CN111872521A - 用于大型管件弯头焊接的焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于大型管件弯头焊接的焊接装置，包括可升降的支架，支架接有焊接臂，焊接臂的端部设有焊接机头，还包括弯头焊件夹固装置，所述弯头焊件夹固装置包括：驱动链轮，所述驱动链轮由驱动链条驱动旋转，相应地，驱动链条内侧设有从动链轮；第一液压油缸，所述第一液压油缸与驱动链条连接，可带动驱动链条上下运动；第一直线滑道、第二直线滑道，所述两个直线滑道与驱动链轮呈扇形布置，两个直线滑道的端部与驱动链轮的轮轴铰接，两个直线滑道上均设有夹固件，所述夹固件用于夹固弯头焊接件。本发明弯头焊件固定方便，弯头焊件转动速度平稳。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于大型管件弯头焊接的焊接装置。
背景技术
与本发明最相关的现有技术是发明名称为“对焊弯头自动焊接机”专利(专利号：201810508309.X)，焊接机头设置在可上下、左右移动的支架上，弯头焊件固定于转动盘上，弯头焊件随转动盘转动，即弯头焊件相对焊接机头转动，实现对弯头的焊接。该专利存在的不足之处在于，弯头焊件与转动盘的固定结构复杂，操作不便，弯头焊件随转动盘转动的速度不够平稳，从而影响焊接的质量。
发明内容
本发明的发明目的在于提供一种用于大型管件弯头焊接的焊接装置，弯头焊件固定方便，弯头焊件转动速度平稳。
实现本发明目的的技术方案：
一种用于大型管件弯头焊接的焊接装置，包括可升降的支架，支架接有焊接臂，焊接臂的端部设有焊接机头，其特征在于，还包括弯头焊件夹固装置，所述弯头焊件夹固装置包括：
驱动链轮，所述驱动链轮由驱动链条驱动旋转，相应地，驱动链条内侧设有从动链轮；
第一液压油缸，所述第一液压油缸与驱动链条连接，可带动驱动链条上下运动；
第一直线滑道、第二直线滑道，所述两个直线滑道与驱动链轮呈扇形布置，两个直线滑道的端部与驱动链轮的轮轴铰接，两个直线滑道上均设有夹固件，所述夹固件用于夹固弯头焊接件。
进一步地，设有第二液压油缸、第三液压油缸，用于调节两个直线滑道之间的扇形夹角，第二液压油缸、第三液压油缸位于两个直线滑道的内侧。
进一步地，设有中心杆，中心杆端部与驱动链轮的轮轴连接，第二液压油缸、第三液压油缸及两个直线滑道均相对中心杆对称分布；第二液压油缸、第三液压油缸端部与驱动链轮的轮轴铰接，第二液压油缸的缸杆端部与第一拉杆、第二拉杆铰接，第一拉杆、第二拉杆分别与中心杆、第一直线滑道铰接；第三液压油缸的缸杆端部与第三拉杆、第四拉杆铰接，第三拉杆、第四拉杆分别与中心杆、第二直线滑道铰接。
进一步地，直线滑道上设有丝杠，夹固件安装在丝杠上，夹固件可由丝杠带动做直线运动；直线滑道上相应设有用于驱动丝杠运动的驱动电机。
进一步地，第一液压油缸的缸杆接滑动架的左侧，滑动架安装在导向支柱上，滑动架在第一液压油缸的带动下可沿导向支柱上下滑动，滑动架的右侧接驱动链条。
进一步地，第一液压油缸设有背压控制装置。
进一步地，焊接臂整体呈圆弧形，焊接臂由多节焊接臂组成，多节焊接臂之间相互铰接；两节焊接臂之间的铰接处接有第四液压油缸，第四液压油缸用于调节焊接臂的弯曲弧度。
进一步地，对应弯头焊件的焊缝处设有焊缝托药垫，所述焊缝托药垫由多节金属药槽组成，多节金属药槽之间相互铰接，所述焊缝托药垫设置于焊缝焊接面的背面；所述焊缝为弯头的外圆弧焊缝或内圆弧焊缝。
