CN111876972B - 一种室内外两用式太阳能晾衣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种室内外两用式太阳能晾衣装置，包括：晾晒主体机构、丝杠传动机构、轨道杆、滑杆、推杆机构、第一驱动电机、第二驱动电机、环境检测传感器以及控制器，轨道杆朝向室外的一侧通过推杆机构与晾晒主体机构相连，第二驱动电机与推杆机构相连，以驱动晾晒主体机构翻转；轨道杆上沿着自身长度方向设置有滑槽，滑杆的两端分别滑动设在滑槽中，滑杆的下端连接有安装块，第一驱动电机和第二驱动电机分别设在安装块上。该装置克服现有技术中，晾晒装置室内和室外重复设置，资源浪费，室外装置存在安全隐患，尤其高层小区，本发明同时解决了室外晾晒衣物角度固定不变的问题，能够有效的做到衣物全角度紫外线杀菌效果。

Description

一种室内外两用式太阳能晾衣装置

技术领域

本发明涉及晾衣架领域，具体地，涉及一种室内外两用式太阳能晾衣装置。

背景技术

晾衣架，作为人们每天使用的家居用品，如今已经成为许多家庭的生活必需品。“晾衣架”是中国一大特色产品，该行业形成至今已有十多年时间，从开创至今技术不断改进和变革。

现在的生活中由于工作原因以及城市小区环境的限制，造成晾晒衣服十分地不便，一般都是直接挂在阳台上进行晾晒，晾晒装置室内和室外重复设置，资源浪费，室外装置存在安全隐患，尤其高层小区，衣服晾晒的位置固定不变，无法实现全方位的阳光照射，造成晾晒不均匀的问题；而且室内外晾晒需要人工切换，十分繁琐。

因此，提供一种在使用过程中可以能够根据天气情况自主选择晾晒位置，做到真正的晾晒智能化，在室外晾晒时会有效利用太阳能进行能量转换，从而达到节能减排的效果，而且可以保证晾晒的衣服全角度的被阳光照射，加速干燥和杀菌效果的一种室内外两用式太阳能晾衣装置是本发明亟需解决的问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中晾晒装置室内和室外重复设置，资源浪费，室外装置存在安全隐患，尤其高层小区，衣服晾晒的位置固定不变，无法实现全方位的阳光照射，造成晾晒不均匀的问题；而且室内外晾晒需要人工切换，十分繁琐的问题，提供一种在使用过程中可以能够根据天气情况自主选择晾晒位置，做到真正的晾晒智能化，在室外晾晒时会有效利用太阳能进行能量转换，从而达到节能减排的效果，而且可以保证晾晒的衣服全角度的被阳光照射，加速干燥和杀菌效果的一种室内外两用式太阳能晾衣装置。

为了实现上述目的，本发明提供了一种室内外两用式太阳能晾衣装置，所述室内外两用式太阳能晾衣装置包括：晾晒主体机构、丝杠传动机构、轨道杆、滑杆、推杆机构、第一驱动电机、第二驱动电机、环境检测传感器以及控制器；

所述丝杠传动机构竖直固定在窗体朝向室内的一侧，L型的所述轨道杆设置在所述丝杠传动机构上，且能够沿着所述丝杠传动机构实现升降；所述轨道杆朝向室外的一侧通过所述推杆机构与所述晾晒主体机构相连，所述第二驱动电机与所述推杆机构相连，以驱动所述晾晒主体机构翻转；所述轨道杆上沿着自身长度方向设置有滑槽，所述滑杆的两端分别滑动设置在所述滑槽中，所述滑杆的下端连接有安装块，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机分别设置在所述安装块上，所述轨道杆的一侧竖直设置有齿条，所述第一驱动电机上的输出轴连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合设置；

