CN111871844B - 一种全自动方向识别及自动修正机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电子元器件检测封装技术领域，尤其涉及一种全自动方向识别及自动修正机构，包括机体、上料机构、震动盘、分度盘、自动方向识别组件和自动修正组件，所述上料机构固定连接在机体顶部的左侧，所述震动盘固定连接在机体顶部的左侧，所述上料机构的出料端搭接在震动盘的顶部，所述分度盘传动连接在机体顶部的中部，所述分度盘的顶部设置有用于容纳滤波器的容料槽，且震动盘的出料端与容料槽相对应。本发明可以将面向错误的电子元器件识别出来，方便自动修正组件对电子元器件的面向进行调节修正，同时可以对电子元器件进行影像记录，自动化程度高，能够大大降低企业的生产成本，提高了对电子元器件的封装和检测的效果。
Description
技术领域
本发明涉及电子元器件检测封装技术领域，尤其涉及一种全自动方向识别及自动修正机构。
背景技术
随着电子产品的应用普及，电子元器件的应用量越来越大，为了能够使自动设备自动将元器件焊接在电路板上，首先需要将电子元器件进行封装，转入可以连续供料的载带，同时还需要检测电子元器件是否合格，为此需要使用封装检测机，满足电子元器件的检测和封装作业，然而在封装时，震动盘会将电子元器件输送至分度盘中，但会导致电子元器件的面向不对，影响对电子元器件的封装和检测的效果。
发明内容
本发明提供了一种全自动方向识别及自动修正机构，具备自动方向识别及自动修正的优点，解决了在封装时，震动盘会将电子元器件输送至分度盘中，但会导致电子元器件的面向不对，影响对电子元器件的封装和检测的效果的问题。
为实现上述技术问题，本发明提供了这样一种全自动方向识别及自动修正机构，包括机体、上料机构、震动盘、分度盘、自动方向识别组件和自动修正组件，所述上料机构固定连接在机体顶部的左侧，所述震动盘固定连接在机体顶部的左侧，所述上料机构的出料端搭接在震动盘的顶部，所述分度盘传动连接在机体顶部的中部，所述分度盘的顶部设置有用于容纳滤波器的容料槽，且震动盘的出料端与容料槽相对应，所述自动方向识别组件和自动修正组件固定连接在机体的顶部，且自动修正组件位于自动方向识别组件的尾端。
所述自动方向识别组件包括有底座、竖杆、卡块、支板、AOI相机、支架、相机路径和CCD光源，所述竖杆固定连接在底座顶部的中部，所述卡块固定卡接在竖杆外表面的顶部，所述支板固定连接在卡块的正面，所述AOI相机固定连接在支板背面远离卡块的一侧，所述相机路径是AOI相机的投射路径，所述支架固定连接在底座的一侧，所述CCD光源位于AOI相机的底部，且CCD光源的一侧固定连接在支架的一侧。
进一步地，所述竖杆外表面的底部套接有旋转块，所述旋转块的一侧通过转轴活动连接有调节座，调节座远离旋转块的一侧固定连接有导向块，所述导向块的顶部开设有贯穿的导向孔，所述相机路径位于导向孔的内部。
进一步地，所述自动修正组件包括有安装板、步进电机、主动轮、固定座、旋转轴、从动轮、传动带、支撑板和旋转套，所述步进电机固定连接在安装板的顶部，所述步进电机的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴，所述转动轴的顶部穿过安装板并延伸至安装板的顶部，所述主动轮固定套接在转动轴外表面的顶部，所述固定座固定连接在安装板的一侧，所述旋转轴转动插接在固定座的中部，所述从动轮固定套接在旋转轴的外表面，所述从动轮通过传动带与主动轮传动连接，所述支撑板通过支块固定连接在安装板的顶部，所述支撑板的顶部开设有贯穿的旋转孔，所述旋转套固定连接在旋转轴的顶部，所述旋转套的外侧壁与旋转孔的内侧壁滑动连接，且旋转套的顶部活动插接有承载顶杆。
进一步地，所述安装板顶部的一侧固定连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有止动感应器，所述止动感应器与主动轮接触。
