CN111880104B - 检测电路及方法、检测器、电池装置、运输工具与计算机可读存储介质 - Google Patents

检测电路及方法、检测器、电池装置、运输工具与计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供了一种检测电路及方法、检测器、电池装置、运输工具与计算机可读存储介质，应用于电池技术领域。本发明实施例中，检测电路包括：分流器，包括电阻、所述电阻的电流输入组件与所述电阻的电流输出组件；温度采集装置，用于采集所述电流输入组件的第一温度与所述电流输出组件的第二温度；电压采集装置，用于采集所述电阻的电压；处理组件，用于根据所述第一温度、所述第二温度与所述电阻的电压，得到所述电阻的校准电压。因此，本发明实施例提供的技术方案能够消除分流器上温差电动势对电流检测值的影响，提高检测精度。

Description

检测电路及方法、检测器、电池装置、运输工具与计算机可读 存储介质
【技术领域】
本发明涉及电池技术领域，尤其涉及一种检测电路及方法、检测器、电池装置、运输工具与计算机可读存储介质。
【背景技术】
电动汽车替代燃油汽车已成为汽车业发展的趋势，故如何有效的高精度的监控电池包的实时电流，对对电动汽车的续行里程、使用寿命及使用安全等都显得尤为重要。而减小采样电流值与真实电流的误差又是电流检测的最根本的需求。
目前，对电流的检测可以通过在待测回路中串联分流器的方式实现。具体的，请参考图1，其为现有技术中分流器的俯视结构示意图，如图1所示，该分流器210中设置有一个小阻值的电阻211，并在电阻211的两侧设置有电阻211的电流输入组件212与电阻211的电流输出组件213。如图1所示，在电流输入组件212上设置有第一安装孔121，在电流输出组件213上设置有第二安装孔131，分流器210通过第一安装孔121与第二安装孔131与其他电器件，如外部线束或外部连接铜巴等，连接。
现有技术中，如图1所示，通过分流器210实现电流检测时，只需要获取分流器210上的压降，并获取该压降与电阻211的阻值之商，就可以得到流经分流器210的电流。
但是，在实际通过分流器实现电流检测时，实际的电压采样点一般设置在电阻的两侧。如图1所示，分流器210的两个电压采样点即为图1中的A点与B点，A点位于电阻的输入组件212上且与电阻211接触的位置，B点位于电阻的输出组件213上且与电阻211接触的位置。
并且，两种金属的接触时会因温度不同而造成金属中的电子溢出功及电子浓度不同而产生接触电势差，即温差电动势。如图1所示，电流输入组件212与电阻211之间存在温差电动势，电流输出组件213的与电阻211之间也存在温差电动势。
也就是说，现有技术中，分流器上的压降实际包含了电阻的电压与温差电动势。基于此，现有技术中，通过分流器实现电流检测时，由于忽略了温差电动势对采集到的电阻的电压的影响，导致检测到的电流的检测精度较低。
【发明内容】
有鉴于此，本发明实施例提供了一种检测电路及方法、检测器、电池装置、运输工具与计算机可读存储介质，用以消除分流器上温差电动势对电流检测值的影响，提高检测精度。
第一方面，本发明实施例提供了一种检测电路，包括：
分流器，包括电阻、所述电阻的电流输入组件与所述电阻的电流输出组件；
温度采集装置，用于采集所述电流输入组件的第一温度与所述电流输出组件的第二温度；
电压采集装置，用于采集所述电阻的电压；
处理组件，用于根据所述第一温度、所述第二温度与所述电阻的电压，得到所述电阻的校准电压。
第二方面，本发明实施例提供了一种检测电路，包括：
温度采集装置，用于采集电阻的电流输入组件的第一温度与所述电阻的电流输出组件的第二温度；
电压采集装置，用于采集所述电阻的电压；
处理组件，用于根据所述第一温度、所述第二温度与所述电阻的电压，得到所述电阻的校准电压。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述温度采集装置包括：
第一温度采集组件，所述第一温度采集组件的第一端用于采集所述电流输入组件的第一温度，所述第一温度采集组件的第二端连接至所述处理组件；
第二温度采集组件，所述第二温度采集组件的第一端用于采集所述电流输出组件的第二温度，所述第二温度采集组件的第二端连接至所述处理组件。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述温度采集装置还包括：
