CN111870168A - 一种座椅式助洗装置 - Google Patents

Abstract

一种辅助老年人肩部和背部搓洗的座椅式搓洗一体洗澡椅，包括座椅式外框架、肩部搓洗装置、背部搓洗装置、助起装置和电控***，所述座椅式外框架包括靠背框架和座椅框架，所述肩部搓洗装置和背部搓洗装置自上而下依次安装在靠背框架上，所述座椅框架的坐垫外框架与可动内椅面组成，所述座椅框架的左侧的支架上安装有喷洒，所述电控***通过肩部所述调节装置分别与肩部搓洗装置、背部搓洗装置连接。本发明提供了一种辅助老年人肩部和背部搓洗的座椅式搓洗一体洗澡椅，不仅解决了老年人日常的洗浴安全，还满足了老年人的日常洗浴需求，具有较好的搓洗效果，并能促使其身体健康，助起装置满足了体弱的老年人的助起需求，具有较好的人机关系。

Description

一种座椅式助洗装置

技术领域

本发明涉及老年人护理产品技术领域，尤其是涉及一种辅助老年人肩部和背部搓洗及助起的座椅式搓洗助起洗澡椅。

背景技术

洗澡是我们日常生活中再普遍不过的行为活动，但是对于老年人来说，尤其是对于年事已高或有身体不便的老年人来说，由于行动不灵活、身体机能退化等原因，洗澡变成了一件非常难的事，同时，根据可靠的调查显示，老年人在随着年龄的增长大多会由于骨质疏松或肱四头肌无力等病症导致站立困难。出于辅助老年人洗澡的考虑，人们也设计出了很多不同种类不同功能的老年人洗澡辅助装置。传统的机械式老年人辅助设备功能单一，如老年人防滑专用洗澡椅，其实则是一款具有防滑功能的椅子。这虽然降低了洗浴时意外情况的发生，但此产品不具备任何辅助洗澡的功能，坐着洗澡反而增加了洗澡的难度；又如老年人专用的洗澡刷，虽能帮助老年人搓洗背部和肩部，但是对于老年人来说，由于四肢不够灵活，因而使用时十分费力，舒适性差且搓洗效果并不明显。虽说近些年来辅助洗澡的全自动设备越来越多，但是由于其庞大的体积和昂贵的价格，使其难以普及到大众家庭。与此同时，这些全自动洗澡设备并不是为特定人群而打造的，具有普适性，因而某些功能和构造并不适合老年人且具有对于特定功能上的缺失，无法保证老年人洗浴时安全感和舒适感。

发明内容

为了克服现有洗澡装置存在的缺陷，本发明提供了一种辅助老年人肩部和背部搓洗及助起的座椅式搓洗助起洗澡椅，不仅解决了老年人日常的洗浴安全，还满足了老年人的日常洗浴需求，具有较好的搓洗效果，并能促使其身体健康。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种辅助老年人肩部和背部搓洗的座椅式搓洗一体洗澡椅，包括座椅式外框架、肩部搓洗装置、背部搓洗装置、助起装置和电控***，所述座椅式外框架包括靠背框架和座椅式外框架，所述肩部搓洗装置和背部搓洗装置自上而下依次安装在靠背框架上，所述座椅式外框架包括座椅外框架与内椅板，所述座椅式外框架的左侧扶手上设有喷洒，所述电控***通过肩部所述调节装置分别与肩部搓洗装置、背部搓洗装置连接；