所述环境检测传感器设置在所述窗体朝向室外的一侧，所述控制器与所述第一驱动电机和所述第二驱动电机电性连接；其中，

在所述环境检测传感器检测到天气为晴天的情况下，所述控制器控制所述第二驱动电机启动，通过所述推杆机构驱动所述晾晒主体机构伸出至室外；

在所述环境检测传感器检测到天气为阴雨天的情况下，所述控制器控制所述第二驱动电机启动，通过所述推杆机构驱动所述晾晒主体机构收缩至室内，并且控制所述第一驱动电机启动驱动晾晒主体机构在室内展开。

优选地，所述晾晒主体机构包括：晾晒板、链条、链轮和第三驱动电机；所述晾晒板的下表面设置有多个所述链轮，所述链条围绕着多个所述链轮设置，且分别于所述链轮啮合设置，至少一个所述链轮上设置有所述第三驱动电机，所述第三驱动电机能够驱动所述链条围绕着所述链轮匀速转动，且所述链条的侧面上等间隔设置有多个晾晒孔。

优选地，所述晾晒主体机构还包括：光伏电板、风扇以及蜗壳旋流器；

所述光伏电板设置在所述晾晒板的上表面，所述风扇和所述蜗壳旋流器分别设置在所述晾晒板下表面的中部，所述蜗壳旋流器的出风口呈水平设置。

优选地，所述推杆机构包括：主驱动推杆、第一辅助推杆、第二辅助推杆、第三辅助推杆和固定杆；所述固定杆固定在所述晾晒主体机构的侧面，所述主驱动推杆的一端与所述固定杆的一端铰接，另一端与所述第二驱动电机上的输出轴相连，所述第二驱动电机能够驱动所述主驱动推杆以该输出轴为中心轴转动，所述主驱动推杆的中部铰接设置有所述第三辅助推杆，所述固定杆的中部铰接设置有所述第二辅助推杆，所述第一辅助推杆的一端铰接设置在所述滑杆的上端，所述第一辅助推杆的另一端与所述第二辅助推杆的端部以及所述第三辅助推杆的端部三者铰接在一起。

优选地，所述丝杠传动机构包括：丝杆、第四驱动电机以及滑台；所述丝杆竖直设置在所述窗体朝向室内的一侧，所述第四驱动电机设置在所述丝杆的底部，所述滑台套接在所述丝杆上，且与所述轨道杆的一侧固接。

优选地，所述环境检测传感器至少包括：雨滴传感器和光照传感器。

优选地，所述晾晒孔的内侧设置有橡胶圈。

根据上述技术方案，本发明提供的室内外两用式太阳能晾衣装置在使用时的有益效果为：可以根据天气情况，自动对晾晒的衣服进行位置调整，而且对晾晒主体机构的调整过程十分的平稳，可以保证晾晒的衣服不受污染和掉落。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明；而且本发明中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的一种优选的实施方式中提供的室内外两用式太阳能晾衣装置的结构示意图；

图2是图1中B处的方法图；

图3是图1中A处的放大图；

图4是本发明的一种优选的实施方式中提供的丝杠传动机构的结构示意图；

图5是本发明的一种优选的实施方式中提供的晾晒主体机构和推杆机构的装配结构示意图；

图6是本发明的一种优选的实施方式中提供的晾晒主体机构和推杆机构的装配结构示意图；

图7是本发明的一种优选的实施方式中提供的风扇和蜗壳旋流器的装配结构示意图；

图8是本发明的一种优选的实施方式中提供的推杆机构的结构示意图。

附图标记说明

1窗体 2窗体开口

4晾晒主体机构 5推杆机构

6丝杠传动机构 7轨道杆

8滑槽 9齿条

10第一驱动电机 11齿轮

12安装块 13滑杆

15第二驱动电机 401晾晒板

402晾晒孔 403光伏电板

404链轮 405链条

406风扇 407蜗壳旋流器

501主驱动推杆 502第一辅助推杆

503固定杆 504第二辅助推杆

505第三辅助推杆 601丝杆

602第四驱动电机 603滑台

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

如图1-8所示，本发明提供了一种室内外两用式太阳能晾衣装置，所述室内外两用式太阳能晾衣装置包括：晾晒主体机构4、丝杠传动机构6、轨道杆7、滑杆13、推杆机构5、第一驱动电机10、第二驱动电机15、环境检测传感器以及控制器；

