CN111891003B - 一种基于5g的智能监测调节的汽车减震座椅 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于5G的智能监测调节的汽车减震座椅，与现有技术的汽车减震座椅相比较，本发明的汽车减震座椅包括实时拍摄和监测汽车前方路段并计算出前方路段对应的坡度和转弯度的大小数值的监测模块，基于所述监测模块发送的数据信息进行分析计算处理进而生成相应执行指令的云服务器和由控制装置基于所接收的所述执行指令进而控制所述座椅的坐垫的高度和倾斜度的智能调节的调整模块。本发明的汽车减震座椅智能化高，同时监测及控制反应速度快，在汽车行驶过程中有效减少汽车给乘客带来的的颠簸感，保障乘客在乘坐汽车过程中的舒适度。

Description

一种基于5G的智能监测调节的汽车减震座椅

技术领域

本发明涉及本公开涉及减震装置领域，具体地，涉及一种基于5G的智能监测调节的汽车减震座椅。

背景技术

随着汽车制造工业的迅速发展和汽车的普遍使用，乘客对乘坐汽车的舒适感要求也越来越高。通常汽车底盘均配备减震器，但汽车各处震动频率、震动幅度不一，因此底盘总体避震不能满足乘坐舒适性需求，现有技术的汽车座椅减震主要利用利用金属弹簧、气囊、阻尼器、框架等结构提高座椅对振动的吸收，但是效果并不如意，乘客颠簸感依然明显，依然影响乘客乘坐汽车时的舒适度，且减震器存在自身的保护措施不完善和寿命较短的缺点。目前，如何有效减震进而提高乘客的舒适度是目前本领域所要解决的问题。

本实验团队长期针对汽车减震座椅装置和相关减震***进行大量相关记录资料的浏览和研究，同时依托相关资源，并进行大量相关实验，经过大量检索发现存在的现有技术如WO2016016905A2、KR100943338B1、JP2003285680A和CN105333045B。现有技术的减震座椅一般包括车辆座椅减震装置包括底架以及固定在底架上的支撑架，所述支撑架的至少一侧设置有减震器，所述减震器的一端固定在所述支撑架上，另一端固定在所述底架上，通过在支撑架与底架的至少一侧设置减震器，通过所述减震器的减震弹簧的变形能将车辆由于道路或者瞬间速度的改变而产生的震动的动能转变为弹性势能，从而减震弹簧形变吸收一定的能量，减少传递到座椅的震动。但是传统利用弹簧形变的减震座椅效果不明显，在汽车转弯、碰撞或突然减速的情况下，减少给乘客带来的颠簸感效果小，现有技术的减震座椅并没有设置调节角度装置，在汽车转弯时不能起到缓冲人体倾斜所造成的眩晕。

为了解决本领域普遍存在减震效果小、实用性不高、减震单一性和智能科技化低等等问题，作出了本发明。

发明内容

本发明的目的在于，针对目前的汽车减震座椅所存在的不足，提出了一种基于5G的智能监测调节的汽车减震座椅。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

可选的，一种基于5G的智能监测调节的汽车减震座椅，所述汽车减震座椅包括实时拍摄和监测汽车前方路段并计算出前方路段对应的坡度和转弯度的大小数值的监测模块，基于所述监测模块发送的数据信息进行分析计算处理进而生成相应执行指令的云服务器和由控制装置基于所接收的所述执行指令进而控制所述座椅的坐垫的高度和倾斜度的智能调节的调整模块。

可选的，所述调整模块包括所述控制装置基于所述执行指令的相应执行内容进而控制使得所述座椅的座垫垂直升降的升降模块和使得所述座垫相对于车体在预定角度范围内的倾斜运动的倾斜模块。

可选的，所述云服务器与所述监测模块信号相连，所述云服务器接收所述监测模块所监测所述汽车前方道路的情况信息和相关数据信息并进行分析和计算处理进而得出控制所述调整模块进行相应高度和倾斜度调节的所述相应执行指令。