所述肩部搓洗装置包括肩部搓洗装置底板、升降调节机构和肩部搓洗机构，所述肩部搓洗装置底板固定在靠背框架上，所述升降调节机构包括T形丝杆套组、电机、同步带组、前侧板和中层板，所述T形丝杆套组安装在肩部搓洗装置底板上，包括两个光轴滑块组件和一个丝杆螺母机构，两个光轴滑块组件分别设置在丝杆螺母机构的左右两侧，每个光轴滑块组件包括一个肩部竖向光轴和肩部光轴滑块，肩部竖向光轴固定安装在肩部搓洗装置底板上，所述肩部光轴滑块可上下滑动安装在肩部竖向光轴上，所述丝杆螺母机构的滚珠丝杆竖向布置且其上端与同步带组连接，所述中层板固定在肩部光轴滑块和丝杆螺母机构的螺母座连接器上，所述前侧板位于中层板的前侧且通过升降平台支撑型材与中层板连接；所述肩部搓洗机构包括两个肩部搓洗单元，两个肩部搓洗单元等速反向运动；每个肩部搓洗单元包括一个肩部减速电机、两个肩部搓洗触头和两个同步带传动机构，两个同步带机构通过联轴器连接，所述同步带传动机构固定在肩部搓洗装置底板上包括直流减速电机、双联同步带轮和两个同步带轮，双联同步带轮通过同步带分别与其两侧的同步带轮相连接，所述肩部减速电机通过电机支架安装在中层板上且其输出轴与同步带传动机构的一端连接，两个肩部搓洗触头位于前侧板的前侧并安装在相应的肩部支撑转轴上，并通过联轴器与连接同步带传动机构的另一端；靠枕位于肩部搓洗触头的上方并安装在前侧板上；肩部减速电机驱动同步带传动机构的一端转动，从而带动同步带传动机构的两端的同步带轮转动，两端的同步带轮带动肩部搓洗触头的转动，实现肩部的旋转揉捏搓洗；

所述背部搓洗装置包括背部搓洗机构、水平移动机构、竖直移动机构、背部搓洗装置底板，所述背部搓洗机构通过水平移动机构安装在背部搓洗装置底板上，所述背部搓洗装置底板安装在竖直移动机构上，所述背部搓洗机构包括多个背部搓洗单元和搓洗球支撑板，所述搓洗球支撑板上设有与背部搓洗单元数目相同的通孔，每个背部搓洗单元通过轴套可前后伸缩的安装在相应的通孔上，每个背部搓洗单元均包括背部搓洗球、弹簧和背部搓洗球支撑杆，所述背部搓洗球固定在所述搓洗球支撑杆的前端上，所述搓洗球支撑杆的后端穿过相应通孔上的轴套并与轴套形成前后滑动副，同时搓洗球支撑杆的后端与六角螺栓连接拧紧，所述弹簧套装在搓洗球支撑杆上，弹簧的前端与背部搓洗球连接，其后端与搓洗球支撑板连接；洗浴时，背部搓洗单元可根据人体背部的挤压而调节所述弹簧压缩程度，从而实现对人体背部的包裹，通过挤压搓洗达到更好的搓洗效果。

所述助起装置包括椅面抬升机构和扶手联动抬升机构，所述椅面抬升机构固定在椅后脚的支架上，包括两个三角形支架、电动推杆和可动内椅面，所述可动内椅面通过铰链机构与外框架连接，所述联动杆组位于外框架上端并通过活动铰链连接呈平行四边形，电动推杆的推动带动可动椅面的转动，实现内椅面的抬升；所述扶手联动抬升机构位于椅面上端，包括连杆机构和扶手主体，所述连杆连接可动内椅面与联动杆组，所述扶手主体固定联动杆上，内椅面的抬升位移通过连杆带动联动杆组转动，从而带动扶手的抬升，实现使用者通过支撑扶手的助起。

进一步，所述电控***包括核心控制板和电机驱动模块，所述调节装置包括电位器和调节按钮，调节按钮通过电位器与核心控制板连接，所述核心控制板分别与电机驱动模块和电源模块连接，所述电机驱动模块与肩部减速电机连接。

再进一步，所述竖直移动机构包括两根背部竖直光轴、背部竖直光轴滑块、两个电动推杆和第一行程开关，两根背部竖直光轴安装在靠背框架上，两个电动推杆分别设置在搓洗球支撑板两端的下方，每个电动推杆通过推杆支撑底板固定在座椅式外框架底部，且其上端通过型材与背部搓洗装置底板连接，所述背部搓洗装置底板的左右两端分别通过背部滑块固定板固定在背部竖直光轴滑块上，每个背部竖直光轴滑块分别套在相应一侧的背部竖直光轴上，其中一根背部竖直光轴的上下两端上分别设有一个第一行程开关，第一行程开关安装在靠背框架上，所述电动推杆推动背部搓洗装置底板沿着背部竖直光轴运动，从而实现背部搓洗机构在竖直方向上的挤压搓洗；所述第一行程开关与核心控制板连接。