所述丝杠传动机构6竖直固定在窗体1朝向室内的一侧，L型的所述轨道杆7设置在所述丝杠传动机构6上，且能够沿着所述丝杠传动机构6实现升降；所述轨道杆7朝向室外的一侧通过所述推杆机构5与所述晾晒主体机构4相连，所述第二驱动电机15与所述推杆机构5相连，以驱动所述晾晒主体机构4翻转；所述轨道杆7上沿着自身长度方向设置有滑槽8，所述滑杆13的两端分别滑动设置在所述滑槽8中，所述滑杆13的下端连接有安装块12，所述第一驱动电机10和所述第二驱动电机15分别设置在所述安装块12上，所述轨道杆7的一侧竖直设置有齿条9，所述第一驱动电机10上的输出轴连接有齿轮11，所述齿轮11与所述齿条9啮合设置；

所述环境检测传感器设置在所述窗体1朝向室外的一侧，所述控制器与所述第一驱动电机10和所述第二驱动电机15电性连接；其中，

在所述环境检测传感器检测到天气为晴天的情况下，所述控制器控制所述第二驱动电机15启动，通过所述推杆机构5驱动所述晾晒主体机构4伸出至室外；

在所述环境检测传感器检测到天气为阴雨天的情况下，所述控制器控制所述第二驱动电机15启动，通过所述推杆机构5驱动所述晾晒主体机构4收缩至室内，并且控制所述第一驱动电机10启动驱动晾晒主体机构4在室内展开。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述晾晒主体机构4包括：晾晒板401、链条405、链轮404和第三驱动电机；所述晾晒板401的下表面设置有多个所述链轮404，所述链条405围绕着多个所述链轮404设置，且分别于所述链轮404啮合设置，至少一个所述链轮404上设置有所述第三驱动电机，所述第三驱动电机能够驱动所述链条405围绕着所述链轮404匀速转动，且所述链条405的侧面上等间隔设置有多个晾晒孔402。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述晾晒主体机构4还包括：光伏电板403、风扇406以及蜗壳旋流器407；

所述光伏电板403设置在所述晾晒板401的上表面，所述风扇406和所述蜗壳旋流器407分别设置在所述晾晒板401下表面的中部，所述蜗壳旋流器407的出风口呈水平设置。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述推杆机构5包括：主驱动推杆501、第一辅助推杆502、第二辅助推杆504、第三辅助推杆505和固定杆503；所述固定杆503固定在所述晾晒主体机构4的侧面，所述主驱动推杆501的一端与所述固定杆503的一端铰接，另一端与所述第二驱动电机15上的输出轴相连，所述第二驱动电机15能够驱动所述主驱动推杆501以该输出轴为中心轴转动，所述主驱动推杆501的中部铰接设置有所述第三辅助推杆505，所述固定杆503的中部铰接设置有所述第二辅助推杆504，所述第一辅助推杆502的一端铰接设置在所述滑杆13的上端，所述第一辅助推杆502的另一端与所述第二辅助推杆504的端部以及所述第三辅助推杆505的端部三者铰接在一起。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述丝杠传动机构6包括：丝杆601、第四驱动电机602以及滑台603；所述丝杆601竖直设置在所述窗体1朝向室内的一侧，所述第四驱动电机602设置在所述丝杆601的底部，所述滑台603套接在所述丝杆601上，且与所述轨道杆7的一侧固接。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述环境检测传感器至少包括：雨滴传感器和光照传感器。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述晾晒孔402的内侧设置有橡胶圈。

