CN111874786A - 运载设备的运行控制方法、装置、运行控制设备和介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及运载设备控制技术领域，提供了一种运载设备的运行控制方法、装置、运行控制设备和介质。本申请可以提高运载设备的运行控制效率和节能控制。该方法包括：获取运载设备的历史运行数据，根据历史运行数据中的与运载设备在当前运行周期相对应的历史运行周期内的运行速度，确定当前运行周期的初始运行速度，当该运载设备当前的运载通道口流量大于运载通道口流量阈值时，根据运载通道口流量对应的进出口属性调整初始运行速度，得到运载设备的当前运行速度，并控制运载设备按照当前运行速度运行。

Description

运载设备的运行控制方法、装置、运行控制设备和介质

技术领域

本申请涉及运载设备控制技术领域，特别是涉及一种运载设备的运行控制方法、装置、运行控制设备和存储介质。

背景技术

随着运载设备技术的发展，自动扶梯、自动人行道等运载设备的出现，很大程度上为公共场所运送运载对象提供便利。

目前的运载设备在使用过程中，传统的对运载设备的运行控制方式为检测是否有运载对象进入运载设备，在无运载对象时控制运载设备低速运行或者停止运行，有运载对象时以额定速度运行，这种方式对运载设备的运行控制效率较低且能耗较高。

发明内容

基于此，有必要针对目前技术中存在的运载设备的运行控制效率较低且能耗较高的问题，提供一种运载设备的运行控制方法、装置、运行控制设备和存储介质。

一种运载设备的运行控制方法，所述方法包括：

获取运载设备的历史运行数据；

根据所述历史运行数据中的所述运载设备在与当前运行周期对应的历史运行周期内的运行速度，确定所述运载设备所述当前运行周期的初始运行速度；

获取所述运载设备当前的运载通道口流量；

当所述运载通道口流量大于预设的运载通道口流量阈值时，基于所述运载通道口流量对应的进出口属性调整所述初始运行速度，得到所述运载设备的当前运行速度；

控制所述运载设备在所述当前运行周期按照所述当前运行速度运行。

一种运载设备的运行控制装置，所述装置包括：

历史数据获取模块，用于获取运载设备的历史运行数据；

初始速度确定模块，用于根据所述历史运行数据中的所述运载设备在与当前运行周期对应的历史运行周期内的运行速度，确定所述运载设备所述当前运行周期的初始运行速度；

通道流量获取模块，用于获取所述运载设备当前的运载通道口流量；

当前速度获取模块，用于当所述运载通道口流量大于预设的运载通道口流量阈值时，基于所述运载通道口流量对应的进出口属性调整所述初始运行速度，得到所述运载设备的当前运行速度；

控制运行模块，用于控制所述运载设备在所述当前运行周期按照所述当前运行速度运行。

一种运行控制设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取运载设备的历史运行数据；根据所述历史运行数据中的所述运载设备在与当前运行周期对应的历史运行周期内的运行速度，确定所述运载设备所述当前运行周期的初始运行速度；获取所述运载设备当前的运载通道口流量；当所述运载通道口流量大于预设的运载通道口流量阈值时，基于所述运载通道口流量对应的进出口属性调整所述初始运行速度，得到所述运载设备的当前运行速度；控制所述运载设备在所述当前运行周期按照所述当前运行速度运行。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取运载设备的历史运行数据；根据所述历史运行数据中的所述运载设备在与当前运行周期对应的历史运行周期内的运行速度，确定所述运载设备所述当前运行周期的初始运行速度；获取所述运载设备当前的运载通道口流量；当所述运载通道口流量大于预设的运载通道口流量阈值时，基于所述运载通道口流量对应的进出口属性调整所述初始运行速度，得到所述运载设备的当前运行速度；控制所述运载设备在所述当前运行周期按照所述当前运行速度运行。