再进一步，所述水平移动机构包括背部减速电机、背部齿轮、齿条、背部水平光轴、背部水平光轴滑块和第二行程开关，所述背部水平光轴安装在背部搓洗装置底板上，所述搓洗球支撑板通过背部水平光轴滑块安装在背部水平光轴上，背部减速电机安装在背部搓洗装置底板上且其输出轴与背部齿轮连接，背部齿轮与齿条啮合，所述齿条固定安装在搓洗球支撑板的上边缘上，背部水平光轴的左右两侧上分别设有一个第二行程开关，第二行程开关安装在靠背框架上，使所述搓洗球支撑板在设定的行程范围内平移；

所述第二行程开关与核心控制板连接，所述背部减速电机与电机驱动模块连接。

本发明的有益效果主要表现在：采用座椅式设计，能够让老年人以坐姿完成洗浴；肩部采用按摩齿触头，以旋转揉捏式搓洗实现对肩部搓洗的同时，起到了一定的按摩放松作用；背部采用包裹式弹性触头，以竖直和水平方向上的平移挤压式实现对背部的包裹式搓洗，契合背部曲线的同时，达到了很好的搓洗效果；本发明帮助老年人实现了对难以搓洗部位的有效搓洗。通过位于后椅脚的两个电动推杆的等速径向推进，保证助起抬升时柔和的力度和机构运动的稳定性。椅面带动人臀部的抬升，椅面通过联动杆带动扶手，人可通过腋下支撑的方式辅助站立，使助起更加便利可行。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是背部搓洗装置的结构示意图。

图3是背部搓洗单元的结构示意图。

图4是肩部搓洗装置的整体结构示意图。

图5是肩部搓洗装置的内部传动结构示意图。

图6是肩部搓洗装置的升降调节机构示意图。

图7是助起装置的整体结构示意图。

图8是助起装置的动力传输示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

参照图1～图8，一种辅助老年人肩部和背部搓洗及助起的座椅式搓洗助起洗澡椅，包括座椅式外框架7、肩部搓洗装置、背部搓洗装置、助起装置和电控***，所述肩部搓洗装置、背部搓洗装置和电控***从上到下依次安装在所述座椅式外框架7上，所述肩部搓洗装置通过两边各两个肩部搓洗单元的等速反向运动，实现对肩部旋转揉捏搓洗；所述背部搓洗装置通过在竖直和水平方向上的平移，并辅以可适应背部的包裹式弹性触头，实现对背部的平移挤压搓洗。所述助起装置通过安装在后脚上的两个电动推杆提供动力，带动可动内椅面转动，通过联动杆组带动扶手，从而实现从臀部和腋下的两点助起。所述电控***通过控制电机，从而达到控制肩部和背部搓洗装置辅助老年人进行背部搓洗的功能。

所述座椅式外框架均由2020型材搭建而成，包括靠背框架1、座椅式外框架7，所述肩部搓洗装置、背部搓洗装置和电控***从上到下依次安装在所述洗澡椅靠背框架1上，所述靠背框架1底部固定有所述背部搓洗装置底板2和电动推杆10。所述座椅式外框架7端部与所述背部搓洗装置底部的所述靠背外框架部分型材相连，用以支撑整个搓洗助起洗澡椅。所述座椅式外框架7部分固定有内椅面50，两侧型材作为所述扶手6，其中所述椅面左侧的支架包括底座34、连接横座32和连接座31，支架上安装有喷洒33，可根据需求自由调节喷洒 33的位置，方便冲洗全身。

