，在大垃圾于第一储存舱10内部存储时，为防止湖水回流等外力因素，设计了防流板104，由于支撑板靠近第一储存舱10的底部一端设计有避让缺口，其底部另一端没有设计避让缺口，因此，防流板104只可向靠近第一储存舱10的一端旋转，而不能向远离第一储存舱10的一端旋转，因而，大垃圾只会被防流板104遮挡并与若干个卡块100配合存储至在第一储存舱10的内部，而不会回流至湖中，防流板104起到一个辅助存储的作用，进而提升了第一储存舱10的储存效果，提升了垃圾的收集效率。
所述船体1靠近防流板104的一端设有进水口，所述进水口上插设有挡板105，并且挡板105的两端呈对称设置有两个导向板106，每个导向板106上均开设有若干个过水孔，船体1的内部通过密封套固定设有第二电动推杆107，所述第二电动推杆107的输出端与挡板105的顶部外壁固定连接，所述第二电动推杆107与控制器电连接，当进行湖面的垃圾清理时，首先通过控制器启动船体1，使其前进，此时第二电动推杆107一同启动，从而使第二电动推杆107的输出端收缩，因而带动挡板105嵌入船体1内，进水口开启，湖水和垃圾一起涌入船体1，由于挡板105的两端呈对称设置有两个导向板106，因而带动两个导向板106跟随挡板105一同滑动，直至两个导向板106的顶部与船体1顶部平齐，即两个导向板106与进水口高度平齐，两个导向板106对湖面垃圾起到集中的效果，还能减少水的阻力，密封套对第二电动推杆107起到防护作用，防止其受潮而发生损坏。
所述船体1的顶部固定设有防护板，所述防护板的底部固定设有第二滑台108，所述第二滑台108上滑动设置有光杆109，所述光杆109的底部固定设有矩形块体，所述矩形块体的内部设有轴承，所述轴承内部插设有转杆111，光杆109和矩形块体均与船体1滑动连接，控制器上电连接有可控制第二滑台108启闭的第二开关按钮，当小垃圾和鱼虾经第一隔板102上的若干个过滤孔103过滤至第二储存舱11的内部，准确的说是进入密封板40的顶部后，启动第二开关按钮，控制器接收到第二开关按钮的信号后，启动第二滑台108，从而带动光杆109水平滑动，由于光杆109与矩形块体固定连接，矩形块体又与光杆109通过轴承转动连接，因而使得光杆109将小垃圾和鱼虾向靠近第二隔板121的一端推送，直至进入抓取组件52的抓取行程内，转杆111在推送的同时进行旋转，将小垃圾和鱼虾进行打散，防止堆叠，从而方便抓取组件52的捕捉。
所述第二储存舱11与第三储存舱12之间固定设有第二隔板121，所述第二隔板121的上半部开设有“十”字型缺口，隔离舱120靠近第三储存舱12的一端内壁上开设有斜槽122，所述斜槽122的两端分别设有接料口和出料口，所述出料口朝向第三储存舱12，第三储存舱12的内部可拆卸的设置有过滤篮123，所述过滤篮123的内壁上设有拉槽，并且第一储存舱10、第二储存舱11和第三储存舱12的顶部均设有取料口，每个取料口的内部均铰接设置有盖板124，每个盖板124上均设有拉手，“十”字型缺口起到避让作用，方便第一电动推杆512水平滑动，从而方便抓取组件52水平滑动，同时方便第二电动推杆107的输出端进行伸缩，因而方便抓取组件52的伸缩，进而方便对第二储存舱11靠近第二隔板121的一端内部的每个位置进行鱼虾的捕捉，当鱼虾被捕捉后，通控制器启动双轴气缸511，使其输出端收缩，因而带动第一电动推杆512上升，再通过控制器启动第一电动推杆512，从而使其输出端收回，带动吸嘴525或夹爪气缸527收缩至接料口的正上方，然后断电微电机521或松开夹爪气缸527，将鱼虾放到接料口内，由于斜槽122的两端分别与接料口和出料口连通，出料口又朝向第三储存舱12，因而使得鱼虾通过斜槽122向第三储存舱12滑送，并落至过滤篮123的内部，过滤篮123对鱼虾进行一个大小的分类，从而使得大小不同的鱼虾分别收集在过滤篮123和第三储存舱12的内部，大小不同的鱼虾分别适合大龄和幼龄的家禽食用，进而达到科学喂养的功效，三个取料口分别用来取大垃圾、小垃圾和鱼虾，盖板124起到防护作用。
