CN111870483A - 颈项肌术后锻炼器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了颈项肌术后锻炼器，包括：柱形外壳、枕托，所述柱形外壳内连接有弹性装置，所述枕托与所述弹性装置连接，用于驱动所述弹性装置在所述柱形外壳内运动；两个连接块，连接在所述柱形外壳两侧，所述两个连接块上前侧分别设置两个肩带；第一固定装置，连接在所述柱形外壳下端。本发明使用时，将肩带连接在使用者肩部，使用者前臂及肘部向下牵拉肘套，此时枕托位于使用者头部的枕部(颈部与后脑连接处)下方，朝向枕部，使用者将其枕部向下顶压枕托，枕托向下顶压弹性装置，使得弹性装置在柱形外壳内向下运动，此时使得颈项肌肉得到锻炼，当枕部停止顶压枕托，枕托复位；如此实现反复锻炼；且上述结构简单，方便携带，从而更方便使用。

Description

颈项肌术后锻炼器
技术领域
本发明涉及术后锻炼技术领域，特别涉及颈项肌术后锻炼器。
背景技术
颈椎病其实是颈椎的退行性改变而引起不适的一种常见疾病，好发于45-50岁的中老年人，50岁左右的人群发病率为25％，60-70岁的人群发病率为50％，70岁以上几乎为100％。而目前全国大约有7％-10％的人患颈椎病。
然而，随着科技进步与发展，生活水平的提高，电脑、汽车等先进设备进入了我们的日常生活中，生活节奏的加快和工作压力的增大，使我们的生活发生了极大的改变，严重影响和压缩了大多数人的体育活动及休闲娱乐的时间，更进一步增加了颈椎病的发病机会，颈椎病已逐渐成为威胁我国人口健康的主要疾病之一。
目前，颈部功能锻炼越来越受重视，尤其是术后的颈部功能锻炼；颈部功能锻炼方法是双手抱枕部，使双手和颈后肌对抗，每对抗10-15s，放松2-5s，算完成一次动作，反复进行上述动作5-10次为一组，每日进行4-5组的锻炼，再合头部米字操锻炼颈部周围肌肉。这种通过人体自身的颈椎锻炼方法其效果有效，但目前人员的临床治疗观察发现，患者多存在着功能锻炼不到位的实际情况，如因颈部的肌肉较双上肢粗大有力，即使它在劳损的状态下也如此，普通青年人做颈部的功能锻炼到位已经很吃力，坚持下来有一定的难度，且双上肢持续对抗用力还有可能诱发出网球肘疾病。对于颈椎病好发于45～50岁的中老年人，要想完成有效颈部肌肉与双上肢功能对抗锻炼比较困难。
目前，颈椎功能锻炼器(颈项肌术后锻炼器)开始应用，但是目前的颈椎功能锻炼器体积较大，如CN 207520528U，不方便携带进行锻炼。
发明内容
本发明提供一种颈项肌术后锻炼器，用以解决但是目前的颈椎功能锻炼器体积较大，不方便携带进行锻炼的问题。
为解决上述技术问题，本发明公开了颈项肌术后锻炼器，包括：
柱形外壳、枕托，所述柱形外壳内连接有弹性装置，所述枕托与所述弹性装置连接，用于驱动所述弹性装置在所述柱形外壳内运动；
两个连接块，连接在所述柱形外壳两侧，所述两个连接块上前侧分别设置两个肩带；
第一固定装置，连接在所述柱形外壳下端。
优选的，所述肩带位于对应于人体肩部的内侧设置防护垫，所述枕托与所述弹性装置可拆卸连接，所述肩带为长度可调的连接带，所述肩带远离连接块的一端转动连接有肘套。
优选的，所述弹性装置包括：
伸缩杆，下端贯穿至柱形外壳内，所述枕托固定连接在所述伸缩杆上端；
第一水平连接板，固定连接在所述伸缩杆下端；
第一弹簧、第二水平连接板，所述第一弹簧上端固定连接在所述第一水平连接板下端，所述第二水平连接板固定连接在所述第一弹簧下端，所述第二水平连接板用于连接在所述柱形外壳上。
优选的，所述柱形外壳包括：
壳体，所述壳体下端开口，所述壳体下端侧壁设置外螺纹；
壳盖，呈台阶状，所述壳盖上端外壁设置内螺纹，所述内螺纹与外螺纹匹配；
所述弹性装置还包括若干第二弹簧，所述第二弹簧上端与所述第二水平连接板下端固定连接或抵接，所述第二弹簧下端与所述壳盖下端连接或抵接。
优选的，所述第一固定装置包括：
第二安装板，上端固定连接在所述柱形外壳下端；
若干第二吸盘，固定连接在所述第二安装板下端。
优选的，所述第一固定装置包括：
第三安装板，上端固定连接在所述柱形外壳下端；
中空固定座，位于所述第三安装板下方；
若干第三弹簧，一端与所述第一安装板下端固定连接，另一端与所述中空固定座上端固定连接；
两个第一固定块，间隔固定连接在所述中空固定座上端内壁；
两个导杆，分别与两个第一固定块一一对应，所述导杆竖直设置，所述导杆上端与所述第一安装板转动连接，所述导杆下端依次贯穿中空固定座上端、第一固定块上下端；
两个缸体，设置在所述中空固定座内，所述两个缸体，分别与两个导杆一一对应，所述导杆下端贯穿至所述缸体内；
两个第三水平连接板，别与两个导杆一一对应，所述第三水平连接板周侧壁与所述缸体内壁滑动连接，所述第三水平连接板上端与所述导杆下端固定连接；