上述运载设备的运行控制方法、装置、运行控制设备和存储介质，通过获取运载设备的历史运行数据，根据历史运行数据中的与运载设备在当前运行周期相对应的历史运行周期内的运行速度，确定当前运行周期的初始运行速度，当该运载设备当前的运载通道口流量大于运载通道口流量阈值时，根据运载通道口流量对应的进出口属性调整初始运行速度，得到运载设备的当前运行速度，并控制运载设备按照当前运行速度运行，使得运载设备可以根据对应历史运行周期的历史运行数据确定当前的初始运行速度，并根据运载设备通道口流量情况调整初始运行速度，提高了运载设备的运行控制效率和节能控制效率。

附图说明

图1为一个实施例中运载设备的运行控制方法的应用环境图；

图2为一个实施例中运载设备的运行控制方法的流程示意图；

图3为一个实施例中运行控制策略的示意图；

图4为一个实施例中运载设备的运行控制方法的流程示意图；

图5为一个实施例中运载设备的运行控制装置的结构框图；

图6为一个实施例中运行控制设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的运载设备的运行控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中，应用环境包括无线终端102、调速模块106、传感模块108、主控制器110、驱动主机112和大数据服务***104。其中，无线终端102与主控制器110信号连接，主控制器110与调速模块106和传感模块108信号连接，无线终端102和主控制器110还通过网络与大数据服务***104进行通信，无线终端102用于获取、处理和存储运载设备的历史运行数据，传感模块108可以安装在运载设备出入口的雷达传感器，可以感知运载对象进入的方向、步速、以及出入口处的拥堵情况获取运载设备的运载通道口流量，调速模块106用于获取记录的运载设备当前运行周期内的负载率并发送给无线终端102，无线终端102接收相关信息后可以对信息分析处理并获得相应的运载设备运行控制策略；在其他实施例中，无线终端102还可以将获取的信息发送给大数据服务***104，大数据服务***104接收相关信息后可以对信息分析处理并获得相应的运载设备运行控制策略。其中，大数据服务***104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种运载设备的运行控制方法，以该方法应用于图1中的无线终端102为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S201，获取运载设备的历史运行数据。

其中，运载设备的历史运行数据可以包括无线终端102在运载设备在本次运行之前的运行中记录的运载设备的负载率、运载通道口流量、运行速度、节能运行方式等数据。历史运行数据可以是往年每天每时段的相应的运行数据，也可以是经过无线终端102处理分析后的工作日、周末和节假日的运行数据。

无线终端102处理历史运行数据后，通过无线网络上传到大数据服务***104，也可直接储存在无线终端102的存储模块。其中，节能运行方式可以是根据上一个运行周期内运载设备的负载率、运载通道口流量和运行速度确定下一个运行周期内运载设备运行速度，以及根据当前运行周期内的运载通道口流量确定的当前运行周期的当前运行速度。其中，运行速度包括最小运行速度、最接近最小运行速度的第一运行速度、额定运行速度、大于第一运行速度且小于额定运行速度的第二运行速度。其中，最小运行速度是最接近停止运行的速度且小于额定运行速度的运行速度或是停止运行时的运行速度，例如，最小运行速度可以是0速。第一运行速度是最接近最小运行速度的速度，例如，第一运行速度可以是0.2倍额定运行速度。第二运行速度可以一个速度区间，该速度区间与运载设备在特定周期的负载率和运行速度相对应，使得运载设备可以在第一运行速度和额定运行速度之间可以有更多的运行速度选项，以实现精细化的节能控制效果。额定运行速度运载设备的正常运行速度，额定运行速度可以根据运载设备的出厂设定、行业标准或运载设备投放区域的实际情况来确定。

具体实现中，根据当前运行周期数据，无线终端102从其存储模块调取或从大数据服务***104调取与当前运行周期对应的历史运行周期的历史运行数据。

步骤S202，根据历史运行数据中的运载设备在与当前运行周期对应的历史运行周期内的运行速度，确定运载设备当前运行周期的初始运行速度。

其中，与当前运行周期对应的历史运行周期，可以是往年每天每时段对应的周期，也可以是与现年政府颁布的节假日安排对应的往年政府颁布的节假日安排的周期。其中，初始运行速度是运载设备在当前运行周期启动运行时，所执行的运行速度，初始运行速度根据当前运行周期对应的历史运行周期内的运行速度确定。当运载设备初次投入使用时，以第一运行速度作为初始运行速度。