所述电控***包括核心控制板、电机驱动模块，所述核心控制板为STM32103单片机，通过所述电机驱动模块控制肩部减速电机和背部减速电机实现其功能。其中，肩部左右两端各有一个300r/min的肩部减速电机27控制肩部搓洗触头的旋转揉捏搓洗，背部有一个70r/min的背部减速电机41控制背部搓洗装置水平方向平移运动，两边各有一个电动推杆12控制其在竖直方向的运动，从而实现平移挤压搓洗。此外，可由第一行程开关和第二行程开关控制竖直和水平平移运动的行程并分别与核心控制板连接，可由电位器控制肩部搓洗触头的转速和背部搓洗装置在竖直和水平方向上的移动速度，从而适应不同老年人群的搓洗需求。

如图2所示，所述背部搓洗装置包括背部搓洗机构、水平移动机构、竖直移动机构、背部搓洗装置底板8。其中，所述背部搓洗机构包括多个背部搓洗单元13、轴套和搓洗球支撑板19，所述搓洗球支撑板19上设有与背部搓洗单元数目相同的通孔，每个背部搓洗单元通过轴套可前后伸缩的安装在相应的通孔上；竖直移动机构包括背部竖直光轴及背部竖直光轴滑块、背部竖直光轴滑块固定板38、电动推杆42、推杆支撑底板39和第一行程开关9；水平移动机构包括背部齿轮11 及齿条16、背部水平光轴14及背部水平光轴滑块、背部减速电机41 和第二行程开关。

54个轴套通过公差配合套在所述搓洗球支撑板19上的54个直径为10mm的通孔中。如图3所示，每个背部搓洗单元由背部搓洗球 17、弹簧35和背部搓洗球支撑杆36组成。所述背部搓洗球17固定在所述搓洗球支撑杆上，所述背部搓洗球支撑杆36套在固定有轴套 37的所述搓洗球支撑板19上，在所述搓洗球和所述搓洗球支撑板19 之间的所述搓洗球支撑杆部分套有弹簧35，所述背部搓洗球支撑杆 36端部由六角螺栓拧紧；所述弹簧35套装在搓洗球支撑杆19上，弹簧35的前端与背部搓洗球17连接，其后端与搓洗球支撑板19连接。洗浴时，背部搓洗单元可根据人体背部的挤压而调节所述弹簧 35压缩程度，从而实现对人体背部的包裹，通过挤压搓洗达到更好的搓洗效果。

所述电动推杆12固定在座椅式外框架底部，并通过型材与背部搓洗装置底板8连接上。所述背部搓洗装置底板8的左右两端分别通过背部滑块固定板38固定在背部竖直光轴滑块上，每个背部竖直光轴滑块分别套在相应一侧的背部竖直光轴上，其中一根背部竖直光轴的上下两端上分别设有一个第一行程开关，第一行程开关安装在靠背框架上，所述电动推杆12推动背部搓洗装置底板8沿着背部竖直光轴运动，从而实现背部搓洗装置在竖直方向上的挤压搓洗。

所述水平移动机构包括背部减速电机41、背部齿轮11及齿条16、背部水平光轴18及背部水平光轴滑块、第二行程开关。所述背部水平光轴滑块40固定所述搓洗球支撑板19上，并通过与固定在所述背部搓洗装置底板8上的背部水平光轴形成的移动副使所述搓洗球支撑板 19可在水平方向上平移。背部减速电机41的输出轴穿过所述背部搓洗装置底板8通过联轴器与所述背部齿轮11相连，所述齿条固定安装在搓洗球支撑板19的上边缘上，背部齿轮与齿条啮合，所述背部齿轮 11可沿所述齿条16水平方向运动，从而使搓洗球支撑板19沿着所述水平光轴14平移。同时，背部水平光轴18的左右两侧上分别设有一个第二行程开关，第二行程开关安装在靠背框架上，使所述搓洗球支撑板19在设定的行程范围内平移。

