CN111881758A - 一种停车管理方法和*** - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种停车管理方法和***，所述管理方法包括实时全方位采集停车场内部车位信息状况，并将所述车位信息状况上传至管理云平台；其中，所述车位信息包括车位空余量信息和空余车位位置信息；接收所述车位信息，并根据车位信息向车辆客户端发送车位信息，实现停车管理；车辆用户实时接收所述管理平台发布的空余车位位置信息。所述管理***包括与管理方法步骤对应的模块。

Description

一种停车管理方法和***

技术领域

本发明提出了一种停车管理方法和***，属于智能交通技术领域。

背景技术

车辆快速增加导致道路设施、停车位资源紧张，交通拥堵情况经常发生。“停车难、停车乱”不仅夹具交通拥堵，也严重影响了市民生活的幸福感，公共停车场的建设已经越来越受到城市管理者的重视和利用。但是，现阶段，由于公共停车场普遍面积较大，尤其是地下停车场，往往由于视线的局限性，需要驾驶人员驾驶着车辆一圈圈来回寻找空余停车位，容易造成停车场拥堵，或造成其他车辆行驶不变，也降低了停车效率。

发明内容

本发明提供了一种停车管理方法和***，用以解决空余车位不易查找以及停车效率较低的问题，所采取的技术方案如下：

一种停车管理方法，所述管理方法包括：

实时全方位采集停车场内部车位信息状况，并将所述车位信息状况上传至管理云平台；其中，所述车位信息包括车位空余量信息和空余车位位置信息；

接收所述车位信息，并根据车位信息向车辆客户端发送车位信息，实现停车管理；

车辆用户实时接收所述管理平台发布的空余车位位置信息。

进一步地，所述实时全方位采集停车场内部车位信息状况，并将所述车位信息状况上传至管理云平台；其中，所述车位信息包括车位空余量信息和空余车位位置信息包括：

根据停车场出口和入口的车辆进出信息与停车场车位总量比较获取所述停车场的车位余量信息；

实时采集停车场内车位实时图像信息，并按照预设图像截取间隔截取视频图像，获得截取图像；

对所述截取图像进行图像处理，获取图像处理结果，并根据所述图像处理结果获取空余车位位置信息。

进一步地，对所述截取图像进行图像处理，获取图像处理结果，并根据所述图像处理结果获取空余车位位置信息，包括：

将最近一次采集的截取图像作为当前截取图像，并将所述当前截取图像划分为多个图像区块；并提取每个所述图像块的第一图像特征值；

调取所述当前截取图像的上一个采样时间点获取的前截取图像；

将所述前截取图像划分为多个前图像区块，并提取所述前图像区块对应的第二图像特征值；

将所述第一图像特征值和第二图像特征值进行对比，利用差异率模型计算获取第一图像特征值与第二图像特征值之间的差异率；并利用差异值模型获取所述当前截取图像的差异值；其中，所述差异率模型和差异值模型分别为：

H＝λ·[B-B·G(A_n，B_n)]

其中，G(A_n，B_n)表示第一图像特征值与第二图像特征值之间的差异率；A_n表示第一图像特征值对应的第一图像特征向量，A_n＝[a₁，a₂……a_n]，a₁，a₂……a_n分别表示第一图像特征向量A_n中的特征元素；B_n表示第二图像特征值对应的第二图像特征向量，B_n＝[b₁，b₂……b_n]，b₁，b₂……b_n分别表示第二图像特征向量B_n中的特征元素；H表示所述当前截取图像的差异值，B表示第二图像特征值；λ表示特征变化因子，且有

其中，n表示所述第一图像特征向量中特征元素个数；a_i表示所述第一图像特征向量中第i个特征元素；b_i表示所述第二图像特征向量中第i个特征元素；

将所述差异值与差异值阈值进行判断，当所述差异值超过差异值阈值时，判断所述差异值对应的图像块存在图像改变；

将存在图像变化的图像块进行图像整合，提取所述当前截取图像与所述前截取图像的图像差异区；

通过所述图像差异区识别所述空余车位的具***置信息。

进一步地，所述通过所述图像差异区识别所述空余车位的具***置信息，包括：

判断图像改变的图像块送总个数，当所述总个数小于总个数阈值时，确定所述图像差异区为非车体图像差异；当所述总个数大于总个数阈值时，确定所述图像差异区为车体图像差异；

在确定所述图像差异区为车体图像差异之后，判断所述图像差异区的位置是否为车位位置，如果所述图像差异区对应的图像位置为车位位置，则确定所述图像差异区为空余车位位置；

其中，所述总个数阈值为：u＝43％U；且，u表示总个数阈值，U表示当前截图图像的图像块个数。

进一步地，所述车辆用户实时接收所述管理平台发布的空余车位位置信息，包括：

接收所述车位空余量信息和空余车位位置信息，并将所述车位空余量信息与空余车位位置信息进行匹配校验，获取校验结果；当所述车位空余量与空余车位位置的获取数量一致时，确定校验成功；当所述车位空余量与空余车位位置的获取数量不一致时，确定校验失败；