根据上述内容，本发明提供的室内外两用式太阳能晾衣装置在使用时的工作原理为：

所述环境检测传感器对窗外的环境进行检测，当天气为晴天的情况下，所述控制器控制所述第四驱动电机602启动和所述第一驱动电机10启动，装置整体先随丝杠传动机构6垂直移动到室外晾晒初始位置即所述窗体开口2位置，随后所述第二驱动电机15启动，驱动所述推杆机构5上的主驱动推杆朝着窗体开口向外进行转动，由于铰接结构的特性，所述第一辅助推杆502的上端位置保持不变，并且在所述第二辅助推杆504和所述第三辅助推杆505的拉扯作用下向上转动，从而带动所述晾晒主体机构4向上转动，该过程持续直至所述晾晒主体机构4向上转动至呈水平状态为止，以实现将所以晾晒主体机构4整体推动至所述窗体1的外部进行晾晒，在晾晒的过程中，所述第三驱动电机启动，驱动所述链轮404转动，从而驱动所述链条405转动，固定在晾晒孔402上的衣服也会随之匀速转动，这样可以保证晾晒的每件衣服可以被阳光照射到，从而保证晾晒的效果，防止出现背着阳光的一面的衣服无法晒干，而向着阳光的衣服晒变形的问题发生；在外面晾晒的过程中，所述光伏电板403吸收太阳能，通过逆变器的部件将太阳能转换成电能存储在蓄电池中，而所述蓄电池则为所述风扇406以及蜗壳旋流器407提供工作电流；当所述环境检测传感器检测到天气由晴转为雨天或者将要下雨，则所述第二驱动电机15再次启动，通过所述推杆机构5将所述晾晒主体机构4收缩至室内(收缩的过程中，所述推杆机构5的运动上述运动过程正好相反，在此不再进行赘述，即所述第二驱动电机15是反向驱动的)，然后所述第一驱动电机10启动，驱动所述齿轮11沿着所述齿条9向上运动，所述滑杆13远离所述齿轮11的一端也在所述滑槽8中滑动，由于所述滑槽8也呈L型，当所述滑杆13的顶端滑动至所述滑槽8的最高点后，会继续在所述滑槽8中沿着水平方向滑动，这时候所述滑杆13会呈倾斜状态，随着所述滑杆13角度的变化，所述晾晒主体机构4最终呈水平状态，在室内继续进行晾晒工作，由于室内空气不流通，晾晒的衣服不容易干，这时候所述控制器控制所述风扇406启动，产生的风通过所述晾晒板401底部中心的蜗壳旋流器407均匀的吹向四周，当然也可以启动所述第三驱动电机，使得晾晒的衣服随着所述链条405的转动而转动，以减小衣服晾干时间，所述风扇406可以使用无叶风扇，以防止叶片上落灰污染衣服，所述风扇406等部件通过蓄电池进行供电，而所述蓄电池通过光伏电板进行发电，已达到节能减排的效果。

当然在天气转晴后，重复上面的步骤，将所述晾晒主体机构4驱动至室外，在用户进行晾晒时，通过所述丝杠传动机构6实现所述晾晒主体机构4的升降，从而便于用户晾晒或者收下晾晒好的衣服。

本发明提供的室内外两用式太阳能晾衣装置可以根据天气情况，自动对晾晒的衣服进行位置调整，实现室内外的自动晾晒选择，而且对晾晒主体机构的调整过程十分的平稳，可以保证晾晒的衣服不受污染和掉落，以保证晾晒的安全；

再次，解决了普通晾晒衣物角度固定不变的问题，能够有效的做到衣物全角度紫外线杀菌效果，而且与其他智能晾晒***相比，本装置具有能耗低、高度自由化、高度智能化的优点，以节能减排作为指导，体现了现代以能源物联网为核心的智能家居机械装置设计理念。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (3)

1.一种室内外两用式太阳能晾衣装置，其特征在于，所述室内外两用式太阳能晾衣装置包括：晾晒主体机构(4)、丝杠传动机构(6)、轨道杆(7)、滑杆(13)、推杆机构(5)、第一驱动电机(10)、第二驱动电机(15)、环境检测传感器以及控制器；

