CN111874498A - 一种基于5g的多品种肉鸡仓储式养殖喂食调度*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种基于5G的多品种肉鸡仓储式养殖喂食调度***，仓储管理***负责记录仓储货位和设备的相关信息、每种肉鸡整个生长周期的相关参数以及***运行过程中仓储***相关信息的更新；堆垛机控制***负责控制堆垛机执行调度任务；调度***主要依据仓储管理***中每种肉鸡生长的相关参数实时向堆垛机控制***发送调度指令，并向仓储管理***发送仓储货位、在库各品种肉鸡生产流程及设备运行状态相关信息更新指令；堆垛机负责执行堆垛机控制***下派的喂食任务。本发明能够实现多品种肉鸡仓储式精准养殖，最大限度保证肉鸡的正常出栏，为实现畜禽智慧养殖提供了较好的示范。
Description
技术领域
本发明属于畜禽养殖技术领域，具体涉及一种基于5G的多品种肉鸡仓储式养殖喂食调度***。
背景技术
在目前农业发展背景下，仓储式自动化养殖逐步在养殖企业中得到推广应用。养殖企业为实现利润最大化，通常采用多品种肉鸡混合养殖的模式。然而，由于不同品种肉鸡生长特性的差异，导致在喂食节拍，喂食量上也不尽相同。因而采用人工喂食会存在以下问题：（1）人工长时间工作的疲劳性容易导致喂食错乱；（2）高层仓储式圈舍会带来人工喂食的不便和人身安全隐患。本发明基于上述考虑，研制一种基于5G的多品种肉鸡仓储式养殖喂食调度***，在提高土地空间利用率，提高仓储式养殖自动化水平，大大降低企业用地成本的同时，具有很好的经济效益和社会效益，更重要的能实现畜禽养殖由粗放式养殖向精准养殖转变。
发明内容
鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于5G的多品种肉鸡仓储式养殖喂食调度***，该***统筹解决人工模式下喂食不便、喂食错乱以及人身安全隐患的问题，推动畜禽养殖向智慧养殖方向发展。
为实现上述目标，本发明的技术构思是：考虑到调度***、仓储管理***、堆垛机控制***以及堆垛机之间有大量的数据交互，为保证交互的实时性，采用5G技术进行通讯。采用5G技术是基于以下两点来考虑的：（1）堆垛机在巷道间来回穿梭，若采用有线通讯，网线不可避免会受到一定程度的损伤，由此带来不可预测的通信故障，影响堆垛机正常作业；（2）若采用传统的无线通讯技术，比如WIFI，红外等，它们的通讯距离相对较短，并且时延较大，从而导致***不稳定，不可靠。而具有高速率、大容量、低延时特性的5G技术，可以有效解决存在的上述问题。
根据上述技术构思，本发明采用以下技术方案，一种基于5G的多品种肉鸡仓储式养殖喂食调度***，其特征在于包括仓储管理***、堆垛机控制***、调度***、堆垛机和5G通讯，所述仓储管理***与所述调度***通过5G技术进行通讯连接；所述调度***与所述堆垛机控制***通过5G技术进行通讯连接；所述堆垛机控制***与所述堆垛机通过5G技术进行通讯连接。
本发明采用数据库技术设计仓储管理***具体包括：设计相关信息表以记录仓储仓位状态、各品种肉鸡喂食时间节点、喂食量、各时间节点喂食完成情况以及设备运行状态等信息，设计相关信息更新数据库程序。
本发明调度***通过仓储管理***查询各时间节点各品种肉鸡喂食量及其对应仓位，依此生成喂食调度方案，并通过5G技术发送至堆垛机控制***，同时为确保可靠通讯，调度***采用心跳包机制确保可靠通讯。
本发明堆垛机控制***根据接收的喂食调度方案控制相应堆垛机执行喂食任务。
本发明堆垛机完成喂食任务后则向堆垛机控制***反馈任务完成信息，并由堆垛机控制***反馈至调度***，调度***由此更新仓储管理***中的相关信息表，保证各品种肉鸡严格按流程精准喂食。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：本发明采用喂食调度***实现多品种肉鸡仓储式养殖自动喂食，克服了人工喂食易错乱、不便以及人身安全隐患的问题。进一步来讲，基于5G技术进行***组网，也克服了传统通讯模式网线易破损及通讯延时的弊端，有效保障了各品种肉鸡的精准喂食，将给养殖户带来看得见的经济收益。
附图说明
图1是本发明喂食调度***网络拓扑结构图。
图2是本发明仓储式养殖圈舍布局图。
具体实施方式
为使本发明的技术方案更具可操作性，有益效果更加突出，下面结合附图，对本发明优选实施例进行具体说明。
（1）图1给出整个***的网络拓扑结构，其由调度***、仓储管理***、堆垛机控制***和6台堆垛机通过5G技术组网而成。图2给出2个品种肉鸡的仓储式圈舍布局图，共计6个巷道，每个巷道由1台堆垛机负责执行喂食任务，其中每个品种的肉鸡在每个巷道各占一半的仓位。