在确定校验失败后，控制视频采集模块即刻进行一次图像采集，获得停车场内最新图像信息，并控制空余车位位置信息获取模块重新获取空余车尾位置信息；

在校验成功时，将空余车位位置信息发送至指定车辆用户的客户端上；其中，所述指定车辆为校验成功当时时刻前后特定时间内进入停车场的车辆。

一种停车管理***，所述管理***包括：

车位信息采集模块，用于实时全方位采集停车场内部车位信息状况，并将所述车位信息状况上传至管理云平台；其中，所述车位信息包括车位空余量信息和空余车位位置信息；

管理云平台，用于接收所述车位信息，并根据车位信息向车辆客户端发送车位信息，实现停车管理；

客户端，用于搭载在车辆用户所用移动终端上，实时接收所述管理平台发布的空余车位位置信息。

进一步地，所述车位信息采集模块包括：

车位余量获取模块，用于根据停车场出口和入口的车辆进出信息与停车场车位总量比较获取所述停车场的车位余量信息；

视频采集模块，用于实时采集停车场内车位实时图像信息，并按照预设图像截取间隔截取视频图像，获得截取图像；

空余车位位置信息获取模块，用于对所述截取图像进行图像处理，获取图像处理结果，并根据所述图像处理结果获取空余车位位置信息。

进一步地，所述空余车位位置信息获取模块包括：

图像划分模块一，用于将最近一次采集的截取图像作为当前截取图像，并将所述当前截取图像划分为多个图像区块；并提取每个所述图像块的第一图像特征值；

图像获取模块，用于调取所述当前截取图像的上一个采样时间点获取的前截取图像；

图像划分模块二，用于将所述前截取图像划分为多个前图像区块，并提取所述前图像区块对应的第二图像特征值；

差异值获取模块，用于将所述第一图像特征值和第二图像特征值进行对比，利用差异率模型计算获取第一图像特征值与第二图像特征值之间的差异率；并利用差异值模型获取所述当前截取图像的差异值；

判断模块，用于将所述差异值与差异值阈值进行判断，当所述差异值超过差异值阈值时，判断所述差异值对应的图像块存在图像改变；

整合模块，用于将存在图像变化的图像块进行图像整合，提取所述当前截取图像与所述前截取图像的图像差异区；

位置信息获取模块，用于通过所述图像差异区识别所述空余车位的具***置信息。

进一步地，所述位置信息获取模块包括：

图像差异区判断模块，用于判断图像改变的图像块送总个数，当所述总个数小于总个数阈值时，确定所述图像差异区为非车体图像差异；当所述总个数大于总个数阈值时，确定所述图像差异区为车体图像差异；

图像差异区位置判断模块，用于在确定所述图像差异区为车体图像差异之后，判断所述图像差异区的位置是否为车位位置，如果所述图像差异区对应的图像位置为车位位置，则确定所述图像差异区为空余车位位置。

进一步地，所述管理云平台包括：

信息接收模块，用于接收所述车位空余量信息和空余车位位置信息，并将所述车位空余量信息与空余车位位置信息进行匹配校验，获取校验结果；当所述车位空余量与空余车位位置的获取数量一致时，确定校验成功；当所述车位空余量与空余车位位置的获取数量不一致时，确定校验失败；

采集控制模块，用于在确定校验失败后，控制视频采集模块即刻进行一次图像采集，获得停车场内最新图像信息，并控制空余车位位置信息获取模块重新获取空余车尾位置信息；

数据发送模块，用于在校验成功时，将空余车位位置信息发送至指定车辆用户的客户端上；其中，所述指定车辆为校验成功当时时刻前后特定时间内进入停车场的车辆。

本发明的有益效果：

本发明提出了一种停车管理方法和***，通过视频图像处理，能够有效且快速识别车位空余位置信息，并通过管理平台，将空余车位位置信息及时发送至驾驶员手中的移动终端上，即时显示空余车位位置，方便驾驶员快速找到空余停车位，提高停车效率。

附图说明

图1为本发明所述方法的流程图；

图2为本发明所述***的***框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供了一种停车管理方法和***，用以解决空余车位不易查找以及停车效率较低的问题，所采取的技术方案如下：

