CN111873313A - 一种注塑成型生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种注塑成型生产设备，其包括：注射机构、模具成型机构及取料机械手。模具成型机构包括模具保护柜及模具组件；模具保护柜具有推拉门及门框，推拉门上安装有锁止装置，门框上安装有锁体装置。锁体装置包括：驱动组件、中间连接件、锁钩组件；驱动组件包括位于门框两侧的转动轮把手及转动凸轮板；中间连接件包括升降杆及设于升降杆上的防脱挡板，升降杆上设有第一活动销；锁钩组件包括滑动杆及锁钩本体，滑动杆上设有第二活动销，转动凸轮板上开设有弧形引导槽，第二活动销活动插接于弧形引导槽中。锁止装置包括锁止固定件及锁止活动件，锁止固定件固定于推拉门上，锁止活动件通过复位弹性件可弹性活动地设于锁止固定件上。

Description

一种注塑成型生产设备

技术领域

本发明涉及注塑成型生产领域，特别是涉及一种注塑成型生产设备。

背景技术

现有技术的注塑成型生产设备一般包括有：注射机构、模具成型机构及取料机械手。其中，模具成型机构包括模具保护柜及收容于所述模具保护柜内的模具组件。模具保护柜具有推拉门，但是，现有技术的模具保护柜通常来说并不具备上锁功能，这样不利于对模具保护柜内的模具组件进行有效保护。

除此之外，在注塑成型生产加工的过程中，模具保护柜还起到隔离高温模具组件的作用，可以保护操作人员的人身安全。但是，在实际操作中，常出现操作人员没有按规操作的现象，如随意打开处于作业中的模具保护柜，或一手拉开推拉门一手操作其他工作设备。为了防止操作人员没有按规操作现象的发生，需要对模具保护柜进行上锁，且要求双手进行解锁操作。

因此，如何设计一种注塑成型生产设备，使其模具保护柜具备上锁功能且需特定操作才能完成解锁，这是设计技术人员需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种注塑成型生产设备，使其模具保护柜具备上锁功能且需特定操作才能完成解锁。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种注塑成型生产设备，其包括：注射机构、模具成型机构及取料机械手；

所述模具成型机构包括模具保护柜及收容于所述模具保护柜内的模具组件；

所述模具保护柜具有推拉门及与所述推拉门配合的门框，所述推拉门上安装有锁止装置，所述门框上安装有与锁止装置配合使用的锁体装置。

所述锁体装置包括：驱动组件、中间连接件、锁钩组件；

所述驱动组件包括转动轮把手及转动凸轮板；所述转动轮把手和所述转动凸轮板分别位于所述门框的两侧，所述转动轮把手和所述转动凸轮板之间通过传动轴连接，所述门框上开设有抬升引导槽，所述传动轴穿设于所述抬升引导槽；

所述中间连接件包括升降杆及设于所述升降杆上的防脱挡板，所述升降杆上设有第一活动销，所述转动凸轮板的板面上开设有插销孔，所述第一活动销可转动地插接于所述插销孔中；所述门框上设有防偏移限位块，所述防偏移限位块具有一防偏移限位槽，所述升降杆限位于所述防偏移限位槽中；

所述锁钩组件包括滑动杆及锁钩本体；所述升降杆上开设有升降引导槽，所述滑动杆活动收容于所述升降引导槽中；所述滑动杆上设有第二活动销，所述转动凸轮板的板面上开设有弧形引导槽，所述第二活动销活动插接于所述弧形引导槽中；

所述锁止装置包括锁止固定件及锁止活动件；所述锁止固定件固定于所述推拉门的门板上，所述锁止活动件通过复位弹性件可弹性活动地设于所述锁止固定件上；所述锁钩本体上开设有锁槽，所述锁槽的槽壁具有第一平面锁止面，所述锁止活动件上具有与所述第一平面锁止面配合的第二平面锁止面；所述锁止活动件上还具有上锁引导面。

在其中一个实施例中，所述传动轴的中心轴线与所述第一活动销的中心轴线在同一直线上。

在其中一个实施例中，所述弧形引导槽具有上锁终点端和解锁终点端，所述上锁终点端与所述插销孔的距离为L1，所述解锁终点端与所述插销孔的距离为L2，其中，L1<L2。

在其中一个实施例中，所述锁止固定件上开设有容置槽，所述复位弹性件完全收容于所述容置槽内，所述锁止活动件局部收容于所述容置槽内。

在其中一个实施例中，所述复位弹性件为弹簧结构。

在其中一个实施例中，所述推拉门的门板上设有推拉把手。

在其中一个实施例中，所述取料机械手包括：平移模组、升降模组及机械夹爪；所述平移模组驱动所述机械夹爪沿水平方向往复移动，所述升降模组驱动所述机械夹爪沿竖直方向往复升降。

