CN111890458A - 一种海绵生产储存加工*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及海绵生产加工技术领域,尤其是指一种海绵生产储存加工***,包括发泡装置、竖切机、爬坡装置、多层式储放装置以及若干台平切装置,所述发泡装置用于发泡成型制作海绵,所述竖切机用于把成型后的海绵进行切断,所述爬坡装置用于把海绵输送至所述多层式储放装置的未满载层,所述多层式储放装置用于储放海绵并在需要平切时把海绵传输至所述平切装置。本发明通过爬坡机构把竖切后的海绵传输至储放装置内进行储放,并在需要平切时由多层式储放装置把海绵传输至平切装置进行平切,从而实现了自动化生产加工海绵的效果。
Description
技术领域
本发明涉及海绵生产加工技术领域,尤其是指一种海绵生产储存加工***。
背景技术
目前的海绵一般是通过发泡成型而制成的,在成型以后,海绵的长度通常能够达到几十米,此时对于部分的储存装置来说,是无法直接进行储存的,还需要把海绵切为多段以后进行储存,并在需要的出场的时候把海绵从储存装置移送至平切机进行平切。然而,目前并无一种技术,能够把海绵自动地从竖切机传输至储存装置进行储存,并在需要出厂时自动地对海绵进行传输和平切。
发明内容
本发明针对现有技术的问题提供一种海绵生产储存加工***,能够自动化完成海绵的成型、竖切、运输储存以及平切。
为了解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
本发明提供的一种海绵生产储存加工***,包括发泡装置、竖切机、爬坡装置、多层式储放装置以及若干台平切装置,所述发泡装置用于发泡成型制作海绵,所述竖切机用于把成型后的海绵进行切断,所述爬坡装置用于把海绵输送至所述多层式储放装置的未满载层,所述多层式储放装置用于储放海绵并在需要平切时把海绵传输至所述平切装置。
进一步的,所述爬坡装置包括爬坡主件、爬坡升降座以及爬坡传输机构,所述爬坡传输机构的一端转动连接于所述爬坡主件,所述爬坡传输机构的另一端可升降地设置于所述爬坡升降座,所述爬坡升降座设置有用于驱动所述爬坡传输机构升降的爬坡驱动机构;所述爬坡传输机构的一端指向所述竖切机,所述爬坡传输机构的另一端指向所述多层式储放装置。
进一步的,所述多层式储放装置包括多个并排设置的储放单元,储放单元包括储放架、升降移料机构、平移移料机构以及多个储放传输机构,多个储放传输机构并列设置于储放架,平移移料机构位于储放架的一端,升降移料机构位于平移以机构与储放架之间,多个储放单元的平移移料机构彼此首尾相连,其中一个储放架的另一端与所述爬坡装置连通;
升降移料机构用于把海绵在同一储放架的不同储放传输机构之间进行传输,平移移料机构用于把海绵在不同储放单元之间进行传输。
更进一步的,储放传输机构包括储料电机、储料主轮、储料副轮以及储料传送带,储料主轮与储料副轮分别转动连接于储料架的两端,储料传送带的两端分别绕接储料主轮和储料副轮,储料电机驱动连接储料主轮并用于带动储料主轮转动。
更进一步的,升降移料机构包括升降架、升降驱动机构以及升降台,升降台可升降地设置于升降架,升降驱动机构用于驱动升降台升降,升降台设置有用于驱动海绵移动的移棉机构。
更进一步的,平移移料机构包括移料座、平移电机、平移传动机构以及多根平移辊,多根平移辊均转动连接于移料座,平移电机通过平移传动机构传动连接多根平移辊;
平移移料机构还包括多个导向组件,每相邻的两根平移辊之间设置有让位间隙,每个导向组件分别位于让位间隙的正下方,导向组件用于突伸出让位间隙并承托自升降移料机构所传输至平移移料机构的海绵。
进一步的,所述平切装置包括上料机构、平切机以及下料机构,所述平切机包括转盘以及平切机构,以所述转盘的圆心为中心,所述转盘的顶部呈圆周阵列分布有多个用于承载海绵的承载工位,所述平切机构位于所述转盘的另一侧的正上方;承载工位用于承载海绵并驱动海绵进行平移;所述上料机构设置于所述多层式储放装置与所述平切机之间,所述下料机构用于对平切后的海绵进行下料。