进一步地，焊接臂整体呈向下凹陷的圆弧形；驱动链轮位于从动链轮的上方，弯头焊接件夹固后，弯头的内圆弧焊缝与焊接机头位置相对应。
进一步地，焊接臂整体呈向上***的圆弧形；驱动链轮位于从动链轮的下方，弯头焊接件夹固后，弯头的外圆弧焊缝与焊接机头位置相对应。
本发明具有的有益效果：
本发明弯头焊件夹固装置包括驱动链轮，所述驱动链轮由驱动链条驱动旋转，相应地，驱动链条内侧设有从动链轮；第一液压油缸与驱动链条连接，可带动驱动链条上下运动；两个直线滑道与驱动链轮呈扇形布置，两个直线滑道的端部与驱动链轮的轮轴铰接，两个直线滑道上均设有夹固件，所述夹固件用于夹固弯头焊接件。本发明通过第一液压油缸带动驱动链轮旋转，将上下直线运动转换为旋转运动，从而带动弯头焊件旋转，保证弯头焊件转动速度平稳，即保证焊接速度的一致性，焊接时无窜动、无间歇性、使焊缝平整均匀，提高焊接质量；弯头焊件通过夹固件固定于呈扇面的第一直线滑道和第二直线滑道上，方便弯头焊件的固定。
本发明设有第二液压油缸、第三液压油缸，用于调节两个直线滑道之间的扇形夹角，第二液压油缸、第三液压油缸位于两个直线滑道的内侧；设有中心杆，中心杆端部与驱动链轮的轮轴连接，第二液压油缸、第三液压油缸及两个直线滑道均相对中心杆对称分布；第二液压油缸、第三液压油缸端部与驱动链轮的轮轴铰接，第二液压油缸的缸杆端部与第一拉杆、第二拉杆铰接，第一拉杆、第二拉杆分别与中心杆、第一直线滑道铰接；第三液压油缸的缸杆端部与第三拉杆、第四拉杆铰接，第三拉杆、第四拉杆分别与中心杆、第二直线滑道铰接；直线滑道上设有丝杠，夹固件安装在丝杠上，夹固件可由丝杠带动做直线运动；直线滑道上相应设有用于驱动丝杠运动的驱动电机。
本发明通过第二液压油缸、第三液压油缸可有效调节两个直线滑道的扇面夹角，夹固件可在丝杠带动下水平移动，从而适应不同规格的弯头焊件的固定，更加方便弯头焊件的固定，固定的可靠性强。
本发明第一液压油缸的缸杆接滑动架的左侧，滑动架安装在导向支柱上，滑动架在第一液压油缸的带动下可沿导向支柱上下滑动，滑动架的右侧接驱动链条；第一液压油缸设有背压控制装置。本发明通过背压控制装置，使缸杆无论伸出时或回落时不会因自重偏心问题而自行回落，控制不了转动速度，进一步保证焊接速度的一致性。
本发明焊接臂整体呈圆弧形，焊接臂由多节焊接臂组成，多节焊接臂之间相互铰接；两节焊接臂之间的铰接处接有第四液压油缸，第四液压油缸用于调节焊接臂的弯曲弧度。本发明焊接臂的弯曲弧度可调，更加方便焊接操作。
本发明对应弯头焊件的焊缝处设有焊缝托药垫，所述焊缝托药垫由多节金属药槽组成，多节金属药槽之间相互铰接，所述焊缝托药垫设置于焊缝焊接面的背面；所述焊缝为弯头的外圆弧焊缝或内圆弧焊缝。焊缝托药后可加大焊接电流，焊接熔池深度加深，焊缝使用托药后省略了手工打底焊工艺，托药垫可重复使用。适应多种弯头在焊接时的托药，托药垫所用的药剂就是用埋弧焊使用的焊剂装入托药垫里，起到焊缝底部对空气的隔离从而达到在焊接时不会产生气泡，保证焊接质量。
附图说明
图1为本发明实施例一的结构示意图；
图2为本发明实施例一的第一液压油缸、驱动链轮部分的结构示意图；
图3为本发明实施例二的结构示意图。
具体实施方式
实施例一：
用于焊接弯头内圆弧(内R)焊缝的焊接装置
