CN111885614B - 一种cors基站组网方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种CORS基站组网方法，包括根据Delaunay三角格网法对所有基站生成第一Delaunay三角格网，形成第一CORS网；然后依次将每个基站从第一CORS网中剔除，并根据Delaunay三角格网法对剩余的基站生成第二Delaunay三角格网，直到所有的基站处理完成；将每次生成的第二Delaunay三角格网的所有边与第一Delaunay三角格网中的所有边进行比较找出差异边，并将其加入第一Delaunay三角格网中，并形成第二CORS网。通过在CORS网中增加一些基线，则当某个基站不可用时，启动对应基线，保证CORS网的可用性。本发明还公开了一种CORS基站组网装置和存储介质。

Description

一种CORS基站组网方法、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及GNSS的基站组网，尤其涉及一种CORS基站组网方法、装置及存储介质。

背景技术

GNSS，全称为Global Navigation Satellite System，中文为全球卫星导航定位***，在高精度测绘及民用导航领域有着广泛的应用。其中，CORS，全称为ContinuousOperating Reference System，即连续运行参考站***，其包括多个基站，主要为所有基站覆盖区域内的用户提供差分服务。CORS一般是通过在两个基站之间形成基线进而组成CORS网，在使用时，通过基线解算完成后通过CORA网向用户提供差分服务。

CORS网的组网方式一般采用Delaunay三角格网法，该方法的特点为没有相交边，并且最***的基站形成一个凸包。但是，这种方法存在如下缺陷：当CORS网中某个基站变得不可用时，与这个基站相连的基线将不可用，同时所述基线所在的三角形也不可用，这样就会影响其他的基站的使用，对于CORS网的可用性影响很大，甚至严重时不能为用户提供差分服务。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种CORS基站组网方法，解决了现有技术中CORS网中的某个基站不可用时导致整个CORS网的可用性的问题。

本发明的目的之二在于提供一种CORS基站组网装置，解决了现有技术中CORS网中的某个基站不可用时导致整个CORS网的可用性的问题。

本发明的目的之三在于提供一种存储介质，解决了现有技术中CORS网中的某个基站不可用时导致整个CORS网的可用性的问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种CORS基站组网方法，包括以下步骤：

获取步骤：获取CORS中的所有基站；

组网步骤：根据Delaunay三角格网法对所有的基站生成第一Delaunay三角格网，形成第一CORS网；其中，第一Delaunay三角格网中的每一条边均为第一CORS网中的每一条基线；

组网优化步骤：依次将每个基站从第一CORS网中剔除，并根据Delaunay三角格网法对剩余的所有基站生成第二Delaunay三角格网，直到所有的基站处理完成；

组网更新步骤：将每次生成的第二Delaunay三角格网的所有边与第一Delaunay三角格网中的所有边进行比较找出对应差异边，然后将所有的差异边加入到第一Delaunay三角格网中，形成第二CORS网；所述差异边为存在于第二Delaunay三角格网并不存在于第一Delaunay三角格网中的边。

进一步地，所述获取步骤包括：获取每个基站的坐标信息，并根据Delaunay三角格网法以及每个基站的坐标信息生成第一Delaunay三角格网。

进一步地，所述COSRS基站组网方法还包括：

启动步骤：当所有的基站中的一个基站或多个基站不可用时，启动与不可用的基站相连的冗余基线提供服务，所述冗余基线为所述差异边。

本发明的目的之二采用如下技术方案实现：

一种CORS基站组网装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的CORS基站组网程序，所述CORS基站组网程序为计算机程序，所述处理器执行所述CORS基站组网程序时实现以下步骤：

获取步骤：获取CORS中的所有基站；

组网步骤：根据Delaunay三角格网法对所有的基站生成第一Delaunay三角格网，形成第一CORS网；其中，第一Delaunay三角格网中的每一条边均为第一CORS网中的每一条基线；

组网优化步骤：依次将每个基站从第一CORS网中剔除，并根据Delaunay三角格网法对剩余的所有基站生成第二Delaunay三角格网，直到所有的基站处理完成；

组网更新步骤：将每次生成的第二Delaunay三角格网的所有边与第一Delaunay三角格网中的所有边进行比较找出对应差异边，然后将所有的差异边加入到第一Delaunay三角格网中，形成第二CORS网；所述差异边为存在于第二Delaunay三角格网并不存在于第一Delaunay三角格网中的边。

进一步地，所述获取步骤包括：获取每个基站的坐标信息，并根据Delaunay三角格网法以及每个基站的坐标信息生成第一Delaunay三角格网。

进一步地，所述处理器执行所述CORS基站组网程序时实现以下步骤：

启动步骤：当所有的基站中的一个基站或多个基站不可用时，启动与不可用的基站相连的冗余基线提供服务，所述冗余基线为所述差异边。

本发明的目的之三采用如下技术方案实现：

一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，其上存储有CORS基站组网程序，所述CORS基站组网程序为计算机程序，所述CORS基站组网程序被处理器执行时实现如以下步骤：