具体实现中，无线终端102可以将运载设备往年度某一个日期某一时段的历史运行数据中的运行速度，作为当年度同一日期同一时段的初始运行速度。无线终端102可以将往年度某一节假日安排的周期内运载设备的历史运行数据中的运行速度，作为现年度同一节假日安排的周期内的初始运行速度。通常可以认为，同一个运载设备当年度运行周期的运载设备的负载率、运载通道口流量与往年度对应运行周期的历史运行数据，在变化规律上具有关联性和一致性，以当前运行周期对应的历史运行周期的历史运行数据为依据，为确定当前运行周期的初始运行速度提供了可靠的依据，提高了运载设备当前运行速度获取的准确性和运行控制效率。

步骤S203，获取所述运载设备当前的运载通道口流量。

其中，运载设备的运载通道口可以包括入口和出口。运载设备的运载通道口流量可以是运载设备出入口的传感模块108测得的运载设备出入口的运载对象的流量，无线终端102根据运载通道口流量确定运载设备的运行速度调整方案，以避免运载设备出入口出现拥堵。

具体实现中，无线终端102可以从传感模块108感知运载设备入口的运载对象的动向，判断运载对象是否要进入运载设备，对于即将进入运载设备的运载对象，运载设备予以响应，对于途经运载设备出入口处不进入运载设备的运载对象，运载设备不响应。无线终端102可以从传感模块108感知运载设备出口的运载对象的动向，判断产生拥堵，运载设备响应并调整运行速度。

步骤S204，当运载通道口流量大于预设的运载通道口流量阈值时，基于运载通道口流量对应的进出口属性调整初始运行速度，得到运载设备的当前运行速度。

其中，运载通道口的流量阈值是用于指示运载通道口处于拥堵状态的阈值，可以根据历史运行数据、实际观测数据或者行业标准数据确定。当前运行速度是根据运载通道口流量调整初始运行速度后得到的运载设备的运行速度。

具体实现中，当无线终端102从传感模块108获得的运载通道口流量大于对应的流量阈值时，则判断运载通道口处于拥堵状态，需要调整初始运行速度以确保运行安全。具体来说，当运载通道入口拥堵时提升初始运行速度或以额定运行速度运行以提高单位时间运送运载对象的数量，当运载通道出口拥堵时降低初始运行速度或以最小运行速度运行以减少到达运载通道出口的运载对象数量。当无线终端102从传感模块108获取的运载通道口流量小于或等于对应的流量阈值时，控制运载设备维持初始运行速度运行。

步骤S205，控制运载设备在当前运行周期按照当前运行速度运行。

具体实现中，无线终端102控制运载设备根据步骤204确定的当前运行速度运行，以解决运载通道口的出口和入口的拥堵情况。

无线终端102获取运载设备在当前运行周期内的运行数据后，以年为单位或者其他任何合适的统计周期保存并更新到无线终端102的存储模块，并上传至大数据服务***104，其中当前运行周期内的运行数据包括运行速度、对应的日期、运载通道口的流量等。

上述运载设备的运行控制方法中，通过获取运载设备的历史运行数据，根据历史运行数据中的与运载设备在当前运行周期相对应的历史运行周期内的运行速度，确定当前运行周期的初始运行速度，当该运载设备当前的运载通道口流量大于运载通道口流量阈值时，根据运载通道口流量对应的进出口属性调整初始运行速度，得到运载设备的当前运行速度，并控制运载设备按照当前运行速度运行，使得运载设备可以根据对应历史运行周期的历史运行数据确定当前的初始运行速度，提高了运载设备确定运行速度的准确性和效率，同时，在运载设备通道口发生拥堵时及时调整运行速度，还提高了运载设备的运行的安全性和运行控制效率。