一种湖面家禽饲料识别收取装置的方法，包括以下步骤：
S1：船体的启动：
通过控制器启动船体1，使其前进，此时第二电动推杆107一同启动，从而使第二电动推杆107的输出端收缩，因而带动挡板105嵌入船体1内，进水口开启，湖水和垃圾一起涌入船体1，由于挡板105的两端呈对称设置有两个导向板106，因而带动两个导向板106跟随挡板105一同滑动，直至两个导向板106的顶部与船体1顶部平齐，即两个导向板106与进水口高度平齐，两个导向板106对湖面垃圾起到集中的效果，还能减少水的阻力，密封套对第二电动推杆107起到防护作用，防止其受潮而发生损坏。
S2：湖水与垃圾的吸入：
通过控制器启动吸水泵410，由于吸水管411和排水管412分别与吸水泵410的输出端连接，排水管412的另一端又延伸至船体1外部，因而带动吸水管411将湖水与垃圾依次从第一储存舱10向第二储存舱11吸附，并通过排水管412将第二储存舱11吸入的湖水向船体1外部排出，此时，第二储存舱11内部的湖水排至较浅状态，即密封板40顶部的残留湖水的深度约为两厘米以内，两个支撑气囊2可有效保持船体1平衡以及密封板40的顶部的残留湖水的深度，因而方便抓取组件52捕捉鱼虾，若干个通孔的大小设计成仅供鱼虾幼苗和湖中泥沙通过，鱼虾的幼苗通过排水回到湖中，继续生长，使得存储在第二储存舱11内的鱼虾的纯度较高，避免资源浪费，湖中泥沙通过排水排入湖中，存储在第二储存舱11内的小垃圾纯度也变得更高，进而防止泥沙淤积在第二储存舱11造成堵塞，同时有利于节约储存空间，提升装载量。
S3：湖面垃圾的初次筛分：
在湖水和垃圾进入船体1的内部后，首先向第一储存舱10的内部流动，若干个卡块100之间的“八”字型卡槽101对垃圾进行筛分，由于“八”字型卡槽101由其底部至其顶部的开口依次由大变小，因而使得湖水中的携带的大垃圾卡在若干个“八”字型卡槽101之间，小垃圾则随湖水往靠近第一隔板102的一端流动，若干个过滤孔103仅供小垃圾和鱼虾经过，大垃圾则滞留在第一储存舱10内，每个过滤孔103的两端均为楔形结构，则方便小垃圾和鱼虾的通过，不会使二者卡住，在大垃圾于第一储存舱10内部存储时，为防止湖水回流等外力因素，设计了防流板104，由于支撑板靠近第一储存舱10的底部一端设计有避让缺口，其底部另一端没有设计避让缺口，因此，防流板104只可向靠近第一储存舱10的一端旋转，而不能向远离第一储存舱10的一端旋转，因而，大垃圾只会被防流板104遮挡并与若干个卡块100配合存储至在第一储存舱10的内部，而不会回流至湖中，防流板104起到一个辅助存储的作用，进而提升了第一储存舱10的储存效果，提升了垃圾的收集效率。
小垃圾和鱼虾经第一隔板102上的若干个过滤孔103过滤至第二储存舱11的内部，准确的说是进入密封板40的顶部后，启动第二开关按钮，控制器接收到第二开关按钮的信号后，启动第二滑台108，从而带动光杆109水平滑动，由于光杆109与矩形块体固定连接，矩形块体又与光杆109通过轴承转动连接，因而使得光杆109将小垃圾和鱼虾向靠近第二隔板121的一端推送，直至进入抓取组件52的抓取行程内，转杆111在推送的同时进行旋转，将小垃圾和鱼虾进行打散，防止堆叠，从而方便抓取组件52的捕捉。
S4：鱼虾的精准捕捉：