获取步骤：获取CORS中的所有基站；

组网步骤：根据Delaunay三角格网法对所有的基站生成第一Delaunay三角格网，形成第一CORS网；其中，第一Delaunay三角格网中的每一条边均为第一CORS网中的每一条基线；

组网优化步骤：依次将每个基站从第一CORS网中剔除，并根据Delaunay三角格网法对剩余的所有基站生成第二Delaunay三角格网，直到所有的基站处理完成；

组网更新步骤：将每次生成的第二Delaunay三角格网的所有边与第一Delaunay三角格网中的所有边进行比较找出对应差异边，然后将所有的差异边加入到第一Delaunay三角格网中，形成第二CORS网；所述差异边为存在于第二Delaunay三角格网并不存在于第一Delaunay三角格网中的边。

进一步地，所述获取步骤包括：获取每个基站的坐标信息，并根据Delaunay三角格网法以及每个基站的坐标信息生成第一Delaunay三角格网。

进一步地，所述CORS基站组网程序被处理器执行时实现如以下步骤：

启动步骤：当所有的基站中的一个基站或多个基站不可用时，启动与不可用的基站相连的冗余基线提供服务，所述冗余基线为所述差异边。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过现有的Delaunay三角格网法的组网方式所形成的CORS网，并对CORS网进行优化改进形成新的CORS网，使得新的CORS网中存在原有的基线和优化后形成的基线，这样当某个基站不可用时，通过启动优化后形成的基线继续提供相应的服务，解决了现有技术中由于某个基站不可用时导致与该基站相关的基线不可用而影响整个CORS网的可用性的问题。

附图说明

图1为本发明提供的CORS中的所有基站分布图；

图2为图1中所有的基站根据Delaunay三角格网法所形成的CORS网；

图3为本发明提供的第一CORS网的Delaunay三角格网示意图；

图4为第1个基站从第一CORS网中剔除后的Delaunay三角格网示意图；

图5为第2个基站从第一CORS网中剔除后的Delaunay三角格网示意图；

图6为第3个基站从第一CORS网中剔除后的Delaunay三角格网示意图；

图7为本发明提供的第二CORS网的Delaunay三角格网示意图；

图8为本发明提供的一种CORS基站组网方法流程图；

图9为本发明提供的一种CORS基站组网装置模块图。

图中：11、存储器；12、处理器；13、通信总线；14、网络接口。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

实施例一

本发明提供了一种CORS基站组网方法，是基于现有Delaunay三角格网法的组网方式为基础来实现的。通过对现有的Delaunay三角格网法的组网方式的改进实现CORS中基站的新的组网方式，解决了现有技术中由于某个基站不可用，导致与基站连接的基线不可用、基线所在的三角形不可用时影响CORS组网的可用性。

本发明提供了一优选的实施例，一种CORS基站组网方法，如图8所示，包括以下步骤：

步骤S1、获取当前可以使用的每个CORS基站的坐标信息，并根据Delaunay三角格网法生成第一Delaunay三角格网，形成第一CORS网。其中，Delaunay三角格网种的每条边均为CORS网中对应基站之间的基线，每个三角形均为可用的，为用户提供差分服务。

首先通过获取每个基站的坐标信息，如图1所示，一个点表示CORS网中的一个基站。然后根据每个基站的坐标信息以及Delaunay三角格网法生成Delaunay三角格网，也即是CORS网，如图2所示，CORS网中每个边均为基站之间的基线，图中的一个点表示基站，一个边为两个基站之间的基线。从图2中可以看出，Delaunay三角格网中的所有边(基线)除了顶点外，均不相交。因此，当基站A不可用时，与该基站A所连接的基线a1、基线a2、基线a3均不可用，同时基线a1、基线a2、基线a3所在的三角形、三角形均不可用，因此会影响其他的基站的可用性，影响CORS网的可用性。

因此，为了保证当某个基站不可用时，可保证其他基站以及整个CORS网的可用性，本发明还包括以下步骤：

步骤S2、依次将每个基站从第一Delaunay三角格网中剔除，并根据Delaunay三角格网法对剩余的所有基站进行处理并生成对应第二Delaunay三角格网，直到所有的基站处理完成。

比如如图3所示，假设CORS的基站有6个，所有的基站进行顺序编号，记为第1个基站、第2个基站、第3个基站、第4个基站、第5个基站、第6个基站，首先根据Delaunay三角格网法对6个基站进行处理得出第一Delaunay三角格网，形成第一CORS网。