可选的，所述监测模块包括拍摄所述汽车前方道路并生成相应道路图片信息的拍摄单元、对所述图片信息进行去噪处理并生成所述图片对应信息的信噪值的分析处理单元、对所述去噪值在预定范围内的图片进行灰度归一化处理的画面提取单元、对所述画面提取单元处理过的图片进行特征点识别进而判断所述道路的坡度和弯度大小以及所述汽车距离陡坡和转弯处的距离的数值和特征变化的特征识别单元和将所述特征识别单元所生成的数据信息发送至所述云服务器的数据发送单元。

本发明所取得的有益效果是：

1.能够根据行驶过程中的道路监测进而智能调节汽车座椅的坐垫，进而有效达到减震效果。

2.本发明基于5G网络的信号传递，座椅的调节控制准确且迅速。

3.不仅有效减少乘客在汽车经过陡坡所产生的颠簸感，还有效减少乘客在汽车转弯时所带来的摇晃感。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为本发明的基于5G的智能监测调节的汽车减震座椅的结构示意图。

图2为本发明的座椅的结构示意图。

图3为本发明的伸缩装置的结构示意图。

图4为本发明的调整模块的流程示意图。

图5为本发明的云服务器的流程示意图。

图6为本发明的基于5G的智能监测调节的汽车减震座椅的实验图。

具体实施方式

为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它***、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的***、方法、特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位.以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一：

本实施例构造了一种具备在汽车行驶过程中对汽车前端路段进行实时检测并将检测画面信号实时发送至云服务器的监测模块的汽车减震座椅；

一种基于5G的智能监测调节的汽车减震座椅，所述汽车减震座椅包括实时拍摄和监测汽车前方路段并计算出前方路段对应的坡度和转弯度的大小数值的监测模块、基于所述监测模块发送的数据信息进行分析计算处理进而生成相应执行指令的云服务器和由控制装置基于所接收的所述执行指令进而控制所述座椅的坐垫的高度和倾斜度的智能调节的调整模块，所述调整模块包括所述控制装置基于所述执行指令的相应执行内容进而控制使得所述座椅的座垫垂直升降的升降模块和使得所述座垫相对于车体在预定角度范围内的倾斜运动的倾斜模块，所述云服务器与所述监测模块信号相连，所述云服务器接收所述监测模块所监测所述汽车前方道路的情况信息和相关数据信息并进行分析和计算处理进而得出控制所述调整模块进行相应高度和倾斜度调节的所述相应执行指令，所述监测模块包括拍摄所述汽车前方道路并生成相应道路图片信息的拍摄单元、对所述图片信息进行去噪处理并生成所述图片对应信息的信噪值的分析处理单元、对所述去噪值在预定范围内的图片进行灰度归一化处理的画面提取单元、对所述画面提取单元处理过的图片进行特征点识别进而判断所述道路的坡度和弯度大小以及所述汽车距离陡坡和转弯处的距离的数值和特征变化的特征识别单元和将所述特征识别单元所生成的数据信息发送至所述云服务器的数据发送单元；

所述监测模块包括拍摄单元、分析处理单元、画面提取单元、特征识别单元和数据发送单元，所述拍摄单元包括至少一个高清摄像头，用于拍摄汽车前方道路的图像信息并输出拍摄的汽车前方道路的图像信息，所述分析处理单元对所述道路图像进行滤波处理，然后将接收的汽车前方道路图像的信噪比进行解析，进而获得所述道路图像的信噪比数值并将解析的图像信噪比与预设的图像信噪比阈值进行对比，其中所述画面提取单元与所述分析处理单元连接，所述画面提取单元接收信噪值在一定范围内的汽车前方道路图像中的目标图像，对所述目标图像的轮廓进行提取，并对所述目标图像进行灰度归一化处理，为后期的目标图片的特征提取以及分类识别提供基础，所述特征识别单元与所述画面提取设备连接，所述特征识别单元将归一化处理后的目标图像中的道路的位置变化进行定位和测量，进而判断道路的坡度、弯度大小以及汽车距离所述坡度和转弯角的距离大小等特征的变化，所述数据发送模块单元与所述特征识别单元连接，将所述特征识别单元所分析计算出的所述目标图像的道路的坡度、弯度大小以及汽车距离所述坡度和转弯角的距离大小等特征数值通过5G无线网络上传至所述云服务器，本发明的监测模块能够快速识别并确定汽车前方道路图像中的坡度和弯度的大小和距离，有效提高了数据提取的效率；