两个第一吸盘，分别与两个缸体一一对应，所述第一吸盘固定连接在所述中空固定座下端，所述第一吸盘与所述缸体两端；
若干固定件，固定连接在所述中空固定座下端。
优选的，所述柱形外壳包括：上下设置的安装腔和驱动腔，所述安装腔安装所述伸缩杆、第一水平连接板、第一弹簧、第二水平连接板；
还包括辅助装置，所述辅助装置包括：
转轴，水平设置，与所述驱动腔左右两侧壁转动连接，所述驱动腔内安装有用于驱动转轴旋转的驱动电机；
两个第一锥齿轮，分别设置在转轴两端；
固定套，固定套接在柱形外壳侧壁，所述固定套位于所述驱动腔上方；
两个运动转换组件，分别与两个第一锥齿轮连接；
滑套，滑动连接在所述柱形外壳上，所述滑套与所述运动转换组件连接；
所述运动转换组件包括：
第二安装板，竖直设置，所述第二安装板安装在所述固定套左侧或右侧；
两个第二固定块，上下间隔的固定连接在第二安装板远离柱形外壳的一侧；
螺纹杆，竖直设置，所述螺纹杆与两个第二固定块转动连接；
第二锥齿轮，固定连接在所述螺纹杆下端，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合传动；
第一滑块，一侧滑动连接在所述第二安装板上，所述第一滑块设置竖直螺纹通孔，所述竖直螺纹通孔螺纹套接在所述螺纹杆上；
第一连接杆，一端与所述第一滑块转动连接；
第三固定块，固定连接所述滑套左侧或右侧，所述第三固定块上端可拆卸连接支撑件或按摩件，设置按摩件时，所述按摩件位于枕托外侧；
第二连接杆，一端与所述第一连接杆另一端连接，所述第二连接杆另一端与第三固定块转动连接；
位移传感器，设置在所述枕托下端；
控制器，与所述驱动电机、位移传感器电连接。
优选的，所述枕托包括：
第四固定块，所述第四固定块上滑动套接有连接套，所述连接套上设有第一连接孔，所述第四固定块上上下间隔设置若干第二连接孔；
连接件，用于通过第一连接孔和第二连接孔将第四固定块和连接套固定；
若干第五固定块，设置在所述第四固定块上部周侧；
若干第三连接杆，与所述若干第五固定块一一对应，所述第三连接杆一端与所述第五固定块转动连接；
若干第四连接杆，与所述若干第三连接杆一一对应，所述第四连接杆一端与第二滑块转动连接，所述第二滑块滑动连接在所述第三连接杆上，所述第四连接杆另一端与所述连接套转动连接；
弹性连接带，连接在所述若干第三连接杆之间。
优选的，还包括：
安装座，所述安装座上连接有水平旋转装置，所述水平旋转装置的工作端安装有上下翻转装置，所述柱形外壳连接在所述上下翻转装置的工作端；
第一距离传感器，设置在所述枕托上，用于检测枕托顶端距离人体颈部的距离；
若干压力传感器，设置在所述枕托上不同位置，用于检测人体颈部对压力传感器所在处压力；
速度传感器，设置在所述柱形外壳上，用于检测枕托的运动速度；
图像检测装置，连接在所述柱形外壳，用于检测人体颈部及枕托图像信息；
角度检测装置，连接在所述安装座上，用于检测颈托与安装座靠近使用者背部的一面的夹角；
第二距离传感器，设置在所述枕托上，用于检测枕托底端距离柱形外壳顶端的距离；
控制器、第一报警器、第二报警器，所述控制器与所述水平旋转装置、上下翻转装置、第一距离传感器、压力传感器、速度传感器、图像检测装置、角度检测装置、第二距离传感器、第一报警器、第二报警器电连接，所述控制器还与图像处理平台连接；
所述控制器基于所述图像处理平台、图像检测装置、压力传感器、速度传感器、第二距离传感器、角度检测装置控制所述水平旋转装置、上下翻转装置、第一报警器、第二报警器工作，包括以下步骤：
步骤1：当控制器通过与其电连接的感应器感应到使用者佩戴所述肩带至使用者肩部，颈托位于使用者背部且位于使用者枕部下方时，控制器控制图像检测装置获取颈托及人体颈部图像并传输给图像处理平台，所述图像处理平台基于图像处理技术获取颈托与人体颈部的实际偏离信息，所述实际偏离信息包括：偏离距离及偏离方向；
步骤2：所述控制器根据所述偏离信息控制所述水平旋转装置及上下翻转装置工作，调整枕托与枕部的实际偏离信息，使得所述枕托与枕部的实际偏离信息在预设的偏离信息基准范围内，调整完成后所述控制器控制所述角度检测装置工作；
步骤3：使用者颈部向下顶压接触所述枕托时，当第一距离传感器检测到人体颈部与枕托距离小于第一预设距离基准值时，控制器控制压力传感器、第二距离传感器开始工作并控制第一距离传感器停止工作，并基于压力传感器检测值、第二距离传感器检测值、角度检测装置检测值及公式(1)计算运动不平衡系数预估值；
Figure BDA0002632098210000061
其中，Q为所述运动不平衡系数预估值，max为最大值，Fi为第i个压力传感器检测值，N为压力传感器的总数量，Li为第i个压力传感器距离枕托中心的距离，sin为正弦函数，cos为余弦函数，π为π弧度，θ1为所述步骤2中角度检测装置检测值；θ2为检测值最大的压力传感器所在处与枕托中心的连线与枕托重力方向夹角；与B为第一距离传感器停止工作前最后一次检测值，A为第二距离传感器检测值，M1为枕托重量，M2为预设人体头部重量；