所述步骤S2具体包括：

1、将第1个基站从第一CORS网中剔除，并根据Delaunay三角格网法对第2个基站、第3个基站、第4个基站、第5个基站、第6个基站生成一个第二Delaunay三角格网，如图4所示。

2、将第2个基站从第一CORS网中剔除，并根据Delaunay三角格网法对第1个基站、第3个基站、第4个基站、第5个基站、第6个基站生成一个第二Delaunay三角格网，如图5所示。

3、将第3个基站从第一CORS网中剔除，并根据Delaunay三角格网法对第1个基站、第2个基站、第4个基站、第5个基站、第6个基站生成一个第二Delaunay三角格网，如图6所示。

依次类推，直到将所有的CORS基站均处理完毕。

根据上述可知，生成6个第二Delaunay三角格网。

步骤S3、将每次生成的第二Delaunay三角格网的所有基线与第一Delaunay三角格网中的所有基线进行比较找出对应差异基线，然后将所有的差异基线加入到第一CORS网中，形成第二CORS网。

如图3和图4所示，将图4中的第二Delaunay三角格网与图3的第一Delaunay三角格网进行比较得出边L26，则将边L26加入到第一Delaunay三角格网中，如图7所示。

同理，将图5中的第二Delaunay三角格网与图3的第一Delaunay三角格网进行比较得出边L13，则将边L13加入到第一Delaunay三角格网中，如图7所示。

同理，将图6中的第二Delaunay三角格网与图3的第一Delaunay三角格网进行比较得出边L25，则将边L25加入到第一Delaunay三角格网中，如图7所示。

依次类推，将所有的第二Delaunay三角格网与图3中的第一Delaunay三角格网进行比较，并将得出的边加入到第一Delaunay三角格网，最终形成第二CORS网，如图7所示。

由图7和图3可知，优化后的第二CORS网中的基线与图3中的第一CORS网多出一部分基线，这些基线被称为冗余基线，也即是前述所找出的差异基线。因此，当某个基站不可用时，可启用与该基站相关的冗余基线来提供相应的服务，可大大提高CORS网的可用性。

实施例二

本发明提供了一种CORS基站组网装置。如图9所示，本发明一实施例提供的CORS基站组网装置的内部结构示意图。

在本实施例中，CORS基站组网装置可以是PC(Personal Computer，个人电脑)，也可以是智能手机、平板电脑、便携计算机等终端设备。该CORS基站组网装置至少包括：处理器12、通信总线13、网络接口14以及存储器11。

其中，存储器11至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器11在一些实施例中可以是CORS基站组网装置的内部存储单元，例如该CORS基站组网装置的硬盘。存储器11在另一些实施例中也可以是CORS基站组网装置的外部存储设备，例如CORS基站组网装置上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(SecureDigital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器11还可以既包括CORS基站组网装置的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器11不仅可以用于存储安装于CORS基站组网装置的应用软件及各类数据，例如CORS基站组网程序的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

处理器12在一些实施例中可以是一中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器11中存储的程序代码或处理数据，例如执行CORS基站组网程序等。

通信总线13用于实现这些组件之间的连接通信。

网络接口14可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)，通常用于在该CORS基站组网装置与其他电子设备之间建立通信连接。

可选地，该CORS基站组网装置还可以包括用户接口，用户接口可以包括显示器(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选的用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。可选地，在一些实施例中，显示器可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)触摸器等。其中，显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在CORS基站组网装置中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。

图9仅示出了具有组件11-14以及CORS基站组网程序的CORS基站组网装置，本领域技术人员可以理解的是，图9示出的结构并不构成对CORS基站组网装置的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

在图9所示的CORS基站组网装置实施例中，存储器11中存储有CORS基站组网程序；处理器12执行存储器11中存储的CORS基站组网程序时实现如下步骤：

获取步骤：获取CORS中的所有基站；

组网步骤：根据Delaunay三角格网法对所有的基站生成第一Delaunay三角格网，形成第一CORS网；其中，第一Delaunay三角格网中的每一条边均为第一CORS网中的每一条基线；

组网优化步骤：依次将每个基站从第一CORS网中剔除，并根据Delaunay三角格网法对剩余的所有基站生成第二Delaunay三角格网，直到所有的基站处理完成；

组网更新步骤：将每次生成的第二Delaunay三角格网的所有边与第一Delaunay三角格网中的所有边进行比较找出对应差异边，然后将所有的差异边加入到第一Delaunay三角格网中，形成第二CORS网；所述差异边为存在于第二Delaunay三角格网并不存在于第一Delaunay三角格网中的边。