在一个实施例中，运载通道口流量可以包括运载通道口的入口流量，步骤S204包括：

当入口流量大于入口流量阈值，且初始运行速度小于额定运行速度时，提升初始运行速度得到当前运行速度。

本实施例中，入口流量阈值是用于指示运载通道口的入口拥堵的流量值。

无线终端102获取传感模块108测得的运载通道口的入口流量，当入口流量大于入口流量阈值时，判断运载通道口的入口处于拥堵状态，为了避免入口拥堵引发事故，无线终端102可以调整初始运行速度，以提高单位时间的运载对象运输数量，缓解入口拥堵。具体的，当运载设备的初始运行速度小于额定运行速度时，可以提升初始运行速度。当运载设备的初始运行速度等于额定运行速度时，维持额定运行速度运行。

上述实施例，当运载通道口的入口流量大于入口流量阈值，提升运载设备的运行速度，使得运载设备在入口发生拥堵时及时调整运行速度，提高了运载设备的运行安全性和运行控制效率。

在一个实施例中，运载通道口流量可以包括运载通道口的出口流量，步骤S204包括：

当出口流量大于出口流量阈值，且初始运行速度大于最小运行速度时，降低初始运行速度得到当前运行速度。

本实施例中，出口流量阈值是用于指示运载通道口的出口拥堵的流量值。

无线终端102获取传感模块108测得的运载通道口的出口流量，当出口流量大于出口流量阈值时，判断运载通道口的出口处于拥堵状态，为了避免出口拥堵引发事故，无线终端102可以调整初始运行速度，以降低单位时间到达出口的运载对象运输数量，缓解出口拥堵。具体的，当运载设备的初始运行速度大于最小运行速度时，可以降低初始运行速度。当运载设备的初始运行速度等于最小运行速度时，维持最小运行速度运行。

上述实施例，当运载通道口的出口流量大于出口流量阈值，降低运载设备的运行速度，使得运载设备在出口发生拥堵时及时降低运行速度，提高了运载设备的运行安全性和运行控制效率。

在一个实施例中，控制运载设备在当前运行周期按照当前运行速度运行之后，上述方法还包括：

获取运载设备在当前运行周期内的负载率；将负载率与运载设备的负载率阈值对比；根据对比结果和当前运行速度，确定运载设备在下一运行周期的运行速度。

本实施例中，如图3所示，无线终端102通过调速模块106获取一定时间内运载设备的负载率，通过传感模块108获取一定时间内的运载通道口的人流量，根据负载率和人流量设定对应的运行速度和节能运行方式，以达到最优的节能效果。其中，运行速度可以包括最小运行速度、最接近最小运行速度的第一运行速度、额定运行速度、大于第一运行速度且小于额定运行速度的第二运行速度。对应不同的运行速度，设定负载率阈值，负载率阈值是指示运载设备在一定周期内的人流量的监测标准值，可以通过运载设备的历史运行数据、经验数据或者行业标准来确定。负载率阈值可以用于根据当前运行周期的负载率L确定运载设备下一运行周期有运载对象进入时运行速度，提高运载设备运行控制的效率。

其中，运载设备在当前运行周期内的负载率L可以一个完整运载对象运送时间T内的负载率进行统计。假设运载设备第一次启动且无历史运行数据时，以第一运行速度启动运行，当无线终端102检测到有运载通道口流量时，运载设备进入运载对象运送时间计时并加速到额定运行速度，当计时到达T后，获得第1个负载率L₀。随着时间的累加，负载率L₀以最近T时间段内获得，计算当前运行周期内的多个L₀的平均值得到运载设备在当前运行周期内的负载率L。负载率L用于作为未来的一个周期内无线终端102检测到运载设备有运载通道口流量时确定运行速度的依据。