第一模数转换组件，连接于所述第一温度采集组件的第二端与所述处理组件之间，用于将所述第一温度的模拟电信号转换为数字信号，并将该数字信号传递至所述处理组件；和/或，
第二模数转换组件，连接于所述第二温度采集组件的第二端与所述处理组件之间，用于将所述第二温度的模拟电信号转换为数字信号，并将该数字信号传递至所述处理组件。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述电压采集装置包括：
电压采集组件，所述电压采集组件的第一端用于采集所述电流输入组件上与所述电阻接触位置的第一电压，所述电压采集组件的第二端用于采集所述电流输出组件上与所述电阻接触位置的第二电压，所述电压采集组件的第三端连接至所述处理组件。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述电压采集装置还包括：
第三模数转换组件，连接于所述电压采集组件的第三端与所述处理组件之间，用于获取所述第一电压的模拟电信号与所述第二电压的模拟电信号之间的差值，以及将所述差值转换为数字信号，并将该数字信号传递至所述处理组件。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述电流输入组件的制成材料与所述电流输出组件的制成材料相同。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述电流输入组件的制成材料与所述电流输出组件的制成材料不同。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述温度采集装置还包括：
第三温度采集组件，所述第三温度采集组件的第一端用于采集所述电阻的第三温度，所述第三温度采集组件的第二端连接至所述处理组件。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述温度采集装置还包括：
第四模数转换组件，连接于所述第三温度采集组件的第二端与所述处理组件之间，用于将所述第三温度的模拟电信号转换为数字信号，并将该数字信号传递至所述处理组件。
第三方面，本发明实施例提供了一种电路板，包括：上述任一种实现方式得到的检测电路。
第四方面，本发明实施例提供了一种检测器，包括：上述任一种实现方式得到的检测电路。
第五方面，本发明实施例提供了一种电池装置，包括：
电池；
上述任一种实现方式得到的检测电路，设置于电池的正极与负极之间。
第六方面，本发明实施例提供了一种运输工具，包括：上述任一种实现方式得到的检测电路。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果：
本发明实施例中，通过检测电路中的温度采集装置采集电阻的电流输入组件的第一温度与电阻的电流输出组件的第二温度，从而，可以基于第一温度与第二温度，可以获取到分流器上不同材料之间的温差电动势，并基于得到的温差电动势对电阻的电压进行校准，并得到校准电压；基于此，通过该检测电路实现对电压的检测。因此，当该方案应用于分流器上时，本发明实施例所提供的技术方案能够基于得到的校准电压实现对电流的检测的影响，提高检测精度。
第七方面，本发明实施例提供了一种检测方法，应用于上述任一种实现方式得到的检测电路，执行于处理组件，包括：
采集所述电流输入组件的第一温度与所述电流输出组件的第二温度，以及，采集所述电阻的电压；
根据所述第一温度、所述第二温度与所述电阻的电压，得到所述电阻的校准电压。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，根据所述第一温度、所述第二温度与所述电阻的电压，得到所述电阻的校准电压，包括：
根据所述第一温度与所述第二温度，获取所述电流输入组件、所述电阻与所述电流输出组件之间的温差电动势；
根据所述温差电动势与所述电阻的电压，得到所述电阻的校准电压。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，当所述电流输入组件的制成材料与所述电流输出组件的制成材料不同时；
所述方法还包括：
采集所述电阻的第三温度。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，获取所述电流输入组件、所述电阻与所述电流输出组件之间的温差电动势，包括：
根据所述第一温度与所述第三温度，获得所述电阻与所述电流输入组件之间的第一温差电动势；
根据所述第二温度与所述第三温度，获得所述电阻与所述电流输出组件之间的第二温差电动势；