步骤4：当所述不平衡系数预估值大于等于预设的不平衡系数基准值时，控制器控制第一报警器进行报警；当所述不平衡系数预估值小于预设的不平衡系数基准值时，控制器不触发第一报警器，且进行步骤5；
步骤5：控制器基于速度传感器检测值、及所述运动不平衡系数及公式(2)计算锻炼损伤评估值；
Figure BDA0002632098210000071
其中，W为使用者颈部向下顶压枕托时速度传感器检测值，V0为速度基准值，ln为自然对数；
当所述损伤评估值大于等于预设的损伤基准值时，控制器控制第二报警器进行报警，所述损伤评估值小于预设的损伤基准值时，控制器不触发第二报警器。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明第一种实施例的结构示意图。
图2为本发明第二种实施例的结构示意图。
图3为本发明的辅助装置的一种实施例的结构示意图。
图4为本发明的枕托的一种实施例的结构示意图。
图中：1、柱形外壳；11、壳体；12、壳盖；13、驱动腔；14、安装腔；2、枕托；21、第四固定块；22、弹性连接带；23、第五固定块；24、第三连接杆；25、第四连接杆；26、连接套；27、第二滑块；3、弹性装置；31、伸缩杆；32、第一水平连接板；33、第一弹簧；34、第二水平连接板；35、第二弹簧；4、连接块；5、肩带；51、防护垫；6、第一固定装置；61、第三安装板；62、第二吸盘；63、第一安装板；64、中空固定座；65、第一固定块；66、导杆；67、缸体；68、第一吸盘；69、第三水平连接板；610、第三弹簧；7、辅助装置；71、转轴；72、第一锥齿轮；73、固定套；74、滑套；75、运动转换组件；751、第二安装板；752、第二固定块；753、螺纹杆；754、第二锥齿轮；755、第一滑块；756、第一连接杆；757、第三固定块；758、第二连接杆；759、支撑件或按摩件；8、肘套。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
一种颈项肌术后锻炼器，如图1-2所示，包括：
柱形外壳1、枕托2，所述柱形外壳1内连接有弹性装置3，所述枕托2与所述弹性装置3连接，用于驱动所述弹性装置3在所述柱形外壳1内运动；
两个连接块4，连接在所述柱形外壳1两侧，所述两个连接块4上前侧设置两个肩带5；
第一固定装置6，连接在所述柱形外壳1下端。
优选的，所述弹性装置为弹性往复直线运动装置，具体可为包含第一弹簧的结构或者可为：在柱形外壳内壁设置齿轮，在柱形外壳内滑动连接有固定杆，所述固定杆侧壁设置与所述齿轮配合的齿条，所述固定杆和柱形外壳之间设置第四弹簧，实现弹性复位；
优选的，所述枕托2与人体头部的枕部形状匹配；
所述肩带5远离连接块4的一端转动连接有肘套8；
优选的，所述柱形外壳设置侧壁设置排气孔；
优选的，可在所述枕托上设置按摩凸起，起到按摩作用；
优选的，所述柱形外壳靠近背部的一面设置支撑件，用于支撑在使用者背部，也可在支撑件与使用者背部接触面之间设置弹性垫；
上述技术方案的工作原理和有益效果为：可采用以下使用方式：
1、将肩带连接在使用者肩部，使用者前臂及肘部向下牵拉肘套8，此时枕托2位于使用者头部的枕部(枕外隆凸下部，颈部与后脑连接处)下方，朝向所述枕部，使用者将其枕部向下顶压枕托2，枕托2向下顶压弹性装置，使得弹性装置在柱形外壳内向下运动，此时使得颈项肌肉得到锻炼，当枕部停止顶压枕托，枕托复位；如此实现反复锻炼；
2、通过第一固定装置将整个锻炼器固定于墙面，将枕托2放于使用者前额或者是头部一侧，用手扶住柱形外壳，使用者头部用力顶压枕托2，这样可以达到锻炼颈部前后肌肉。
上述端颈部肌肉的锻炼，长期坚持使用能够达到辅助颈椎复位，同时对于颈部骨质增生患者能够减缓疼痛缓解病情，没有颈椎病的人群可以预防增强颈椎的抵抗力的效果。
且上述结构简单，方便携带，从而更方便使用。
在一个实施例中，所述肩带5位于对应于人体肩部的内侧设置防护垫51，所述枕托2与所述弹性装置3可拆卸连接，所述肩带5为长度可调的连接带。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：所述肩带5位于对应于人体肩部的内侧设置防护垫51，更减缓对使用者肩部的压力，使得使用更舒适；所述枕托2与所述弹性装置3可拆卸连接，从而便于更换不同尺寸及形状的枕托，更便于使用者的使用；所述肩带5为长度可调的连接带，从而更便于适应不同身材的使用者。
在一个实施例中，所述弹性装置3包括：