进一步地，所述主动轮的顶部固定连接有固定板，所述固定板固定连接封装检测机上，所述固定板顶部的一侧固定连接有安装座，所述安装座的中部固定连接有微调螺杆，所述微调螺杆的输出端固定连接有推拉杆，所述推拉杆的一端固定连接有滑移块，所述滑移块的一端通过转轴活动连接有调节块，所述调节块的顶部固定连接有竖板，所述竖板的一侧活动连接有缓冲器，所述缓冲器的底部穿过调节块并延伸至调节块的底部，所述缓冲器的底部固定连接有定位块，所述缓冲器的顶部固定连接有顶板，所述竖板一侧的顶部固定连接有电磁铁，且电磁铁位于顶板的顶部。
进一步地，所述分度盘的外侧呈圆周状分布有微电阻测试机构、高电阻测试机构、NG剔除机构、网分测试机构和筛选机构，所述微电阻测试机构、高电阻测试机构、NG剔除机构、网分测试机构和筛选机构均固定连接在机体的顶部，且微电阻测试机构位于自动修正组件的尾端，所述高电阻测试机构位于微电阻测试机构的尾端，所述NG剔除机构位于高电阻测试机构的尾端，所述网分测试机构位于NG剔除机构的尾端，所述筛选机构位于网分测试机构的尾端。
进一步地，所述机体正面顶部的中部固定连接有植入机构，所述机体顶部固定连接有物料输送线，所述物料输送线位于植入机构的尾端，所述物料输送线的顶部架设有不良品CCD光源检测机构，所述物料输送线的尾端固定连接有上盖带封带机构。
借由上述技术方案，本发明提供了一种全自动方向识别及自动修正机构，至少具备以下有益效果：
1、该全自动方向识别及自动修正机构，通过自动方向识别组件的设置，AOI相机可以自动对电子元器件的极性点进行检测，将面向错误的电子元器件识别出来，方便自动修正组件对电子元器件的面向进行调节修正，同时可以对电子元器件进行影像记录，自动化程度高，能够大大降低企业的生产成本，提高了对电子元器件的封装和检测的效果。
2、该全自动方向识别及自动修正机构，通过自动修正组件的设置，机体上的分度盘旋转时，会将电子元器件传递至旋转套上的承载顶杆中，步进电机工作运行可以使得主动轮发生旋转，主动轮通过传动带使得从动轮发生旋转，由于从动轮固定套接在旋转轴上，通过旋转轴使得旋转套发生旋转，进而可以对承载顶杆中电子元器件的位置进行调节，使得电子元器件上的极性点发生旋转，自动化程度高，能够大大降低企业的生产成本，提高了对电子元器件的封装和检测的效果。
3、该全自动方向识别及自动修正机构，通过固定板、固定座、微调螺杆、推拉杆、滑移块、调节块、缓冲器、顶板和定位块的配合使用，微调螺杆调整位置时会对推拉杆进行驱动，通过推拉杆会对滑移块进行拉动或推动调整前后位置，使得调节块翘起可手动翻转，进而使得定位块压固在旋转套的顶部，对电子元器件进行固定，推拉电磁铁622进行推动或拉动使定位块620上的电子元器件的植入或拉升，植入旋转套610后对电子元器件旋转，拉升后使得定位块620远离旋转套610的顶部，方便了电子元器件的输送，进一步，提高了对电子元器件的封装和检测的效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分：
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构俯视图；
图3为本发明图2的A处局部放大图；
图4为本发明自动方向识别组件结构示意图；
图5为本发明自动修正组件结构示意图；
图6为本发明自动修正组件局部结构示意图。
图中：1、机体；2、上料机构；3、震动盘；4、分度盘；5、自动方向识别组件；501、底座；502、旋转块；503、竖杆；504、卡块；505、支板；506、AOI相机；507、支架；508、相机路径；509、调节座；510、导向块；511、CCD光源；6、自动修正组件；601、安装板；602、步进电机；603、主动轮；604、固定座；605、旋转轴；606、从动轮；607、传动带；608、支撑板；609、承载顶杆；610、旋转套；611、止动感应器；612、固定板；613、安装座；614、微调螺杆；615、推拉杆；616、滑移块；617、调节块；618、缓冲器；619、顶板；620、定位块；621、竖板；622、电磁铁；7、微电阻测试机构；8、高电阻测试机构；9、NG剔除机构；10、网分测试机构；11、筛选机构；12、植入机构；13、不良品CCD光源检测机构；14、上盖带封带机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种全自动方向识别及自动修正机构，包括机体1、上料机构2、震动盘3、分度盘4、自动方向识别组件5和自动修正组件6，上料机构2固定连接在机体1顶部的左侧，震动盘3固定连接在机体1顶部的左侧，上料机构2的出料端搭接在震动盘3的顶部，分度盘4传动连接在机体1顶部的中部，分度盘4的顶部设置有用于容纳滤波器的容料槽，且震动盘3的出料端与容料槽相对应，自动方向识别组件5和自动修正组件6固定连接在机体1的顶部，且自动修正组件6位于自动方向识别组件5的尾端。