获取所述第一温差电动势与所述第二温差电动势之和，得到所述电流输入组件、所述电阻与所述电流输出组件之间的温差电动势。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，当所述电流输入组件的制成材料与所述电流输出组件的制成材料相同时；
根据所述第一温度与所述第二温度，获取所述电流输入组件、所述电阻与所述电流输出组件之间的温差电动势，包括：
获取所述第一温度与所述第二温度之间的温度差；
获取所述电阻与所述电流输入组件之间的温差系数与所述温度差之积，得到所述电流输入组件、所述电阻与所述电流输出组件之间的温差电动势。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，根据所述温差电动势与所述电阻的电压，得到所述电阻的校准电压，包括：
获取所述电阻的电压与所述温差电动势之差，得到所述电阻的校准电压。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述方法还包括：
获取所述电阻的校准电压与所述电阻的阻值之商，得到流经所述电阻的电流。
第八方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括：计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被运行时用于执行上述任一种实现方式得到的检测方法。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果：
本发明实施例中，通过检测电路中的温度采集装置采集电阻的电流输入组件的第一温度与电阻的电流输出组件的第二温度，从而，可以基于第一温度与第二温度，可以获取到分流器上不同材料之间的温差电动势，并基于得到的温差电动势对电阻的电压进行校准，并得到校准电压；基于此，通过该检测方法实现对电压的检测。因此，当该方案应用于分流器上时，本发明实施例所提供的技术方案能够基于得到的校准电压实现对电流的检测的影响，提高检测精度。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是现有技术中分流器的俯视结构示意图；
图2是本发明实施例所提供的检测电路的实施例一的结构示意图；
图3是本发明实施例所提供的检测电路的实施例二的结构示意图；
图4是本发明实施例所提供的检测电路的实施例三的结构示意图；
图5是本发明实施例所提供的检测方法的流程示意图；
图6是温差电动势的产生原理示意图；
图7是图1中分流器的安装结构示意图；
图8是本发明实施例所提供的检测电路的实施例四的结构示意图；
图9是本发明实施例所提供的电路板的结构示意图；
图10是本发明实施例所提供的检测器的结构示意图；
图11是本发明实施例所提供的电池***的结构示意图；
图12是本发明实施例所提供的运输工具的结构示意图。
【具体实施方式】
为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述温度采集组件等，但这些温度采集组件不应限于这些术语。这些术语仅用来将温度采集组件彼此区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一温度采集组件也可以被称为第二温度采集组件，类似地，第二温度采集组件也可以被称为第一温度采集组件。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
需要注意的是，本发明实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本发明实施例的限定。此外在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件被形成在另一个元件“上”或“下”时，其不仅能够直接形成在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接形成在另一元件“上”或者“下”。
针对现有技术中所存在的通过分流器检测电流时存在检测精度较低的问题，本发明实施例提供了如下解决思路：在检测电路中设置温度采集装置，并基于采集到的温度获取分流器中各组件的温差电动势，从而，基于温差电动势对电阻的电压进行校准，得到电阻的校准电压，进而，根据校准电压与电阻的阻值，实现对电流的检测，提高检测精度。
在该思路的引导下，本方案实施例提供了以下可行的实施方案。
实施例一
本发明实施例给出一种检测电路及方法、检测器、电池装置、运输工具与计算机可读存储介质。
具体的，请参考图2，其为本发明实施例所提供的检测电路的实施例一的结构示意图，如图2所示，该检测电路200包括：
分流器210，包括电阻211、电阻11的电流输入组件212与电阻11的电流输出组件213；
温度采集装置220，用于采集电流输入组件212的第一温度与电流输出组件213的第二温度；
电压采集装置230，用于采集电阻211的电压；
处理组件240，用于根据第一温度、第二温度与电阻211的电压，得到电阻211的校准电压。
在具体的实现过程中，如图2所示的检测电路200可以设置于待检测回路中，其中，分流器210串联在待检测回路中，也就是，电阻211串联在待检测回路中，如此，流经电阻211的电流也就是流经待检测回路的电流，也就实现了对待检测回路的电流检测。
请参考图3，其为本发明实施例所提供的检测电路的实施例二的结构示意图，如图3所示，该检测电路200包括：
温度采集装置220，用于采集电阻211的电流输入组件212的第一温度与电阻211的电流输出组件213的第二温度；
电压采集装置230，用于采集电阻211的电压；
处理组件240，用于根据第一温度、第二温度与电阻211的电压，得到电阻211的校准电压。
如图2或图3所示，温度采集装置220可以设置于尽可能靠近分流器210，并且与电流输入组件212和电流输出组件213接触，不与电阻211接触的位置，如此，可以保证温度采集装置220采集到的温度为电流输入组件212的第一温度与电流输出组件213的第二温度。
在一个具体的应用场景中，请参考图4，其为本发明实施例所提供的检测电路的实施例三的结构示意图，如图4所示，该检测电路200终中的温度采集装置220包括：
第一温度采集组件221，第一温度采集组件221的第一端用于采集电流输入组件212的第一温度，第一温度采集组件221的第二端连接至处理组件240；
第二温度采集组件222，第二温度采集组件222的第一端用于采集电流输出组件213的第二温度，第二温度采集组件222的第二端连接至处理组件240。
如图4所示，第一温度采集组件221设置于与电流输入组件212接触且不与电阻211接触的位置，用于采集电流输入组件212的第一温度；第二温度采集组件222设置于与电流输出组件213接触且不与电阻211接触的位置，用于采集电流输出组件213的第二温度。
在具体的实现过程中，第一温度采集组件为热敏电阻；和/或，第二温度采集组件为热敏电阻。
在一个具体的实现过程中，考虑到温度采集组件采集到的温度信号为模拟电信号，因此，还可以在温度采集组件与处理组之间设置模数转换组件，通过模数转换组件将模拟电信号转换为数字信号，并将转换得到的电信号传递至处理组件。
因此，在具体实现本方案的过程中，可以根据实际需要在该检测电路中设置模数转换组件。此时，该检测电路中的温度采集装置还可以包括：
第一模数转换组件，连接于第一温度采集组件的第二端与处理组件之间，用于将第一温度的模拟电信号转换为数字信号，并将该数字信号传递至处理组件；和/或，
第二模数转换组件，连接于第二温度采集组件的第二端与处理组件之间，用于将第二温度的模拟电信号转换为数字信号，并将该数字信号传递至处理组件。
此时，请参考图4，如图4所示的检测电路200中，温度采集装置220还包括：第一模数转换组件223与第二模数转换组件224。其中，第一模数转换组件223连接于第一温度采集组件221的第二端与处理组件240之间；第二模数转换组件224连接于第二温度采集组件222的第二端与处理组件240之间。其作用如前，在此不再进行赘述。
在具体的实现过程中，上述模数转换组件均可以通过模数转换器(Analog-to-Digital Converter，ADC)实现。
本发明实施例中，如图2～图4所示，电压采集装置230可以通过采集预设的采样点(如图2或图3中的采样点A与采样点B)的电压实现对电阻211的电压的采集。具体的，如图2～图4所示，采样点A设置于电流输入组件212上且与电阻211接触的位置，采样点B设置于电流输出组件213上且与电阻211接触的位置。
具体的，如图4所示，该电压采集装置230具体包括：
电压采集组件231，电压采集组件231的第一端用于采集电流输入组件212上与电阻211接触位置的第一电压，电压采集组件231的第二端用于采集电流输出组件213上与电阻211接触位置的第二电压，电压采集组件231的第三端连接至处理组件240。
在一个具体的实现过程中，电压采集组件可以通过放大器实现，此时，放大器的第一输入端连接于采样点A，第二输入端连接于采样点B，输出端连接至处理组件。
考虑到放大器采集到的电压信号为模拟电信号，因此，在具体实现该方案时，如图4所示，该电压采集装置230还包括：
第三模数转换组件232，连接于电压采集组件231的第三端与处理组件240之间，用于获取第一电压的模拟电信号与第二电压的模拟电信号之间的差值，以及将该差值均转换为数字信号，并将该数字信号传递至处理组件240。
与温度采集装置中的模数转换组件类似，电压采集装置中的第三模数转换组件也可以通过ADC实现，在此不再赘述。
具体的，处理组件可以为处理芯片。基于该检测电路设置的位置不同，出于节省成本的考虑，该处理组件可以与其他电器件共用同一个处理芯片。
例如，在一个可行的应用场景中，可以将该检测电路与用于检测继电器是否发生故障的继电器检测电路集成在一起，如此，该检测电路可以与继电器检测电路共用同一个处理芯片实现。
又例如，在另一个可行的应用场景中，该检测电路中的处理组件可以通过电池管理***(Battery Management System，BMS)中的处理芯片实现，如此，节省了额外为检测电路设置芯片的成本，提高了BMS的集成度。
以下，结合检测电路的具体结构，对处理组件的处理过程进行具体说明。
具体的，请参考图5，其为本发明实施例所提供的检测方法的流程示意图，如图5所示的检测方法适用于上述任一种实现方式的检测电路，并执行于处理组件中。具体的，如图5所示，该检测方法包括：
S501，采集电流输入组件的第一温度与电流输出组件的第二温度，以及，采集电阻的电压。
可以理解的是，第一温度与第二温度可以通过上述温度采集装置采集得到，不再赘述；电阻的电压可以通过上述电压采集装置采集得到，也不再赘述。
S502，根据第一温度、第二温度与电阻的电压，得到电阻的校准电压。
在执行S502步骤时，可以根据第一温度与第二温度，获取电流输入组件、电阻与电流输出组件之间的温差电动势，从而，获取电阻的电压与该温差电动势之差，得到电阻的校准电压。
其中，获取电流输入组件、电阻与电流输出组件之间的温差电动势可以通过温差电动势的公式实现。
以下，对温差电动势的产生条件及原理进行说明。请参考图6，其为温差电动势的产生原理示意图。
如图6所示，当两种不同的金属材料a与金属材料b相接触，且这两种金属材料处于不同的温度时，这两种金属材料之间的温差电动势为：
ε＝C(t2-t1)
其中，ε表示金属材料a与金属材料b之间的温差电动势，C表示金属材料a与金属材料b之间的温差系数，t2为金属材料b的温度，t1为金属材料a的温度。
综上，温差电动势与相互接触的两种材料有关。
请参考图7，其为图1中分流器的安装结构示意图，如图7所示，在分流器210的左侧，通过第一锁紧螺栓701将分流器210与第一连接铜巴702固定并连接；在分流器210的右侧，通过第二锁紧螺栓703将分流器210与第二连接铜巴704固定并连接。并且，结合图1与图7所示，图7中的第一锁紧螺栓701设置于图1中的第一安装孔121的位置，且二者可以嵌合；图7中的第二锁紧螺栓703设置于图1中的第二安装孔131的位置，且二者可以嵌合。
基于图7所示的安装结构，线条E表示电流，线条E的箭头方向表示电流流动方向。则如图7所示，电流流经分流器210的顺序为：第一连接铜巴702→第一连接铜巴702与分流器210接触面→分流器210中电流输入组件12→分流器210的电阻11→分流器210中电阻的电流输出端13→第二连接铜巴704与分流器210接触面→第二连接铜巴704。
基于图7所示安装结构可知，分流器210的内部结构中，存在两个温差电动势：电阻211与电流输入组件212之间的第一温差电动势，以及，电阻211与电流输出组件213之间的第二温差电动势。
并且，基于温差系数仅与材料相关，当相互接触的两种材料确定时，这两种材料之间的温差系数是固定的。那么，在具体的应用场景中，分流器中的温差电动势存在以下两种情况：
第一种，电流输入组件的制成材料与电流输出组件制成材料相同。
这种实现方式为现有技术中分流器的常规实现方式。
在这种实现方式下，第一温差系数与第二温差系数相等。
基于此，结合上述计算温差电动势的计算公式，只需要采集电流输入组件的第一温度与电流输出组件的第二温度，即可得到电流输入组件、电阻与电流输出组件之间的温差电动势，从而，利用温差电动势对电阻的电压进行校准，得到电阻的校准电压。
具体的，可以获取第一温度与第二温度之间的温度差，从而，获取电阻与电流输入组件之间的温差系数与该温度差之积，就可以得到电流输入组件、电阻与电流输出组件之间的温差电动势。
电流输入组件、电阻与电流输出组件之间的温差电动势的表达式如下：
VT＝C1×(T1-T2)
其中，VT表示电流输入组件、电阻与电流输出组件之间的温差电动势，C1表示电阻与电流输入组件之间的温差系数，T1表示第一温度，T2表示第二温度。
需要说明的是，本发明实施例中，获取电流输入组件、电阻与电流输出组件之间的温差电动势VT的过程中，对电流的流通方向无特别限定，也就是说，在实现本方案时，可以通过上述公式实现，也即，根据电流输入组件的第一温度与电流输出组件的第二温度之差获得温差电动势VT；或者，还可以根据电流输出组件的第二温度与电流输入组件的第一温度之差获得温差电动势VT，此时，可以表示为下式：
VT＝C1×(T2-T1)
其中，VT表示电流输入组件、电阻与电流输出组件之间的温差电动势，C1表示电阻与电流输入组件之间的温差系数，T1表示第一温度，T2表示第二温度。
还需要说明的是，本发明实施例中，考虑到相互接触的两种金属材料各自的温度不同，可能会存在T1<T2的情况，也可能会存在T1>T2的情况，因此，得到的电流输入组件、电阻与电流输出组件之间的温差电动势VT可能为正值，也可能为负值。
第二种，电流输入组件的制成材料与电流输出组件的制成材料不同。
在这种实现方式下，第一温差系数与第二温差系数不相等。
那么，在这种应用场景下，还需要在该检测电路中设置用于采集电阻温度的第三温度采集组件。
具体的，请参考图8，其为本发明实施例所提供的检测电路的实施例四的结构示意图，如图8所示，该检测电路200的温度采集装置220还包括：
第三温度采集组件225，第三温度采集组件225的第一端用于采集电阻211的第三温度，第三温度采集组件225的第二端连接至处理组件240。
如图8所示，第三温度采集组件225设置在靠近电阻211的位置，且不与电流输入组件212、电流输出组件213接触。第三温度采集组件225也可以为热敏电阻。
并且，在一个具体的实现过程中，如图8所示，该温度采集装置220中还可以包括：
第四模数转换组件226，连接于第三温度采集组件225的第二端与处理组件240之间，用于将第三温度的模拟电信号转换为数字信号，并将该数字信号传递至处理组件240。
如图8所示的第四模数转换组件226也可以为ADC，在此不再赘述。
此时，处理组件在执行该检测方法时，该方法还包括：
采集电阻的第三温度。
基于采集到的第三温度，在执行S502的实现过程可以为：
根据第一温度与第三温度，获得电阻与电流输入组件之间的第一温差电动势；并根据第二温度与第三温度，获得电阻与电流输出组件之间的第二温差电动势；从而，获取第一温差电动势与第二温差电动势之和，得到电流输入组件、电阻与电流输出组件之间的温差电动势。
此时，电流输入组件、电阻与电流输出组件之间的温差电动势的表达式如下：
VT＝VT1+VT2＝C1×(T1-T3)+C2×(T3-T2)
其中，VT表示电流输入组件、电阻与电流输出组件之间的温差电动势，VT1表示第一温差电动势，VT2表示第二温差电动势，C1表示电阻与电流输入组件之间的第一温差系数，C2表示电阻与电流输出组件之间的第二温差系数，T3表示电阻的第三温度。
需要说明的是，通过以上实现方式获取第一温差电动势与第二温差电动势的过程中，电流流动方向需要保持一致。
也就是说，可以通过电流流入端的温度减去电流流出端的温度，得到第一温差电动势与第二温差电动势；如上述公式所示，不再赘述。
或者，也可以通过电流流出端的温度减去电流流入端的温度，得到第一温差电动势与第二温差电动势，此时，电流输入组件、电阻与电流输出组件之间的温差电动势的表达式如下：
VT＝VT1+VT2＝C1×(T3-T1)+C2×(T2-T3)
其中，VT表示电流输入组件、电阻与电流输出组件之间的温差电动势，VT1表示第一温差电动势，VT2表示第二温差电动势，C1表示电阻与电流输入组件之间的第一温差系数，C2表示电阻与电流输出组件之间的第二温差系数，T3表示电阻的第三温度。
需要说明的是，本发明实施例对于分流器中电阻的电流输入组件的制成材料与电流输出组件的制成材料无特别限定。例如，电流输入组件的制成材料可以为一种单一的金属，或者，也可以为多种金属材料的混合材料，本发明实施例对此无特别限定。
基于以上步骤，得到了电流输入组件、电阻与电流输出组件之间的温差电动势，那么，基于上述每种实现方式得到的温差电动势，获取电阻的电压与温差电动势之差，就可以得到电阻的校准电压。其表达式如下：
Vl＝V-VT
其中，Vl表示电阻的校准电压，V表示电阻的电压，VT表示电流输入组件、电阻与电流输出组件之间的温差电动势。
在具体的实现过程中，V为通过电压采集装置采集到的电压。
基于此，针对上述两种情况，可以得到电阻的校准电压的表达式为：
当电流输入组件的制成材料与电流输出组件的制成材料相同时，电阻的校准电压为：
Vl＝V-VT＝V-C1×(T1-T2)
或者，
Vl＝V-VT＝V-C1×(T2-T1)
当电流输入组件的制成材料与电流输出组件的制成材料不同时，电阻的校准电压为：
Vl＝V-VT＝V-VT1-VT2＝V-C1×(T1-T3)-C2×(T3-T2)
或者，
Vl＝V-VT＝V-VT1-VT2＝V-C1×(T3-T1)-C2×(T2-T3)
其中，Vl表示电阻的校准电压，V表示电阻的电压，VT表示电流输入组件、电阻与电流输出组件之间的温差电动势，VT1表示第一温差电动势，VT2表示第二温差电动势，C1表示电阻与电流输入组件之间的第一温差系数，C2表示电阻与电流输出组件之间的第二温差系数，T3表示电阻的第三温度，T1表示第一温度，T2表示第二温度。
需要说明的是，如图2～图4、图8所示的任一种实现方式的检测电路200可以用于电压检测也可以用于电流检测。
其中，当该检测电路用于检测分流器210两端的电压时，处理组件240仅用于根据第一温度、第二温度与电阻211的电压，得到电阻211的校准电压。
或者，当该检测电路用于检测流经分流器210的电流时，处理组件240除用于得到电阻211的校准电压之外，还用于根据电阻211的校准电压与电阻211的阻值，得到流经该电阻211的电流值。
在一个具体的实现过程中，获取电阻的校准电压与电阻的阻值之商，就可以得到流经电阻的电流值。此时，获取流经电阻的电流的表达式如下：
I＝Vl/R
其中，I表示流经电阻的电流，Vl表示电阻的校准电压，R表示电阻的阻值。
基于上述检测方法，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，包括：计算机可执行指令，当该计算机可执行指令被运行时用于执行上述任一种实现方式得到的检测方法。
本发明实施例还提供了一种电路板。请参考图9，其为本发明实施例所提供的电路板的结构示意图，如图9所示，该电路板900包括：上述任一种实现方式得到的检测电路200。
本发明实施例还提供了一种检测器。请参考图10，其为本发明实施例所提供的检测器的结构示意图，如图10所示，该检测器1000包括：上述任一种实现方式得到的检测电路200。
本发明实施例还提供了一种电池***。请参考图11，其为本发明实施例所提供的电池***的结构示意图，如图11示，该电池***1100包括：
电池100；
上述任一种实现方式得到的检测电路200，该检测电路200设置于电池100的正极(图11中表示为HV+)与负极(图11中表示为HV-)之间。
此时，本发明实施例对于该电池***中所包含的其他电器件不做限定，图11中表现为……。
本发明实施例还提供了一种运输工具。请参考图12，其为本发明实施例所提供的运输工具的结构示意图，如图12所示，该运输工具1200包括：上述任一种实现方式得到的检测电路200。
本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：
本发明实施例中，通过检测电路中的温度采集装置采集电阻的电流输入组件的第一温度与电阻的电流输出组件的第二温度，从而，可以基于第一温度与第二温度，可以获取到分流器上不同材料之间的温差电动势，并基于得到的温差电动势对电阻的电压进行校准，并得到校准电压；基于此，通过该检测方法实现对电压的检测。因此，当该方案应用于分流器上时，本发明实施例所提供的技术方案能够基于得到的校准电压实现对电流的检测的影响，提高检测精度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (15)

1.一种检测电路，其特征在于，包括：
温度采集装置，用于采集电阻的电流输入组件的第一温度与所述电阻的电流输出组件的第二温度；还用于采集第三温度，所述第三温度为所述电阻的温度；
电压采集装置，用于采集所述电阻的电压；
处理组件，用于当所述电流输入组件的制成材料与所述电流输出组件的制成材料不同时，根据所述第一温度和所述第三温度之间的温度差与所述电阻和所述电流输入组件之间的第一温差系数之积，获得所述电阻与所述电流输入组件之间的第一温差电动势；
根据所述第二温度和所述第三温度之间的温度差与所述电阻和所述电流输出组件之间的第二温差系数之积，获得所述电阻与所述电流输出组件之间的第二温差电动势；