所述云服务器根据预先设定的公式进行计算处理并生相应的执行指令，进一步将所述执行指令发送至所述减震座椅的控制装置，所述控制装置接收所述指令并对所述减震座椅进行对应减震动作的调整，并且，所述云服务器与持续道路场景拍摄和特征检测的监测模块连接，并实时接所述监测模块发送的有关道路特征的数据信息。

实施例二：

本实施例构造了一种可以根据汽车行驶前方道路的坡度大小和弯度大小进而智能调整座垫升降运动和座垫倾斜运动的汽车减震座椅；

一种基于5G的智能监测调节的汽车减震座椅，所述汽车减震座椅包括实时拍摄和监测汽车前方路段并计算出前方路段对应的坡度和转弯度的大小数值的监测模块、基于所述监测模块发送的数据信息进行分析计算处理进而生成相应执行指令的云服务器和由控制装置基于所接收的所述执行指令进而控制所述座椅的坐垫的高度和倾斜度的智能调节的调整模块，所述调整模块包括所述控制装置基于所述执行指令的相应执行内容进而控制使得所述座椅的座垫垂直升降的升降模块和使得所述座垫相对于车体在预定角度范围内的倾斜运动的倾斜模块，所述云服务器与所述监测模块信号相连，所述云服务器接收所述监测模块所监测所述汽车前方道路的情况信息和相关数据信息并进行分析和计算处理进而得出控制所述调整模块进行相应高度和倾斜度调节的所述相应执行指令，所述监测模块包括拍摄所述汽车前方道路并生成相应道路图片信息的拍摄单元、对所述图片信息进行去噪处理并生成所述图片对应信息的信噪值的分析处理单元、对所述去噪值在预定范围内的图片进行灰度归一化处理的画面提取单元、对所述画面提取单元处理过的图片进行特征点识别进而判断所述道路的坡度和弯度大小以及所述汽车距离陡坡和转弯处的距离的数值和特征变化的特征识别单元和将所述特征识别单元所生成的数据信息发送至所述云服务器的数据发送单元；

所述监测模块包括拍摄单元、分析处理单元、画面提取单元、特征识别单元和数据发送单元，所述拍摄单元包括至少一个高清摄像头，用于拍摄汽车前方道路的图像信息并输出拍摄的汽车前方道路的图像信息，所述分析处理单元对所述道路图像进行滤波处理，然后将接收的汽车前方道路图像的信噪比进行解析，进而获得所述道路图像的信噪比数值并将解析的图像信噪比与预设的图像信噪比阈值进行对比，其中所述画面提取单元与所述分析处理单元连接，所述画面提取单元接收信噪值在一定范围内的汽车前方道路图像中的目标图像，对所述目标图像的轮廓进行提取，并对所述目标图像进行灰度归一化处理，为后期的目标图片的特征提取以及分类识别提供基础，所述特征识别单元与所述画面提取设备连接，所述特征识别单元将归一化处理后的目标图像中的道路的位置变化进行定位和测量，进而判断道路的坡度、弯度大小以及汽车距离所述坡度和转弯角的距离大小等特征的变化，所述数据发送模块单元与所述特征识别单元连接，将所述特征识别单元所分析计算出的所述目标图像的道路的坡度、弯度大小以及汽车距离所述坡度和转弯角的距离大小等特征数值通过5G无线网络上传至所述云服务器，本发明的监测模块能够快速识别并确定汽车前方道路图像中的坡度和弯度的大小和距离，有效提高了数据提取的效率；

