CN111872457A - 一种多工位双端面倒角机 - Google Patents

一种多工位双端面倒角机 Download PDF

Info

Publication number
CN111872457A
CN111872457A CN202010666931.0A CN202010666931A CN111872457A CN 111872457 A CN111872457 A CN 111872457A CN 202010666931 A CN202010666931 A CN 202010666931A CN 111872457 A CN111872457 A CN 111872457A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lifting
workbench
cutter
plane
clamping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010666931.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111872457B (zh
Inventor
陈峙
申奥
闫献国
马国红
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Taiyuan University of Science and Technology
Original Assignee
Taiyuan University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Taiyuan University of Science and Technology filed Critical Taiyuan University of Science and Technology
Priority to CN202010666931.0A priority Critical patent/CN111872457B/zh
Publication of CN111872457A publication Critical patent/CN111872457A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111872457B publication Critical patent/CN111872457B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
    • B23C3/12—Trimming or finishing edges, e.g. deburring welded corners
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C9/00—Details or accessories so far as specially adapted to milling machines or cutter
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B23Q15/007—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
    • B23Q15/14—Control or regulation of the orientation of the tool with respect to the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B23Q15/20—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work before or after the tool acts upon the workpiece
    • B23Q15/22—Control or regulation of position of tool or workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/02—Driving main working members
    • B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
    • B23Q5/10—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles driven essentially by electrical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/28—Electric drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/005—Lifting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/06—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of pushers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Milling Processes (AREA)

Abstract

本发明涉及一种多工位双端面倒角机，本发明主要是解决现有倒角机存在的换位繁琐、加工效率低、不能同时加工多个工件、定位精度低和自动化程度差的技术问题。本发明的技术方案为：一种多工位双端面倒角机，包括工作台、升降换位机构、两个刀具工作台、下料架、两个轴向推块装置、两个径向夹紧装置、两个支撑台和移动气缸，所述升降换位机构设置在工作台的上平面中部，所述移动气缸设置在工作台上平面前端的中间，所述两个支撑台分别设置在工作台上平面上，两个刀具工作台分别设置在工作台上平面的左右两端且位于两个支撑台的外侧，支撑平台上设置两个轴向推块装置和两个径向夹紧装置。本发明能够实现倒角加工的连续作业，效率高，上下料方便。