本发明实施例提出了一种停车管理方法，如图1所示，所述管理方法包括：

S1、实时全方位采集停车场内部车位信息状况，并将所述车位信息状况上传至管理云平台；其中，所述车位信息包括车位空余量信息和空余车位位置信息；

S2、接收所述车位信息，并根据车位信息向车辆客户端发送车位信息，实现停车管理；

S3、车辆用户实时接收所述管理平台发布的空余车位位置信息。

上述技术方案的工作原理：首先，实时全方位采集停车场内部车位信息状况，并将所述车位信息状况上传至管理云平台；其中，所述车位信息包括车位空余量信息和空余车位位置信息；然后，接收所述车位信息，并根据车位信息向车辆客户端发送车位信息，实现停车管理；最后，车辆用户实时接收所述管理平台发布的空余车位位置信息。其中，所述车辆客户端可以是驾驶人员使用的移动设备，管理平台通过短信和/或APP消息推送的方式告知驾驶员空余车位位置信息。

上述技术方案的效果：通过视频图像处理，能够有效且快速识别车位空余位置信息，并通过管理平台，将空余车位位置信息及时发送至驾驶员手中的移动终端上，即时显示空余车位位置，方便驾驶员快速找到空余停车位，提高停车效率。

本发明的一个实施例，所述实时全方位采集停车场内部车位信息状况，并将所述车位信息状况上传至管理云平台；其中，所述车位信息包括车位空余量信息和空余车位位置信息包括：

S101、根据停车场出口和入口的车辆进出信息与停车场车位总量比较获取所述停车场的车位余量信息；

S102、实时采集停车场内车位实时图像信息，并按照预设图像截取间隔截取视频图像，获得截取图像；

S103、对所述截取图像进行图像处理，获取图像处理结果，并根据所述图像处理结果获取空余车位位置信息。

上述技术方案的工作原理：首先，根据停车场出口和入口的车辆进出信息与停车场车位总量比较获取所述停车场的车位余量信息；然后，实时采集停车场内车位实时图像信息，并按照预设图像截取间隔截取视频图像，获得截取图像；最后，对所述截取图像进行图像处理，获取图像处理结果，并根据所述图像处理结果获取空余车位位置信息。

上述技术方案的效果：通过视频截图图像对比获得空余车辆位置信息，能够在无需人工实时监控视屏显示器的情况下，自动识别车位变化情况，在空余车位出现时，快速识别和获取空余车位位置信息。

本发明的一个实施例，对所述截取图像进行图像处理，获取图像处理结果，并根据所述图像处理结果获取空余车位位置信息，包括：

S1031、将最近一次采集的截取图像作为当前截取图像，并将所述当前截取图像划分为多个图像区块；并提取每个所述图像块的第一图像特征值；

S1032、调取所述当前截取图像的上一个采样时间点获取的前截取图像；

S1033、将所述前截取图像划分为多个前图像区块，并提取所述前图像区块对应的第二图像特征值；

S1034、将所述第一图像特征值和第二图像特征值进行对比，利用差异率模型计算获取第一图像特征值与第二图像特征值之间的差异率；并利用差异值模型获取所述当前截取图像的差异值；其中，所述差异率模型和差异值模型分别为：

H＝λ·[B-B·G(A_n，B_n)]

其中，G(A_n，B_n)表示第一图像特征值与第二图像特征值之间的差异率；A_n表示第一图像特征值对应的第一图像特征向量，A_n＝[a₁，a₂……a_n]，a₁，a₂……a_n分别表示第一图像特征向量A_n中的特征元素；B_n表示第二图像特征值对应的第二图像特征向量，B_n＝[b₁，b₂……b_n]，b₁，b₂……b_n分别表示第二图像特征向量B_n中的特征元素；H表示所述当前截取图像的差异值，B表示第二图像特征值；λ表示特征变化因子，且有

其中，n表示所述第一图像特征向量中特征元素个数；ai表示所述第一图像特征向量中第i个特征元素；bi表示所述第二图像特征向量中第i个特征元素；

S1035、将所述差异值与差异值阈值进行判断，当所述差异值超过差异值阈值时，判断所述差异值对应的图像块存在图像改变；

S1036、将存在图像变化的图像块进行图像整合，提取所述当前截取图像与所述前截取图像的图像差异区；

S1037、通过所述图像差异区识别所述空余车位的具***置信息。

上述技术方案的工作原理：首先，将最近一次采集的截取图像作为当前截取图像，并将所述当前截取图像划分为多个图像区块；并提取每个所述图像块的第一图像特征值；然后，调取所述当前截取图像的上一个采样时间点获取的前截取图像；随后，将所述前截取图像划分为多个前图像区块，并提取所述前图像区块对应的第二图像特征值；之后，将所述第一图像特征值和第二图像特征值进行对比，利用差异率模型计算获取第一图像特征值与第二图像特征值之间的差异率；并利用差异值模型获取所述当前截取图像的差异值；