小垃圾和鱼虾被推送至密封板40靠近隔离舱120的顶部一端后，通过控制器启动第一电动推杆512，从而使其输出端向靠近第二储存舱11的一端伸出，因而带动抓取组件52伸向第二储存舱11，热释电红外传感器523能够感应到活物，当其感应到鱼虾的精确位置时，通过控制器启动微电机521，从而带动风扇522旋转，由于圆管520的顶部外壁上设计有通风孔，因而使得圆管520的内部产生负压，并通过吸嘴525将鱼虾吸附至挡塞524的底部并位于吸嘴525的内部，若干个通风槽小于鱼虾的大小，弹性杆50的设计使得吸嘴525具备一个向上缓冲的作用，防止吸嘴525与鱼虾贴至太近而将其压死，同时不需要通过双轴气缸511一直调节吸嘴525的升降，有利于节约能耗。
热释电红外传感器523能够感应到活物，当其感应到鱼虾的精确位置时，通过控制器启动夹爪气缸527，从而将鱼虾夹住，若干个硅胶垫528起到防护作用，使得夹紧力更加柔和，防止夹爪气缸527将鱼虾夹烂而影响家禽食用，由于鱼虾比较灵活，当发现夹错，并且夹住的是小垃圾时，连接块526底部的热释电红外传感器523感应不到鱼虾的存在，因而通过控制器松开夹爪，进而将垃圾放下，并重新对鱼虾进行捕捉，进而有利于提升鱼虾捕捉的效率和准确度。
在需要对密封板40顶部的其他位置进行鱼虾捕捉时，启动第一开关按钮，控制器接收到第一开关按钮的信号后，启动第一滑台510，进而带动双轴气缸511水平滑动，由于双轴气缸511的输出端与第一电动推杆512固定连接，第一电动推杆512的输出端与抓取组件52固定连接，因而带动抓取组件52于第二储存舱11的内部水平滑动，完成密封板40靠近隔离舱120的顶部一端的任意位置的鱼虾捕捉，进一步提升了鱼虾的捕捉效率和本装置的实用性。
S5：鱼虾的下料及筛分：
通过控制器启动双轴气缸511，从而带动第一电动推杆512上升，因而使得抓取组件52上升，然后通过控制器启动第一电动推杆512，从而使其输出端收回，带动吸嘴525或夹爪气缸527收缩至接料口的正上方，然后断电微电机521或松开夹爪气缸527，将鱼虾放到接料口内，由于斜槽122的两端分别与接料口和出料口连通，出料口又朝向第三储存舱12，因而使得鱼虾通过斜槽122向第三储存舱12滑送，并落至过滤篮123的内部，过滤篮123对鱼虾进行一个大小的分类，从而使得大小不同的鱼虾分别收集在过滤篮123和第三储存舱12的内部，大小不同的鱼虾分别适合大龄和幼龄的家禽食用，进而达到科学喂养的功效，三个取料口分别用来取大垃圾、小垃圾和鱼虾，盖板124起到防护作用。
本发明的工作原理：当进行湖面的垃圾清理时，首先通过控制器启动船体1，使其前进，此时第二电动推杆107一同启动，从而使第二电动推杆107的输出端收缩，因而带动挡板105嵌入船体1内，进水口开启，湖水和垃圾一起涌入船体1，由于挡板105的两端呈对称设置有两个导向板106，因而带动两个导向板106跟随挡板105一同滑动，直至两个导向板106的顶部与船体1顶部平齐，即两个导向板106与进水口高度平齐，两个导向板106对湖面垃圾起到集中的效果，还能减少水的阻力，密封套对第二电动推杆107起到防护作用，防止其受潮而发生损坏。
当进水口开启后，通过控制器启动吸水泵410，由于吸水管411和排水管412分别与吸水泵410的输出端连接，排水管412的另一端又延伸至船体1外部，因而带动吸水管411将湖水与垃圾依次从第一储存舱10向第二储存舱11吸附，并通过排水管412将第二储存舱11吸入的湖水向船体1外部排出，此时，第二储存舱11内部的湖水排至较浅状态，即密封板40顶部的残留湖水的深度约为两厘米以内，两个支撑气囊2可有效保持船体1平衡以及密封板40的顶部的残留湖水的深度，因而方便抓取组件52捕捉鱼虾，若干个通孔的大小设计成仅供鱼虾幼苗和湖中泥沙通过，鱼虾的幼苗通过排水回到湖中，继续生长，使得存储在第二储存舱11内的鱼虾的纯度较高，避免资源浪费，湖中泥沙通过排水排入湖中，存储在第二储存舱11内的小垃圾纯度也变得更高，进而防止泥沙淤积在第二储存舱11造成堵塞，同时有利于节约储存空间，提升装载量。