伸缩杆31，下端贯穿至柱形外壳1内，所述枕托2固定连接在所述伸缩杆31上端；
第一水平连接板32，固定连接在所述伸缩杆31下端；
第一弹簧33、第二水平连接板34，所述第一弹簧33上端固定连接在所述第一水平连接板32下端，所述第二水平连接板34固定连接在所述第一弹簧33下端，所述第二水平连接板34用于连接在所述柱形外壳1上。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：上述弹性装置具有结构简单的有点，使用者通过使用者头部的顶压枕托，带动伸缩杆向下运动，达到锻炼使用者颈部肌肉的目的，且设置伸缩杆可调整枕托距离使用者颈部的距离，更便于满足使用者的不同使用需求。
在一个实施例中，所述柱形外壳1包括：
壳体11，所述壳体11下端开口，所述壳体11下端侧壁设置外螺纹；
壳盖12，呈台阶状，所述壳盖12上端外壁设置内螺纹，所述内螺纹与外螺纹匹配；
所述弹性装置还包括若干第二弹簧35，所述第二弹簧35上端与所述第二水平连接板34下端固定连接或抵接，所述第二弹簧35下端与所述壳盖12下端连接或抵接。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：通过设置所述弹性装置还包括若干第二弹簧，可增大弹性装置的弹力，从而调整使用者颈部顶压弹性装置的最小力，更便于满足对不同的锻炼力的要求；
且设置壳盖与壳体螺纹连接，便于拆卸及改变第二弹簧的数量，且壳盖呈台阶状，更便于对第二弹簧进行竖向限位，使得二弹簧安装更可靠。
在一个实施例中，所述第一固定装置6包括：
第三安装板61，上端固定连接在所述柱形外壳1下端；
若干第二吸盘62，固定连接在所述第三安装板61下端。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：上述第一固定装置具有结构简单的优点。
在一个实施例中，如图2所示，所述第一固定装置6包括：
第一安装板63，上端固定连接在所述柱形外壳1下端；
中空固定座64，位于所述第一安装板63下方；
若干第三弹簧610，一端与所述第一安装板63下端固定连接，另一端与所述中空固定座64上端固定连接；
两个第一固定块65，间隔固定连接在所述中空固定座64上端内壁；
两个导杆66，分别与两个第一固定块65一一对应，所述导杆66竖直设置，所述导杆66上端与所述第一安装板转动连接，所述导杆66下端依次贯穿中空固定座64上端、第一固定块65上下端；
两个缸体67，设置在所述中空固定座内，所述两个缸体分别与两个导杆66一一对应，所述导杆66下端贯穿至所述缸体67内；
两个第三水平连接板69，别与两个导杆66一一对应，所述第三水平连接板69周侧壁与所述缸体67内壁滑动连接(优选的，为密封滑动连接)，所述第三水平连接板69上端与所述导杆66下端固定连接；
两个第一吸盘68，分别与两个缸体67一一对应，所述第一吸盘68固定连接在所述中空固定座64下端，所述第一吸盘68与所述缸体67两端；
若干固定件，固定连接在所述中空固定座64下端。优选的，所述固定件可为吸盘或者连接螺钉等等。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：通过固定件将整个锻炼器固定在墙壁，使用者顶压枕托时，当枕托受力不平衡时，如使用者操作失误或者由于使用需求仅仅顶压枕托部分位置，如图2，仅仅顶压左侧时，此时第一安装板右侧向上转动，带动右侧的导杆向上移动，实现对右侧的缸体内部抽气，使得右侧的吸盘吸附在墙面上，通过吸盘的吸附力对枕托的平衡力起到平衡作用，保证整个锻炼器可靠连接在墙面。第三弹簧的设置起到缓冲作用，可实现对柱形外壳的缓冲及第一安装板的缓冲。
在一个实施例中，如图3所示，
所述柱形外壳1包括：上下设置的安装腔14和驱动腔13，所述安装腔14安装所述伸缩杆31、第一水平连接板32、第一弹簧33、第二水平连接板34；
还包括辅助装置7，所述辅助装置7包括：
转轴71，水平设置，与所述驱动腔13左右两侧壁转动连接，所述驱动腔13内安装有用于驱动转轴71旋转的驱动电机；
两个第一锥齿轮72，分别设置在转轴71两端；
固定套73，固定套73接在柱形外壳1侧壁，所述固定套73位于所述驱动腔13上方；
两个运动转换组件75，分别与两个第一锥齿轮72连接；
滑套74，滑动连接在所述柱形外壳1上，所述滑套74与所述运动转换组件75连接；
所述运动转换组件75包括：
第二安装板751，竖直设置，所述第二安装板751安装在所述固定套73左侧或右侧；
两个第二固定块752，上下间隔的固定连接在第二安装板751远离柱形外壳1的一侧；
螺纹杆753，竖直设置，所述螺纹杆753与两个第二固定块752转动连接；
第二锥齿轮754，固定连接在所述螺纹杆753下端，所述第二锥齿轮754与第一锥齿轮72啮合传动；