在其中一个实施例中，所述平移模组为电机丝杆驱动结构。

在其中一个实施例中，所述升降模组为电机丝杆驱动结构。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的一种注塑成型生产设备的结构示意图；

图2为图1所示的模具保护柜的推拉门及门框的结构示意图；

图3为图2 所示的推拉门及门框内侧锁止装置及锁体装置的结构示意图；

图4为门框及锁体装置的结构分解示意图；

图5为图4所示的门框及锁体装置的内侧结构示意图；

图6为图4所示的中间连接件及锁钩组件的结构分解示意图；

图7为图3所示锁止装置的结构示意图；

图8为图7所示的锁止装置的局部剖视图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本发明公开一种注塑成型生产设备10，其包括：注射机构20、模具成型机构30及取料机械手40。

其中，模具成型机构30包括模具保护柜50及收容于模具保护柜50内的模具组件60。模具保护柜50用于保护其内的模具组件60，且在注塑成型生产加工的过程中，模具保护柜50还起到隔离高温的模具组件60的作用。

具体地，如图2及图3所示，模具保护柜50具有推拉门51及与推拉门51配合的门框52，推拉门51上安装有锁止装置100，门框52上安装有与锁止装置100配合使用的锁体装置200。

如图4及图5所示，锁体装置200包括：驱动组件210、中间连接件220、锁钩组件230。

其中，如图5所示，驱动组件210包括转动轮把手211及转动凸轮板212。转动轮把手211和转动凸轮板212分别位于门框52的两侧，转动轮把手211和转动凸轮板212之间通过传动轴213连接，门框52上开设有抬升引导槽521，传动轴213穿设于抬升引导槽521。这样，转动轮把手211及转动凸轮板212可以通过传动轴213与抬升引导槽521的配合，实现在门框52上的旋转和升降。

如图6所示，中间连接件220包括升降杆221及设于升降杆221上的防脱挡板222。升降杆221上设有第一活动销223，相对应的，转动凸轮板212的板面上开设有插销孔214，第一活动销223可转动地插接于插销孔214中。门框52上设有防偏移限位块522，防偏移限位块522具有一防偏移限位槽523，升降杆221限位于防偏移限位槽523中。这样，升降杆221将受限于防偏移限位块522，无法水平移动，只能做垂直的升降运动。

要说明的是，传动轴213的中心轴线与第一活动销223的中心轴线在同一直线上，这样，保证了转动轮把手211及转动凸轮板212转动时，升降杆221的第一活动销223的位置不会随之发生变化。

如图6所示，锁钩组件230包括滑动杆231及锁钩本体232。具体地，升降杆221上开设有升降引导槽224，滑动杆231活动收容于升降引导槽224中。同时，滑动杆231上设有第二活动销233，相对应的，转动凸轮板212的板面上开设有弧形引导槽215（如图5所示），第二活动销233活动插接于弧形引导槽215中。

要说明的是，弧形引导槽215具有上锁终点端2151和解锁终点端2152（如图5所示），所述上锁终点端2151与所述插销孔214的距离为L1，所述解锁终点端2152与所述插销孔214的距离为L2，其中，L1< L2。当转动凸轮板212转动时，插接于弧形引导槽215中的第二活动销233将来回活动于上锁终点端2151和解锁终点端2152之间，由于距离L1与L2长度不同，滑动杆231与升降杆221之间的相对位置也将发生改变，具体过程将在下文进行阐述。

如图7及图8所示，锁止装置100包括锁止固定件110及锁止活动件120。锁止固定件110固定于推拉门51的门板上，锁止活动件120通过复位弹性件130可弹性活动地设于锁止固定件110上。锁钩本体232上开设有锁槽234，锁槽234的槽壁具有第一平面锁止面2341（如图6所示），锁止活动件120上具有与第一平面锁止面2341配合的第二平面锁止面121，第一平面锁止面2341与第二平面锁止面121配合可以实现锁止装置100与锁体装置200的一级上锁，具体将在下文进行阐述。另外，锁止活动件120上还具有上锁引导面122，可以使上锁过程更加顺畅。