在湖水和垃圾进入船体1的内部后，首先向第一储存舱10的内部流动，若干个卡块100之间的“八”字型卡槽101对垃圾进行筛分，由于“八”字型卡槽101由其底部至其顶部的开口依次由大变小，因而使得湖水中的携带的大垃圾卡在若干个“八”字型卡槽101之间，小垃圾则随湖水往靠近第一隔板102的一端流动，若干个过滤孔103仅供小垃圾和鱼虾经过，大垃圾则滞留在第一储存舱10内，每个过滤孔103的两端均为楔形结构，则方便小垃圾和鱼虾的通过，不会使二者卡住，在大垃圾于第一储存舱10内部存储时，为防止湖水回流等外力因素，设计了防流板104，由于支撑板靠近第一储存舱10的底部一端设计有避让缺口，其底部另一端没有设计避让缺口，因此，防流板104只可向靠近第一储存舱10的一端旋转，而不能向远离第一储存舱10的一端旋转，因而，大垃圾只会被防流板104遮挡并与若干个卡块100配合存储至在第一储存舱10的内部，而不会回流至湖中，防流板104起到一个辅助存储的作用，进而提升了第一储存舱10的储存效果，提升了垃圾的收集效率。
当小垃圾和鱼虾经第一隔板102上的若干个过滤孔103过滤至第二储存舱11的内部，准确的说是进入密封板40的顶部后，启动第二开关按钮，控制器接收到第二开关按钮的信号后，启动第二滑台108，从而带动光杆109水平滑动，由于光杆109与矩形块体固定连接，矩形块体又与光杆109通过轴承转动连接，因而使得光杆109将小垃圾和鱼虾向靠近第二隔板121的一端推送，直至进入抓取组件52的抓取行程内，转杆111在推送的同时进行旋转，将小垃圾和鱼虾进行打散，防止堆叠，从而方便抓取组件52的捕捉。
当小垃圾和鱼虾被推送至密封板40靠近隔离舱120的顶部一端后，通过控制器启动第一电动推杆512，从而使其输出端向靠近第二储存舱11的一端伸出，因而带动抓取组件52伸向第二储存舱11，热释电红外传感器523能够感应到活物，当其感应到鱼虾的精确位置时，通过控制器启动微电机521，从而带动风扇522旋转，由于圆管520的顶部外壁上设计有通风孔，因而使得圆管520的内部产生负压，并通过吸嘴525将鱼虾吸附至挡塞524的底部并位于吸嘴525的内部，若干个通风槽小于鱼虾的大小，弹性杆50的设计使得吸嘴525具备一个向上缓冲的作用，防止吸嘴525与鱼虾贴至太近而将其压死，同时不需要通过双轴气缸511一直调节吸嘴525的升降，有利于节约能耗。
热释电红外传感器523能够感应到活物，当其感应到鱼虾的精确位置时，通过控制器启动夹爪气缸527，从而将鱼虾夹住，若干个硅胶垫528起到防护作用，使得夹紧力更加柔和，防止夹爪气缸527将鱼虾夹烂而影响家禽食用，由于鱼虾比较灵活，当发现夹错，并且夹住的是小垃圾时，连接块526底部的热释电红外传感器523感应不到鱼虾的存在，因而通过控制器松开夹爪，进而将垃圾放下，并重新对鱼虾进行捕捉，进而有利于提升鱼虾捕捉的效率和准确度。
当鱼虾被捕捉后，通过控制器启动双轴气缸511，从而带动第一电动推杆512上升，因而使得抓取组件52上升，然后通过控制器启动第一电动推杆512，从而使其输出端收回，带动吸嘴525或夹爪气缸527收缩至接料口的正上方，然后断电微电机521或松开夹爪气缸527，将鱼虾放到接料口内，由于斜槽122的两端分别与接料口和出料口连通，出料口又朝向第三储存舱12，因而使得鱼虾通过斜槽122向第三储存舱12滑送，并落至过滤篮123的内部，过滤篮123对鱼虾进行一个大小的分类，从而使得大小不同的鱼虾分别收集在过滤篮123和第三储存舱12的内部，大小不同的鱼虾分别适合大龄和幼龄的家禽食用，进而达到科学喂养的功效，三个取料口分别用来取大垃圾、小垃圾和鱼虾，盖板124起到防护作用。