所述云服务器根据预先设定的公式进行计算处理并生相应的执行指令，进一步将所述执行指令发送至所述减震座椅的控制装置，所述控制装置接收所述指令并对所述减震座椅进行对应减震动作的调整，并且，所述云服务器与持续道路场景拍摄和特征检测的监测模块连接，并实时接所述监测模块发送的有关道路特征的数据信息所述减震***包括监测汽车行驶路段前方的道路情况的监测模块，和根据所述监测模块所监测的信息进行处理分析获得相应的运动指令并发送至所述控制装置的云服务器，进而控制所述坐垫的对应运动而对所述座椅上的人发生减震效果座椅的智能坐垫和进行所述云服务器、

所述座椅包括椅架、底板、座板、背垫、真皮垫和调节装置，其中所述底板底部通过螺栓固定在车体上，所述真皮垫包覆于所述座板上表面，所述椅架通过螺栓和/或焊接固定于所述底板边框边缘处，所述座板与所述底板平行并且沿着所述椅架的框架内壁作升降运动，所述座板和所述真皮垫的配合形成汽车座椅的坐垫，其中所述背垫通过螺栓固定于所述座垫的一端，进而当所述座垫运动时，所述背垫被所述座垫牵引一起运动，所述底板上部的四个拐角处分别开设有凹槽，所述凹槽分别通过固定件连接所述椅架，当然，所述底板的所述凹槽与所述椅架的连接方式可以通过实际需求有本领域技术人员选择焊接、链接、铆接、卡接等等连接方式，这里不做限制；

所述椅架包括与所述座垫相配合的座骨架和对所述座椅起支撑作用的支撑架，所述座板位于座骨架的上方，所述支撑架的上端和下端分别连接所述座骨架和所述底板的四个凹槽，所述座骨架为上部开口的框型结构，座骨架内部具有空腔，所述底板的底部通过铰接轴铰接，所述底板可通过所述调节装置的不同伸缩装置的不同伸缩长度，相对于所述车体倾斜运动，所述座骨架上有对所述坐垫上升的最大高度进行限制的至少两个相对设置的限位件，所述限位件分别通过铰接轴固定所述座垫上端的相对座骨架壁上，同时还能限制所述坐垫倾斜运动时两端的倾斜角度，同时在所述底板靠近重心位置处安装有至少一个姿态传感器，所述姿态传感器用于测量座垫的倾斜运动的倾斜角度参数，避免所述座垫的升降高度和倾斜角度超出阈值范围，有效提高所述减震椅使用的安全系数，

所述调节装置包括至少三个伸缩装置，所述伸缩装置可以根据实际需求，由本领域技术人员选择可控弹簧伸缩装置、可控螺旋伸缩装置、伺服电动缸和/或其他可电气控制其伸缩长度的装置，所述底板和所述座板之间通过所述伸缩装置连接，所述底板在所述座板的正下方，所述底板与座板相互平行，在每个伸缩装置上安装有相应的线位移传感器，每个伸缩装置的上端都通过一个可旋转元件连接所述底板，每个伸缩装置的下端通过都一个可旋转元件连接所述底板，所述可旋转元件为现有技术的球铰式万向节联轴器，所述伸缩装置根据其个数分别为第一伸缩装置、第二伸缩装置、第三伸缩装置...和第n伸缩装置，所述伸缩装置上对应的线性位移传感器分别是第一传感器、第二传感器、第三传感器......和第n传感器，所述第一伸缩装置的上端通过一个可旋转元件连接于所述底板的中心处，所述伸缩装置分别由对应的变频器控制其伸缩方向和伸缩长度，所述第一伸缩装置的下端通过一个可旋转元件连接于所述底板的中心处，进而使得所述第一伸缩装置竖直安装于所述底板和所述座板之间，所述第一伸缩装置垂直于所述座板和所述底板，除第一伸缩装置外的伸缩装置称为其余伸缩装置，所述其余伸缩装置分别沿底板和底板的外边缘圆周方向均匀布置，其中所述第一伸缩装置主要承担底板的载荷，除所述第一伸缩装置外的其余伸缩装置主要用于补偿座垫的倾斜运动，所述座板的中心为所述第一伸缩装置上端与座板的连接点，其余伸缩装置与所述座板的连接点位于以座板中心为圆心且半径为R的圆周上均匀布置，所述底板的中心为所述第一伸缩装置下端的连接点，其余伸缩装置与底板的连接点位于以所述底板的中心为圆心半径为R’的圆周上均匀布置，其中所述第一伸缩装置的上下端分别垂直连接于所述底板和所述底板的中心。