第一滑块755，一侧滑动连接在所述第二安装板751上，所述第一滑块755设置竖直螺纹通孔，所述竖直螺纹通孔螺纹套接在所述螺纹杆753上；
第一连接杆756，一端与所述第一滑块755转动连接；
第三固定块757，固定连接所述滑套74左侧或右侧，所述第三固定块757上端可拆卸连接支撑件或按摩件759，设置按摩件时，所述按摩件位于枕托外侧；
第二连接杆758，一端与所述第一连接杆756另一端连接，所述第二连接杆758另一端与第三固定块757转动连接；
位移传感器，设置在所述枕托下端；
控制器，与所述驱动电机、位移传感器电连接。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
优选的，可设置支撑件或按摩件的初始位置与枕托处于同一高度，使用者颈部(头部)顶压枕托的过程中，位移传感器用于实时检测枕托的位置并将其传输给控制器，控制器控制驱动电机转动，驱动电机转动通过第一锥齿轮带动螺纹杆转动，第一滑块在螺纹杆上下滑动，第一滑块上下滑动时通过第一连接杆、第二连接杆带动第三固定块及滑套上下运动，从而带动第三固定块上的支撑件或按摩件随着枕托运动，支撑件可用于辅助支撑枕托，尤其是在枕托连接的上述伸缩杆长度较长时，通过上述支撑避免受力不平衡损坏支撑杆或枕托，延长整个装置的使用寿命；当为按摩件时，按摩件随着枕托上下运动，实现不断给颈部进行辅助按摩，以促进颈部需要循环。上述第一滑块的设置及滑套的设置均用于对运动导向，实现双重导向，保证运动可靠性；上述技术方案通过一个驱动电机即可驱动两组运动转换组件，上述两组运动转换组件连接两个支撑件或按摩件的设置，能够提高运动稳定性。
在一个实施例中，如图4所示，所述枕托2包括：
第四固定块21，所述第四固定块21上滑动套接有连接套26，所述连接套26上设有第一连接孔，所述第四固定块21上上下间隔设置若干第二连接孔；
连接件，用于通过第一连接孔和第二连接孔将第四固定块21和连接套26固定；优选的，所述第一连接孔和第二连接孔为螺纹孔，所述连接件为螺栓。
若干第五固定块23，设置在所述第四固定块21上部周侧；
若干第三连接杆24，与所述若干第五固定块23一一对应，所述第三连接杆24一端与所述第五固定块23转动连接；
若干第四连接杆25，与所述若干第三连接杆24一一对应，所述第四连接杆25一端与所述第三连接杆24另一端转动连接，所述第四连接杆25另一端与所述连接套26转动连接；
弹性连接带22，连接在所述若干第三连接杆24之间。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：将连接套在第四固定块上上下滑动，调整连接套距离第五固定块的高度，调整好后通过连接件将第四固定块和连接套固定；调整过程中，第四连接杆下端位置不同变化，由于第四连接杆长度固定，使得第三连接杆绕第五固定块上下转动，使得第三连接杆与第四固定块之间的夹角不同，及第三连接杆之间的距离不同，从而第三连接杆之间的弹性连接带尺寸不同，以便于满足不同尺寸颈部的使用者的不同使用需求，从而使得本发明更方便使用。
在一个实施例中，还包括：
安装座，所述安装座上连接有水平旋转装置，所述水平旋转装置的工作端安装有上下翻转装置，所述柱形外壳1连接在所述上下翻转装置的工作端；
第一距离传感器，设置在所述枕托2上，用于检测枕托2顶端距离人体颈部的距离；
若干压力传感器，设置在所述枕托2上不同位置，用于检测人体颈部对压力传感器所在处压力；
速度传感器，设置在所述柱形外壳1上，用于检测枕托2的运动速度；
图像检测装置，连接在所述柱形外壳1，用于检测人体颈部及枕托2图像信息；
角度检测装置，连接在所述安装座上，用于检测颈托与安装座靠近使用者背部的一面的夹角；
第二距离传感器，设置在所述枕托2上，用于检测枕托2底端距离柱形外壳1顶端的距离；
控制器、第一报警器、第二报警器，所述控制器与所述水平旋转装置、上下翻转装置、第一距离传感器、压力传感器、速度传感器、图像检测装置、角度检测装置、第二距离传感器、第一报警器、第二报警器电连接，所述控制器还与图像处理平台连接；
所述控制器基于所述图像处理平台、图像检测装置、压力传感器、速度传感器、第二距离传感器、角度检测装置控制所述水平旋转装置、上下翻转装置、第一报警器、第二报警器工作，包括以下步骤：
步骤1：当控制器通过与其电连接的感应器感应到使用者佩戴所述肩带(5)至使用者肩部，颈托位于使用者背部且位于使用者枕部下方时，控制器控制图像检测装置获取颈托及人体颈部图像并传输给图像处理平台，所述图像处理平台基于图像处理技术获取颈托与人体颈部的实际偏离信息，所述实际偏离信息包括：偏离距离及偏离方向；