当需要对密封板40顶部的其他位置进行鱼虾捕捉时，启动第一开关按钮，控制器接收到第一开关按钮的信号后，启动第一滑台510，进而带动双轴气缸511水平滑动，由于双轴气缸511的输出端与第一电动推杆512固定连接，第一电动推杆512的输出端与抓取组件52固定连接，因而带动抓取组件52于第二储存舱11的内部水平滑动，完成密封板40靠近隔离舱120的顶部一端的任意位置的鱼虾捕捉，进一步提升了鱼虾的捕捉效率和本装置的实用性。
Claims (10)
1.一种湖面家禽饲料识别收取装置，包括船体(1)和两个支撑气囊(2)，两个支撑气囊(2)呈对称设置在船体(1)的两侧，其特征在于:还包括控制箱(3)、吸附机构(4)和捕捉机构(5)，所述控制箱(3)固定设在船体(1)的尾部，控制箱(3)的内部安装有控制器，船体(1)的内部呈一体成型设置有第一储存舱(10)、第二储存舱(11)和第三储存舱(12)，所述第二储存舱(11)的底部设有密封舱(110)，第三储存舱(12)的顶部连通设置有隔离舱(120)，所述吸附机构(4)设在密封舱(110)的内部以用来吸附湖面垃圾，吸附机构(4)包括密封板(40)和排水组件(41)，所述密封板(40)固定设在第二储存舱(11)和密封舱(110)之间，所述排水组件(41)设在密封舱(110)的内部，所述捕捉机构(5)设在隔离舱(120)的内部以用来捕捉鱼虾，捕捉机构(5)包括弹性杆(50)、滑动组件(51)和抓取组件(52)，所述滑动组件(51)设在隔离舱(120)的内部，所述弹性杆(50)固定设在滑动组件(51)上，所述抓取组件(52)固定设在弹性杆(50)的底部，排水组件(41)、滑动组件(51)和抓取组件(52)与控制器均为电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种湖面家禽饲料识别收取装置，其特征在于：所述滑动组件(51)包括第一滑台(510)、双轴气缸(511)和第一电动推杆(512)，所述第一滑台(510)固定设在隔离舱(120)的内部，所述双轴气缸(511)滑动设置在第一滑台(510)上，并且双轴气缸(511)的输出端竖直朝下，所述第一电动推杆(512)通过安装板固定设在双轴气缸(511)的输出端上，弹性杆(50)与第一电动推杆(512)的输出端固定连接，控制器上电连接有可控制第一滑台(510)启闭的第一开关按钮，并且双轴气缸(511)与控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的一种湖面家禽饲料识别收取装置，其特征在于：所述抓取组件(52)包括圆管(520)、微电机(521)、风扇(522)和热释电红外传感器(523)，所述圆管(520)固定设在弹性杆(50)的底部，所述微电机(521)固定设在圆管(520)的内部，微电机(521)的输出端竖直朝上，所述风扇(522)套设在微电机(521)的输出端上，并且圆管(520)的内侧底部固定设有挡塞(524)，所述挡塞(524)上设有若干个通风槽，所述热释电红外传感器(523)固定设在弹性杆(50)的外壁上，圆管(520)的顶部外壁上呈对称设置有若干个通风孔，圆管(520)的底部开设有吸入口，所述吸入口上固定连接有吸嘴(525)，所述微电机(521)和热释电红外传感器(523)均与控制器电连接。
4.根据权利要求2所述的一种湖面家禽饲料识别收取装置，其特征在于：所述抓取组件(52)包括连接块(526)、热释电红外传感器(523)和夹爪气缸(527)，所述连接块(526)固定设在弹性杆(50)的底部，所述热释电红外传感器(523)固定设在连接块(526)的底部，所述夹爪气缸(527)固定设在连接块(526)的外壁上，并且夹爪气缸(527)的端部固定连接有若干个硅胶垫(528)，所述夹爪气缸(527)和热释电红外传感器(523)均与控制器电连接。