如图1所示，包括可升降的支架，支架由机架3、升降架5、横向臂4组成，横向臂安装在升降架5上，升降架可相对机架3上下运动，横向臂4接有焊接臂9，焊接臂的端部设有焊接机头10。旋转盘2固定在底座1上，可带动机架3旋转。升降电机6通过升降链条7可带动升降架5升降运动、进而带动横向臂4升降运动。横向臂4上设有焊丝盘8，焊丝盘8上安装有焊丝27，焊丝27接焊接机头10。
如图1、图2所示，还包括弯头焊件夹固装置，所述弯头焊件夹固装置包括：驱动链轮20，所述驱动链轮20由驱动链条23驱动旋转，相应地，驱动链条内侧设有从动链轮30；第一液压油缸21，所述第一液压油缸21与驱动链条23连接，可带动驱动链条23上下运动。具体连接时，第一液压油缸21的缸杆接滑动架25的左侧，滑动架25安装在导向支柱22上，滑动架25设有滑动轮24，滑动架25在第一液压油缸21的带动下可沿导向支柱22上下滑动，滑动架25的右侧接驱动链条23。第一液压油缸21设有背压控制装置。第一直线滑道17、第二直线滑道28，所述两个直线滑道与驱动链轮20呈扇形布置，两个直线滑道的端部与驱动链轮的轮轴铰接，两个直线滑道上均设有夹固件14，所述夹固件14用于夹固弯头焊接件。设有第二液压油缸32、第三液压油缸16，用于调节两个直线滑道之间的扇形夹角，第二液压油缸32、第三液压油缸16位于两个直线滑道的内侧。设有中心杆33，中心杆33端部与驱动链轮20的轮轴连接，第二液压油缸32、第三液压油缸16及两个直线滑道均相对中心杆33对称分布；第二液压油缸32、第三液压油缸16端部与驱动链轮20的轮轴铰接，第二液压油缸32的缸杆端部与第一拉杆34、第二拉杆35铰接，第一拉杆34、第二拉杆35分别与中心杆33、第一直线滑道17铰接；第三液压油缸16的缸杆端部与第三拉杆36、第四拉杆37铰接，第三拉杆36、第四拉杆37分别与中心杆33、第二直线滑道28铰接。直线滑道上设有丝杠13，夹固件14安装在丝杠13上，夹固件14可由丝杠13带动做直线运动；直线滑道上相应设有用于驱动丝杠13运动的驱动电机15。
如图1所示，焊接臂9整体呈圆弧形，焊接臂9由多节焊接臂组成，多节焊接臂之间相互铰接；两节焊接臂之间的铰接处接有第四液压油缸，第四液压油缸用于调节焊接臂的弯曲弧度。对应弯头焊件的焊缝处设有焊缝托药垫19，所述焊缝托药垫19由多节金属药槽组成，多节金属药槽之间相互铰接，所述焊缝托药垫设置于焊缝焊接面的背面；所述焊缝为弯头的外圆弧焊缝或内圆弧焊缝。
本实施例为用于焊接弯头内圆弧(内R)焊缝的焊接装置，焊接臂9整体呈向下凹陷的圆弧形；驱动链轮20位于从动链轮的上方。具体实施时，支架以及焊接臂结构也可直接使用现有的结构，即图1中的支架31。
工作时，通过调节支架，使得弯头焊接件26夹固后，弯头焊接件的内圆弧焊缝与焊接机头10位置相对应。弯头焊接件26夹固时，通过第二液压油缸32、第三液压油缸16可有效调节两个直线滑道的扇面夹角，夹固件14可在丝杠13带动下水平移动，从而适应不同规格的弯头焊件的固定，更加方便弯头焊件的固定，并且固定的可靠性强。第一液压油缸21带动驱动链轮20旋转，即将上下直线运动转换为旋转运动，从而带动弯头焊件26旋转，即弯头焊件26相对焊接机头10旋转，进行焊接作业。本发明通过第一液压油缸21驱动，并且油缸设有背压装置，能够保证弯头焊件转动速度平稳，即保证焊接速度的一致性，焊接时无窜动、无间歇性、使焊缝平整均匀，提高焊接质量。
实施例二：