步骤2：所述控制器根据所述偏离信息控制所述水平旋转装置及上下翻转装置工作，调整枕托(2)与枕部的实际偏离信息，使得所述枕托(2)与枕部的实际偏离信息在预设的偏离信息基准范围内，调整完成后所述控制器控制所述角度检测装置工作；
步骤3：使用者颈部向下顶压接触所述枕托2时，当第一距离传感器检测到人体颈部与枕托2距离小于第一预设距离基准值时，控制器控制压力传感器、第二距离传感器开始工作并控制第一距离传感器停止工作，并基于压力传感器检测值、第二距离传感器检测值、角度检测装置检测值及公式(1)，计算运动不平衡系数预估值；
Figure BDA0002632098210000161
其中，Q为所述运动不平衡系数预估值，max为最大值，Fi为第i个压力传感器检测值，N为压力传感器的总数量，Li为第i个压力传感器距离枕托中心的距离，sin为正弦函数，cos为余弦函数，π为π弧度，θ1为所述步骤2中角度检测装置检测值；θ2为检测值最大的压力传感器所在处与枕托中心的连线与枕托重力方向夹角；与B为第一距离传感器停止工作前最后一次检测值，A为第二距离传感器检测值，M1为枕托重量，M2为预设人体头部重量；
步骤4：当所述不平衡系数预估值大于等于预设的不平衡系数基准值时，控制器控制第一报警器进行报警；当所述不平衡系数预估值小于预设的不平衡系数基准值时，控制器不触发第一报警器，且进行步骤5；
步骤5：控制器基于速度传感器检测值、及所述运动不平衡系数及公式(2)计算锻炼损伤评估值；
Figure BDA0002632098210000162
其中，W为使用者颈部向下顶压枕托时速度传感器检测值，V0为速度基准值，ln为自然对数；
当所述损伤评估值大于等于预设的损伤基准值时，控制器控制第二报警器进行报警，所述损伤评估值小于预设的损伤基准值时，控制器不触发第二报警器。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
上述技术方案中，首先当控制器通过与其电连接的感应器感应到使用者佩戴所述肩带5至使用者肩部，颈托位于使用者背部且位于使用者枕部下方时，控制器控制图像检测装置获取颈托及人体颈部图像并传输给图像处理平台，所述图像处理平台基于图像处理技术获取颈托与人体颈部的实际偏离信息，所述实际偏离信息包括：偏离距离及偏离方向；然后所述控制器根据所述偏离信息控制所述水平旋转装置及上下翻转装置工作，调整枕托2与枕部的实际偏离信息，使得所述枕托2与枕部的实际偏离信息在预设的偏离信息基准范围内；由于不同使用者身材不同，佩戴本发明锻炼器后柱形外壳与使用者颈部偏离信息不同，本发明在使用者佩戴好本发明锻炼器时，首先通过上述图像检测及偏离信息调整使得柱形外壳与使用者颈部偏离信息达到预设基准范围，避免偏离大影响锻炼效果或者无法锻炼，该技术方案的设置自动调整更便于使用者的使用。
使用者颈部向下顶压接触所述枕托2时，当第一距离传感器检测到人体颈部与枕托2距离小于第一预设距离基准值时，控制器控制压力传感器、第二距离传感器开始工作并控制第一距离传感器停止工作，并基于压力传感器检测值、第二距离传感器检测值、角度检测装置检测值及公式(1)，计算运动不平衡系数预估值；其中，首先根据使用者颈部向下顶压接触所述枕托2时的：压力状态(包括上述各个压力传感器检测值及其距离距离枕托中心的距离、最大压力值及最大压力值距离枕托中心的距离)、枕托2底端距离柱形外壳1顶端的距离，及枕托重量和预设人体头部重量来获取使用者头部接触枕托时平衡状态，当所述不平衡系数预估值大于等于预设的不平衡系数基准值时，控制器控制第一报警器进行报警，以提醒使用者调整姿势或检修水平旋转装置及上下翻转装置，保证接触时达到稳定状态再进行步骤5，避免以不稳定状态顶压损伤使用者颈部及影响锻炼效果；
当所述不平衡系数预估值小于预设的不平衡系数基准值时，控制器不触发第一报警器，且控制器基于速度传感器检测值、及所述运动不平衡系数及公式(2)计算锻炼损伤评估值，综合考虑顶压速度及所述不平衡系数来计算锻炼损伤评估值，以使得损伤评估更加可靠，当所述损伤评估值大于等于预设的损伤基准值时，控制器控制第二报警器进行报警，以提醒使用者减小顶压速度，避免损伤颈部，使得本发明使用更加安全，从而更方便本发明的使用。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.颈项肌术后锻炼器，其特征在于，包括：
柱形外壳(1)、枕托(2)，所述柱形外壳(1)内连接有弹性装置(3)，所述枕托(2)与所述弹性装置(3)连接，用于驱动所述弹性装置(3)在所述柱形外壳(1)内运动；
两个连接块(4)，连接在所述柱形外壳(1)两侧，所述两个连接块(4)上前侧分别设置两个肩带(5)；
第一固定装置(6)，连接在所述柱形外壳(1)下端。
2.根据权利要求1所述的颈项肌术后锻炼器，其特征在于，