5.根据权利要求3或4任意一条的一种湖面家禽饲料识别收取装置，其特征在于：所述排水组件(41)包括吸水泵(410)、吸水管(411)和排水管(412)，所述吸水泵(410)固定设在密封舱(110)的内部，所述密封板(40)的中心开设有落水口，所述落水口的内部贴合设置有过滤塞(413)，所述过滤塞(413)上开设有若干个通孔，所述吸水管(411)固定设在落水口的底部并与吸水泵(410)的输出端固定连接，所述排水管(412)设在吸水泵(410)的输出端上并且其另一端延伸至船体(1)外部，密封舱(110)的内部设有限位块，所述限位块与排水管(412)插接，所述吸水泵(410)与控制器电连接。
6.根据权利要求5所述的一种湖面家禽饲料识别收取装置，其特征在于：所述第一储存舱(10)的内部固定设有斜块，所述斜块的顶部等间距设置有若干个卡块(100)，每两个卡块(100)之间均设有“八”字型卡槽(101)，第一储存舱(10)和第二储存舱(11)之间固定设有第一隔板(102)，所述第一隔板(102)的上半部开设有若干个过滤孔(103)，每个过滤孔(103)的孔径均与“八”字型卡槽(101)的顶部大小一致，并且每个过滤孔(103)的两端均为楔形结构，第一储存舱(10)的内侧顶部固定设有支撑板，所述支撑板的底部铰接设置有防流板(104)。
7.根据权利要求6所述的一种湖面家禽饲料识别收取装置，其特征在于：所述船体(1)靠近防流板(104)的一端设有进水口，所述进水口上插设有挡板(105)，并且挡板(105)的两端呈对称设置有两个导向板(106)，每个导向板(106)上均开设有若干个过水孔，船体(1)的内部通过密封套固定设有第二电动推杆(107)，所述第二电动推杆(107)的输出端与挡板(105)的顶部外壁固定连接，所述第二电动推杆(107)与控制器电连接。
8.根据权利要求7所述的一种湖面家禽饲料识别收取装置，其特征在于：所述船体(1)的顶部固定设有防护板，所述防护板的底部固定设有第二滑台(108)，所述第二滑台(108)上滑动设置有光杆(109)，所述光杆(109)的底部固定设有矩形块体，所述矩形块体的内部设有轴承，所述轴承内部插设有转杆(111)，光杆(109)和矩形块体均与船体(1)滑动连接，控制器上电连接有可控制第二滑台(108)启闭的第二开关按钮。
9.根据权利要求8所述的一种湖面家禽饲料识别收取装置，其特征在于：所述第二储存舱(11)与第三储存舱(12)之间固定设有第二隔板(121)，所述第二隔板(121)的上半部开设有“十”字型缺口，隔离舱(120)靠近第三储存舱(12)的一端内壁上开设有斜槽(122)，所述斜槽(122)的两端分别设有接料口和出料口，所述出料口朝向第三储存舱(12)，第三储存舱(12)的内部可拆卸的设置有过滤篮(123)，所述过滤篮(123)的内壁上设有拉槽，并且第一储存舱(10)、第二储存舱(11)和第三储存舱(12)的顶部均设有取料口，每个取料口的内部均铰接设置有盖板(124)，每个盖板(124)上均设有拉手。
10.一种湖面家禽饲料识别收取装置的方法，包括以下步骤：
S1：船体的启动：
通过控制器启动船体(1)，使其前进，此时第二电动推杆(107)一同启动，从而使第二电动推杆(107)的输出端收缩，因而带动挡板(105)嵌入船体(1)内，进水口开启，湖水和垃圾一起涌入船体(1)，由于挡板(105)的两端呈对称设置有两个导向板(106)，因而带动两个导向板(106)跟随挡板(105)一同滑动，直至两个导向板(106)的顶部与船体(1)顶部平齐，即两个导向板(106)与进水口高度平齐，两个导向板(106)对湖面垃圾起到集中的效果，还能减少水的阻力，密封套对第二电动推杆(107)起到防护作用，防止其受潮而发生损坏。