Description

一种多工位双端面倒角机
技术领域
本发明属于倒角设备技术领域，具体涉及一种多工位双端面倒角机。
背景技术
大型框架类结构很多由槽钢焊接组成，槽钢端面连接需要在前后两端上的三个面进行铣倒角，以便于对槽钢端面焊接时留有一定空间。现有的倒角机，加工工件尺寸小，换位繁琐，加工效率低，不能同时加工多个工件，且定位精度低，自动化程度差，不能适用于大型槽钢端面倒角。
发明内容
本发明的目的是解决现有倒角机存在的换位繁琐、加工效率低、不能同时加工多个工件、定位精度低和自动化程度差的技术问题，提供一种多工位双端面倒角机。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种多工位双端面倒角机，包括工作台、升降换位机构、两个刀具工作台、下料架、两个轴向推块装置、两个径向夹紧装置、两个支撑台和移动气缸，所述升降换位机构设置在工作台的上平面中部，所述移动气缸设置在工作台上平面前端的中间且移动气缸的伸缩杆与升降换位机构一侧底部的中间相连，所述两个支撑台分别设置在工作台上平面上且位于升降换位机构的两侧，第一刀具工作台和第二刀具工作台分别设置在工作台上平面的左右两端且位于两个支撑台的外侧，所述下料架设置在工作台的后端；第一轴向推块装置设在右侧支撑台上平面前边的一侧，第二轴向推块装置设在左侧支撑台上平面后边的一侧，第一径向夹紧装置设在两个支撑台上平面的前边并与第一轴向推块装置垂直设置，第二径向夹紧装置设在两个支撑台上平面的后边并与第二轴向推块装置垂直设置。
进一步的，所述升降换位机构包括两个卡槽平台、若干个升降气缸和两个升降基座，所述升降基座底部的两边设有导轨，所述升降基座的导轨设置在工作台上平面中部设置的导轨槽内，所述若干个升降气缸对称设置在两个升降基座上平面的两边，所述卡槽平台设置在升降气缸的上面并与升降气缸的伸缩杆连接，所述卡槽平台上均匀设有四个卡槽，且卡槽方向与升降基座平行设置。
进一步的，所述刀具工作台包括主轴箱上基座、刀具主轴箱、铣刀、定位块、主轴箱下基座、上基座移动气缸、主轴电机、四个升降丝杠电机、四个升降丝杠、下基座移动气缸和主轴，所述主轴箱下基座的底面设有两条导轨，该两条导轨位于工作台上平面左右两端设置的横向导轨槽内，所述下基座移动气缸设置在工作台的上平面上且其伸缩杆与主轴箱下基座的前侧面相连，所述主轴箱下基座的上平面设有两条导轨槽，且其与下平面的导轨方向相垂直，所述主轴箱上基座的下平面设有两条导轨且导轨位于主轴箱下基座上平面设置的导轨槽内，所述上基座移动气缸设在主轴箱下基座的上平面上且其伸缩杆与主轴箱上基座的左侧面相连，所述刀具主轴箱设在主轴箱上基座的上平面上，所述升降丝杠固定设置在刀具主轴箱的前后侧面上，所述四个升降丝杠的底端固定设置在刀具主轴箱的上平面上，所述每个升降丝杠的顶端与升降丝杠电机连接，所述刀具主轴箱的右侧面上设有铣刀和定位块，所述铣刀后端与主轴相连，所述主轴穿过刀具主轴箱与设在刀具主轴箱左侧面上的主轴电机连接。
进一步的，所述轴向推块装置包括推块和推动气缸，所述推块与推动气缸的伸缩杆相连。
进一步的，所述径向夹紧装置包括夹紧块和夹紧气缸，所述夹紧块与夹紧气缸的伸缩杆相连。
进一步的，所述支撑台包括挡板和支撑基座，所述支撑基座为L型，所述挡板设置在L型支撑基座的一端面上。
进一步的，所述铣刀与定位块的水平中心线位于同一平面上。
进一步的，所述下料架的数量不少于2个，均匀设置在工作台的后端，且其下料架的上端面高于工作台的上平面并低于卡槽平台的底面。
进一步的，所述下料架的顶端前端面到卡槽平台上后端卡槽的距离小于卡槽平台上各个卡槽之间的距离。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明设置的四个卡槽，分别对应四个工作区，从前到后依次为上料区、待料区、左端面加工区和右端面加工区，通过升降换位机构的重复往返运动可以实现槽钢的连续换位，从而实现槽钢倒角的连续作业，实现了倒角加工的自动化，另外槽钢的左右断面加工区可以同时工作，提高了倒角机的加工效率，能够满足槽钢批量倒角加工的需求。
2、本发明设置的轴向推块装置和径向夹紧装置可以使得槽钢实现快速精准的定位。
3、本发明的设置的上料区及下料架使得槽钢上下料方便快捷。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明升降换位机构的结构示意图；
图3为本发明刀具工作台的结构示意图；
图4为本发明轴向推块装置的结构示意图；
图5为本发明径向压紧装置的结构示意图；
图6为本发明支撑台的结构示意图；
图7为本发明下料架的结构示意图；
图中：1-工作台、2-升降换位机构、3-槽钢、4-第一刀具工作台、5-第二刀具工作台、6-下料架、7-第一轴向推块装置、8-第二轴向推块装置、9-第一径向夹紧装置、10-支撑台、11-移动气缸、12-第二径向夹紧装置；