自动方向识别组件5包括有底座501、竖杆503、卡块504、支板505、AOI相机506、支架507、相机路径508和CCD光源511，竖杆503固定连接在底座501顶部的中部，卡块504固定卡接在竖杆503外表面的顶部，支板505固定连接在卡块504的正面，AOI相机506固定连接在支板505背面远离卡块504的一侧，相机路径508是AOI相机506的投射路径，支架507固定连接在底座501的一侧，CCD光源511位于AOI相机506的底部，且CCD光源511的一侧固定连接在支架507的一侧，竖杆503外表面的底部套接有旋转块502，旋转块502的一侧通过转轴活动连接有调节座509，调节座509远离旋转块502的一侧固定连接有导向块510，导向块510的顶部开设有贯穿的导向孔，相机路径508位于导向孔的内部，通过自动方向识别组件5的设置，AOI相机506可以自动对电子元器件的极性点进行检测，将面向错误的电子元器件识别出来，方便自动修正组件6对电子元器件的面向进行调节修正，同时可以对电子元器件进行影像记录，自动化程度高，能够大大降低企业的生产成本，提高了对电子元器件的封装和检测的效果。
自动修正组件6包括有安装板601、步进电机602、主动轮603、固定座604、旋转轴605、从动轮606、传动带607、支撑板608和旋转套610，步进电机602固定连接在安装板601的顶部，步进电机602的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴，转动轴的顶部穿过安装板601并延伸至安装板601的顶部，主动轮603固定套接在转动轴外表面的顶部，固定座604固定连接在安装板601的一侧，旋转轴605转动插接在固定座604的中部，从动轮606固定套接在旋转轴605的外表面，从动轮606通过传动带607与主动轮603传动连接，支撑板608通过支块固定连接在安装板601的顶部，支撑板608的顶部开设有贯穿的旋转孔，旋转套610固定连接在旋转轴605的顶部，旋转套610的外侧壁与旋转孔的内侧壁滑动连接，且旋转套610的顶部活动插接有承载顶杆609，通过自动修正组件6的设置，机体1上的分度盘4旋转时，会将电子元器件传递至旋转套610上的承载顶杆609中，步进电机602工作运行可以使得主动轮603发生旋转，主动轮603通过传动带607使得从动轮606发生旋转，由于从动轮606固定套接在旋转轴605上，通过旋转轴605使得旋转套610发生旋转，进而可以对承载顶杆609中电子元器件的位置进行调节，使得电子元器件上的极性点发生旋转，自动化程度高，能够大大降低企业的生产成本，提高了对电子元器件的封装和检测的效果，安装板601顶部的一侧固定连接有连接块，连接块的顶部固定连接有止动感应器611，止动感应器611与主动轮603接触，主动轮603的顶部固定连接有固定板612，固定板612固定连接封装检测机上，固定板612顶部的一侧固定连接有安装座613，安装座613的中部固定连接有微调螺杆614，微调螺杆614的输出端固定连接有推拉杆615，推拉杆615的一端固定连接有滑移块616，滑移块616的一端通过转轴活动连接有调节块617，调节块617的顶部固定连接有竖板621，竖板621的一侧活动连接有缓冲器618，缓冲器618的底部穿过调节块617并延伸至调节块617的底部，缓冲器618的底部固定连接有定位块620，缓冲器618的顶部固定连接有顶板619，竖板621一侧的顶部固定连接有电磁铁622，且电磁铁622位于顶板619的顶部，通过固定板612、安装座613、微调螺杆614、推拉杆615、滑移块616、调节块617、缓冲器618、顶板619和定位块620的配合使用，微调螺杆614调整位置时会对推拉杆615进行驱动，通过推拉杆615会对滑移块616进行拉动或推动调整前后位置，使得调节块617翘起可手动翻转，进而使得定位块620压固在旋转套610的顶部，对电子元器件进行固定，推拉电磁铁622进行推动或拉动使定位块620上的电子元器件的植入或拉升，植入旋转套610后对电子元器件旋转，拉升后使得定位块620远离旋转套610的顶部，方便了电子元器件的输送，进一步，提高了对电子元器件的封装和检测的效果。