所述丝杠传动机构(6)竖直固定在窗体(1)朝向室内的一侧，L型的所述轨道杆(7)设置在所述丝杠传动机构(6)上，且能够沿着所述丝杠传动机构(6)实现升降；所述轨道杆(7)朝向室外的一侧通过所述推杆机构(5)与所述晾晒主体机构(4)相连，所述第二驱动电机(15)与所述推杆机构(5)相连，以驱动所述晾晒主体机构(4)翻转；所述轨道杆(7)上沿着自身长度方向设置有滑槽(8)，所述滑杆(13)的两端分别滑动设置在所述滑槽(8)中，所述滑杆(13)的下端连接有安装块(12)，所述第一驱动电机(10)和所述第二驱动电机(15)分别设置在所述安装块(12)上，所述轨道杆(7)的一侧竖直设置有齿条(9)，所述第一驱动电机(10)上的输出轴连接有齿轮(11)，所述齿轮(11)与所述齿条(9)啮合设置；

所述环境检测传感器设置在所述窗体(1)朝向室外的一侧，所述控制器与所述第一驱动电机(10)和所述第二驱动电机(15)电性连接；其中，

在所述环境检测传感器检测到天气为晴天的情况下，所述控制器控制所述第二驱动电机(15)启动，通过所述推杆机构(5)驱动所述晾晒主体机构(4)伸出至室外；

在所述环境检测传感器检测到天气为阴雨天的情况下，所述控制器控制所述第二驱动电机(15)启动，通过所述推杆机构(5)驱动所述晾晒主体机构(4)收缩至室内，并且控制所述第一驱动电机(10)启动驱动晾晒主体机构(4)在室内展开；

所述晾晒主体机构(4)包括：晾晒板(401)、链条(405)、链轮(404)和第三驱动电机；所述晾晒板(401)的下表面设置有多个所述链轮(404)，所述链条(405)围绕着多个所述链轮(404)设置，且分别于所述链轮(404)啮合设置，至少一个所述链轮(404)上设置有所述第三驱动电机，所述第三驱动电机能够驱动所述链条(405)围绕着所述链轮(404)匀速转动，且所述链条(405)的侧面上等间隔设置有多个晾晒孔(402)；

所述晾晒主体机构(4)还包括：光伏电板(403)、风扇(406)以及蜗壳旋流器(407)；

所述光伏电板(403)设置在所述晾晒板(401)的上表面，所述风扇(406)和所述蜗壳旋流器(407)分别设置在所述晾晒板(401)下表面的中部，所述蜗壳旋流器(407)的出风口呈水平设置；

所述推杆机构(5)包括：主驱动推杆(501)、第一辅助推杆(502)、第二辅助推杆(504)、第三辅助推杆(505)和固定杆(503)；所述固定杆(503)固定在所述晾晒主体机构(4)的侧面，所述主驱动推杆(501)的一端与所述固定杆(503)的一端铰接，另一端与所述第二驱动电机(15)上的输出轴相连，所述第二驱动电机(15)能够驱动所述主驱动推杆(501)以该输出轴为中心轴转动，所述主驱动推杆(501)的中部铰接设置有所述第三辅助推杆(505)，所述固定杆(503)的中部铰接设置有所述第二辅助推杆(504)，所述第一辅助推杆(502)的一端铰接设置在所述滑杆(13)的上端，所述第一辅助推杆(502)的另一端与所述第二辅助推杆(504)的端部以及所述第三辅助推杆(505)的端部三者铰接在一起；

所述丝杠传动机构(6)包括：丝杆(601)、第四驱动电机(602)以及滑台(603)；所述丝杆(601)竖直设置在所述窗体(1)朝向室内的一侧，所述第四驱动电机(602)设置在所述丝杆(601)的底部，所述滑台(603)套接在所述丝杆(601)上，且与所述轨道杆(7)的一侧固接。

2.根据权利要求1所述的室内外两用式太阳能晾衣装置，其特征在于，所述环境检测传感器至少包括：雨滴传感器和光照传感器。

3.根据权利要求1所述的室内外两用式太阳能晾衣装置，其特征在于，所述晾晒孔(402)的内侧设置有橡胶圈。

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