21-卡槽平台、22-升降气缸、23-升降基座、41-主轴箱上基座、42-刀具主轴箱、43-铣刀、44-定位块、45-主轴箱下基座、46-上基座移动气缸、47-主轴电机、48-升降丝杠电机、49-升降丝杠、410-下基座移动气缸、411-主轴、71-推块、72-推动气缸、91-夹紧块、92-夹紧气缸、101-挡板、102-支撑基座。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1-7所示，一种多工位双端面倒角机，包括工作台1、升降换位机构2、两个刀具工作台4、5、下料架6、两个轴向推块装置7、8、两个径向夹紧装置9、12、两个支撑台10和移动气缸11，所述升降换位机构2设置在工作台1的上平面中部，所述移动气缸11设置在工作台1上平面前端的中间且移动气缸11的伸缩杆与升降换位机构2一侧底部的中间相连，所述两个支撑台10分别设置在工作台1上平面上且位于升降换位机构2的两侧，第一刀具工作台4和第二刀具工作台5分别设置在工作台1上平面的左右两端且位于两个支撑台10的外侧，所述下料架6的数量为2个，均匀设置在工作台1的后端，且下料架6的上端面高于工作台1的上平面并低于卡槽平台21的底面；第一轴向推块装置7设在右侧支撑台10上平面前边的一侧，第二轴向推块装置8设在左侧支撑台10上平面后边的一侧，第一径向夹紧装置9设在两个支撑台10上平面的前边并与第一轴向推块装置7垂直设置，第二径向夹紧装置12设在两个支撑台10上平面的后边并与第二轴向推块装置8垂直设置。
所述升降换位机构2包括两个卡槽平台21、8个升降气缸22和两个升降基座23，所述升降基座23底部的两边设有导轨，所述升降基座23的导轨设置在工作台1上平面中部设置的导轨槽内，所述8个升降气缸22对称设置在两个升降基座23上平面的两边，所述卡槽平台21设置在升降气缸22的上面并与升降气缸22的伸缩杆连接，所述卡槽平台21上均匀设有四个卡槽，且卡槽方向与升降基座23平行设置。
所述刀具工作台包括主轴箱上基座41、刀具主轴箱42、铣刀43、定位块44、主轴箱下基座45、上基座移动气缸46、主轴电机47、四个升降丝杠电机48、四个升降丝杠49、下基座移动气缸410和主轴411，所述主轴箱下基座45的底面设有两条导轨，该两条导轨位于工作台1上平面左右两端设置的横向导轨槽内，所述下基座移动气缸410设置在工作台1的上平面上且其伸缩杆与主轴箱下基座45的前侧面相连，所述主轴箱下基座45的上平面设有两条导轨槽，且其与下平面的导轨方向相垂直，所述主轴箱上基座41的下平面设有两条导轨且导轨位于主轴箱下基座45上平面设置的导轨槽内，所述上基座移动气缸46设在主轴箱下基座45的上平面上且其伸缩杆与主轴箱上基座41的左侧面相连，所述刀具主轴箱42设在主轴箱上基座41的上平面上，所述升降丝杠49固定设置在刀具主轴箱42的前后侧面上，所述四个升降丝杠49的底端固定设置在刀具主轴箱42的上平面上，所述每个升降丝杠49的顶端与升降丝杠电机48连接，所述刀具主轴箱42的右侧面上设有铣刀43和定位块44，所述铣刀43与定位块44的水平中心线位于同一平面上，所述铣刀43后端与主轴411相连，所述主轴411穿过刀具主轴箱42与设在刀具主轴箱42左侧面上的主轴电机47连接。
所述轴向推块装置包括推块71和推动气缸72，所述推块71与推动气缸72的伸缩杆相连。
所述径向夹紧装置9包括夹紧块91和夹紧气缸92，所述夹紧块91与夹紧气缸92的伸缩杆相连。
所述支撑台10包括挡板101和支撑基座102，所述支撑基座102为L型，所述挡板101设置在L型支撑基座102的一端面上。
所述下料架6的顶端前端面到卡槽平台21上后端卡槽的距离小于卡槽平台21上各个卡槽之间的距离。
本发明的工作过程：
作业前，将待加工的槽钢3放置在工作台1的前端地面，然后开启倒角机的控制开关，在工作台的前端通过机械臂或人工对槽钢3进行上料，将槽钢3放置到升降换位机构2的上料区卡槽内，此时8个升降气缸22的伸缩杆同时伸出，将卡槽平台21升起，然后移动气缸11的伸缩杆伸出，将升降基座23向后推送一个工位的距离，升降气缸22下降，槽钢3卸在支撑台10上进入待料区，升降换位机构再次升起—移动—卸料操作，则将待料区的槽钢3送入左端面加工区卡槽内，然后第一轴向推块装置7中的推动气缸72的伸缩杆伸出推动推块71向左移动并推动槽钢3向左移动，使得槽钢3的左侧卡在第一刀具工作台4上的定位块44上实现轴向定位，然后第一径向夹紧装置9中的夹紧气缸92的伸缩杆伸出，推动夹紧块91对槽钢3进行径向压紧，槽钢3完全定位后，通过调节第一刀具工作台4中的主轴箱下基座45上的上基座移动气缸46的伸缩杆使得第一刀具工作台4整体向后移动，从而将定位块44与槽钢3分离，此时铣刀43在主轴电机47和主轴411的带动下工作，通过反复调整主轴箱下基座45、上基座移动气缸46和升降丝杠49来控制铣刀43在各个方向的位移，完成对槽钢3左端面三个边的倒角加工，左端面倒角加工完成后，槽钢3侧面的第一径向夹紧装置9中的夹紧气缸92伸缩杆收缩，推动夹紧块91后退，放松对槽钢3的夹紧，这时，升降换位机构2再一次进行升起-移动-卸料的操作，将槽钢3移动到后端的加工区卡槽内，重复槽钢3左端面的操作步骤，完成槽钢3右端面三个边的倒角加工，最后，松开第二径向夹紧装置12，升降换位机构2又一次升起—移动—卸料，将槽钢3落到下料架6上滑下工作台1，循环上述工作步骤，从而实现对槽钢3的连续加工。

