CN111874800A - 一种吊运盘管的自动吊具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动吊具的技术领域，尤其是一种吊运盘管的自动吊具，其包括平行设置的顶板与底板，所述的顶板中部与底板中部通过第一气缸连接；所述的第一气缸的输出端穿过底板后连接第一调节杆，所述的第一调节杆的端部固定转换接头，所述的转换接头上沿圆周方向通过第二调节杆连接撑板，所述的撑板一端与第二调节杆连接处铰接连杆一端，所述的连杆另一端铰接在顶板下端侧壁上。该吊运盘管的自动吊具，操作安全可靠，不需要人工进行干预，提高整体操作安全性，降低劳动强度，有效的保障盘管质量，便于广泛推广和使用。

Description

一种吊运盘管的自动吊具

技术领域

本发明涉及自动吊具的技术领域，尤其是一种吊运盘管的自动吊具。

背景技术

精密铜管延压加工中，经过多道工序才能生产成最终成品。铜管经缠绕后根据客户需求分成盘料，进行手动打取铜带，防止成品料盘开散，操作人员通常会使用吊具，将成品料盘调运到称重台进行称重，然后再吊起，运送到下道工序。吊运铜管中需要手动控制吊具，吊具在起升中，手动控制吊具中的铰链机构，使吊具被拉伸涨开，吊具和铜管内表面贴紧，根据料品好坏，放到指定位置上，手动放置隔板垫，一个班下来就需要200多次左右的重复工作，工作劳动量大；另一方面，操作过程中是手动进行控制，吊爪不易打开，吊运时受力不均、摩擦力不够，出现打滑、摔料等操作问题，造成产品报废和砸伤的安全隐患。因受力不均还会造成铜管内表面出现挤伤、扁管等质量问题，最终造在成产品不合格。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种吊运盘管的自动吊具，操作安全可靠，不需要人工进行干预，提高整体操作安全性，降低劳动强度，有效的保障盘管质量，便于广泛推广和使用。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种吊运盘管的自动吊具，包括平行设置的顶板与底板，所述的顶板中部与底板中部通过第一气缸连接；所述的第一气缸的输出端穿过底板后连接第一调节杆，所述的第一调节杆的端部固定转换接头，所述的转换接头上沿圆周方向通过第二调节杆连接撑板，所述的撑板一端与第二调节杆连接处铰接连杆一端，所述的连杆另一端铰接在顶板下端侧壁上。

进一步地说明，上述技术方案中，所述的撑板外壁上还包覆设置橡胶垫；这样的设计可以通过橡胶垫的防护，避免对盘管内部造成挤压损伤，有效的保护盘管内壁。

进一步地说明，上述技术方案中，所述的底板上位于第一气缸四周沿圆周方向上还垂直设置第二气缸，所述的第二气缸的活动端一侧固定吸盘架子组件；可以便于对隔板垫的放置操作，避免进行人为的堆放。

进一步地说明，上述技术方案中，所述的吸盘架子组件包括连接梁、支架、第三气缸、吸盘移动导轨、吸盘移动滑块和吸盘；所述的连接梁一端固定设置在第二气缸的活动端；所述的连接梁另一端上部固定设置支架，所述的支架上固定第三气缸，所述的支架侧壁上垂直固定吸盘移动导轨，所述的吸盘移动滑块滑动设置在吸盘移动导轨上，所述的吸盘移动滑块的一侧固定吸盘。

进一步地说明，上述技术方案中，所述的吸盘移动滑块的一侧固定L形支架，所述的L形支架上垂直固定吸盘；可以通过吸盘对隔板垫进行吸取后移动放置。

进一步地说明，上述技术方案中，所述的吸盘包括吸管、调节螺母、限位螺母、弹簧和吸嘴；所述的吸管的下端固定吸嘴，所述的吸管上端穿过L形支架后端部固定调节螺母；所述的吸管上位于L形支架下端还套设弹簧，所述的限位螺母固定设置在弹簧下端。

进一步地说明，上述技术方案中，所述的连接梁之间通过垂直设置的防护罩固定连接；这样的设计可以提高整体吊具强度和操作安全性。

本发明的有益效果是：本发明提出的一种吊运盘管的自动吊具，操作安全可靠，不需要人工进行干预，提高整体操作安全性，降低劳动强度，有效的保障盘管质量，便于广泛推广和使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明未加防护罩的结构示意图；

图2是本发明加防护罩的结构示意图；

图3是本发明中吸盘的结构示意图。

附图中的标号为：1、顶板，2、底板，3、第一气缸，4、第一调节杆，5、转换接头，6、第二调节杆，7、撑板，8、连杆，9、橡胶垫，10、第二气缸，11、连接梁，12、支架，13、第三气缸，14、吸盘移动导轨，15、吸盘移动滑块，16、吸盘，17、L形支架，18、吸管，19、调节螺母，20、限位螺母，21、弹簧，22、吸嘴，23、防护罩。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本申请中，第一气缸3、第二气缸10和第三气缸13都有安全保护措施，气源断开情况下可以保证盘管和隔板不脱落。这样可以保证安全的前提下还可以杜绝因断气造成盘管脱落造成摔料；橡胶垫9固定在撑板7上面，主要是增加摩擦力，防止将铜管内壁碰伤；撑板7为增加强度和橡胶垫配合使用；吸盘16的作用是对隔板垫进行吸附；第二调节杆6主要是对三个撑板7进行位置的微调，保证受力一致；第一调节杆4主要是配合第一气缸3进行开口大小的调整；第二气缸10主要是控制吸盘16进行上下移动；第三气缸13是实现整个吸盘架子组件进行上下移动；第一气缸3是受力缸，将整个盘管进行吊运；吸盘移动导轨14是引导作用，保障吸盘16受力均匀；吸盘移动滑块15和吸盘移动导轨14合并使用；防护罩23主要起到安全和增加吊具强度的作用。