当前运行周期的负载率L和负载率阈值的对比结果用于判断当前运行周期内运载对象流量的大小，当负载率大于或等于负载率阈值，则判断运载设备在当前运行周期内的运载对象流量大；当负载率小于负载率阈值，则判断运载设备在当前运行周期内的运载对象流量小。

具体实现中，无线终端102获取调速模块记录的运载设备当前运行周期内的负载率，将负载率与运载设备的负载率阈值对比，确定当前人流量的变化趋势，并结合当前运行速度，确定运载设备在下一运行周期的运行速度。当当前周期内的负载率和负载率阈值产生差异时，无线终端102预测运载设备在下一周期的运载对象流量，并调整运载设备下一运行周期内有运载对象进入时的运行速度，实现根据运载设备所处的实际运载对象流量环境动态调整运行速度，以匹配不同负载率情况下运载对象传输的需要，提高运载设备运行控制效率。当出现负载率大于负载率阈值的情况，无线终端102更新存储的运载设备当前运行周期对应的历史运行周期的历史运行数据，作为当年度的对应运行周期的运行数据。无线终端102可以将更新后的历史运行数据上传至大数据服务***104。

上述实施例，根据运载设备当前运行周期内的负载率和负载率阈值的对比结果，结合当前运行速度，确定下一运行周期的有运载对象进入时的运行速度，提高了运载设备运行控制效率。

在一个实施例中，当前运行速度为第一运行速度，负载率阈值包括负载率最大阈值和负载率最小阈值，上述实施例中的根据对比结果和当前运行速度，确定运载设备在下一运行周期的运行速度的步骤，可以进一步包括：

当负载率大于或者等于负载率最大阈值时，控制运载设备在下一运行周期检测到有运载通道口流量时以额定运行速度运行。

本实施例中，第一运行速度为最接近运载设备的最小运行速度的运行速度。无线终端102检测到有运载通道口流量是指有运载对象进入运载通道入口。负载率最小阈值可以是0或者是最接近0且小于负载率最大阈值的值。

具体实现中，当运载设备在当前运行周期内的负载率L大于或等于负载率最大阈值L₂时，无线终端102判断当前运行周期的运载对象流量较大，则下一运行周期的运载对象流量也比较大的概率较高，需要调整下一运行周期的运行速度以避免出现拥堵，在下一运行周期内，当无线终端102检测到有运载通道口流量时，以额定运行速度运行。当无线终端102未检测到运载通道口流量时，运载设备维持第一运行速度运行以实现节能。无线终端102更新存储的运载设备当前运行周期对应的历史运行周期的历史运行数据，作为当年度的对应运行周期的运行数据。无线终端102可以将更新后的历史运行数据上传至大数据服务***104。

上述实施例，当负载率大于或者等于负载率最大阈值L₂时，控制运载设备在下一运行周期内检测到有运载通道口流量时以额定运行速度运行，提高了运载设备运行控制效率和节能效率。

在一个实施例中，当前运行速度为第一运行速度，负载率阈值包括负载率最大阈值和负载率最小阈值，上述实施例中的根据对比结果和当前运行速度，确定运载设备在下一运行周期的运行速度的步骤，可以进一步包括：

当负载率小于负载率最大阈值，且大于负载率最小阈值时，控制所述运载设备在所述下一运行周期检测到有运载通道口流量时以第二运行速度运行。

本实施例中，第二运行速度大于第一运行速度，且小于额定运行速度。当当前运行周期内的负载率L大于负载率最大阈值L₂且小于负载率最小阈值L₁时，无线终端102判断当前运行周期的运载对象流量一般，则下一运行周期的运载对象流量也一般的概率较高，需在第一运行速度的基础上提升下一运行周期的运行速度以实现运载对象运输效率。同时，运载设备的负载率未超过负载率最大阈值L₂，以低于额定运行速度的速度运行即可满足运载对象运输需求，同时达到节能的效果。

上述实施例，当负载率小于负载率最大阈值L₂且大于负载率最小阈值L₁时，控制运载设备在下一运行周期内检测到有运载通道口流量时以第二运行速度运行，提高了运载设备运行控制效率和节能效率。