Claims (9)

1.一种多工位双端面倒角机，其特征在于：包括工作台(1)、升降换位机构(2)、两个刀具工作台(4、5)、下料架(6)、两个轴向推块装置(7、8)、两个径向夹紧装置(9、12)、两个支撑台(10)和移动气缸(11)，所述升降换位机构(2)设置在工作台(1)的上平面中部，所述移动气缸(11)设置在工作台(1)上平面前端的中间且移动气缸(11)的伸缩杆与升降换位机构(2)一侧底部的中间相连，所述两个支撑台(10)分别设置在工作台(1)上平面上且位于升降换位机构(2)的两侧，第一刀具工作台(4)和第二刀具工作台(5)分别设置在工作台(1)上平面的左右两端且位于两个支撑台(10)的外侧，所述下料架(6)设置在工作台(1)的后端；第一轴向推块装置(7)设在右侧支撑台(10)上平面前边的一侧，第二轴向推块装置(8)设在左侧支撑台(10)上平面后边的一侧，第一径向夹紧装置(9)设在两个支撑台(10)上平面的前边并与第一轴向推块装置(7)垂直设置，第二径向夹紧装置(12)设在两个支撑台(10)上平面的后边并与第二轴向推块装置(8)垂直设置。
2.根据权利要求1所述的一种多工位双端面倒角机，其特征在于：所述升降换位机构(2)包括两个卡槽平台(21)、若干个升降气缸(22)和两个升降基座(23)，所述升降基座(23)底部的两边设有导轨，所述升降基座(23)的导轨设置在工作台(1)上平面中部设置的导轨槽内，所述若干个升降气缸(22)对称设置在两个升降基座(23)上平面的两边，所述卡槽平台(21)设置在升降气缸(22)的上面并与升降气缸(22)的伸缩杆连接，所述卡槽平台(21)上均匀设有四个卡槽，且卡槽方向与升降基座(23)平行设置。
3.根据权利要求1所述的一种多工位双端面倒角机，其特征在于：所述刀具工作台包括主轴箱上基座(41)、刀具主轴箱(42)、铣刀(43)、定位块(44)、主轴箱下基座(45)、上基座移动气缸(46)、主轴电机(47)、四个升降丝杠电机(48)、四个升降丝杠(49)、下基座移动气缸(410)和主轴(411)，所述主轴箱下基座(45)的底面设有两条导轨，该两条导轨位于工作台(1)上平面左右两端设置的横向导轨槽内，所述下基座移动气缸(410)设置在工作台(1)的上平面上且其伸缩杆与主轴箱下基座(45)的前侧面相连，所述主轴箱下基座(45)的上平面设有两条导轨槽，且其与下平面的导轨方向相垂直，所述主轴箱上基座(41)的下平面设有两条导轨且导轨位于主轴箱下基座(45)上平面设置的导轨槽内，所述上基座移动气缸(46)设在主轴箱下基座(45)的上平面上且其伸缩杆与主轴箱上基座(41)的左侧面相连，所述刀具主轴箱(42)设在主轴箱上基座(41)的上平面上，所述升降丝杠(49)固定设置在刀具主轴箱(42)的前后侧面上，所述四个升降丝杠(49)的底端固定设置在刀具主轴箱(42)的上平面上，所述每个升降丝杠(49)的顶端与升降丝杠电机(48)连接，所述刀具主轴箱(42)的右侧面上设有铣刀(43)和定位块(44)，所述铣刀(43)后端与主轴(411)相连，所述主轴(411)穿过刀具主轴箱(42)与设在刀具主轴箱(42)左侧面上的主轴电机(47)连接。
4.根据权利要求1所述的一种多工位双端面倒角机，其特征在于：所述轴向推块装置包括推块(71)和推动气缸(72)，所述推块(71)与推动气缸(72)的伸缩杆相连。
5.根据权利要求1所述的一种多工位双端面倒角机，其特征在于：所述径向夹紧装置(9)包括夹紧块(91)和夹紧气缸(92)，所述夹紧块(91)与夹紧气缸(92)的伸缩杆相连。
6.根据权利要求1所述的一种多工位双端面倒角机，其特征在于：所述支撑台(10)包括挡板(101)和支撑基座(102)，所述支撑基座(102)为L型，所述挡板(101)设置在L型支撑基座(102)的一端面上。
7.根据权利要求3所述的一种多工位双端面倒角机，其特征在于：所述铣刀(43)与定位块(44)的水平中心线位于同一平面上。
8.根据权利要求1所述的一种多工位双端面倒角机，其特征在于：所述下料架(6)的数量不少于2个，均匀设置在工作台(1)的后端，且下料架(6)的上端面高于工作台(1)的上平面并低于卡槽平台(21)的底面。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种多工位双端面倒角机，其特征在于：所述下料架(6)的顶端前端面到卡槽平台(21)上后端卡槽的距离小于卡槽平台(21)上各个卡槽之间的距离。
CN202010666931.0A 2020-07-13 2020-07-13 一种多工位双端面倒角机 Active CN111872457B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010666931.0A CN111872457B (zh) 2020-07-13 2020-07-13 一种多工位双端面倒角机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010666931.0A CN111872457B (zh) 2020-07-13 2020-07-13 一种多工位双端面倒角机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111872457A true CN111872457A (zh) 2020-11-03
CN111872457B CN111872457B (zh) 2023-07-04