S2：湖水与垃圾的吸入：
通过控制器启动吸水泵(410)，由于吸水管(411)和排水管(412)分别与吸水泵(410)的输出端连接，排水管(412)的另一端又延伸至船体(1)外部，因而带动吸水管(411)将湖水与垃圾依次从第一储存舱(10)向第二储存舱(11)吸附，并通过排水管(412)将第二储存舱(11)吸入的湖水向船体(1)外部排出，此时，第二储存舱(11)内部的湖水排至较浅状态，即密封板(40)顶部的残留湖水的深度约为两厘米以内，两个支撑气囊(2)可有效保持船体(1)平衡以及密封板(40)的顶部的残留湖水的深度，因而方便抓取组件(52)捕捉鱼虾，若干个通孔的大小设计成仅供鱼虾幼苗和湖中泥沙通过，鱼虾的幼苗通过排水回到湖中，继续生长，使得存储在第二储存舱(11)内的鱼虾的纯度较高，避免资源浪费，湖中泥沙通过排水排入湖中，存储在第二储存舱(11)内的小垃圾纯度也变得更高，进而防止泥沙淤积在第二储存舱(11)造成堵塞，同时有利于节约储存空间，提升装载量。
S3：湖面垃圾的初次筛分：
在湖水和垃圾进入船体(1)的内部后，首先向第一储存舱(10)的内部流动，若干个卡块(100)之间的“八”字型卡槽(101)对垃圾进行筛分，由于“八”字型卡槽(101)由其底部至其顶部的开口依次由大变小，因而使得湖水中的携带的大垃圾卡在若干个“八”字型卡槽(101)之间，小垃圾则随湖水往靠近第一隔板(102)的一端流动，若干个过滤孔(103)仅供小垃圾和鱼虾经过，大垃圾则滞留在第一储存舱(10)内，每个过滤孔(103)的两端均为楔形结构，则方便小垃圾和鱼虾的通过，不会使二者卡住，在大垃圾于第一储存舱(10)内部存储时，为防止湖水回流等外力因素，设计了防流板(104)，由于支撑板靠近第一储存舱(10)的底部一端设计有避让缺口，其底部另一端没有设计避让缺口，因此，防流板(104)只可向靠近第一储存舱(10)的一端旋转，而不能向远离第一储存舱(10)的一端旋转，因而，大垃圾只会被防流板(104)遮挡并与若干个卡块(100)配合存储至在第一储存舱(10)的内部，而不会回流至湖中，防流板(104)起到一个辅助存储的作用，进而提升了第一储存舱(10)的储存效果，提升了垃圾的收集效率。
小垃圾和鱼虾经第一隔板(102)上的若干个过滤孔(103)过滤至第二储存舱(11)的内部，准确的说是进入密封板(40)的顶部后，启动第二开关按钮，控制器接收到第二开关按钮的信号后，启动第二滑台(108)，从而带动光杆(109)水平滑动，由于光杆(109)与矩形块体固定连接，矩形块体又与光杆(109)通过轴承转动连接，因而使得光杆(109)将小垃圾和鱼虾向靠近第二隔板(121)的一端推送，直至进入抓取组件(52)的抓取行程内，转杆(111)在推送的同时进行旋转，将小垃圾和鱼虾进行打散，防止堆叠，从而方便抓取组件(52)的捕捉。
S4：鱼虾的精准捕捉：
小垃圾和鱼虾被推送至密封板(40)靠近隔离舱(120)的顶部一端后，通过控制器启动第一电动推杆(512)，从而使其输出端向靠近第二储存舱(11)的一端伸出，因而带动抓取组件(52)伸向第二储存舱(11)，热释电红外传感器(523)能够感应到活物，当其感应到鱼虾的精确位置时，通过控制器启动微电机(521)，从而带动风扇(522)旋转，由于圆管(520)的顶部外壁上设计有通风孔，因而使得圆管(520)的内部产生负压，并通过吸嘴(525)将鱼虾吸附至挡塞(524)的底部并位于吸嘴(525)的内部，若干个通风槽小于鱼虾的大小，弹性杆(50)的设计使得吸嘴(525)具备一个向上缓冲的作用，防止吸嘴(525)与鱼虾贴至太近而将其压死，同时不需要通过双轴气缸(511)一直调节吸嘴(525)的升降，有利于节约能耗。