在一个实施例中，当前运行速度为第一运行速度，负载率阈值包括负载率最大阈值和负载率最小阈值，上述实施例中的根据对比结果和当前运行速度，确定运载设备在下一运行周期的运行速度，可以进一步包括：

当负载率小于或者等于负载率最小阈值时，控制运载设备在下一运行周期以第一运行速度运行。

本实施例中，当当前运行周期内的负载率小于或等于负载率最小阈值L₁时，无线终端102判断当前运行周期的运载对象流量较小，则下一运行周期的运载对象流量也较小的概率较高，以第一运行速度维持运行可满足运载对象运输效率，同时达到节能的效果。

上述实施例，当负载率小于负载率最小阈值L₁时，控制运载设备在下一运行周期以第一运行速度运行，提高了运载设备运行控制效率和节能效率。

在一个实施例中，控制运载设备在下一运行周期以第一运行速度运行之后，上述方法还包括：

当运载设备在下一运行周期的负载率小于或者等于负载率最小阈值时，控制运载设备在后一运行周期以最小运行速度运行。

本实施例中，当运载设备在当前运行周期、和下一个运行周期的负载率均小于负载率最小阈值L₁时，无线终端102判断运载设备在连续两个运行周期的运载对象流量较低，可以控制运载设备在后一运行周期内以最小运行速度运行，以达到节能的效果。

上述实施例，当连续两个运行周期的负载率均小于负载率最小阈值L₁时，控制运载设备在后一运行周期以最小运行速度运行，提高了运载设备的节能效率。

在一个实施例中，运载设备可以包括自动扶梯或者自动人行道。

其中，当自动扶梯或者自动人行道下行时，根据负载率自动调整自动扶梯或者自动人行道到能量回馈状态。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种运载设备的运行控制方法，以该方法应用于图1中的无线终端102为例进行说明，该方法的步骤包括：

步骤S401，无线终端102获取运载设备的历史运行数据。

步骤S402，无线终端102根据历史运行数据中的运载设备在与当前运行周期对应的历史运行周期内的运行速度，确定运载设备当前运行周期的初始运行速度。

步骤S403，无线终端102获取运载设备当前的运载通道口流量。

步骤S404，当运载设备运载通道口流量大于预设的运载通道口流量阈值时，无线终端102基于运载通道口流量对应的进出口属性调整初始运行速度，得到运载设备的当前运行速度；当入口流量大于入口流量阈值，且初始运行速度小于额定运行速度时，无线终端102提升运载设备的初始运行速度得到当前运行速度；当出口流量大于出口流量阈值，且初始运行速度大于最小运行速度时，无线终端102降低运载设备的初始运行速度得到当前运行速度。

其中，运载通道口流量包括运载通道口的入口流量和运载通道口的出口流量。

步骤S405，无线终端102控制运载设备在当前运行周期按照当前运行速度运行。

步骤S406，无线终端102获取运载设备在当前运行周期内的负载率；将负载率与运载设备的负载率阈值对比；根据对比结果和当前运行速度，确定运载设备在下一运行周期的运行速度；当负载率大于或者等于负载率最大阈值时，无线终端102控制运载设备在下一运行周期检测到有运载通道口流量时以额定运行速度运行；当负载率小于负载率最大阈值，且大于负载率最小阈值时，无线终端102控制运载设备在下一运行周期检测到有运载通道口流量时以第二运行速度运行；当负载率小于或者等于负载率最小阈值时，无线终端102控制运载设备在下一运行周期以第一运行速度运行。