Family

ID=73151017

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010666931.0A Active CN111872457B (zh) 2020-07-13 2020-07-13 一种多工位双端面倒角机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111872457B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112658390A (zh) * 2020-12-21 2021-04-16 成都金杉玻璃工艺有限公司 一种冰箱玻璃板层架卡条倒角装置
CN117140145A (zh) * 2023-10-24 2023-12-01 苏州驰茂精工科技有限公司 一种用于缸盖加工的高精度液压夹具

Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61188035A (ja) * 1985-02-18 1986-08-21 Nippon Shii M K Kk プリント基板の面取り装置
US6450741B1 (en) * 2000-08-29 2002-09-17 Victor Cannelli, Jr. Apparatus for deburring, chamferring and beveling workpieces
CN101530925A (zh) * 2008-12-25 2009-09-16 宋正和 双头双工位平头机
CN201371243Y (zh) * 2008-12-25 2009-12-30 宋正和 双头双工位平头机
CN102814555A (zh) * 2012-09-06 2012-12-12 玉环普天单向器有限公司 一种起动齿轮的倒角加工设备及加工方法
CN102962525A (zh) * 2012-12-05 2013-03-13 中国海洋石油总公司 一种双面倒角设备
CN103846481A (zh) * 2014-03-31 2014-06-11 浙江博雷重型机床制造有限公司 一种用于齿条钢坯的组合式加工生产线
CN204524266U (zh) * 2015-03-24 2015-08-05 奉化市博龙机械制造有限公司 双头立式自动倒角机
CN105880639A (zh) * 2016-06-06 2016-08-24 天津市天达汇品机电科技有限公司 一种管类双头倒角机
CN107008975A (zh) * 2017-06-19 2017-08-04 四川理工学院 一种用于轴类零件径向通孔加工的双侧倒角机床
CN107737980A (zh) * 2017-09-26 2018-02-27 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 一种工件自动倒角设备及控制方法
CN108746787A (zh) * 2018-08-14 2018-11-06 太原科技大学 一种管道坡口加工装置
CN208825645U (zh) * 2018-10-30 2019-05-07 天津市达鑫精密机械设备有限公司 一种倒角机自动生产线
CN208945173U (zh) * 2018-09-19 2019-06-07 北京星光俊海汽车配件有限公司 头枕杆倒角加工设备
CN209206554U (zh) * 2018-10-16 2019-08-06 宁波裕民机械工业有限公司 一种天窗导轨倒角装置
EP3552743A1 (de) * 2018-04-11 2019-10-16 Liebherr-Verzahntechnik GmbH Vorrichtung und verfahren zur anfasbearbeitung eines verzahnten werkstücks
CN111085713A (zh) * 2019-12-31 2020-05-01 张群 一种轴套类工件专用倒角设备