实施例三：

本实施例构造了一种能够根据监测模块的检测结果对座椅进行调整控制进而减少坡度和转弯带来的颠簸感的调整模块的汽车减震座椅；

一种基于5G的智能监测调节的汽车减震座椅，所述汽车减震座椅包括实时拍摄和监测汽车前方路段并计算出前方路段对应的坡度和转弯度的大小数值的监测模块、基于所述监测模块发送的数据信息进行分析计算处理进而生成相应执行指令的云服务器和由控制装置基于所接收的所述执行指令进而控制所述座椅的坐垫的高度和倾斜度的智能调节的调整模块，所述调整模块包括所述控制装置基于所述执行指令的相应执行内容进而控制使得所述座椅的座垫垂直升降的升降模块和使得所述座垫相对于车体在预定角度范围内的倾斜运动的倾斜模块，所述云服务器与所述监测模块信号相连，所述云服务器接收所述监测模块所监测所述汽车前方道路的情况信息和相关数据信息并进行分析和计算处理进而得出控制所述调整模块进行相应高度和倾斜度调节的所述相应执行指令，所述监测模块包括拍摄所述汽车前方道路并生成相应道路图片信息的拍摄单元、对所述图片信息进行去噪处理并生成所述图片对应信息的信噪值的分析处理单元、对所述去噪值在预定范围内的图片进行灰度归一化处理的画面提取单元、对所述画面提取单元处理过的图片进行特征点识别进而判断所述道路的坡度和弯度大小以及所述汽车距离陡坡和转弯处的距离的数值和特征变化的特征识别单元和将所述特征识别单元所生成的数据信息发送至所述云服务器的数据发送单元；

所述监测模块包括拍摄单元、分析处理单元、画面提取单元、特征识别单元和数据发送单元，所述拍摄单元包括至少一个高清摄像头，用于拍摄汽车前方道路的图像信息并输出拍摄的汽车前方道路的图像信息，所述分析处理单元对所述道路图像进行滤波处理，然后将接收的汽车前方道路图像的信噪比进行解析，进而获得所述道路图像的信噪比数值并将解析的图像信噪比与预设的图像信噪比阈值进行对比，其中所述画面提取单元与所述分析处理单元连接，所述画面提取单元接收信噪值在一定范围内的汽车前方道路图像中的目标图像，对所述目标图像的轮廓进行提取，并对所述目标图像进行灰度归一化处理，为后期的目标图片的特征提取以及分类识别提供基础，所述特征识别单元与所述画面提取设备连接，所述特征识别单元将归一化处理后的目标图像中的道路的位置变化进行定位和测量，进而判断道路的坡度、弯度大小以及汽车距离所述坡度和转弯角的距离大小等特征的变化，所述数据发送模块单元与所述特征识别单元连接，将所述特征识别单元所分析计算出的所述目标图像的道路的坡度、弯度大小以及汽车距离所述坡度和转弯角的距离大小等特征数值通过5G无线网络上传至所述云服务器，本发明的监测模块能够快速识别并确定汽车前方道路图像中的坡度和弯度的大小和距离，有效提高了数据提取的效率；

所述云服务器根据预先设定的公式进行计算处理并生相应的执行指令，进一步将所述执行指令发送至所述减震座椅的控制装置，所述控制装置接收所述指令并对所述减震座椅进行对应减震动作的调整，并且，所述云服务器与持续道路场景拍摄和特征检测的监测模块连接，并实时接所述监测模块发送的有关道路特征的数据信息所述减震***包括监测汽车行驶路段前方的道路情况的监测模块，和根据所述监测模块所监测的信息进行处理分析获得相应的运动指令并发送至所述控制装置的云服务器，进而控制所述坐垫的对应运动而对所述座椅上的人发生减震效果座椅的智能坐垫和进行所述云服务器、