分度盘4的外侧呈圆周状分布有微电阻测试机构7、高电阻测试机构8、NG剔除机构9、网分测试机构10和筛选机构11，微电阻测试机构7、高电阻测试机构8、NG剔除机构9、网分测试机构10和筛选机构11均固定连接在机体1的顶部，且微电阻测试机构7位于自动修正组件6的尾端，高电阻测试机构8位于微电阻测试机构7的尾端，NG剔除机构9位于高电阻测试机构8的尾端，网分测试机构10位于NG剔除机构9的尾端，筛选机构11位于网分测试机构10的尾端，机体1正面顶部的中部固定连接有植入机构12，机体1顶部固定连接有物料输送线，物料输送线位于植入机构12的尾端，物料输送线的顶部架设有不良品CCD光源检测机构13，物料输送线的尾端固定连接有上盖带封带机构14。
在使用时，将电子元器件放置在上料机构2的内部，通过上料机构2将电子元器件输送至震动盘3中，震动盘3将滤波器有序地排列出来并输送至分度盘4上的容纳槽中，分度盘4间歇的转动和停止，使得电子元器件逐一通过CCD光源511的底部，AOI相机506可以自动对电子元器件的极性点进行检测，将面向错误的电子元器件识别出来，面向错误的电子元器件通过分度盘4传递至旋转套610上的承载顶杆609中，微调螺杆614调整位置时会对推拉杆615进行驱动，通过推拉杆615会对滑移块616进行推动，使得调节块617下落，进而使得定位块620压固在旋转套610的顶部，对电子元器件进行固定，步进电机602工作运行可以使得主动轮603发生旋转，主动轮603通过传动带607使得从动轮606发生旋转，由于从动轮606固定套接在旋转轴605上，通过旋转轴605使得旋转套610发生旋转，进而可以对承载顶杆609中电子元器件的位置进行调节，使得电子元器件上的极性点发生旋转一百八十度进行调节，在调节完成后，微调螺杆614调整位置时会对推拉杆615进行驱动，通过推拉杆615会对滑移块616进行拉动，使得调节块617翘起，进而使得定位块620远离旋转套610的顶部，方便了电子元器件的输送，自动化程度高，能够大大降低企业的生产成本，提高了对电子元器件的封装和检测的效果。
以上对本发明所提供的全自动方向识别及自动修正机构进行了详细介绍。本发明应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (3)
1.一种全自动方向识别及自动修正机构，包括机体（1）、上料机构（2）、震动盘（3）、分度盘（4）、自动方向识别组件（5）和自动修正组件（6），其特征在于：所述上料机构（2）固定连接在机体（1）顶部的左侧，所述震动盘（3）固定连接在机体（1）顶部的左侧，所述上料机构（2）的出料端搭接在震动盘（3）的顶部，所述分度盘（4）传动连接在机体（1）顶部的中部，所述分度盘（4）的顶部设置有用于容纳滤波器的容料槽，且震动盘（3）的出料端与容料槽相对应，所述自动方向识别组件（5）和自动修正组件（6）固定连接在机体（1）的顶部，且自动修正组件（6）位于自动方向识别组件（5）的尾端；
所述自动方向识别组件（5）包括有底座（501）、竖杆（503）、卡块（504）、支板（505）、AOI相机（506）、支架（507）、相机路径（508）和CCD光源（511），所述竖杆（503）固定连接在底座（501）顶部的中部，所述卡块（504）固定卡接在竖杆（503）外表面的顶部，所述支板（505）固定连接在卡块（504）的正面，所述AOI相机（506）固定连接在支板（505）背面远离卡块（504）的一侧，所述相机路径（508）是AOI相机（506）的投射路径，所述支架（507）固定连接在底座（501）的一侧，所述CCD光源（511）位于AOI相机（506）的底部，且CCD光源（511）的一侧固定连接在支架（507）的一侧；