然后，将所述差异值与差异值阈值进行判断，当所述差异值超过差异值阈值时，判断所述差异值对应的图像块存在图像改变；同时，将存在图像变化的图像块进行图像整合，提取所述当前截取图像与所述前截取图像的图像差异区；最后，通过所述图像差异区识别所述空余车位的具***置信息。

其中，所述差异率模型和差异值模型分别为：

H＝λ·[B-B·G(A_n，B_n)]

其中，G(A_n，B_n)表示第一图像特征值与第二图像特征值之间的差异率；A_n表示第一图像特征值对应的第一图像特征向量，A_n＝[a₁，a₂……a_n]，a₁，a₂……a_n分别表示第一图像特征向量A_n中的特征元素；B_n表示第二图像特征值对应的第二图像特征向量，B_n＝[b₁，b₂……b_n]，b₁，b₂……b_n分别表示第二图像特征向量B_n中的特征元素；H表示所述当前截取图像的差异值，B表示第二图像特征值；λ表示特征变化因子，且有

其中，n表示所述第一图像特征向量中特征元素个数；a_i表示所述第一图像特征向量中第i个特征元素；b_i表示所述第二图像特征向量中第i个特征元素；

上述技术方案的效果：通过当前截取图像和同样视频采集设备，相同位置角度的前一图像采集时刻的前截取图像均划分为图像块，以及进行两个不同时刻同一位置的截图图像的特征值对应差异率和差异值比较的方式识别当前截取图像差，能够有效提高图像识别效率和速度。有效提高车位变化情况的获取效率，实现空余车位出现或被占用情况的快速获取。

同时，利用上述差异率模型和差异值模型，能够提高图像块差异计算准确性和精度，减少因图像块差异识别错误而导致的空余车位信息获取错误，极大程度上提高图像识别准确率，进而提高车位变化情况获取准确率。

本发明的一个实施例，所述通过所述图像差异区识别所述空余车位的具***置信息，包括：

S1037a、判断图像改变的图像块送总个数，当所述总个数小于总个数阈值时，确定所述图像差异区为非车体图像差异；当所述总个数大于总个数阈值时，确定所述图像差异区为车体图像差异；

S1037b、在确定所述图像差异区为车体图像差异之后，判断所述图像差异区的位置是否为车位位置，如果所述图像差异区对应的图像位置为车位位置，则确定所述图像差异区为空余车位位置；

其中，所述总个数阈值为：u＝43％U；且，u表示总个数阈值，U表示当前截图图像的图像块个数。所述总个数阈值的比例界限确定，能够准确划分图像改变区域是否为车体图像变化，提高图像变化对应的变化对象识别的准确性。

上述技术方案的工作原理：首先，确定出现图像改变的图像块的图像块总个数，然后通过总个数与总个数阈值的比较，确定图像块合成的图像改变区域是否是车体图像变化，而非是其他物体变化，例如行人，货物等。然后比较当前截取图像与前截取图像中图像改变区域的位置，确定图像改变区域位置是否为车位位置，有效排除停车场内行驶车辆导致的截取图像变化情况。以此方式实现变化图像与空余车位信息的匹配识别。

上述技术方案的效果：通过上述方式能够及时快速的将图像变化区域与车位信息进行识别和匹配，有效快速的排除掉图像改变为非车位改变的情况，快速筛选出车位变化信息，提取空余车位出现或被占用后的空余车位位置和数量信息。有效提高图像变化情况与车位信息对应的准确性和效率。

本发明的一个实施例，所述车辆用户实时接收所述管理平台发布的空余车位位置信息，包括：

S301、接收所述车位空余量信息和空余车位位置信息，并将所述车位空余量信息与空余车位位置信息进行匹配校验，获取校验结果；当所述车位空余量与空余车位位置的获取数量一致时，确定校验成功；当所述车位空余量与空余车位位置的获取数量不一致时，确定校验失败；