所述肩带(5)位于对应于人体肩部的内侧设置防护垫(51)，所述枕托(2)与所述弹性装置(3)可拆卸连接，所述肩带(5)为长度可调的连接带，所述肩带(5)远离连接块(4)的一端转动连接有肘套(8)。
3.根据权利要求1所述的颈项肌术后锻炼器，其特征在于，
所述弹性装置(3)包括：
伸缩杆(31)，下端贯穿至柱形外壳(1)内，所述枕托(2)固定连接在所述伸缩杆(31)上端；
第一水平连接板(32)，固定连接在所述伸缩杆(31)下端；
第一弹簧(33)、第二水平连接板(34)，所述第一弹簧(33)上端固定连接在所述第一水平连接板(32)下端，所述第二水平连接板(34)固定连接在所述第一弹簧(33)下端，所述第二水平连接板(34)用于连接在所述柱形外壳(1)上。
4.根据权利要求3所述的颈项肌术后锻炼器，其特征在于，
所述柱形外壳(1)包括：
壳体(11)，所述壳体(11)下端开口，所述壳体(11)下端侧壁设置外螺纹；
壳盖(12)，呈台阶状，所述壳盖(12)上端外壁设置内螺纹，所述内螺纹与外螺纹匹配；
所述弹性装置(3)还包括若干第二弹簧(35)，所述第二弹簧(35)上端与所述第二水平连接板(34)下端固定连接或抵接，所述第二弹簧(35)下端与所述壳盖(12)下端连接或抵接。
5.根据权利要求3所述的颈项肌术后锻炼器，其特征在于，所述第一固定装置(6)包括：
第三安装板(61)，上端固定连接在所述柱形外壳(1)下端；
若干第二吸盘(62)，固定连接在所述第三安装板(61)下端。
6.根据权利要求3所述的颈项肌术后锻炼器，其特征在于，所述第一固定装置(6)包括：
第一安装板(63)，上端固定连接在所述柱形外壳(1)下端；
中空固定座(64)，位于所述第一安装板(63)下方；
若干第三弹簧(610)，一端与所述第一安装板(63)下端固定连接，另一端与所述中空固定座(64)上端固定连接；
两个第一固定块(65)，间隔固定连接在所述中空固定座(64)上端内壁；
两个导杆(66)，分别与两个第一固定块(65)一一对应，所述导杆(66)竖直设置，所述导杆(66)上端与所述第一安装板(63)转动连接，所述导杆(66)下端依次贯穿中空固定座(64)上端、第一固定块(65)上下端；
两个缸体(67)，设置在所述中空固定座(64)内，所述两个缸体(67)，分别与两个导杆(66)一一对应，所述导杆(66)下端贯穿至所述缸体(67)内；
两个第三水平连接板(69)，别与两个导杆(66)一一对应，所述第三水平连接板(69)周侧壁与所述缸体(67)内壁滑动连接，所述第三水平连接板(69)上端与所述导杆(66)下端固定连接；
两个第一吸盘(68)，分别与两个缸体(67)一一对应，所述第一吸盘(68)固定连接在所述中空固定座(64)下端，所述第一吸盘(68)与所述缸体(67)两端；
若干固定件，固定连接在所述中空固定座(64)下端。
7.根据权利要求3所述的颈项肌术后锻炼器，其特征在于，
所述柱形外壳(1)包括：上下设置的安装腔(14)和驱动腔(13)，所述安装腔(14)安装所述伸缩杆(31)、第一水平连接板(32)、第一弹簧(33)、第二水平连接板(34)；
还包括辅助装置(7)，所述辅助装置(7)包括：
转轴(71)，水平设置，与所述驱动腔(13)左右两侧壁转动连接，所述驱动腔(13)内安装有用于驱动转轴(71)旋转的驱动电机；
两个第一锥齿轮(72)，分别设置在转轴(71)两端；
固定套(73)，固定套(73)接在柱形外壳(1)侧壁，所述固定套(73)位于所述驱动腔(13)上方；
两个运动转换组件(75)，分别与两个第一锥齿轮(72)连接；
滑套(74)，滑动连接在所述柱形外壳(1)上，所述滑套(74)与所述运动转换组件(75)连接；
所述运动转换组件(75)包括：
第二安装板(751)，竖直设置，所述第二安装板(751)安装在所述固定套(73)左侧或右侧；
两个第二固定块(752)，上下间隔的固定连接在第二安装板(751)远离柱形外壳(1)的一侧；
螺纹杆(753)，竖直设置，所述螺纹杆(753)与两个第二固定块(752)转动连接；
第二锥齿轮(754)，固定连接在所述螺纹杆(753)下端，所述第二锥齿轮(754)与第一锥齿轮(72)啮合传动；
第一滑块(755)，一侧滑动连接在所述第二安装板(751)上，所述第一滑块(755)设置竖直螺纹通孔，所述竖直螺纹通孔螺纹套接在所述螺纹杆(753)上；
第一连接杆(756)，一端与所述第一滑块(755)转动连接；
第三固定块(757)，固定连接所述滑套(74)左侧或右侧，所述第三固定块(757)上端可拆卸连接支撑件或按摩件(759)，设置按摩件时，所述按摩件位于枕托外侧；
第二连接杆(758)，一端与所述第一连接杆(756)另一端连接，所述第二连接杆(758)另一端与第三固定块(757)转动连接；