所述竖杆（503）外表面的底部套接有旋转块（502），所述旋转块（502）的一侧通过转轴活动连接有调节座（509），调节座（509）远离旋转块（502）的一侧固定连接有导向块（510），所述导向块（510）的顶部开设有贯穿的导向孔，所述相机路径（508）位于导向孔的内部；
所述自动修正组件（6）包括有安装板（601）、步进电机（602）、主动轮（603）、固定座（604）、旋转轴（605）、从动轮（606）、传动带（607）、支撑板（608）和旋转套（610），所述步进电机（602）固定连接在安装板（601）的顶部，所述步进电机（602）的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴，所述转动轴的顶部穿过安装板（601）并延伸至安装板（601）的顶部，所述主动轮（603）固定套接在转动轴外表面的顶部，所述固定座（604）固定连接在安装板（601）的一侧，所述旋转轴（605）转动插接在固定座（604）的中部，所述从动轮（606）固定套接在旋转轴（605）的外表面，所述从动轮（606）通过传动带（607）与主动轮（603）传动连接，所述支撑板（608）通过支块固定连接在安装板（601）的顶部，所述支撑板（608）的顶部开设有贯穿的旋转孔，所述旋转套（610）固定连接在旋转轴（605）的顶部，所述旋转套（610）的外侧壁与旋转孔的内侧壁滑动连接，且旋转套（610）的顶部活动插接有承载顶杆（609）；
所述安装板（601）顶部的一侧固定连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有止动感应器（611），所述止动感应器（611）与主动轮（603）接触；
所述主动轮（603）的顶部固定连接有固定板（612），所述固定板（612）固定连接封装检测机上，所述固定板（612）顶部的一侧固定连接有安装座（613），所述安装座（613）的中部固定连接有微调螺杆（614），所述微调螺杆（614）的输出端固定连接有推拉杆（615），所述推拉杆（615）的一端固定连接有滑移块（616），所述滑移块（616）的一端通过转轴活动连接有调节块（617），所述调节块（617）的顶部固定连接有竖板（621），所述竖板（621）的一侧活动连接有缓冲器（618），所述缓冲器（618）的底部穿过调节块（617）并延伸至调节块（617）的底部，所述缓冲器（618）的底部固定连接有定位块（620），所述缓冲器（618）的顶部固定连接有顶板（619），所述竖板（621）一侧的顶部固定连接有电磁铁（622），且电磁铁（622）位于顶板（619）的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种全自动方向识别及自动修正机构，其特征在于：所述分度盘（4）的外侧呈圆周状分布有微电阻测试机构（7）、高电阻测试机构（8）、NG剔除机构（9）、网分测试机构（10）和筛选机构（11），所述微电阻测试机构（7）、高电阻测试机构（8）、NG剔除机构（9）、网分测试机构（10）和筛选机构（11）均固定连接在机体（1）的顶部，且微电阻测试机构（7）位于自动修正组件（6）的尾端，所述高电阻测试机构（8）位于微电阻测试机构（7）的尾端，所述NG剔除机构（9）位于高电阻测试机构（8）的尾端，所述网分测试机构（10）位于NG剔除机构（9）的尾端，所述筛选机构（11）位于网分测试机构（10）的尾端。
3.根据权利要求1所述的一种全自动方向识别及自动修正机构，其特征在于：所述机体（1）正面顶部的中部固定连接有植入机构（12），所述机体（1）顶部固定连接有物料输送线，所述物料输送线位于植入机构（12）的尾端，所述物料输送线的顶部架设有不良品CCD光源检测机构（13），所述物料输送线的尾端固定连接有上盖带封带机构（14）。
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