见图1、图2和图3所示的是一种吊运盘管的自动吊具，包括平行设置的顶板1与底板2，顶板1中部与底板2中部通过第一气缸3连接；第一气缸3的输出端穿过底板2后连接第一调节杆4，第一调节杆4的端部固定转换接头5，转换接头5上沿圆周方向通过第二调节杆6连接撑板7，撑板7一端与第二调节杆6连接处铰接连杆8一端，连杆8另一端铰接在顶板1下端侧壁上。

其中，撑板7外壁上还包覆设置橡胶垫9。底板2上位于第一气缸3四周沿圆周方向上还垂直设置第二气缸10，第二气缸10的活动端一侧固定吸盘架子组件。吸盘架子组件包括连接梁11、支架12、第三气缸13、吸盘移动导轨14、吸盘移动滑块15和吸盘16；连接梁11一端固定设置在第二气缸10的活动端；连接梁11另一端上部固定设置支架12，支架12上固定第三气缸13，支架12侧壁上垂直固定吸盘移动导轨14，吸盘移动滑块15滑动设置在吸盘移动导轨14上，吸盘移动滑块15的一侧固定吸盘16。吸盘移动滑块15的一侧固定L形支架17，L形支架17上垂直固定吸盘16。吸盘16包括吸管18、调节螺母19、限位螺母20、弹簧21和吸嘴22；吸管18的下端固定吸嘴22，吸管18上端穿过L形支架17后端部固定调节螺母19；吸管18上位于L形支架17下端还套设弹簧21，限位螺母20固定设置在弹簧21下端。连接梁11之间通过垂直设置的防护罩23固定连接。

该吊运盘管的自动吊具的使用原理如下：

首先，操作人员通过外部控制器控制第一气缸4带动第一调节杆4进行运动张开，然后满满进入盘管内部，对盘管进行吊运；当盘管内径尺寸一致的时候，可以提前将尺寸测量好后，通过对第一调节杆4调节到受力位置后，通过第二调节杆6进行微调；使得撑板7上的橡胶垫9受力方向一致，就可以实现吊运操作，这样可以保障整体吊运过程中的稳定性；吸盘16通过第二气缸10将整体吸盘架子组件下移，下移后通过第三气缸13带动吸盘滑块15在吸盘移动导轨14移动到隔板垫存放位置，这时吸盘16进行工作，吸附起隔板垫放置到盘管上方，整个吊运过程结束，如此反复操作实现吊运。

本申请的吊运盘管的自动吊具相对于传统吊具具有如下优点：把吊具和吸盘16结合在一起，可以减少空间的使用，节约成本。吊具采用气动控制替代人工控制，减少了人员的劳动强度，并杜绝了质量问题的产生减少了安全隐患，提高成才率。优化了生产流程，提高了生产效率。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种吊运盘管的自动吊具，其特征在于：包括平行设置的顶板(1)与底板(2)，所述的顶板(1)中部与底板(2)中部通过第一气缸(3)连接；所述的第一气缸(3)的输出端穿过底板(2)后连接第一调节杆(4)，所述的第一调节杆(4)的端部固定转换接头(5)，所述的转换接头(5)上沿圆周方向通过第二调节杆(6)连接撑板(7)，所述的撑板(7)一端与第二调节杆(6)连接处铰接连杆(8)一端，所述的连杆(8)另一端铰接在顶板(1)下端侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种吊运盘管的自动吊具，其特征在于：所述的撑板(7)外壁上还包覆设置橡胶垫(9)。

3.根据权利要求1所述的一种吊运盘管的自动吊具，其特征在于：所述的底板(2)上位于第一气缸(3)四周沿圆周方向上还垂直设置第二气缸(10)，所述的第二气缸(10)的活动端一侧固定吸盘架子组件。

4.根据权利要求1所述的一种吊运盘管的自动吊具，其特征在于：所述的吸盘架子组件包括连接梁(11)、支架(12)、第三气缸(13)、吸盘移动导轨(14)、吸盘移动滑块(15)和吸盘(16)；所述的连接梁(11)一端固定设置在第二气缸(10)的活动端；所述的连接梁(11)另一端上部固定设置支架(12)，所述的支架(12)上固定第三气缸(13)，所述的支架(12)侧壁上垂直固定吸盘移动导轨(14)，所述的吸盘移动滑块(15)滑动设置在吸盘移动导轨(14)上，所述的吸盘移动滑块(15)的一侧固定吸盘(16)。

5.根据权利要求4所述的一种吊运盘管的自动吊具，其特征在于：所述的吸盘移动滑块(15)的一侧固定L形支架(17)，所述的L形支架(17)上垂直固定吸盘(16)。

6.根据权利要求5所述的一种吊运盘管的自动吊具，其特征在于：所述的吸盘(16)包括吸管(18)、调节螺母(19)、限位螺母(20)、弹簧(21)和吸嘴(22)；所述的吸管(18)的下端固定吸嘴(22)，所述的吸管(18)上端穿过L形支架(17)后端部固定调节螺母(19)；所述的吸管(18)上位于L形支架(17)下端还套设弹簧(21)，所述的限位螺母(20)固定设置在弹簧(21)下端。

7.根据权利要求4所述的一种吊运盘管的自动吊具，其特征在于：所述的连接梁(11)之间通过垂直设置的防护罩(23)固定连接。

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