如图4、5、6所示，所述肩部搓洗装置，包括肩部搓洗装置底板 2、升降调节机构、肩部搓洗机构和靠枕3。肩部搓洗装置底板2固定在靠背框架1上。

所述升降调节机构包括T形丝杆套组、同步带机构4、升降平台支撑型材22、前侧板20和中层板21。所述前侧板20上每隔50mm 水平排列着四个直径为40mm的孔，用以通过肩部搓洗机构。所述前侧板20通过四根所述升降平台支撑型材22与所述中层板21上表面相连接，三者之间均采用L形支架固定。所述T形丝杆套组包括两根肩部光轴23、两个肩部光轴滑块24、螺母座连接器25和滚珠丝杠26。所述肩部光轴23和滚珠丝杠26通过底座固定在所述肩部搓洗装置底板2中心位置，所述肩部搓洗装置底板2上的孔设置为腰孔，为防止背部抬升机构时，底板上的同步带机构因光轴的干涉无法移动；所述 T形丝杆套组的两个肩部光轴滑块24和螺母座连接器25固定在中层板21上。所述同步带机构4通过光轴与所述T形丝杆套组的滚珠丝杠 26相连。通过转动所述同步带机构4使肩部光轴滑块24和螺母座在肩部光轴23和滚珠丝杠26上相对运动，从而实现了对所述背部搓洗装置的升降调节。

所述肩部搓洗机构包括两个肩部搓洗单元，每个肩部搓洗单元包括两个肩部搓洗触头、两根肩部支撑转轴、一个联轴器、一个肩部减速电机、一个电机支架和同步带机构，同步带机构包括光轴、四个同步带轮和两根同步带。所述肩部搓洗触头由3D打印的圆盘状支撑头和密集按摩齿的TEP按摩头组成，在支撑头打有呈圆形阵列的通孔，通孔上装有搓洗球15，在搓洗之余提供按摩功能。四个肩部搓洗触头 4分别固定在所述肩部支撑转轴的前端，四个肩部支撑转轴放置在所述前侧板上40mm的孔内且贯穿了中层板和背部搓洗装置底板8，所述减速电机27通过联轴器28连接光轴29，光轴连接双联同步带轮30，双联同步带轮通过同步带与两侧的同步带轮相连接，通过减速电机的转动带动光轴的转动，光轴的转动带动了其两侧的同步带轮转动，从而带动了肩部搓洗触头的转动，实现肩部的揉捏搓洗，所述靠枕3固定在前侧板20上，位于肩部搓洗单元的上方。

所述椅面抬升机构包括后脚支架、电动推杆组、椅面外框架、可动内椅面、扶手联动抬升机构。所述后脚支架通过三根铝型材配合 2020角码搭接，所述电动推杆组包括电动推杆支架42和电动推杆43，两者通过电动推杆43的底部与电动推杆支架42中的孔洞通过销轴进行同轴心配合，拥有单一轴的旋转自由度，电动推杆的顶部与连接在内椅面上的顶部支架51配合，使电动推杆和内椅面能够自由联动，所述椅面外框架由三根铝型材配合2020角码搭接与后脚支架连接，呈 108度，所述内椅面包括椅面44和活动长铰链48，内椅面通过活动长铰链48与椅面外框架连接，所述双联动杆组通过活动铰链46与47 分别和扶手45与内椅面相连接，连接结果呈平行四边形，从而能够使扶手在传动过程中始终保持水平，通过内椅面的抬升，使连杆50带动双联杆组49转动，从而带动扶手的抬升；通过电动推杆组的径向推动，带动内椅面铰链48转动，支架42连接电动推杆组与内椅面，防止机构运动被锁死；在洗浴结束后，椅面抬升机构可以通过内椅面的抬升支撑人的臀部，扶手联动抬升机构利用内椅面的动力带动扶手，实现以臀部、腋下为主要支撑点的两点助起，从而实现了对所述椅面抬升机构的抬升动作。