S302、在确定校验失败后，控制视频采集模块即刻进行一次图像采集，获得停车场内最新图像信息，并控制空余车位位置信息获取模块重新获取空余车尾位置信息；

S303、在校验成功时，将空余车位位置信息发送至指定车辆用户的客户端上；其中，所述指定车辆为校验成功当时时刻前后特定时间内进入停车场的车辆。其中，所述特定时间具体为：校验成功当时时刻前后3分20秒，同时，根据实际情况，可将所述特定时间延伸至校验成功当时时刻前后4分40秒。

上述技术方案的工作原理：首先，接收所述车位空余量信息和空余车位位置信息，并将所述车位空余量信息与空余车位位置信息进行匹配校验，获取校验结果；当所述车位空余量与空余车位位置的获取数量一致时，确定校验成功；当所述车位空余量与空余车位位置的获取数量不一致时，确定校验失败；然后，在确定校验失败后，控制视频采集模块即刻进行一次图像采集，获得停车场内最新图像信息，并控制空余车位位置信息获取模块重新获取空余车尾位置信息；最后，在校验成功时，将空余车位位置信息发送至指定车辆用户的客户端上；其中，所述指定车辆为校验成功当时时刻前后特定时间内进入停车场的车辆。

上述技术方案的效果：通过校验过程，进一步核对空余车位信息，保证当前获取的空余车位信息的准确性。同时，发送用户对象的时间界定，能够对停车场内车辆进行空余车位信息的发送合理安排。保证在当前空余车位信息指导停车允许合理的余量范围内，对已位于停车场内，可能仍未找到停车位的车辆以及未来短时间内将要进入停车场的车辆进行空余车位信息发送，保证对于进入停车场内的车辆用户而言，当前空余车位信息是及时且有效的。有效减少因图像采集间隔及空余车位信息识别获取的时间差，导致空余车位信息变化(例如时间差过程中有空余车位被占用)无法及时获取对驶入停车场的车辆用户造成的空影响，提高车辆停靠的高效合理的管理。

本发明实施例提出一种停车管理***，如图2所示，所述管理***包括：

车位信息采集模块，用于实时全方位采集停车场内部车位信息状况，并将所述车位信息状况上传至管理云平台；其中，所述车位信息包括车位空余量信息和空余车位位置信息；

管理云平台，用于接收所述车位信息，并根据车位信息向车辆客户端发送车位信息，实现停车管理；

客户端，用于搭载在车辆用户所用移动终端上，实时接收所述管理平台发布的空余车位位置信息。

上述技术方案的工作原理：通过车位信息采集模块实时全方位采集停车场内部车位信息状况，并将所述车位信息状况上传至管理云平台；其中，所述车位信息包括车位空余量信息和空余车位位置信息；利用管理云平台接收所述车位信息，并根据车位信息向车辆客户端发送车位信息，实现停车管理；采用客户端搭载在车辆用户所用移动终端上，实时接收所述管理平台发布的空余车位位置信息。

上述技术方案的效果：通过视频图像处理，能够有效且快速识别车位空余位置信息，并通过管理平台，将空余车位位置信息及时发送至驾驶员手中的移动终端上，即时显示空余车位位置，方便驾驶员快速找到空余停车位，提高停车效率。

本发明的一个实施例，所述车位信息采集模块包括：

车位余量获取模块，用于根据停车场出口和入口的车辆进出信息与停车场车位总量比较获取所述停车场的车位余量信息；

视频采集模块，用于实时采集停车场内车位实时图像信息，并按照预设图像截取间隔截取视频图像，获得截取图像；

空余车位位置信息获取模块，用于对所述截取图像进行图像处理，获取图像处理结果，并根据所述图像处理结果获取空余车位位置信息。

上述技术方案的工作原理：通过车位余量获取模块根据停车场出口和入口的车辆进出信息与停车场车位总量比较获取所述停车场的车位余量信息；采用视频采集模实时采集停车场内车位实时图像信息，并按照预设图像截取间隔截取视频图像，获得截取图像；利用空余车位位置信息获取模块对所述截取图像进行图像处理，获取图像处理结果，并根据所述图像处理结果获取空余车位位置信息。

上述技术方案的效果：通过视频截图图像对比获得空余车辆位置信息，能够在无需人工实时监控视屏显示器的情况下，自动识别车位变化情况，在空余车位出现时，快速识别和获取空余车位位置信息。

本发明的一个实施例，所述空余车位位置信息获取模块包括：

图像划分模块一，用于将最近一次采集的截取图像作为当前截取图像，并将所述当前截取图像划分为多个图像区块；并提取每个所述图像块的第一图像特征值；

图像获取模块，用于调取所述当前截取图像的上一个采样时间点获取的前截取图像；

图像划分模块二，用于将所述前截取图像划分为多个前图像区块，并提取所述前图像区块对应的第二图像特征值；

差异值获取模块，用于将所述第一图像特征值和第二图像特征值进行对比，利用差异率模型计算获取第一图像特征值与第二图像特征值之间的差异率；并利用差异值模型获取所述当前截取图像的差异值；