更进一步的,承载工位包括主动轮、传输带、从动轮以及驱动机构,主动轮和从动轮均转动设置于所述转盘,传输带的两端分别绕接于主动轮和从动轮,驱动机构用于驱动主动轮转动。
更进一步的,所述转盘的中部设置有让位孔,所述平切机构包括龙门架、刀具组件以及升降机构,所述龙门架的两个支撑件分别位于所述让位孔内以及位于所述转盘的外侧,所述刀具组件可升降地设置于所述龙门架,所述升降机构设置于所述龙门架并用于驱动所述刀具组件升降。
更进一步的,所述转盘的底部设置有转动机构,所述转动机构包括动力组件多个支撑组件,所述动力组件包括转动电机、转动传动机构以及传动轮组件,所述转盘的底部设置有导向槽,所述导向槽的圆心与所述转盘的圆心位于同一竖直线上;所述传动轮组件设置于所述导向槽内,所述转动电机通过所述转动传动机构驱动所述传动轮组件转动;多个支撑组件均用于与所述转盘的底部抵触。
本发明的有益效果:本发明通过爬坡机构把竖切后的海绵传输至储放装置内进行储放,并在需要平切时由多层式储放装置把海绵传输至平切装置进行平切,从而实现了自动化生产加工海绵的效果。
附图说明
图1为本发明的示意图。
图2为本发明的爬坡机构的示意图。
图3为本发明的储放单元的示意图。
图4为本发明的储放传输机构的示意图。
图5为本发明的升降移料机构的示意图。
图6为本发明的平移移料机构的示意图。
图7为本发明的平移移料机构的俯视图
图8为图7隐去导向组件后的示意图。
图9为本发明的导向组件的示意图。
图10为本发明的平切装置的示意图。
图11为图10的俯视图。
图12为本发明的平切机隐去一个承载工位后的俯视图。
图13为本发明的承载工位的示意图。
图14为本发明的转盘以及转动机构的示意图。
图15为图14的A处示意图。
图16为图14的B处示意图。
附图标记:1—发泡装置,2—竖切机,3—爬坡装置,4—多层式储放装置,5—平切装置,31—爬坡主件,32—爬坡升降座,33—爬坡传输机构,34—爬坡传输机构,41—储放单元,42—储放架,43—升降移料机构,44—平移移料机构,45—储放传输机构,51—转盘,52—平切机构,53—承载工位,54—转动机构,55—上料机构,56—下料机构,431—升降架,432—升降驱动机构,433—升降台,434—挡件,435—识别装置,441—移料座,442—平移电机,443—平移传动机构,444—平移辊,445—导向组件,446—让位间隙,447—导向驱动机构,451—储料电机,452—储料主轮,453—储料副轮,454—储料传送带,511—让位孔,512—导向槽,521—龙门架,522—刀具组件,523—升降机构,531—主动轮,532—传输带,533—从动轮,534—驱动机构,535—驱动电机,536—传动带,537—导向辊,541—动力组件,542—支撑组件,543—转动电机,544—减速机,545—传动轮组件,546—支撑座,547—支撑轮,548—辅助电机,549—辅助轮,551—X向传输组件,552—换向组件,553—Y向传输组件,4451—导向气缸,4452—导向座,4453—导向轮,5451—传动杆,5452—驱动轮,5453—传动组件。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。
如图1至图16所示,本发明提供的一种海绵生产储存加工***,包括发泡装置1、竖切机2、爬坡装置3、多层式储放装置4以及若干台平切装置5,所述发泡装置1用于发泡成型制作海绵,所述竖切机2用于把成型后的海绵进行切断,所述爬坡装置3用于把海绵输送至所述多层式储放装置4的未满载层,所述多层式储放装置4用于储放海绵并在需要平切时把海绵传输至所述平切装置5。具体的,本发明所述的发泡装置1和竖切机2均为本领域的常规装置,在此不再赘述其具体结构。
工作时,由发泡装置1通过发泡成型的方式生产海绵,海绵被生产出来后被传输出发泡装置1并经过竖切机2,由竖切机2每隔2米动作一次,使得海绵被切成2米一件后再被传输至爬坡装置3,让爬坡装置3根据多层式储放装置4的储存情况来把海绵传输至未满载的层进行储放;当需要输出海绵时,由多层式储放装置4把海绵输出至平切装置5进行平切以后再进行输出,实现了海绵的全自动生产加工的效果,提升了效率。