所述座椅包括椅架、底板、座板、背垫、真皮垫和调节装置，其中所述底板底部通过螺栓固定在车体上，所述真皮垫包覆于所述座板上表面，所述椅架通过螺栓和/或焊接固定于所述底板边框边缘处，所述座板与所述底板平行并且沿着所述椅架的框架内壁作升降运动，所述座板和所述真皮垫的配合形成汽车座椅的坐垫，其中所述背垫通过螺栓固定于所述座垫的一端，进而当所述座垫运动时，所述背垫被所述座垫牵引一起运动，所述底板上部的四个拐角处分别开设有凹槽，所述凹槽分别通过固定件连接所述椅架，当然，所述底板的所述凹槽与所述椅架的连接方式可以通过实际需求有本领域技术人员选择焊接、链接、铆接、卡接等等连接方式，这里不做限制；

所述椅架包括与所述座垫相配合的座骨架和对所述座椅起支撑作用的支撑架，所述座板位于座骨架的上方，所述支撑架的上端和下端分别连接所述座骨架和所述底板的四个凹槽，所述座骨架为上部开口的框型结构，座骨架内部具有空腔，所述底板的底部通过铰接轴铰接，所述底板可通过所述调节装置的不同伸缩装置的不同伸缩长度，相对于所述车体倾斜运动，所述座骨架上有对所述坐垫上升的最大高度进行限制的至少两个相对设置的限位件，所述限位件分别通过铰接轴固定所述座垫上端的相对座骨架壁上，同时还能限制所述坐垫倾斜运动时两端的倾斜角度，同时在所述底板靠近重心位置处安装有至少一个姿态传感器，所述姿态传感器用于测量座垫的倾斜运动的倾斜角度参数，避免所述座垫的升降高度和倾斜角度超出阈值范围，有效提高所述减震椅使用的安全系数，

所述调节装置包括至少三个伸缩装置，所述伸缩装置可以根据实际需求，由本领域技术人员选择可控弹簧伸缩装置、可控螺旋伸缩装置、伺服电动缸和/或其他可电气控制其伸缩长度的装置，所述底板和所述座板之间通过所述伸缩装置连接，所述底板在所述座板的正下方，所述底板与座板相互平行，在每个伸缩装置上安装有相应的线位移传感器，每个伸缩装置的上端都通过一个可旋转元件连接所述底板，每个伸缩装置的下端通过都一个可旋转元件连接所述底板，所述可旋转元件为现有技术的球铰式万向节联轴器，所述伸缩装置根据其个数分别为第一伸缩装置、第二伸缩装置、第三伸缩装置...和第n伸缩装置，所述伸缩装置上对应的线性位移传感器分别是第一传感器、第二传感器、第三传感器......和第n传感器，所述第一伸缩装置的上端通过一个可旋转元件连接于所述底板的中心处，所述伸缩装置分别由对应的变频器控制其伸缩方向和伸缩长度，所述第一伸缩装置的下端通过一个可旋转元件连接于所述底板的中心处，进而使得所述第一伸缩装置竖直安装于所述底板和所述座板之间，所述第一伸缩装置垂直于所述座板和所述底板，除第一伸缩装置外的伸缩装置称为其余伸缩装置，所述其余伸缩装置分别沿底板和底板的外边缘圆周方向均匀布置，其中所述第一伸缩装置主要承担底板的载荷，除所述第一伸缩装置外的其余伸缩装置主要用于补偿座垫的倾斜运动，所述座板的中心为所述第一伸缩装置上端与座板的连接点，其余伸缩装置与所述座板的连接点位于以座板中心为圆心且半径为R的圆周上均匀布置，所述底板的中心为所述第一伸缩装置下端的连接点，其余伸缩装置与底板的连接点位于以所述底板的中心为圆心半径为R’的圆周上均匀布置，其中所述第一伸缩装置的上下端分别垂直连接于所述底板和所述底板的中心；