判断模块，用于将所述差异值与差异值阈值进行判断，当所述差异值超过差异值阈值时，判断所述差异值对应的图像块存在图像改变；

整合模块，用于将存在图像变化的图像块进行图像整合，提取所述当前截取图像与所述前截取图像的图像差异区；

位置信息获取模块，用于通过所述图像差异区识别所述空余车位的具***置信息。

上述技术方案的工作原理：通过图像划分模块一将最近一次采集的截取图像作为当前截取图像，并将所述当前截取图像划分为多个图像区块；并提取每个所述图像块的第一图像特征值；利用图像获取模块调取所述当前截取图像的上一个采样时间点获取的前截取图像；采用图像划分模块二将所述前截取图像划分为多个前图像区块，并提取所述前图像区块对应的第二图像特征值；通过差异值获取模块将所述第一图像特征值和第二图像特征值进行对比，利用差异率模型计算获取第一图像特征值与第二图像特征值之间的差异率；并利用差异值模型获取所述当前截取图像的差异值；采用判断模块将所述差异值与差异值阈值进行判断，当所述差异值超过差异值阈值时，判断所述差异值对应的图像块存在图像改变；利用整合模块将存在图像变化的图像块进行图像整合，提取所述当前截取图像与所述前截取图像的图像差异区；采用位置信息获取模块通过所述图像差异区识别所述空余车位的具***置信息。

上述技术方案的效果：通过当前截取图像和同样视频采集设备，相同位置角度的前一图像采集时刻的前截取图像均划分为图像块，以及进行两个不同时刻同一位置的截图图像的特征值对应差异率和差异值比较的方式识别当前截取图像差，能够有效提高图像识别效率和速度。有效提高车位变化情况的获取效率，实现空余车位出现或被占用情况的快速获取。

同时，利用上述差异率模型和差异值模型，能够提高图像块差异计算准确性和精度，减少因图像块差异识别错误而导致的空余车位信息获取错误，极大程度上提高图像识别准确率，进而提高车位变化情况获取准确率。

本发明的一个实施例，所述位置信息获取模块包括：

图像差异区判断模块，用于判断图像改变的图像块送总个数，当所述总个数小于总个数阈值时，确定所述图像差异区为非车体图像差异；当所述总个数大于总个数阈值时，确定所述图像差异区为车体图像差异；

图像差异区位置判断模块，用于在确定所述图像差异区为车体图像差异之后，判断所述图像差异区的位置是否为车位位置，如果所述图像差异区对应的图像位置为车位位置，则确定所述图像差异区为空余车位位置。

上述技术方案的工作原理：利用图像差异区判断模块判断图像改变的图像块送总个数，当所述总个数小于总个数阈值时，确定所述图像差异区为非车体图像差异；当所述总个数大于总个数阈值时，确定所述图像差异区为车体图像差异；通过图像差异区位置判断模块在确定所述图像差异区为车体图像差异之后，判断所述图像差异区的位置是否为车位位置，如果所述图像差异区对应的图像位置为车位位置，则确定所述图像差异区为空余车位位置。

上述技术方案的效果：通过上述方式能够及时快速的将图像变化区域与车位信息进行识别和匹配，有效快速的排除掉图像改变为非车位改变的情况，快速筛选出车位变化信息，提取空余车位出现或被占用后的空余车位位置和数量信息。有效提高图像变化情况与车位信息对应的准确性和效率。

本发明的一个实施例，所述管理云平台包括：

信息接收模块，用于接收所述车位空余量信息和空余车位位置信息，并将所述车位空余量信息与空余车位位置信息进行匹配校验，获取校验结果；当所述车位空余量与空余车位位置的获取数量一致时，确定校验成功；当所述车位空余量与空余车位位置的获取数量不一致时，确定校验失败；