热释电红外传感器(523)能够感应到活物，当其感应到鱼虾的精确位置时，通过控制器启动夹爪气缸(527)，从而将鱼虾夹住，若干个硅胶垫(528)起到防护作用，使得夹紧力更加柔和，防止夹爪气缸(527)将鱼虾夹烂而影响家禽食用，由于鱼虾比较灵活，当发现夹错，并且夹住的是小垃圾时，连接块(526)底部的热释电红外传感器(523)感应不到鱼虾的存在，因而通过控制器松开夹爪，进而将垃圾放下，并重新对鱼虾进行捕捉，进而有利于提升鱼虾捕捉的效率和准确度。
在需要对密封板(40)顶部的其他位置进行鱼虾捕捉时，启动第一开关按钮，控制器接收到第一开关按钮的信号后，启动第一滑台(510)，进而带动双轴气缸(511)水平滑动，由于双轴气缸(511)的输出端与第一电动推杆(512)固定连接，第一电动推杆(512)的输出端与抓取组件(52)固定连接，因而带动抓取组件(52)于第二储存舱(11)的内部水平滑动，完成密封板(40)靠近隔离舱(120)的顶部一端的任意位置的鱼虾捕捉，进一步提升了鱼虾的捕捉效率和本装置的实用性。
S5：鱼虾的下料及筛分：
通过控制器启动双轴气缸(511)，从而带动第一电动推杆(512)上升，因而使得抓取组件(52)上升，然后通过控制器启动第一电动推杆(512)，从而使其输出端收回，带动吸嘴(525)或夹爪气缸(527)收缩至接料口的正上方，然后断电微电机(521)或松开夹爪气缸(527)，将鱼虾放到接料口内，由于斜槽(122)的两端分别与接料口和出料口连通，出料口又朝向第三储存舱(12)，因而使得鱼虾通过斜槽(122)向第三储存舱(12)滑送，并落至过滤篮(123)的内部，过滤篮(123)对鱼虾进行一个大小的分类，从而使得大小不同的鱼虾分别收集在过滤篮(123)和第三储存舱(12)的内部，大小不同的鱼虾分别适合大龄和幼龄的家禽食用，进而达到科学喂养的功效，三个取料口分别用来取大垃圾、小垃圾和鱼虾，盖板(124)起到防护作用。
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| CN202010880751.2A CN111891304A (zh) | 2020-08-27 | 2020-08-27 | 一种湖面家禽饲料识别收取装置及方法 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116280611A (zh) * | 2023-03-24 | 2023-06-23 | 四川省畜牧科学研究院 | 一种水浴型种猪***保温运输箱 |
| WO2023137601A1 (zh) * | 2022-01-18 | 2023-07-27 | 广州工商学院 | 一种基于ai水面垃圾分类回收的平台*** |
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2020
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| WO2023137601A1 (zh) * | 2022-01-18 | 2023-07-27 | 广州工商学院 | 一种基于ai水面垃圾分类回收的平台*** |
| CN116280611A (zh) * | 2023-03-24 | 2023-06-23 | 四川省畜牧科学研究院 | 一种水浴型种猪***保温运输箱 |
| CN116280611B (zh) * | 2023-03-24 | 2024-05-31 | 四川省畜牧科学研究院 | 一种水浴型种猪***保温运输箱 |
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