所述调节装置的每个所述变频器和所述线性位移传感器分别与所述控制装置电气连接，所述姿态传感器的输出端通过信号连接所述控制装置，所述控制装置内包括将所述线性位移传感器和所述姿态传感器所发送的信号进行信号装换的D/A转换器和对输出的指令信号进行转换的A/D转换器；

其中所述变频器分别控制相应的伸缩装置伸缩运动和伸缩长度，通过所述伸缩装置的往复伸缩对汽车行驶过程中的坡度和转弯度所造成的颠簸对所述座垫进行相应方向和对应位移大小的坐垫的调节实时补偿，当所述监测模块监测到汽车行驶的前方路段所引起的汽车颠簸的道路的坡度、弯度大小以及汽车距离所述坡度和转弯角的距离大小，并实时上传至所述云服务器，所述云服务器根据监测模块的监测数值的反解算法计算出所述坐垫倾斜和升降补偿值，进一步生成相应指令发送至所述控制装置的信号接收模块，所述云服务器与所述控制装置基于5G网络进行信号，进而达到所述调节装置的及时调节，提高所述减震座椅的减震效果，所述控制装置进一步将所述云服务器发送的所述指令信号由数字信号转换成模拟信号，所述模拟信号再经功率放大器后传输给所述变频器，所述变频器根据处理后的模拟信号控制相应伸缩装置的运动，进而实现对汽车行驶颠簸的预先检测和及时补偿；

其中所述云服务器的计算分析模块中根据反解算法计算补偿值的方法为根据监测模块的检测结果的数据信号分别根据预先编程设定的公式求出每个伸缩装置的运动值，其中，所述计算分析模块计算得到至少三个伸缩装置对座垫实施补偿后最终运动长度进而控制相应伸缩装置的运动，实现对座垫的实时减震，当道路前方只有陡坡时，即所述座垫仅有升降运动，所述云服务器控制相对伸缩装置的位移大小，通过全部伸缩装置在垂直方向上一定高度的伸缩保证了所述坐垫的升降运动，当道路前方只有转弯时，所述云服务器根据所述监测模块获得的弯度大小生成相应指令，进而使所述控制装置控制所述伸缩装置伸缩对应的不同位移伸缩以保证所述座垫达到一定的倾斜，当控制所述座板作倾斜运动时，所述控制装置控制第一伸缩装置先动作，再控制其余伸缩装置随后动作，所述第一伸缩装置与其余伸缩装置的运动滞后时间不大于0.5s，不会带来所述伸缩装置之间的牵引作用而造成所述座椅的损害，如此，所述第一伸缩装置承担了对底板的大部分载荷和升降补偿任务，其余伸缩装置承担了对所述底板的少部分载荷，同时保证第一伸缩装置不发生失稳，第一伸缩装置对座垫进行升降运动时，作用力为轴向力，效率最高，进而可以减少其余伸缩装置对所述座垫的承载力，同时有效加快所述调节装置的调节效率，

当所述坐垫做升降运动时，所述控制装置控制相应的伸缩装置同时进行运动，伸缩装置进行运动时，利用对应的线位移传感器测量伸缩装置的实际位移值，通过姿态传感器测量所述坐垫的实际角位移值，将测得的位移值和角位移值由模拟信号模数转换后变成数字信号，并将转换后的数字信号反馈给控制装置，控制装置将反馈的伸缩装置的实际位移值和所述坐垫的实际角位移值分别与反解算法求出的理论补偿值进行比较进而得到运动控制偏差值，所述控制装置基于所述控制偏差值进一步精准调节，基于所述运动控制偏差值的计算和分别对所述控制装置进行信号反馈的闭环控制，有效提高对所述调节装置的精确控制和提高所述座椅在汽车运行中的减震效果；

本发明的减震座椅减震效果好，根据所述监测模块对汽车行驶道路和转弯角度的监测结果智能调节所述汽车座椅的高低和所述坐垫的倾斜面使得汽车行驶过程中产生的晃动更小，坐在汽车座椅上的乘客会更加舒适，长途旅行不会产生不适的感觉。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，***和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路、过程、算法、结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (1)