在本实施例中,所述爬坡装置3包括爬坡主件31、爬坡升降座32以及爬坡传输机构33,所述爬坡传输机构33的一端转动连接于所述爬坡主件31,所述爬坡传输机构33的另一端可升降地设置于所述爬坡升降座32,所述爬坡升降座32设置有用于驱动所述爬坡传输机构33升降的爬坡驱动机构34;所述爬坡传输机构33的一端指向所述竖切机2,所述爬坡传输机构33的另一端指向所述多层式储放装置4。即在海绵被切成2米一件以后会被传输至爬坡传输机构33处,此时根据多层式储放装置4的储存情况来决定该海绵被储放至第几层,然后由爬坡驱动机构34驱使该爬坡传输机构33的另一端进行升降,再由爬坡传输机构33带动海绵进行移动直至海绵进入多层式储放装置4,从而完成了储放动作。具体的,该爬坡传输机构33优选为传输带532机构。
在本实施例中,所述多层式储放装置4包括多个并排设置的储放单元41,储放单元41包括储放架42、升降移料机构43、平移移料机构44以及多个储放传输机构45,多个储放传输机构45并列设置于储放架42,平移移料机构44位于储放架42的一端,升降移料机构43位于平移以机构与储放架42之间,多个储放单元41的平移移料机构44彼此首尾相连,其中一个储放架42的另一端与所述爬坡装置3连通;
升降移料机构43用于把海绵在同一储放架42的不同储放传输机构45之间进行传输,平移移料机构44用于把海绵在不同储放单元41之间进行传输。
当海绵被输入时,最上方的储放单元411的储放传输单元把海绵自右边传输向左边移送,当该储放传输单元满载时,由于优选把最底层的储放传输机构45满载,因此位于最左边的海绵会被经升降移料机构43后传输至平移移料机构44,由平移移料机构44动作而把海绵移送至底部储放传输机构45未满载的储放单元41处(例如自上往下数第二个储放单元41),然后由该储放单元41的平移移料机构44配合升降移料机构43把海绵移送至该储放单元41的最底层的储放传输机构45处实现储放;当所有储放单元41的底层均储放满时,才会对第二层的储放传输机构45进行传输海绵,具体为把海绵传输至升降移料机构43以后,由升降移料机构43带动海绵上升至第二层后,再把海绵传输至该第二层的储放传输机构45处。当需要取出海绵时,优选把最下方的储放单元41的右边作为出料口进行海绵的出料。
本发明通过升降移料机构43与平移移料机构44配合,实现了对于海绵的灵活调度,即使得输入海绵的储放传输机构45把海绵优选传输至其他储放传输机构45进行储放,充分利用了本发明内的容量。
在本实施例中,储放传输机构45包括储料电机451、储料主轮452、储料副轮453以及储料传送带454,储料主轮452与储料副轮453分别转动连接于储料架的两端,储料传送带454的两端分别绕接储料主轮452和储料副轮453,储料电机451驱动连接储料主轮452并用于带动储料主轮452转动。即本发明通过出料电机带动出料主轮转动,从而驱使出料传送带进行动作,来达到传输海绵的效果。
在本实施例中,升降移料机构43包括升降架431、升降驱动机构534432以及升降台433,升降台433可升降地设置于升降架431,升降驱动机构534432用于驱动升降台433升降,升降台433设置有用于驱动海绵移动的移棉机构。该升降台433为常规的传输用机构,例如传送带机构,用于在海绵自储放传输机构45移送至升降台433时,升降台433本身能够带动海绵继续进行传输,从而让海绵移送至平移移料机构44,或者让海绵完全进入升降台433以后让升降台433带动海绵上升至对应楼层的储放传输机构45内进行存储。具体的,沿着升降架431的高度方向,升降架431间隔设置有多个挡件434,升降台433设置有用于识别挡件434的识别装置435。即通过识别装置435识别挡件434的方式,来让升降台433能够识别目前所处楼层,避免走错楼层而误动作导致影响了海绵的传输与储放。