Patent Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61188035A (ja) * 1985-02-18 1986-08-21 Nippon Shii M K Kk プリント基板の面取り装置
US6450741B1 (en) * 2000-08-29 2002-09-17 Victor Cannelli, Jr. Apparatus for deburring, chamferring and beveling workpieces
CN101530925A (zh) * 2008-12-25 2009-09-16 宋正和 双头双工位平头机
CN201371243Y (zh) * 2008-12-25 2009-12-30 宋正和 双头双工位平头机
CN102814555A (zh) * 2012-09-06 2012-12-12 玉环普天单向器有限公司 一种起动齿轮的倒角加工设备及加工方法
CN102962525A (zh) * 2012-12-05 2013-03-13 中国海洋石油总公司 一种双面倒角设备
CN103846481A (zh) * 2014-03-31 2014-06-11 浙江博雷重型机床制造有限公司 一种用于齿条钢坯的组合式加工生产线
CN204524266U (zh) * 2015-03-24 2015-08-05 奉化市博龙机械制造有限公司 双头立式自动倒角机
CN105880639A (zh) * 2016-06-06 2016-08-24 天津市天达汇品机电科技有限公司 一种管类双头倒角机
CN107008975A (zh) * 2017-06-19 2017-08-04 四川理工学院 一种用于轴类零件径向通孔加工的双侧倒角机床
CN107737980A (zh) * 2017-09-26 2018-02-27 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 一种工件自动倒角设备及控制方法
EP3552743A1 (de) * 2018-04-11 2019-10-16 Liebherr-Verzahntechnik GmbH Vorrichtung und verfahren zur anfasbearbeitung eines verzahnten werkstücks
CN108746787A (zh) * 2018-08-14 2018-11-06 太原科技大学 一种管道坡口加工装置
CN208945173U (zh) * 2018-09-19 2019-06-07 北京星光俊海汽车配件有限公司 头枕杆倒角加工设备
CN209206554U (zh) * 2018-10-16 2019-08-06 宁波裕民机械工业有限公司 一种天窗导轨倒角装置
CN208825645U (zh) * 2018-10-30 2019-05-07 天津市达鑫精密机械设备有限公司 一种倒角机自动生产线
CN111085713A (zh) * 2019-12-31 2020-05-01 张群 一种轴套类工件专用倒角设备

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
郭兵;王飞;金超;: "一种便于自动找正的浮动定位机构的设计", 机械工程师, no. 12, pages 29 *
金志刚, 国防工业出版社 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112658390A (zh) * 2020-12-21 2021-04-16 成都金杉玻璃工艺有限公司 一种冰箱玻璃板层架卡条倒角装置
CN117140145A (zh) * 2023-10-24 2023-12-01 苏州驰茂精工科技有限公司 一种用于缸盖加工的高精度液压夹具
CN117140145B (zh) * 2023-10-24 2024-03-08 苏州驰茂精工科技有限公司 一种用于缸盖加工的高精度液压夹具

Also Published As

Publication number Publication date
CN111872457B (zh) 2023-07-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111872457A (zh) 一种多工位双端面倒角机
CN113070505A (zh) 一种多主轴高效钻铣机床及其钻孔方法
CN108515581B (zh) 一种实木开料机
CN213225283U (zh) 一种料盘上料装置
CN217453074U (zh) 一次装夹可加工多面的数控中心
CN216780111U (zh) 一种多工位冲压模具生产线
CN213438263U (zh) 一种双主轴立式加工中心
CN107262737B (zh) 一种双主轴倒立车
CN218799527U (zh) 一种下拉式拉床
CN214134193U (zh) 多工位加工中心
CN218313424U (zh) 一种多功能工装台
CN213729759U (zh) 一种用于精雕机的工装
CN217291600U (zh) 一种卧式双头加工机床
CN217050416U (zh) 一种偏光片辅助上下料装置
CN219787518U (zh) 巨型压铸机部件加工用工装夹具
CN216096725U (zh) 一种球形件齿形限位拉削治具机构
CN220806569U (zh) 一种刀片磨削加工磨床
CN218836216U (zh) 可加工不同角度的工件的刨床
CN216966954U (zh) 一种双工位外侧壁加工多机头钻铣机床
CN216706837U (zh) 一种锁芯套壳的加工设备
CN216398161U (zh) 一种多导轨密集滑块动梁式龙门机床
CN219945417U (zh) 一种带内控多工位上下料装置的数控机床
CN214559016U (zh) 一种超重载动柱式立卧加工中心光机
CN214292250U (zh) 一种双台面三序一体式自动加工机床
CN217666431U (zh) 航空航天构件增减材一体加工设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant