CN111877762A - 一种可移动预制混凝土墙板自动安装工装*** - Google Patents

一种可移动预制混凝土墙板自动安装工装*** Download PDF

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Abstract

本发明提供一种可移动预制混凝土墙板自动安装工装***，采用便携式墙体驳运平台、自动化墙体安装平台及控制***，通过便携式墙体驳运平台将预制混凝土墙板运送至自动化墙体安装平台，自动化墙体安装平台包括两竖向支撑架、起吊横梁、提升机构、转动吊轮、吊绳及两吊钩，两竖向支撑架的顶部通过起吊横梁连接，转动吊轮设置于提升机构的下端，吊绳绕经转动吊轮后两端分别通过吊钩与预制混凝土墙板的上部两吊点连接，通过提升机构带动转动吊轮上下移动来调整预制混凝土墙板的安装高度，通过旋转转动吊轮调整预制混凝土墙板在竖直平面内的安装角度，解决了目前施工人员进行预制混凝土墙板吊装过程中存在的装配效率低、安全性差、施工品质差等问题。

Description

一种可移动预制混凝土墙板自动安装工装***
技术领域
本发明属于建筑工业化建筑施工领域，特别涉及可移动预制混凝土墙板自动安装工装***。
背景技术
建筑工业化这一新兴的新兴生产方式是推荐我国城镇化建设的有效手段，而装配式混凝土剪力墙结构作为重要的工业化建造的结构形式，非常适用于经济施工用房和保障性住房的建设。装配式剪力墙结构的施工速度与拼装质量直接影响到我国工业化建造进程与城镇化推进速度。近年来，我国装配式剪力墙的施工技术与安装工艺虽取得了一定的发展与进步，但在预制剪力墙构件吊装与安装过程中仍存在一些问题，主要包括：
(1)装配效率低，经济性差。在进行预制混凝土剪力墙结构施工时，先把预制混凝土构件厂加工完成的预制混凝土墙板预制施工现场，再进行吊装拼接完成施工。在此过程中，大都再用施工塔吊进行吊运与拼装时的机具，由于混凝土墙体进行拼装工程耗时较长，使得塔吊长时间占用，导致其使用率低下，施工安全性差。
(2)安全隐患大，施工品质差。在预制混凝土墙板由塔吊吊运至指定安装地点时，需要采用墙体套筒或螺栓连接的形式进行相互拼接，在此过程中，需要安装工人人工进行套筒孔或螺栓孔位置对中施工，由于墙体构件通常较为厚重，工人人工操作耗费大量人力，在塔吊长时间悬停过程中也易产生安全隐患，此外，构件，构件晃动明显，容易造成构件开裂损坏，影响建造品质。
因此，开发出一套经济便捷、快速高效、安全高品的预制混凝土墙板安装工装是本领域人员亟待解决的问题。
发明内容
针对现有预制剪力墙构件拼装过程中的技术与设备不足，本发明提供一种可移动预制混凝土墙板自动安装工装***，解决了目前施工人员进行预制混凝土墙板吊装与安装过程中，存在的装配效率低、安全性差、安全隐患大，施工品质差等问题。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种可移动预制混凝土墙板自动安装工装***，该***包括便携式墙体驳运平台、自动化墙体安装平台以及控制***，所述便携式墙体驳运平台能够在控制***的控制下将预制混凝土墙板运送至自动化墙体安装平台，所述自动化墙体安装平台能够在控制***的控制下进行预制混凝土墙板的提升和定位工作，所述自动化墙体安装平台包括两竖向支撑架、起吊横梁、提升机构、转动吊轮、吊绳及两吊钩，所述两竖向支撑架的顶部通过起吊横梁连接，所述提升机构设置于所述起吊横梁上，所述转动吊轮设置于所述提升机构的下端，所述提升机构在控制***控制下带动所述转动吊轮上下移动，所述吊绳绕经所述转动吊轮后两端分别通过吊钩与预制混凝土墙板的上部两吊点连接，所述控制***通过控制转动吊轮的转动调整预制混凝土墙板在竖直平面内的安装角度。