在本实施例中,平移移料机构44包括移料座441、平移电机442、平移传动机构443以及多根平移辊444,多根平移辊444均转动连接于移料座441,平移电机442通过平移传动机构443传动连接多根平移辊444。具体的,平移移料机构44还包括多个导向组件445,每相邻的两根平移辊444之间设置有让位间隙446,每个导向组件445分别位于让位间隙446的正下方,导向组件445用于突伸出让位间隙446并承托自升降移料机构43所传输至平移移料机构44的海绵。
即在海绵自升降移料机构43处被移送至平移移料机构44时,平移移料机构44的导向组件445上升至与升降移料机构43平行,通过导向组件445把对海绵进行导向而使得海绵完全移动至导向组件445上,然后导向组件445下降至让位间隙44646下方,使得海绵落在平移辊444上,由平移电机44242驱动多根平移辊444转动而带动海绵进行移动,从而让海绵移动至对应的储放单元411处进行储放。由于本发明设置有导向组件44545来转移海绵,因此避免了海绵在切换机构的过程中发生摔落等现象,保护了海绵的安全。
优选的,导向组件445包括导向气缸4451、设置于导向气缸4451的活塞杆的导向座4452以及转动设置于导向座4452的导向轮4453,平移移料机构44还包括用于驱动多个导向轮4453转动的导向驱动机构447,导向轮4453的转动方向与平移辊444的转动方向垂直。优选的,导向驱动机构447也安装在导向气缸4451上,即导向气缸4451驱动导向座4452上升,使得海绵经导向轮4453的传导而进入导向驱动机构447上,由导向驱动机构447托住海绵后再进行下降,直至海绵落在平移辊444上,而海绵始终有一部分位于导向轮4453的上方,使得当海绵需要离开平移移料机构44时,能够通过导向轮4453带动海绵进入升降移料机构43而实现海绵传输。具体的,该导向驱动机构447为常规的组件,例如采用电机、减速机544、丝杆以及螺母等构成导向驱动机构447,该结构属于本领域技术人员能够通过常规试验和设计所得到的结构,因此在此不再赘述。
在本实施例中,所述平切装置5包括上料机构55、平切机以及下料机构56,所述平切机包括转盘51以及平切机构52,以所述转盘51的圆心为中心,所述转盘51的顶部呈圆周阵列分布有多个用于承载海绵的承载工位53,所述平切机构52位于所述转盘51的另一侧的正上方;承载工位53用于承载海绵并驱动海绵进行平移;所述上料机构55设置于所述多层式储放装置4与所述平切机之间,所述下料机构56用于对平切后的海绵进行下料。
实际使用时,转盘51转动而使得其中一个承载工位53转动至外界的上料机构55处,然后由上料机构55把海绵传输至承载工位53,此时承载工位53配合上料机构55对海绵进行引导直至海绵完全移动至该承载工位53的上方,然后转盘51转动使得下一承载工位53移动至上料机构55处;而在平切时,由转盘51驱动承载工位53转动,使得承载工位53带动海绵移动并经过该平切机构52,由于平切机构52与海绵之间有相对位移,因此平切机构52会把经过的海绵进行平切,以此达到了自动化平切海绵的效果;在平切完成以后,承载工位53经转盘51带动而移动至下料机构56处,由承载工位53与下料机构56配合带动平切好的海绵进行下料。
本发明通过在转盘51设置有承载工位53,通过承载工位53来把海绵自外界的上料机构55引导至转盘51上并进行承托,从而实现了自动化上下料海绵的效果,并保证了海绵上料机构55的位置的准确性,保证了平切机构52能够准确地对海绵进行平切动作。
在实施例中,本发明的上料机构55包括X向传输组件551、换向组件552以及Y向传输组件553,X向传输组件551与多层式储放装置4连通,X向传输组件551的传输方向与储放传输机构45的传输方向相同;Y向传输组件553的传输方向与X向传输组件551的传输方向垂直,Y向传输组件553与平切机的相连,换向组件552设置于X向传输组件551与Y向传输组件553之间,换向组件552用于切换海绵的传输方向,其结构与平移移料机构44的结构大致相同,在此不再赘述其动作原理。