用于焊接弯头外圆弧(外R)焊缝的焊接装置
如图3所示，实施例二与实施例一的区别仅在于，焊接臂整体呈向上***的圆弧形；驱动链轮位于从动链轮的下方，弯头焊接件夹固后，弯头的外圆弧焊缝与焊接机头位置相对应。
Claims (10)
1.一种用于大型管件弯头焊接的焊接装置，包括可升降的支架，支架接有焊接臂，焊接臂的端部设有焊接机头，其特征在于，还包括弯头焊件夹固装置，所述弯头焊件夹固装置包括：
驱动链轮，所述驱动链轮由驱动链条驱动旋转，相应地，驱动链条内侧设有从动链轮；
第一液压油缸，所述第一液压油缸与驱动链条连接，可带动驱动链条上下运动；
第一直线滑道、第二直线滑道，所述两个直线滑道与驱动链轮呈扇形布置，两个直线滑道的端部与驱动链轮的轮轴铰接，两个直线滑道上均设有夹固件，所述夹固件用于夹固弯头焊接件。
2.根据权利要求1所述的用于大型管件弯头焊接的焊接装置，其特征在于：设有第二液压油缸、第三液压油缸，用于调节两个直线滑道之间的扇形夹角，第二液压油缸、第三液压油缸位于两个直线滑道的内侧。
3.根据权利要求2所述的用于大型管件弯头焊接的焊接装置，其特征在于：设有中心杆，中心杆端部与驱动链轮的轮轴连接，第二液压油缸、第三液压油缸及两个直线滑道均相对中心杆对称分布；第二液压油缸、第三液压油缸端部与驱动链轮的轮轴铰接，第二液压油缸的缸杆端部与第一拉杆、第二拉杆铰接，第一拉杆、第二拉杆分别与中心杆、第一直线滑道铰接；第三液压油缸的缸杆端部与第三拉杆、第四拉杆铰接，第三拉杆、第四拉杆分别与中心杆、第二直线滑道铰接。
4.根据权利要求1所述的用于大型管件弯头焊接的焊接装置，其特征在于：直线滑道上设有丝杠，夹固件安装在丝杠上，夹固件可由丝杠带动做直线运动；直线滑道上相应设有用于驱动丝杠运动的驱动电机。
5.根据权利要求1所述的用于大型管件弯头焊接的焊接装置，其特征在于：第一液压油缸的缸杆接滑动架的左侧，滑动架安装在导向支柱上，滑动架在第一液压油缸的带动下可沿导向支柱上下滑动，滑动架的右侧接驱动链条。
6.根据权利要求1所述的用于大型管件弯头焊接的焊接装置，其特征在于：第一液压油缸设有背压控制装置。
7.根据权利要求1所述的用于大型管件弯头焊接的焊接装置，其特征在于：焊接臂整体呈圆弧形，焊接臂由多节焊接臂组成，多节焊接臂之间相互铰接；两节焊接臂之间的铰接处接有第四液压油缸，第四液压油缸用于调节焊接臂的弯曲弧度。
8.根据权利要求1所述的用于大型管件弯头焊接的焊接装置，其特征在于：对应弯头焊件的焊缝处设有焊缝托药垫，所述焊缝托药垫由多节金属药槽组成，多节金属药槽之间相互铰接，所述焊缝托药垫设置于焊缝焊接面的背面；所述焊缝为弯头的外圆弧焊缝或内圆弧焊缝。
9.根据权利要求1至8任何一项所述的用于大型管件弯头焊接的焊接装置，其特征在于：焊接臂整体呈向下凹陷的圆弧形；驱动链轮位于从动链轮的上方，弯头焊接件夹固后，弯头的内圆弧焊缝与焊接机头位置相对应。
10.根据权利要求1至8任何一项所述的用于大型管件弯头焊接的焊接装置，其特征在于：焊接臂整体呈向上***的圆弧形；驱动链轮位于从动链轮的下方，弯头焊接件夹固后，弯头的外圆弧焊缝与焊接机头位置相对应。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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