位移传感器，设置在所述枕托(2)下端；
控制器，与所述驱动电机、位移传感器电连接。
8.根据权利要求1所述的颈项肌术后锻炼器，其特征在于，
所述枕托(2)包括：
第四固定块(21)，所述第四固定块(21)上滑动套接有连接套(26)，所述连接套(26)上设有第一连接孔，所述第四固定块(21)上上下间隔设置若干第二连接孔；
连接件，用于通过第一连接孔和第二连接孔将第四固定块(21)和连接套(26)固定；
若干第五固定块(23)，设置在所述第四固定块(21)上部周侧；
若干第三连接杆(24)，与所述若干第五固定块(23)一一对应，所述第三连接杆(24)一端与所述第五固定块(23)转动连接；
若干第四连接杆(25)，与所述若干第三连接杆(24)一一对应，所述第四连接杆(25)一端与第二滑块(27)转动连接，所述第二滑块(27)滑动连接在所述第三连接杆(24)上，所述第四连接杆(25)另一端与所述连接套(26)转动连接；
弹性连接带(22)，连接在所述若干第三连接杆(24)之间。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的颈项肌术后锻炼器，其特征在于，还包括：
安装座，所述安装座上连接有水平旋转装置，所述水平旋转装置的工作端安装有上下翻转装置，所述柱形外壳(1)连接在所述上下翻转装置的工作端；
第一距离传感器，设置在所述枕托(2)上，用于检测枕托(2)顶端距离人体颈部的距离；
若干压力传感器，设置在所述枕托(2)上不同位置，用于检测人体颈部对压力传感器所在处压力；
速度传感器，设置在所述柱形外壳(1)上，用于检测枕托(2)的运动速度；
图像检测装置，连接在所述柱形外壳(1)，用于检测人体颈部及枕托(2)图像信息；
角度检测装置，连接在所述安装座上，用于检测颈托与安装座靠近使用者背部的一面的夹角；
第二距离传感器，设置在所述枕托(2)上，用于检测枕托(2)底端距离柱形外壳(1)顶端的距离；
控制器、第一报警器、第二报警器，所述控制器与所述水平旋转装置、上下翻转装置、第一距离传感器、压力传感器、速度传感器、图像检测装置、角度检测装置、第二距离传感器、第一报警器、第二报警器电连接，所述控制器还与图像处理平台连接；
所述控制器基于所述图像处理平台、图像检测装置、压力传感器、速度传感器、第二距离传感器、角度检测装置控制所述水平旋转装置、上下翻转装置、第一报警器、第二报警器工作，包括以下步骤：
步骤1：当控制器通过与其电连接的感应器感应到使用者佩戴所述肩带(5)至使用者肩部，颈托位于使用者背部且位于使用者枕部下方时，控制器控制图像检测装置获取颈托及人体颈部图像并传输给图像处理平台，所述图像处理平台基于图像处理技术获取颈托与人体颈部的实际偏离信息，所述实际偏离信息包括：偏离距离及偏离方向；
步骤2：所述控制器根据所述偏离信息控制所述水平旋转装置及上下翻转装置工作，调整枕托(2)与枕部的实际偏离信息，使得所述枕托(2)与枕部的实际偏离信息在预设的偏离信息基准范围内，调整完成后所述控制器控制所述角度检测装置工作；
步骤3：使用者颈部向下顶压接触所述枕托(2)时，当第一距离传感器检测到人体颈部与枕托(2)距离小于第一预设距离基准值时，控制器控制压力传感器、第二距离传感器开始工作并控制第一距离传感器停止工作，并基于压力传感器检测值、第二距离传感器检测值、角度检测装置检测值及公式(1)计算运动不平衡系数预估值；
Figure FDA0002632098200000061
其中，Q为所述运动不平衡系数预估值，max为最大值，Fi为第i个压力传感器检测值，N为压力传感器的总数量，Li为第i个压力传感器距离枕托中心的距离，sin为正弦函数，cos为余弦函数，π为π弧度，θ1为所述步骤2中角度检测装置检测值；θ2为检测值最大的压力传感器所在处与枕托中心的连线与枕托重力方向夹角；与B为第一距离传感器停止工作前最后一次检测值，A为第二距离传感器检测值，M1为枕托重量，M2为预设人体头部重量；
步骤4：当所述不平衡系数预估值大于等于预设的不平衡系数基准值时，控制器控制第一报警器进行报警；当所述不平衡系数预估值小于预设的不平衡系数基准值时，控制器不触发第一报警器，且进行步骤5；
步骤5：控制器基于速度传感器检测值、及所述运动不平衡系数及公式(2)计算锻炼损伤评估值；
Figure FDA0002632098200000062
其中，W为使用者颈部向下顶压枕托时速度传感器检测值，V0为速度基准值，ln为自然对数；
当所述损伤评估值大于等于预设的损伤基准值时，控制器控制第二报警器进行报警，所述损伤评估值小于预设的损伤基准值时，控制器不触发第二报警器。
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