进一步地，所述获取步骤包括：获取每个基站的坐标信息，并根据Delaunay三角格网法以及每个基站的坐标信息生成第一Delaunay三角格网。

进一步地，处理器12执行存储器11中存储的CORS基站组网程序时实现如下步骤：

启动步骤：当所有的基站中的一个基站或多个基站不可用时，启动与不可用的基站相连的冗余基线提供服务，所述冗余基线为所述差异边。

实施例三

一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，其上存储有CORS基站组网程序，所述CORS基站组网程序为计算机程序，所述CORS基站组网程序被处理器执行时实现如本发明提供的实施例一采用的一种CORS基站组网方法的步骤。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种CORS基站组网方法，其特征在于包括以下步骤：

获取步骤：获取CORS中的所有基站；

组网步骤：根据Delaunay三角格网法对所有的基站生成第一Delaunay三角格网，形成第一CORS网；其中，第一Delaunay三角格网中的每一条边均为第一CORS网中的每一条基线；

组网优化步骤：依次将每个基站从第一CORS网中剔除，并根据Delaunay三角格网法对剩余的所有基站生成第二Delaunay三角格网，直到所有的基站处理完成；

组网更新步骤：将每次生成的第二Delaunay三角格网的所有边与第一Delaunay三角格网中的所有边进行比较找出对应差异边，然后将所有的差异边加入到第一Delaunay三角格网中，形成第二CORS网；所述差异边为存在于第二Delaunay三角格网并不存在于第一Delaunay三角格网中的边。

2.如权利要求1所述的一种CORS基站组网方法，其特征在于：所述获取步骤包括：获取每个基站的坐标信息，并根据Delaunay三角格网法以及每个基站的坐标信息生成第一Delaunay三角格网。

3.如权利要求1所述的一种CORS基站组网方法，其特征在于：所述CORS基站组网方法还包括：

启动步骤：当所有的基站中的一个基站或多个基站不可用时，启动与不可用的基站相连的冗余基线提供服务，所述冗余基线为所述差异边。

4.一种CORS基站组网装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的CORS基站组网程序，所述CORS基站组网程序为计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述CORS基站组网程序时实现以下步骤：

获取步骤：获取CORS中的所有基站；

组网步骤：根据Delaunay三角格网法对所有的基站生成第一Delaunay三角格网，形成第一CORS网；其中，第一Delaunay三角格网中的每一条边均为第一CORS网中的每一条基线；

组网优化步骤：依次将每个基站从第一CORS网中剔除，并根据Delaunay三角格网法对剩余的所有基站生成第二Delaunay三角格网，直到所有的基站处理完成；

组网更新步骤：将每次生成的第二Delaunay三角格网的所有边与第一Delaunay三角格网中的所有边进行比较找出对应差异边，然后将所有的差异边加入到第一Delaunay三角格网中，形成第二CORS网；所述差异边为存在于第二Delaunay三角格网并不存在于第一Delaunay三角格网中的边。

5.如权利要求4所述的一种CORS基站组网装置，其特征在于：所述获取步骤包括：获取每个基站的坐标信息，并根据Delaunay三角格网法以及每个基站的坐标信息生成第一Delaunay三角格网。

6.如权利要求4所述的一种CORS基站组网装置，其特征在于：所述处理器执行所述CORS基站组网程序时实现以下步骤：

启动步骤：当所有的基站中的一个基站或多个基站不可用时，启动与不可用的基站相连的冗余基线提供服务，所述冗余基线为所述差异边。

7.一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，其上存储有CORS基站组网程序，所述CORS基站组网程序为计算机程序，其特征在于：所述CORS基站组网程序被处理器执行时实现如以下步骤：

获取步骤：获取CORS中的所有基站；

组网步骤：根据Delaunay三角格网法对所有的基站生成第一Delaunay三角格网，形成第一CORS网；其中，第一Delaunay三角格网中的每一条边均为第一CORS网中的每一条基线；

组网优化步骤：依次将每个基站从第一CORS网中剔除，并根据Delaunay三角格网法对剩余的所有基站生成第二Delaunay三角格网，直到所有的基站处理完成；

组网更新步骤：将每次生成的第二Delaunay三角格网的所有边与第一Delaunay三角格网中的所有边进行比较找出对应差异边，然后将所有的差异边加入到第一Delaunay三角格网中，形成第二CORS网；所述差异边为存在于第二Delaunay三角格网并不存在于第一Delaunay三角格网中的边。

8.如权利要求7所述的一种存储介质，其特征在于：所述获取步骤包括：获取每个基站的坐标信息，并根据Delaunay三角格网法以及每个基站的坐标信息生成第一Delaunay三角格网。

9.如权利要求7所述的一种存储介质，其特征在于：所述CORS基站组网程序被处理器执行时实现如以下步骤：

启动步骤：当所有的基站中的一个基站或多个基站不可用时，启动与不可用的基站相连的冗余基线提供服务，所述冗余基线为所述差异边。

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