优选的，在上述的可移动预制混凝土墙板自动安装工装***中，所述便携式墙体驳运平台包括支撑底板、存放架体、墙体支撑杆、墙体托板、若干运输滚轮、运输驱动电机以及竖向挡脚，所述存放架体垂直设置于所述支撑底板的一端，所述墙体支撑杆的一端与存放架体的上端铰接，另一端与墙体托板的背部铰接，所述墙体支撑杆与存放架体之间设置阻尼杆，所述支撑底板上远离存放架体的那一端设有竖向挡脚，所述若干运输滚轮与运输驱动电机设置于支撑底板的底部，运输驱动电机在控制***控制下驱动运输滚轮转动。
优选的，在上述的可移动预制混凝土墙板自动安装工装***中，在竖向挡脚内侧设置第一弹性缓冲层。
优选的，在上述的可移动预制混凝土墙板自动安装工装***中，所述第一弹性缓冲层采用橡胶。
优选的，在上述的可移动预制混凝土墙板自动安装工装***中，所述支撑底板上铺设沙层。
优选的，在上述的可移动预制混凝土墙板自动安装工装***中，所述墙体托板呈长方形，所述墙体托板与预制混凝土墙板相接触的那面设有第二弹性缓冲层。
优选的，在上述的可移动预制混凝土墙板自动安装工装***中，所述第二弹性缓冲层采用橡胶。
优选的，在上述的可移动预制混凝土墙板自动安装工装***中，所述提升机构包括提升连杆以及两提升驱动轮，所述提升连杆的两侧面上分别设置齿条，所述起吊横梁包括相平行的两横杆，所述提升驱动轮通过销轴安装于所述两横杆上，所述提升连杆穿经所述两横杆之间的间隙，且所述两提升驱动轮位于所述提升连杆的两侧，两提升驱动轮分别与提升连杆两侧的齿条相啮合，转动吊轮设置于所述提升连杆的下端，所述控制***通过控制提升驱动轮的转动带动提升连杆及其上的转动吊轮上下移动。
优选的，在上述的可移动预制混凝土墙板自动安装工装***中，墙体支撑杆与阻尼杆的使用数量和间距根据待安装预制混凝土墙板的尺寸与重量决定。
优选的，在上述的可移动预制混凝土墙板自动安装工装***中，所述自动化墙体安装平台还包括移动驱动电机与若干移动滚轮，所述移动滚轮分别设置于竖向支撑架的底部，移动驱动电机在控制***的控制下驱动移动滚轮转动。
由以上公开的技术方案可知，与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明提供的一种可移动预制混凝土墙板自动安装工装***，采用便携式墙体驳运平台、自动化墙体安装平台以及控制***，通过所述便携式墙体驳运平台将预制混凝土墙板运送至自动化墙体安装平台，所述自动化墙体安装平台包括两竖向支撑架、起吊横梁、提升机构、转动吊轮、吊绳及两吊钩，所述两竖向支撑架的顶部通过起吊横梁连接，所述提升机构设置于所述起吊横梁上，所述转动吊轮设置于所述提升机构的下端，所述吊绳绕经所述转动吊轮后两端分别通过吊钩与预制混凝土墙板的上部两吊点连接，通过提升机构带动所述转动吊轮及悬吊于转动吊轮下方的预制混凝土墙板上下移动，通过旋转转动吊轮调整预制混凝土墙板在竖直平面内的安装角度，取代人工调整预制混凝土墙板的安装角度，解决了目前施工人员进行预制混凝土墙板吊装与安装过程中，存在的装配效率低、安全性差、安全隐患大，施工品质差等问题。
附图说明
图1为本发明一实施例中自动化墙体安装平台的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为本发明一实施例中便携式墙体驳运平台的结构示意图。