即工作人员可根据实际需要,设置有多个平切装置5,例如本实施例中为两个平切装置5,且两个平切装置5按照图1所述进行连接即可,能够实现两台平切机的动作不相互干涉,且达到了通过两台平切机的工作效率之和与传输速率相匹配的效果。
在本实施例中,承载工位53包括主动轮531、传输带532、从动轮533以及驱动机构534,主动轮531和从动轮533均转动设置于所述转盘51,传输带532的两端分别绕接于主动轮531和从动轮533,驱动机构534用于驱动主动轮531转动。即本发明通过驱动机构534来驱动主动轮531转动,从而带动传输带532进行动作,以此来实现对于海绵的引导;当海绵完全移动至传输带532上时,传输带532停止动作而承载海绵,直至海绵被平切后再把海绵传输至下料机构56进行下料,实现了自动化上下料的效果。具体的,驱动机构534包括驱动电机535以及传动带536,驱动电机535安装于所述转盘51,驱动电机535经传动带536传动连接主动轮531,使得传输带532的动作速率更加稳定。
具体的,承载工位53还包括导向辊537,导向辊537转动设置于所述转盘51,导向辊537位于传输带532远离所述转盘51圆心的一侧。该导向辊537起到支撑海绵的作用,使得海绵能够平整而顺利地被传输至传输带532上或者传输至下料机构56。
在本实施例中,所述转盘51的中部设置有让位孔511,所述平切机构52包括龙门架521、刀具组件522以及升降机构523,所述龙门架521的两个支撑件分别位于所述让位孔511内以及位于所述转盘51的外侧,所述刀具组件522可升降地设置于所述龙门架521,所述升降机构523设置于所述龙门架521并用于驱动所述刀具组件522升降。即平切机构52横跨在转盘51的上方,有利于节省空间;而升降机构523则是用于根据海绵所需的高度,来调整刀具组件522的所处高度。
在本实施例中,所述转盘51的底部设置有转动机构54,所述转动机构54包括动力组件541多个支撑组件542,所述动力组件541包括转动电机543、转动传动机构以及传动轮组件545,所述转盘51的底部设置有导向槽512,所述导向槽512的圆心与所述转盘51的圆心位于同一竖直线上;所述传动轮组件545设置于所述导向槽512内,所述转动电机543通过所述转动传动机构驱动所述传动轮组件545转动;多个支撑组件542均用于与所述转盘51的底部抵触。具体的,所述传动轮组件545包括两根传动杆5451以及两个驱动轮5452,所述转动传动机构包括转动减速机544,所述转动减速机544的转轴突伸至所述导向槽512内,是转动减速机544的转轴装设有传动组件5453,两个驱动轮5452分别经两根传动杆5451传动连接于所述传动组件5453。
也就是说,由于转盘51的中间设有让位孔511,因此需要通过多个支撑组件542来支起转盘51,并通过转动电机543带动传动轮组件545来带动转盘51转动,该传动轮组件545与导向槽512内壁之间可设置齿部结构来实现传动,而传动组件5453可为齿轮组件,从而保证了转盘51转动的稳定性。
具体的,支撑组件542包括支撑座546以及转动设置于支撑座546顶部的支撑轮547,所述转盘51与支撑轮547抵触。通过转盘51与支撑轮547之间为滚动摩擦,减少了两者之间的摩擦力,使得对于转盘51的驱动更顺利。
优选的,支撑组件542还包括辅助电机548以及辅助轮549,辅助电机548安装于支撑座546,辅助轮549安装于辅助电机548的转轴,辅助轮549传动连接支撑轮547。可在位于外侧的支撑组件542设置有辅助电机548以及辅助轮549,用于增加对于转盘51转动的驱动力,从而与动力组件541配合实现了对于转盘51的可靠驱动。
以上所述,仅是本发明较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,虽然本发明以较佳实施例公开如上,然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本发明技术方案范围内,当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种海绵生产储存加工***,其特征在于:包括发泡装置、竖切机、爬坡装置、多层式储放装置以及若干台平切装置,所述发泡装置用于发泡成型制作海绵,所述竖切机用于把成型后的海绵进行切断,所述爬坡装置用于把海绵输送至所述多层式储放装置的未满载层,所述多层式储放装置用于储放海绵并在需要平切时把海绵传输至所述平切装置。