其中，当前运行速度为第一运行速度。第一运行速度为最接近运载设备的最小运行速度的运行速度。负载率阈值包括负载率最大阈值和负载率最小阈值。

上述实施例，通过获取运载设备的历史运行数据，根据历史运行数据中的与运载设备在当前运行周期相对应的历史运行周期内的运行速度，确定当前运行周期的初始运行速度，获取运载设备当前的运载通道入口流量和出口流量，当该运载设备当前的运载通道口流量大于运载通道口流量阈值时，根据运载通道口流量对应的进出口属性调整初始运行速度，得到运载设备的当前运行速度，进一步的，根据运载设备在当前运行周期内的负载率与运载设备的负载率阈值进行对比，结合当前运行速度，确定运载设备下一周期的运行速度。使得运载设备可以根据对应历史运行周期的历史运行数据确定当前的初始运行速度，在运载设备通道口发生拥堵时，及时调整运行速度，进一步结合当前运行周期的当前运行速度和负载率，确定下一周期的运行速度，提高了运载设备的运行控制效率和节能控制效率。

在另外一些实施例中，本申请提供的运载设备的运行控制方法无线终端102可以应用于图1中的大数据服务***104。具体的，通过大数据服务***104本申请提供的运载设备的运行控制方法时，大数据服务***104获取无线终端102发送的运载通道口流量和负载率信息，并调用大数据服务***104的存储器中存储的历史运行数据、运载通道口流量阈值和负载率阈值，并进一步根据获取的信息进行信息分析和处理，向运载设备返回相应的运行控制指令，以实现对运载设备的运行控制。

应该理解的是，虽然图2至图4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2至图4中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种运载设备的运行控制装置，该装置500包括：

历史数据获取模块501，用于获取运载设备的历史运行数据。

初始速度确定模块502，用于根据历史运行数据中的运载设备在与当前运行周期对应的历史运行周期内的运行速度，确定运载设备当前运行周期的初始运行速度。

通道流量获取模块503，用于获取运载设备当前的运载通道口流量。

当前速度获取模块504，用于当运载通道口流量大于预设的运载通道口流量阈值时，基于运载通道口流量对应的进出口属性调整初始运行速度，得到运载设备的当前运行速度。

控制运行模块505，用于控制运载设备在当前运行周期按照当前运行速度运行。

在一个实施例中，运载通道口流量包括运载通道口的入口流量，当前速度获取模块504，进一步用于当入口流量大于入口流量阈值，且初始运行速度小于额定运行速度时，提升初始运行速度得到当前运行速度。

在一个实施例中，运载通道口流量包括运载通道口的出口流量，当前速度获取模块504，进一步用于当出口流量大于出口流量阈值，且初始运行速度大于最小运行速度时，降低初始运行速度得到当前运行速度。

在一个实施例中，上述装置500还包括：速度确定单元，用于获取运载设备在当前运行周期内的负载率；将负载率与运载设备的负载率阈值对比；根据对比结果和当前运行速度，确定运载设备在下一运行周期的运行速度。

在一个实施例中，当前运行速度为第一运行速度；第一运行速度为最接近运载设备的最小运行速度的运行速度，速度确定单元进一步用于当负载率大于或者等于负载率最大阈值时，控制运载设备在下一运行周期检测到有运载通道口流量时以额定运行速度运行。

在一个实施例中，当前运行速度为第一运行速度；第一运行速度为最接近运载设备的最小运行速度的运行速度，速度确定单元进一步用于当负载率小于负载率最大阈值，且大于负载率最小阈值时，控制所述运载设备在下一运行周期检测到有运载通道口流量时以第二运行速度运行；第二运行速度大于第一运行速度且小于额定运行速度。

在一个实施例中，当前运行速度为第一运行速度；第一运行速度为最接近运载设备的最小运行速度的运行速度，速度确定单元进一步用于当负载率小于或者等于负载率最小阈值时，控制运载设备在下一运行周期以第一运行速度运行。

在一个实施例中，速度确定单元还用于当运载设备在下一运行周期的负载率小于或者等于负载率最小阈值时，控制运载设备在后一运行周期以最小运行速度运行。

在一个实施例中，运载设备包括自动扶梯或者自动人行道。

运载设备的运行控制装置的具体限定可以参见上文中对于运载设备的运行控制方法的限定，在此不再赘述。上述运载设备的运行控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种自动扶梯或者自动人行道的运行控制设备，其内部结构图可以如图6所示。该运行控制设备包括通过***总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该运行控制设备的处理器用于提供计算和控制能力。该运行控制设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***、计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该运行控制设备的网络接口用于与外部的设备通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种运载设备的运行控制方法。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的运行控制设备的限定，具体的运行控制设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种自动扶梯或者自动人行道的运行控制设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种运载设备的运行控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取运载设备的历史运行数据；