图4为图3的俯视图。
图5为本发明一实施例中便携式墙体驳运平台的使用状态图。
图6为本发明一实施例中转动吊轮调整预制混凝土墙板安装角度的示意图。
图中：1为预制混凝土墙板、2为便携式墙体驳运平台、3为自动化墙体安装平台、4为墙体支撑杆、5为托板转动铰、6为墙体托板、7为架体转动铰、 8为阻尼杆、9为沙层、10为竖向挡脚、11为第一弹性缓冲层、12为运输滚轮、13为运输驱动电机、14为支撑底板、15为存放架体、16为竖向支撑架、 17为起吊横梁、18为提升连杆、19为提升驱动轮、20为转动吊轮、21为吊钩、22为吊绳、23为齿条、24为移动滚轮。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。以下将由所列举之实施例结合附图，详细说明本发明的技术内容及特征。需另外说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。为叙述方便，下文中所述的“上”、“下”与附图的上、下的方向一致，但这不能成为本发明技术方案的限制。
请参阅图1至图6，本实施例公开了一种可移动预制混凝土墙板自动安装工装***，该***包括便携式墙体驳运平台2、自动化墙体安装平台3以及控制***(未图示)，所述便携式墙体驳运平台2能够在控制***的控制下将预制混凝土墙板1运送至自动化墙体安装平台3，所述自动化墙体安装平台3能够在控制***的控制下进行预制混凝土墙板1的提升和定位工作，所述自动化墙体安装平台3包括两竖向支撑架16、起吊横梁17、提升机构、转动吊轮20、吊绳22及两吊钩21，所述两竖向支撑架16的顶部通过起吊横梁17连接，所述提升机构设置于所述起吊横梁17上，所述转动吊轮20设置于所述提升机构的下端，所述提升机构在控制***控制下带动所述转动吊轮20上下移动，所述吊绳22绕经所述转动吊轮20后两端分别通过吊钩21与预制混凝土墙板1 的上部两吊点连接，所述控制***通过控制转动吊轮20的转动调整预制混凝土墙板1在竖直平面内的安装角度。
本发明提供的一种可移动预制混凝土墙板自动安装工装***，采用便携式墙体驳运平台2、自动化墙体安装平台3以及控制***，通过所述便携式墙体驳运平台2将预制混凝土墙板1运送至自动化墙体安装平台3，所述自动化墙体安装平台3包括两竖向支撑架16、起吊横梁17、提升机构、转动吊轮20、吊绳22及两吊钩21，所述两竖向支撑架16的顶部通过起吊横梁17连接，所述提升机构设置于所述起吊横梁17上，所述转动吊轮20设置于所述提升机构的下端，所述吊绳22绕经所述转动吊轮20后两端分别通过吊钩21与预制混凝土墙板1的上部两吊点连接，通过提升机构带动所述转动吊轮20及悬吊于转动吊轮20下方的预制混凝土墙板1上下移动，通过旋转转动吊轮20调整预制混凝土墙板1在竖直平面内的安装角度，取代人工调整预制混凝土墙板1 的安装角度，解决了目前施工人员进行预制混凝土墙板1吊装与安装过程中，存在的装配效率低、安全性差、安全隐患大，施工品质差等问题。