下面对锁止装置100和锁体装置200的工作原理进行说明：

上锁前，锁止装置100和锁体装置200的位置如图3所示，其中，第二活动销233处在弧形引导槽215的解锁终点端2152。

上锁的过程可以分为两级，其具体过程如下：

在一级上锁时，推拉门51向门框52靠近，锁止装置100和锁体装置200进行配合。具体地，首先，锁止活动件120与锁钩本体232发生碰触并受到锁钩本体232挤压，锁止活动件120上的复位弹性件130将被压缩，锁止活动件120向锁止固定件110方向运动，为锁钩本体232避让出位置。当锁钩本体232沿着锁止活动件120上的上锁引导面122越过锁止活动件120时，锁止装置100完全进入锁槽234中，此时，锁止活动件120将不再受到锁钩本体232挤压，锁止活动件120在复位弹性件的恢复力作用下复位。这时，锁槽234的槽壁上的第一平面锁止面2341卡持在锁止活动件120上的第二平面锁止面121，锁止装置100和锁体装置200完成一级上锁；

在二级上锁时，操作人员旋转门框52上的转动轮把手211，转动轮把手211带动转动凸轮板212一起做旋转运动，转动凸轮板212上的弧形引导槽215也将发生转动，此时，弧形引导槽215与收容于弧形引导槽215内的第二活动销233相对位置发生变化，解锁终点端2152开始远离第二活动销233，相对的，上锁终点端2151开始靠近第二活动销233；在这个过程中，由于距离L1< L2，插销孔214不断靠近第二活动销233，由于升降杆221上的第一活动销223插接于插销孔214中，因此，升降杆221不断沿着滑动杆231向锁钩本体232方向抬升，设于升降杆221上的防脱挡板222也不断靠近锁槽234；最终，当第二活动销233处在上锁终点端2151时，防脱挡板222将锁槽234的槽口完全封闭，即将锁止装置100完全包裹与锁槽234内，锁止装置100和锁体装置200完成二级上锁；

相应的，解锁操作也分为两级，其具体过程如下：

一级解锁时，先反向旋转转动轮把手211，转动轮把手211带动转动凸轮板212及弧形引导槽215一起做旋转运动，此时，弧形引导槽215与第二活动销233相对位置发生变化，上锁终点端2151开始远离第二活动销233，解锁终点端2152开始靠近第二活动销233；在这个过程中，由于距离L1< L2，插销孔214不断远离第二活动销233，升降杆221不断沿着滑动杆231向远离锁钩本体232方向滑动，设于升降杆221上的防脱挡板222也不断远离锁槽234，最终，当第二活动销233处在解锁终点端2152时，防脱挡板222完全脱离锁槽234，锁槽234的槽口重新敞开，锁止装置100和锁体装置200完成一级解锁；

二级解锁时，由于锁槽234的槽壁上的第一平面锁止面2341卡持于锁止活动件120上的第二平面锁止面121，需要将锁钩本体232抬升一段距离，才能使锁止装置100从锁槽234敞开的槽口脱离。操作人员需要一手抬升转动轮把手211，转动轮把手211带动转动凸轮板212及升降杆221一起抬升，值得注意的是，由于转动凸轮板212没有发生旋转，插销孔214与第二活动销233之间的距离不会发生变化，因此，转动凸轮板212的抬升还会带动锁钩组件230的抬升；则锁钩本体232也会被抬升一段距离，此时，第一平面锁止面2341与第二平面锁止面121不再相互卡持，操作人员另一手拉开推拉门51，这样就将锁止装置100与锁体装置200分离，完成二级解锁。

下面对锁止装置100和锁体装置200的设计原理进行解释说明：

请参阅图5，在本实施例中，门框52上开设有抬升引导槽521，抬升引导槽521为锁止装置100和锁体装置200上锁和解锁提供支持。具体地，在二级上锁过程中，升降杆221抬升将带动驱动组件210一起抬升，抬升引导槽521为驱动组件210的抬升提供了结构条件基础；在二级解锁时，需要将锁体装置200抬升一段距离，抬升引导槽521为锁体装置200的抬升提供了结构条件基础。

在本实施例中，门框52上设有防偏移限位块522，防偏移限位块522具有一防偏移限位槽523，升降杆221限位于防偏移限位槽523中，如此，在一级上锁过程中，升降杆221就不会受到锁止装置100的碰触而发生偏转，依旧能保持处于垂直位置。