2.根据权利要求1所述的海绵生产储存加工***,其特征在于:所述爬坡装置包括爬坡主件、爬坡升降座以及爬坡传输机构,所述爬坡传输机构的一端转动连接于所述爬坡主件,所述爬坡传输机构的另一端可升降地设置于所述爬坡升降座,所述爬坡升降座设置有用于驱动所述爬坡传输机构升降的爬坡驱动机构;所述爬坡传输机构的一端指向所述竖切机,所述爬坡传输机构的另一端指向所述多层式储放装置。
3.根据权利要求1所述的海绵生产储存加工***,其特征在于:所述多层式储放装置包括多个并排设置的储放单元,储放单元包括储放架、升降移料机构、平移移料机构以及多个储放传输机构,多个储放传输机构并列设置于储放架,平移移料机构位于储放架的一端,升降移料机构位于平移以机构与储放架之间,多个储放单元的平移移料机构彼此首尾相连,其中一个储放架的另一端与所述爬坡装置连通;
升降移料机构用于把海绵在同一储放架的不同储放传输机构之间进行传输,平移移料机构用于把海绵在不同储放单元之间进行传输。
4.根据权利要求3所述的海绵生产储存加工***,其特征在于:储放传输机构包括储料电机、储料主轮、储料副轮以及储料传送带,储料主轮与储料副轮分别转动连接于储料架的两端,储料传送带的两端分别绕接储料主轮和储料副轮,储料电机驱动连接储料主轮并用于带动储料主轮转动。
5.根据权利要求3所述的海绵生产储存加工***,其特征在于:升降移料机构包括升降架、升降驱动机构以及升降台,升降台可升降地设置于升降架,升降驱动机构用于驱动升降台升降,升降台设置有用于驱动海绵移动的移棉机构。
6.根据权利要求3所述的海绵生产储存加工***,其特征在于:平移移料机构包括移料座、平移电机、平移传动机构以及多根平移辊,多根平移辊均转动连接于移料座,平移电机通过平移传动机构传动连接多根平移辊;
平移移料机构还包括多个导向组件,每相邻的两根平移辊之间设置有让位间隙,每个导向组件分别位于让位间隙的正下方,导向组件用于突伸出让位间隙并承托自升降移料机构所传输至平移移料机构的海绵。
7.根据权利要求1所述的海绵生产储存加工***,其特征在于:所述平切装置包括上料机构、平切机以及下料机构,所述平切机包括转盘以及平切机构,以所述转盘的圆心为中心,所述转盘的顶部呈圆周阵列分布有多个用于承载海绵的承载工位,所述平切机构位于所述转盘的另一侧的正上方;承载工位用于承载海绵并驱动海绵进行平移;所述上料机构设置于所述多层式储放装置与所述平切机之间,所述下料机构用于对平切后的海绵进行下料。
8.根据权利要求7所述的海绵生产储存加工***,其特征在于:承载工位包括主动轮、传输带、从动轮以及驱动机构,主动轮和从动轮均转动设置于所述转盘,传输带的两端分别绕接于主动轮和从动轮,驱动机构用于驱动主动轮转动。
9.根据权利要求7所述的海绵生产储存加工***,其特征在于:所述转盘的中部设置有让位孔,所述平切机构包括龙门架、刀具组件以及升降机构,所述龙门架的两个支撑件分别位于所述让位孔内以及位于所述转盘的外侧,所述刀具组件可升降地设置于所述龙门架,所述升降机构设置于所述龙门架并用于驱动所述刀具组件升降。
10.根据权利要求7所述的海绵生产储存加工***,其特征在于:所述转盘的底部设置有转动机构,所述转动机构包括动力组件多个支撑组件,所述动力组件包括转动电机、转动传动机构以及传动轮组件,所述转盘的底部设置有导向槽,所述导向槽的圆心与所述转盘的圆心位于同一竖直线上;所述传动轮组件设置于所述导向槽内,所述转动电机通过所述转动传动机构驱动所述传动轮组件转动;多个支撑组件均用于与所述转盘的底部抵触。
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