获取所述第一温差电动势与所述第二温差电动势之和，得到所述电流输入组件、所述电阻与所述电流输出组件之间的温差电动势；根据所述温差电动势与所述电阻的电压，得到所述电阻的校准电压。
2.根据权利要求1所述的检测电路，其特征在于，所述根据所述温差电动势与所述电阻的电压，得到所述电阻的校准电压，具体为：
所述电阻的校准电压等于所述电阻的电压减去所述温差电动势。
3.根据权利要求1所述的检测电路，其特征在于，获取第一温差电动势与第二温差电动势的过程中，电流流动方向需要保持一致。
4.根据权利要求1所述的检测电路，其特征在于，所述温度采集装置包括：
第一温度采集组件，所述第一温度采集组件的第一端用于采集所述电流输入组件的所述第一温度，所述第一温度采集组件的第二端连接至所述处理组件；
第二温度采集组件，所述第二温度采集组件的第一端用于采集所述电流输出组件的所述第二温度，所述第二温度采集组件的第二端连接至所述处理组件；
第三温度采集组件，所述第三温度采集组件的第一端用于采集所述电阻的所述第三温度，所述第三温度采集组件的第二端连接至所述处理组件。
5.根据权利要求4所述的检测电路，其特征在于，所述温度采集装置还包括：
第一模数转换组件，连接于所述第一温度采集组件的第二端与所述处理组件之间，用于将所述第一温度的模拟电信号转换为数字信号，并将该数字信号传递至所述处理组件；和/或，
第二模数转换组件，连接于所述第二温度采集组件的第二端与所述处理组件之间，用于将所述第二温度的模拟电信号转换为数字信号，并将该数字信号传递至所述处理组件。
6.根据权利要求1所述的检测电路，其特征在于，所述电压采集装置包括：
电压采集组件，所述电压采集组件的第一端用于采集所述电流输入组件上与所述电阻接触位置的第一电压，所述电压采集组件的第二端用于采集所述电流输出组件上与所述电阻接触位置的第二电压，所述电压采集组件的第三端连接至所述处理组件。
7.根据权利要求6所述的检测电路，其特征在于，所述电压采集装置还包括：
第三模数转换组件，连接于所述电压采集组件的第三端与所述处理组件之间，用于获取所述第一电压的模拟电信号与所述第二电压的模拟电信号之间的差值，以及将所述差值转换为数字信号，并将该数字信号传递至所述处理组件。
8.根据权利要求4所述的检测电路，其特征在于，所述温度采集装置还包括：
第四模数转换组件，连接于所述第三温度采集组件的第二端与所述处理组件之间，用于将所述第三温度的模拟电信号转换为数字信号，并将该数字信号传递至所述处理组件。
9.一种检测器，其特征在于，包括：如权利要求1至8任一项所述的检测电路。
10.一种电池装置，其特征在于，包括：
电池；
如权利要求1至8任一项所述的检测电路，设置于所述电池的正极与负极之间。
11.一种运输工具，其特征在于，包括：如权利要求1至8任一项所述的检测电路。
12.一种检测方法，其特征在于，包括：
采集电阻的电流输入组件的第一温度与所述电阻的电流输出组件的第二温度；以及采集第三温度，所述第三温度为所述电阻的温度；
采集所述电阻的电压；
当所述电流输入组件的制成材料与所述电流输出组件的制成材料不同时，根据所述第一温度和所述第三温度之间的温度差与所述电阻和所述电流输入组件之间的第一温差系数之积，获得所述电阻与所述电流输入组件之间的第一温差电动势；
根据所述第二温度和所述第三温度之间的温度差与所述电阻和所述电流输出组件之间的第二温差系数之积，获得所述电阻与所述电流输出组件之间的第二温差电动势；
获取所述第一温差电动势与所述第二温差电动势之和，得到所述电流输入组件、所述电阻与所述电流输出组件之间的温差电动势；根据所述温差电动势与所述电阻的电压，得到所述电阻的校准电压。
13.根据权利要求12所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述温差电动势与所述电阻的电压，得到所述电阻的校准电压，具体为：
所述电阻的校准电压等于所述电阻的电压减去所述温差电动势。
14.根据权利要求12所述的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述电阻的校准电压与所述电阻的阻值之商，得到流经所述电阻的电流。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：计算机可执行指令，
当所述计算机可执行指令被运行时用于执行如权利要求12至13任一项所述的检测方法。
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