请参阅图8，在本实施例中，锁止固定件110上开设有容置槽111，复位弹性件130完全收容于容置槽111内，锁止活动件120局部收容于容置槽111内，如此，在一级上锁过程中，锁止活动件120可以沿容置槽111的槽壁更牢靠地升降活动，实现避让。

在本实施例中，复位弹性件130为弹簧结构，如此，可以使得在一级上锁时，复位弹性件130快速将压缩势能转变为弹性复位力。

在本实施例中，推拉门51的门板上设有推拉把手，如此，操作人员在上锁和解锁过程中，可以更加方便的操作推拉门51。

在本实施例中，取料机械手40包括：平移模组41、升降模组42及机械夹爪43。平移模组41驱动机械夹爪43沿水平方向往复移动，升降模组42驱动机械夹爪43沿竖直方向往复升降。其中，平移模组41为电机丝杆驱动结构，升降模组42为电机丝杆驱动结构如此，便可实现机械夹爪233从模具成型机构22中将产品取出并放置到传输机构30上这一系列动作。

综上所述，本发明公开的注塑成型生产设备10具备上锁功能且需特定解锁操作，在有效保护模具保护柜50内的模具组件60的同时，也保护了操作人员的人身安全。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种注塑成型生产设备，其特征在于，包括：注射机构、模具成型机构及取料机械手；

所述模具成型机构包括模具保护柜及收容于所述模具保护柜内的模具组件；

所述模具保护柜具有推拉门及与所述推拉门配合的门框，所述推拉门上安装有锁止装置，所述门框上安装有与锁止装置配合使用的锁体装置。

2.根据权利要求1所述的注塑成型生产设备，其特征在于，所述锁体装置包括：驱动组件、中间连接件、锁钩组件；

所述驱动组件包括转动轮把手及转动凸轮板；所述转动轮把手和所述转动凸轮板分别位于所述门框的两侧，所述转动轮把手和所述转动凸轮板之间通过传动轴连接，所述门框上开设有抬升引导槽，所述传动轴穿设于所述抬升引导槽；

所述中间连接件包括升降杆及设于所述升降杆上的防脱挡板，所述升降杆上设有第一活动销，所述转动凸轮板的板面上开设有插销孔，所述第一活动销可转动地插接于所述插销孔中；所述门框上设有防偏移限位块，所述防偏移限位块具有一防偏移限位槽，所述升降杆限位于所述防偏移限位槽中；

所述锁钩组件包括滑动杆及锁钩本体；所述升降杆上开设有升降引导槽，所述滑动杆活动收容于所述升降引导槽中；所述滑动杆上设有第二活动销，所述转动凸轮板的板面上开设有弧形引导槽，所述第二活动销活动插接于所述弧形引导槽中；

所述锁止装置包括锁止固定件及锁止活动件；所述锁止固定件固定于所述推拉门的门板上，所述锁止活动件通过复位弹性件可弹性活动地设于所述锁止固定件上；所述锁钩本体上开设有锁槽，所述锁槽的槽壁具有第一平面锁止面，所述锁止活动件上具有与所述第一平面锁止面配合的第二平面锁止面；所述锁止活动件上还具有上锁引导面。

3.根据权利要求2所述的注塑成型生产设备，其特征在于，所述传动轴的中心轴线与所述第一活动销的中心轴线在同一直线上。

4.根据权利要求2所述的注塑成型生产设备，其特征在于，所述弧形引导槽具有上锁终点端和解锁终点端，所述上锁终点端与所述插销孔的距离为L1，所述解锁终点端与所述插销孔的距离为L2，其中，L1< L2。

5.根据权利要求2所述的注塑成型生产设备，其特征在于，所述锁止固定件上开设有容置槽，所述复位弹性件完全收容于所述容置槽内，所述锁止活动件局部收容于所述容置槽内。

6.根据权利要求5所述的注塑成型生产设备，其特征在于，所述复位弹性件为弹簧结构。

7.根据权利要求1所述的注塑成型生产设备，其特征在于，所述推拉门的门板上设有推拉把手。

8.根据权利要求1所述的注塑成型生产设备，其特征在于，所述取料机械手包括：平移模组、升降模组及机械夹爪；所述平移模组驱动所述机械夹爪沿水平方向往复移动，所述升降模组驱动所述机械夹爪沿竖直方向往复升降。

9.根据权利要求8所述的注塑成型生产设备，其特征在于，所述平移模组为电机丝杆驱动结构。

10.根据权利要求9所述的注塑成型生产设备，其特征在于，所述升降模组为电机丝杆驱动结构。

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