优选的，在上述的可移动预制混凝土墙板自动安装工装***中，所述便携式墙体驳运平台2包括支撑底板14、存放架体15、墙体支撑杆4、墙体托板6、若干运输滚轮12、运输驱动电机13以及竖向挡脚10，所述存放架体15垂直设置于所述支撑底板14的一端，所述墙体支撑杆4的一端与存放架体15的上端铰接，所述墙体支撑杆4的另一端通过与墙体托板6的背部铰接，具体的，所述墙体支撑杆4的另一端通过托板转动铰5与墙体托板6的背部铰接，通过设置与墙体支撑杆4铰接的墙体托板6，使得墙体托板6能够自适应贴合于预制混凝土墙板1的侧面，从而为预制混凝土墙板1提供稳定支撑，避免应力集中，损坏预制混凝土墙板1。所述墙体支撑杆4与存放架体15之间设置阻尼杆8，所述支撑底板14上远离存放架体15的那一端设有竖向挡脚10，所述若干运输滚轮12与运输驱动电机13设置于支撑底板14的底部，运输驱动电机13在控制***控制下驱动运输滚轮12转动。使用时，预制混凝土墙板1的底部搁置于所述支撑底板14上并位于竖向挡脚10的内侧，所述预制混凝土墙板 1的上部一侧由所述墙体托板6支撑，所述竖向挡脚10与所述墙体托板6分别位于所述预制混凝土墙板1的两侧，通过设置竖向挡脚10，可以防止预制混凝土墙板1滑脱。通过设置运输滚轮12与运输驱动电机13实现便携式墙体驳运平台2的移动，从而实现预制混凝土墙板1的运输。墙体支撑杆4与阻尼杆8的使用数量和间距应根据待安装预制混凝土墙板1的尺寸与重量决定。通过在所述墙体支撑杆4与存放架体15之间设置阻尼杆8，其目的在于预制混凝土墙板1搁置和驳运时减少其颠簸，避免开裂。
优选的，在上述的可移动预制混凝土墙板自动安装工装***中，在竖向挡脚10内侧设置第一弹性缓冲层11，本实施例中所述第一弹性缓冲层11采用橡胶，以保护预制混凝土墙板1，防止其磕伤。
优选的，在上述的可移动预制混凝土墙板自动安装工装***中，所述支撑底板14上铺设沙层9，以保护预制混凝土墙板1的底部。
优选的，在上述的可移动预制混凝土墙板自动安装工装***中，所述墙体托板6呈长方形，所述墙体托板6与预制混凝土墙板1相接触的那面设有第二弹性缓冲层(未图示)，具体采用橡胶，通过在所述墙体托板6与预制混凝土墙板1相接触的那面设有第二弹性缓冲层，可以起到保护预制混凝土墙板1 的作用。
优选的，在上述的可移动预制混凝土墙板自动安装工装***中，所述提升机构包括提升连杆18以及两提升驱动轮19，所述提升连杆18的两侧面上分别设置齿条23，所述起吊横梁17包括相平行的两横杆，所述提升驱动轮19 通过销轴安装于所述两横杆上，所述提升连杆18穿经所述两横杆之间的间隙，且所述两提升驱动轮19位于所述提升连杆18的两侧，两提升驱动轮19分别与提升连杆18两侧的齿条23相啮合，转动吊轮20设置于所述提升连杆18 的下端，所述控制***通过控制提升驱动轮19的转动带动提升连杆18及其上的转动吊轮20上下移动。采用上述结构的提升机构，不但可以实现预制混凝土墙板1的提升，而且由于两提升驱动轮19啮合在提升连杆18的两侧的齿条 23上，具有双重齿轮咬合力，可以实现预制混凝土墙板1的稳定支撑，提升施工的安全性。
优选的，在上述的可移动预制混凝土墙板自动安装工装***中，转动吊轮 20转动时，吊绳22跟着转动吊轮20转动，改变预制混凝土墙板1的两个吊点的高度，从而调整预制混凝土墙板1在竖直平面内的安装角度。
优选的，在上述的可移动预制混凝土墙板自动安装工装***中，所述自动化墙体安装平台3还包括移动驱动电机(未图示)与若干移动滚轮24，所述移动滚轮24分别设置于竖向支撑架16的底部，移动驱动电机在控制***的控制下驱动移动滚轮24转动。通过设置移动驱动电机与若干移动滚轮24，可以实现自动化墙体安装平台3的自动行走。