采集控制模块，用于在确定校验失败后，控制视频采集模块即刻进行一次图像采集，获得停车场内最新图像信息，并控制空余车位位置信息获取模块重新获取空余车尾位置信息；

数据发送模块，用于在校验成功时，将空余车位位置信息发送至指定车辆用户的客户端上；其中，所述指定车辆为校验成功当时时刻前后特定时间内进入停车场的车辆。

上述技术方案的工作原理：通过信息接收模块接收所述车位空余量信息和空余车位位置信息，并将所述车位空余量信息与空余车位位置信息进行匹配校验，获取校验结果；当所述车位空余量与空余车位位置的获取数量一致时，确定校验成功；当所述车位空余量与空余车位位置的获取数量不一致时，确定校验失败；利用采集控制模块在确定校验失败后，控制视频采集模块即刻进行一次图像采集，获得停车场内最新图像信息，并控制空余车位位置信息获取模块重新获取空余车尾位置信息；采用数据发送模块在校验成功时，将空余车位位置信息发送至指定车辆用户的客户端上；其中，所述指定车辆为校验成功当时时刻前后特定时间内进入停车场的车辆。

上述技术方案的效果：通过校验过程，进一步核对空余车位信息，保证当前获取的空余车位信息的准确性。同时，发送用户对象的时间界定，能够对停车场内车辆进行空余车位信息的发送合理安排。保证在当前空余车位信息指导停车允许合理的余量范围内，对已位于停车场内，可能仍未找到停车位的车辆以及未来短时间内将要进入停车场的车辆进行空余车位信息发送，保证对于进入停车场内的车辆用户而言，当前空余车位信息是及时且有效的。有效减少因图像采集间隔及空余车位信息识别获取的时间差，导致空余车位信息变化(例如时间差过程中有空余车位被占用)无法及时获取对驶入停车场的车辆用户造成的空影响，提高车辆停靠的高效合理的管理。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种停车管理方法，其特征在于，所述管理方法包括：

实时全方位采集停车场内部车位信息状况，并将所述车位信息状况上传至管理云平台；其中，所述车位信息包括车位空余量信息和空余车位位置信息；

接收所述车位信息，并根据车位信息向车辆客户端发送车位信息，实现停车管理；

车辆用户实时接收所述管理平台发布的空余车位位置信息。

2.根据权利要求1所述停车管理方法，其特征在于，所述实时全方位采集停车场内部车位信息状况，并将所述车位信息状况上传至管理云平台；其中，所述车位信息包括车位空余量信息和空余车位位置信息包括：

根据停车场出口和入口的车辆进出信息与停车场车位总量比较获取所述停车场的车位余量信息；

实时采集停车场内车位实时图像信息，并按照预设图像截取间隔截取视频图像，获得截取图像；

对所述截取图像进行图像处理，获取图像处理结果，并根据所述图像处理结果获取空余车位位置信息。

3.根据权利要求2所述停车管理方法，其特征在于，对所述截取图像进行图像处理，获取图像处理结果，并根据所述图像处理结果获取空余车位位置信息，包括：

将最近一次采集的截取图像作为当前截取图像，并将所述当前截取图像划分为多个图像区块；并提取每个所述图像块的第一图像特征值；

调取所述当前截取图像的上一个采样时间点获取的前截取图像；

将所述前截取图像划分为多个前图像区块，并提取所述前图像区块对应的第二图像特征值；

将所述第一图像特征值和第二图像特征值进行对比，利用差异率模型计算获取第一图像特征值与第二图像特征值之间的差异率；并利用差异值模型获取所述当前截取图像的差异值；其中，所述差异率模型和差异值模型分别为：

H＝λ·[B-B·G(A_n，B_n)]

其中，G(A_n，B_n)表示第一图像特征值与第二图像特征值之间的差异率；A_n表示第一图像特征值对应的第一图像特征向量，A_n＝[a₁，a₂……a_n]，a₁，a₂……a_n分别表示第一图像特征向量A_n中的特征元素；B_n表示第二图像特征值对应的第二图像特征向量，B_n＝[b₁，b₂……b_n]，b₁，b₂……b_n分别表示第二图像特征向量B_n中的特征元素；H表示所述当前截取图像的差异值，B表示第二图像特征值；λ表示特征变化因子，且有