根据所述历史运行数据中的所述运载设备在与当前运行周期对应的历史运行周期内的运行速度，确定所述运载设备所述当前运行周期的初始运行速度；

获取所述运载设备当前的运载通道口流量；

当所述运载通道口流量大于预设的运载通道口流量阈值时，基于所述运载通道口流量对应的进出口属性调整所述初始运行速度，得到所述运载设备的当前运行速度；

控制所述运载设备在所述当前运行周期按照所述当前运行速度运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运载通道口流量包括运载通道口的入口流量；所述当所述运载通道口流量大于预设的运载通道口流量阈值时，基于所述运载通道口流量对应的进出口属性调整所述初始运行速度，得到所述运载设备的当前运行速度，包括：

当所述入口流量大于入口流量阈值，且所述初始运行速度小于额定运行速度时，提升所述初始运行速度得到所述当前运行速度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运载通道口流量包括运载通道口的出口流量；所述当所述运载通道口流量大于预设的运载通道口流量阈值时，基于所述运载通道口流量对应的进出口属性调整所述初始运行速度，得到所述运载设备的当前运行速度，包括：

当所述出口流量大于出口流量阈值，且所述初始运行速度大于最小运行速度时，降低所述初始运行速度得到所述当前运行速度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述运载设备在所述当前运行周期按照所述当前运行速度运行之后，所述方法还包括：

获取所述运载设备在所述当前运行周期内的负载率；

将所述负载率与所述运载设备的负载率阈值对比；

根据对比结果和所述当前运行速度，确定所述运载设备在下一运行周期的运行速度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当前运行速度为第一运行速度；所述第一运行速度为最接近所述运载设备的最小运行速度的运行速度；所述负载率阈值包括负载率最大阈值和负载率最小阈值；所述根据对比结果和所述当前运行速度，确定所述运载设备在下一运行周期的运行速度，包括：

当所述负载率大于或者等于所述负载率最大阈值时，控制所述运载设备在所述下一运行周期检测到有运载通道口流量时以额定运行速度运行；

和/或

当所述负载率小于所述负载率最大阈值，且大于所述负载率最小阈值时，控制所述运载设备在所述下一运行周期检测到有运载通道口流量时以第二运行速度运行；所述第二运行速度大于所述第一运行速度，且小于所述额定运行速度；

和/或

当所述负载率小于或者等于所述负载率最小阈值时，控制所述运载设备在所述下一运行周期以所述第一运行速度运行。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所述运载设备在所述下一运行周期以所述第一运行速度运行之后，所述方法还包括：

当所述运载设备在所述下一运行周期的负载率小于或者等于所述负载率最小阈值时，控制所述运载设备在后一运行周期以最小运行速度运行。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述运载设备包括自动扶梯或者自动人行道。

8.一种运载设备的运行控制装置，其特征在于，所述装置包括：

历史数据获取模块，用于获取运载设备的历史运行数据；

初始速度确定模块，用于根据所述历史运行数据中的所述运载设备在与当前运行周期对应的历史运行周期内的运行速度，确定所述运载设备所述当前运行周期的初始运行速度；

通道流量获取模块，用于获取所述运载设备当前的运载通道口流量；

当前速度获取模块，用于当所述运载通道口流量大于预设的运载通道口流量阈值时，基于所述运载通道口流量对应的进出口属性调整所述初始运行速度，得到所述运载设备的当前运行速度；

控制运行模块，用于控制所述运载设备在所述当前运行周期按照所述当前运行速度运行。

9.一种自动扶梯或者自动人行道的运行控制设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

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