（2）采用SQL Server2008设计仓储仓位信息表、仓储仓位实时信息表、各品种肉鸡喂食流程信息表、在库各品种肉鸡喂食流程信息表、在库各品种肉鸡喂食流程历史信息表和设备故障信息表。设计仓储仓位信息表数据添加触发器，实现仓储仓位实时信息表的自动初始化。设计在库各品种肉鸡喂食流程信息表数据删除触发器，实现在库各品种肉鸡喂食流程历史信息表的自动添加。设计存储过程实现在库各品种肉鸡喂食流程信息表、仓储仓位实时信息表以及设备故障信息表的自动更新。
（3）采用VC++6.0编制调度***程序，并且在整个***中，调度程序为服务器程序，并通过定时发送心跳包机制检测客户端是否断线，若断线，则调用存储过程更新设备故障信息表，此外，客户端发送来的设备故障故障信息，也由调度***负责更新设备故障信息表。调度***程序通过仓储管理***定时查询在库各品种肉鸡喂食流程信息表，获取各品种肉鸡的最近喂食时间，喂食时间到则通过该表查询该品种肉鸡的喂食量，并通过查询仓储仓位实时信息表获取该品种肉鸡所在仓位，然后将该品种肉鸡喂食量及所在仓位信息通过5G技术发送至堆垛机控制***。
（4）采用VC++6.0编制堆垛机控制***程序，堆垛机控制***程序作为客户端，采用服务器-客户端模式与调度***进行通讯，并根据接收到的喂食调度方案关联的仓位信息，控制该仓位对应巷道的堆垛机执行喂食任务。此外，堆垛机控制***定时获取各堆垛机的运行状态，若有故障，则向调度***发送堆垛机具体故障信息。
（5）选用松下FP1-C24机型PLC，并采用梯形图编制堆垛机驱动程序。堆垛机完成喂食任务后则向堆垛机控制***反馈任务完成信息，并由堆垛机控制***反馈至调度***，调度***通过调用存储过程更新仓储管理***中的在库各品种肉鸡喂食流程信息表及仓储仓位实时信息表，保证各品种肉鸡严格按流程精准喂食。
本实施例仅是为了便于理解本发明采用的技术方案，具体而详细的步骤描述不应理解为对本发明的限制，恰巧说明了基于相同技术方案实施例的多样化，技术人员基于本发明技术方案框架设计的具体实施例，仍属于本发明权利要求书的保护范畴。
Claims (6)
1.一种基于5G的多品种肉鸡仓储式养殖喂食调度***，其特征在于具体包括仓储管理***、堆垛机控制***、调度***、堆垛机和5G通讯，所述仓储管理***负责记录仓储仓位和设备的相关信息、每种肉鸡整个生长周期喂食时间节点、喂食量等相关参数，以及***运行过程中对仓储***相关信息的更新；所述堆垛机控制***负责控制堆垛机执行调度任务；所述调度***主要依据仓储管理***中每种肉鸡生长的相关参数实时向堆垛机控制***发送调度指令，并向仓储管理***发送仓储货位、在库各品种肉鸡生产流程及设备运行状态相关信息更新指令；所述堆垛机负责执行堆垛机控制***下派的喂料任务；所述5G通讯则通过5G技术实现仓储管理***、堆垛机控制***、调度***三者之间的无线通讯。
2.根据权利要求1所述的基于5G的多品种肉鸡仓储式养殖喂食调度***，其特征在于：所述仓储管理***为调度***提供各品种肉鸡在整个生长周期的喂食时间节点、喂食量及对应所在的仓位信息，并根据调度***在每个喂食时间节点反馈的完成情况对仓位及在库品种肉鸡的生长流程信息进行更新。
3.根据权利要求1所述的基于5G的多品种肉鸡仓储式养殖喂食调度***，其特征在于：所述调度***通过查询仓储管理***中各品种肉鸡生长流程信息，获取各品种肉鸡喂食时间节点、喂食量及对应所在的仓位信息，基于此生成各品种肉鸡喂食调度方案，并将该喂食调度方案下发至堆垛机控制***，为确保可靠通讯，调度***作为服务器端通过向仓储管理***和堆垛机控制***客户端发送心跳包来确保可靠通讯。
4.根据权利要求1所述的基于5G的多品种肉鸡仓储式养殖喂食调度***，其特征在于：所述堆垛机控制***根据调度***下发的喂食调度方案，向指定的堆垛机下发喂食执行指令，由此驱动相应的堆垛机完成喂食任务。
5.根据权利要求1所述的基于5G的多品种肉鸡仓储式养殖喂食调度***，其特征在于：所述堆垛机完成由堆垛机控制***下派的喂食任务。
6.根据权利要求1所述的基于5G的多品种肉鸡仓储式养殖喂食调度***，其特征在于：所述5G通讯通过以高速率、大容量和低延时为特点的5G技术实现仓储管理***、堆垛机控制***、调度***和堆垛机之间的数据交互，有效保证***控制的实时性、可靠性。
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