其中，n表示所述第一图像特征向量中特征元素个数；a_i表示所述第一图像特征向量中第i个特征元素；b_i表示所述第二图像特征向量中第i个特征元素；

将所述差异值与差异值阈值进行判断，当所述差异值超过差异值阈值时，判断所述差异值对应的图像块存在图像改变；

将存在图像变化的图像块进行图像整合，提取所述当前截取图像与所述前截取图像的图像差异区；

通过所述图像差异区识别所述空余车位的具***置信息。

4.根据权利要求3所述停车管理方法，其特征在于，所述通过所述图像差异区识别所述空余车位的具***置信息，包括：

判断图像改变的图像块送总个数，当所述总个数小于总个数阈值时，确定所述图像差异区为非车体图像差异；当所述总个数大于总个数阈值时，确定所述图像差异区为车体图像差异；

在确定所述图像差异区为车体图像差异之后，判断所述图像差异区的位置是否为车位位置，如果所述图像差异区对应的图像位置为车位位置，则确定所述图像差异区为空余车位位置；

其中，所述总个数阈值为：u＝43％U；且，u表示总个数阈值，U表示当前截图图像的图像块个数。

5.根据权利要求1所述停车管理方法，其特征在于，所述车辆用户实时接收所述管理平台发布的空余车位位置信息，包括：

接收所述车位空余量信息和空余车位位置信息，并将所述车位空余量信息与空余车位位置信息进行匹配校验，获取校验结果；当所述车位空余量与空余车位位置的获取数量一致时，确定校验成功；当所述车位空余量与空余车位位置的获取数量不一致时，确定校验失败；

在确定校验失败后，控制视频采集模块即刻进行一次图像采集，获得停车场内最新图像信息，并控制空余车位位置信息获取模块重新获取空余车尾位置信息；

在校验成功时，将空余车位位置信息发送至指定车辆用户的客户端上；其中，所述指定车辆为校验成功当时时刻前后特定时间内进入停车场的车辆。

6.一种停车管理***，其特征在于，所述管理***包括：

车位信息采集模块，用于实时全方位采集停车场内部车位信息状况，并将所述车位信息状况上传至管理云平台；其中，所述车位信息包括车位空余量信息和空余车位位置信息；

管理云平台，用于接收所述车位信息，并根据车位信息向车辆客户端发送车位信息，实现停车管理；

客户端，用于搭载在车辆用户所用移动终端上，实时接收所述管理平台发布的空余车位位置信息。

7.根据权利要求6所述停车管理***，其特征在于，所述车位信息采集模块包括：

车位余量获取模块，用于根据停车场出口和入口的车辆进出信息与停车场车位总量比较获取所述停车场的车位余量信息；

视频采集模块，用于实时采集停车场内车位实时图像信息，并按照预设图像截取间隔截取视频图像，获得截取图像；

空余车位位置信息获取模块，用于对所述截取图像进行图像处理，获取图像处理结果，并根据所述图像处理结果获取空余车位位置信息。

8.根据权利要求7所述停车管理***，其特征在于，所述空余车位位置信息获取模块包括：

图像划分模块一，用于将最近一次采集的截取图像作为当前截取图像，并将所述当前截取图像划分为多个图像区块；并提取每个所述图像块的第一图像特征值；

图像获取模块，用于调取所述当前截取图像的上一个采样时间点获取的前截取图像；

图像划分模块二，用于将所述前截取图像划分为多个前图像区块，并提取所述前图像区块对应的第二图像特征值；

差异值获取模块，用于将所述第一图像特征值和第二图像特征值进行对比，利用差异率模型计算获取第一图像特征值与第二图像特征值之间的差异率；并利用差异值模型获取所述当前截取图像的差异值；

判断模块，用于将所述差异值与差异值阈值进行判断，当所述差异值超过差异值阈值时，判断所述差异值对应的图像块存在图像改变；

整合模块，用于将存在图像变化的图像块进行图像整合，提取所述当前截取图像与所述前截取图像的图像差异区；

位置信息获取模块，用于通过所述图像差异区识别所述空余车位的具***置信息。

9.根据权利要求8所述停车管理***，其特征在于，所述位置信息获取模块包括：

图像差异区判断模块，用于判断图像改变的图像块送总个数，当所述总个数小于总个数阈值时，确定所述图像差异区为非车体图像差异；当所述总个数大于总个数阈值时，确定所述图像差异区为车体图像差异；

图像差异区位置判断模块，用于在确定所述图像差异区为车体图像差异之后，判断所述图像差异区的位置是否为车位位置，如果所述图像差异区对应的图像位置为车位位置，则确定所述图像差异区为空余车位位置。

10.根据权利要求6所述停车管理***，其特征在于，所述管理云平台包括：

信息接收模块，用于接收所述车位空余量信息和空余车位位置信息，并将所述车位空余量信息与空余车位位置信息进行匹配校验，获取校验结果；当所述车位空余量与空余车位位置的获取数量一致时，确定校验成功；当所述车位空余量与空余车位位置的获取数量不一致时，确定校验失败；

采集控制模块，用于在确定校验失败后，控制视频采集模块即刻进行一次图像采集，获得停车场内最新图像信息，并控制空余车位位置信息获取模块重新获取空余车尾位置信息；

数据发送模块，用于在校验成功时，将空余车位位置信息发送至指定车辆用户的客户端上；其中，所述指定车辆为校验成功当时时刻前后特定时间内进入停车场的车辆。

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