1.一种基于5G的智能监测调节的汽车减震座椅，其特征在于，所述汽车减震座椅包括实时拍摄和监测汽车前方路段并计算出前方路段对应的坡度和转弯度的大小数值的监测模块、基于所述监测模块发送的数据信息进行分析计算处理进而生成相应执行指令的云服务器和由控制装置基于所接收的所述执行指令进而控制所述座椅的坐垫的高度和倾斜度的智能调节的调整模块；

所述调整模块包括所述控制装置基于所述执行指令的相应执行内容进而控制使得所述座椅的座垫垂直升降的升降模块和使得所述座垫相对于车体在预定角度范围内的倾斜运动的倾斜模块；

所述云服务器与所述监测模块信号相连，所述云服务器接收所述监测模块所监测所述汽车前方道路的情况信息和相关数据信息并进行分析和计算处理进而得出控制所述调整模块进行相应高度和倾斜度调节的所述相应执行指令；

所述监测模块包括拍摄所述汽车前方道路并生成相应道路图片信息的拍摄单元、对所述图片信息进行去噪处理并生成所述图片对应信息的信噪值的分析处理单元、对所述信噪值在预定范围内的图片进行灰度归一化处理的画面提取单元、对所述画面提取单元处理过的图片进行特征点识别进而判断所述道路的坡度和弯度大小以及所述汽车距离陡坡和转弯处的距离的数值和特征变化的特征识别单元和将所述特征识别单元所生成的数据信息发送至所述云服务器的数据发送单元；

所述座椅包括椅架、底板、座板、背垫、真皮垫和调节装置，其中所述底板固定在车体上，所述真皮垫包覆于所述座板上表面，所述椅架固定于所述底板边框边缘处，所述座板与所述底板平行并且沿着所述椅架的框架内壁作升降运动，所述座板和所述真皮垫的配合形成汽车座椅的坐垫，其中所述背垫通过螺栓固定于所述座垫的一端，进而当所述座垫运动时，所述背垫被所述座垫牵引一起运动，所述底板上部的四个拐角处分别开设有凹槽，所述凹槽分别通过固定件连接所述椅架；

所述椅架包括与所述座垫相配合的座骨架和对所述座椅起支撑作用的支撑架，所述座板位于座骨架的上方，所述支撑架的上端和下端分别连接所述座骨架和所述底板的四个凹槽，所述座骨架为上部开口的框型结构，座骨架内部具有空腔，所述底板的底部通过铰接轴铰接，所述底板可通过所述调节装置的不同伸缩装置的不同伸缩长度，相对于所述车体倾斜运动，所述座骨架上有对所述坐垫上升的最大高度进行限制的至少两个相对设置的限位件，所述限位件分别通过铰接轴固定所述座垫上端的相对座骨架壁上，同时还能限制所述坐垫倾斜运动时两端的倾斜角度，同时在所述底板靠近重心位置处安装有至少一个姿态传感器，所述姿态传感器用于测量座垫的倾斜运动的倾斜角度参数，避免所述座垫的升降高度和倾斜角度超出阈值范围，有效提高所述减震座椅使用的安全系数；

所述调节装置包括至少三个伸缩装置，所述底板和所述座板之间通过所述伸缩装置连接，所述底板在所述座板的正下方，所述底板与座板相互平行，在每个伸缩装置上安装有相应的线性位移传感器，每个伸缩装置的上端都通过一个可旋转元件连接所述座板，每个伸缩装置的下端通过都一个可旋转元件连接所述底板，所述伸缩装置分别由对应的变频器控制其伸缩方向和伸缩长度，其中一伸缩装置竖直安装于所述底板和所述座板之间，主要承担底板的载荷；其余伸缩装置分别沿底板和底板的外边缘圆周方向均匀布置，主要用于补偿座垫的倾斜运动；

所述调节装置的每个所述变频器和所述线性位移传感器分别与所述控制装置电气连接，所述姿态传感器的输出端通过信号连接所述控制装置，所述控制装置内包括将所述线性位移传感器和所述姿态传感器所发送的信号进行信号装换的D/A转换器和对输出的指令信号进行转换的A/D转换器。

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