优选的，在上述的可移动预制混凝土墙板自动安装工装***中，所述控制***通过5G无线信号远程或者现场控制所述运输驱动电机13、移动驱动电机、提升机构(具体为提升驱动轮19)以及转动吊轮20，从而实现预制混凝土墙板1自动运输和安装，减少施工安全隐患，降低劳动强度，提高拼装效率。
上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种可移动预制混凝土墙板自动安装工装***，其特征在于，该***包括便携式墙体驳运平台、自动化墙体安装平台以及控制***，所述便携式墙体驳运平台能够在控制***的控制下将预制混凝土墙板运送至自动化墙体安装平台，所述自动化墙体安装平台能够在控制***的控制下进行预制混凝土墙板的提升和定位工作，所述自动化墙体安装平台包括两竖向支撑架、起吊横梁、提升机构、转动吊轮、吊绳及两吊钩，所述两竖向支撑架的顶部通过起吊横梁连接，所述提升机构设置于所述起吊横梁上，所述转动吊轮设置于所述提升机构的下端，所述提升机构在控制***控制下带动所述转动吊轮上下移动，所述吊绳绕经所述转动吊轮后两端分别通过吊钩与预制混凝土墙板的上部两吊点连接，所述控制***通过控制转动吊轮的转动调整预制混凝土墙板在竖直平面内的安装角度。
2.如权利要求1所述的可移动预制混凝土墙板自动安装工装***，其特征在于，所述便携式墙体驳运平台包括支撑底板、存放架体、墙体支撑杆、墙体托板、若干运输滚轮、运输驱动电机以及竖向挡脚，所述存放架体垂直设置于所述支撑底板的一端，所述墙体支撑杆的一端与存放架体的上端铰接，另一端与墙体托板的背部铰接，所述墙体支撑杆与存放架体之间设置阻尼杆，所述支撑底板上远离存放架体的那一端设有竖向挡脚，所述若干运输滚轮与运输驱动电机设置于支撑底板的底部，运输驱动电机在控制***控制下驱动运输滚轮转动。
3.如权利要求2所述的可移动预制混凝土墙板自动安装工装***，其特征在于，在竖向挡脚内侧设置第一弹性缓冲层。
4.如权利要求2所述的可移动预制混凝土墙板自动安装工装***，其特征在于，所述第一弹性缓冲层采用橡胶。
5.如权利要求2所述的可移动预制混凝土墙板自动安装工装***，其特征在于，所述支撑底板上铺设沙层。
6.如权利要求2所述的可移动预制混凝土墙板自动安装工装***，其特征在于，所述墙体托板呈长方形，所述墙体托板与预制混凝土墙板相接触的那面设有第二弹性缓冲层。
7.如权利要求6所述的可移动预制混凝土墙板自动安装工装***，其特征在于，所述第二弹性缓冲层采用橡胶。
8.如权利要求1所述的可移动预制混凝土墙板自动安装工装***，其特征在于，所述提升机构包括提升连杆以及两提升驱动轮，所述提升连杆的两侧面上分别设置齿条，所述起吊横梁包括相平行的两横杆，所述提升驱动轮通过销轴安装于所述两横杆上，所述提升连杆穿经所述两横杆之间的间隙，且所述两提升驱动轮位于所述提升连杆的两侧，两提升驱动轮分别与提升连杆两侧的齿条相啮合，转动吊轮设置于所述提升连杆的下端，所述控制***通过控制提升驱动轮的转动带动提升连杆及其上的转动吊轮上下移动。
9.如权利要求1所述的可移动预制混凝土墙板自动安装工装***，其特征在于，墙体支撑杆与阻尼杆的使用数量和间距根据待安装预制混凝土墙板的尺寸与重量决定。
10.如权利要求1所述的可移动预制混凝土墙板自动安装工装***，其特征在于，所述自动化墙体安装平台还包括移动驱动电机与若干移动滚轮，所述移动滚轮分别设置于竖向支撑架的底部，移动驱动电机在控制***的控制下驱动移动滚轮转动。
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