本发明充分考虑到了老年人洗浴时的不便。老年人可以坐在本发明上进行洗浴，从而减少了洗浴时走动的频率，大大降低了洗澡时发生的滑倒等意外情况的可能性。与此同时，本洗澡椅的肩部和背部搓洗装置能够帮助老年人实现肩部和背部的机械搓洗。资料显示，机械搓洗对人体筋脉的舒畅有益。现代医学证明：对肩部和背部的揉搓可以刺激其皮下功能很强的免疫细胞，提高机体免疫力和抗病能力，进而调和全身的内脏器官和组织。同时，肩部搓洗触头的按摩齿设计能够实现对肩部的旋转揉捏按摩搓洗，背部的弹性搓洗触头能够实现对人体背部的包裹式挤压搓洗，具有较好的舒适性和搓洗效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并未限制本发明的专利范围，利用本发明说明书及附图内容所述结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均应包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种座椅式助洗装置，其特征在于：包括座椅式外框架、肩部搓洗装置、背部搓洗装置、助起装置和电控***，所述座椅式外框架包括靠背框架和座椅框架，所述肩部搓洗装置和背部搓洗装置自上而下依次安装在靠背框架上，所述座椅框架包括座椅外框架与内椅板，所述座椅框架的左侧扶手上设有喷洒，所述电控***通过肩部所述调节装置分别与肩部搓洗装置、背部搓洗装置连接；

所述肩部搓洗装置包括肩部搓洗装置底板、升降调节机构和肩部搓洗机构，所述肩部搓洗装置底板固定在靠背框架上，所述升降调节机构包括T形丝杆套组、电机、同步带组、前侧板和中层板，所述T形丝杆套组安装在肩部搓洗装置底板上，包括两个光轴滑块组件和一个丝杆螺母机构，两个光轴滑块组件分别设置在丝杆螺母机构的左右两侧，每个光轴滑块组件包括一个肩部竖向光轴和肩部光轴滑块，肩部竖向光轴固定安装在肩部搓洗装置底板上，所述肩部光轴滑块可上下滑动安装在肩部竖向光轴上，所述丝杆螺母机构的滚珠丝杆竖向布置且其上端与同步带组连接，所述中层板固定在肩部光轴滑块和丝杆螺母机构的螺母座连接器上，所述前侧板位于中层板的前侧且通过升降平台支撑型材与中层板连接；所述肩部搓洗机构包括两个肩部搓洗单元，两个肩部搓洗单元等速反向运动；每个肩部搓洗单元包括一个肩部减速电机、两个肩部搓洗触头和两个同步带传动机构，两个同步带机构通过联轴器连接，所述同步带传动机构固定在肩部搓洗装置底板上包括直流减速电机、双联同步带轮和两个同步带轮，双联同步带轮通过同步带分别与其两侧的同步带轮相连接，所述肩部减速电机通过电机支架安装在中层板上且其输出轴与同步带传动机构的一端连接，两个肩部搓洗触头位于前侧板的前侧并安装在相应的肩部支撑转轴上，并通过联轴器与连接同步带传动机构的另一端；靠枕位于肩部搓洗触头的上方并安装在前侧板上；肩部减速电机驱动同步带传动机构的一端转动，从而带动同步带传动机构的两端的同步带轮转动，两端的同步带轮带动肩部搓洗触头的转动，实现肩部的旋转揉捏搓洗；

所述背部搓洗装置包括背部搓洗机构、水平移动机构、竖直移动机构、背部搓洗装置底板，所述背部搓洗机构通过水平移动机构安装在背部搓洗装置底板上，所述背部搓洗装置底板安装在竖直移动机构上，所述背部搓洗机构包括多个背部搓洗单元和搓洗球支撑板，所述搓洗球支撑板上设有与背部搓洗单元数目相同的通孔，每个背部搓洗单元通过轴套可前后伸缩的安装在相应的通孔上，每个背部搓洗单元均包括背部搓洗球、弹簧和背部搓洗球支撑杆，所述背部搓洗球固定在所述搓洗球支撑杆的前端上，所述搓洗球支撑杆的后端穿过相应通孔上的轴套并与轴套形成前后滑动副，同时搓洗球支撑杆的后端与六角螺栓连接拧紧，所述弹簧套装在搓洗球支撑杆上，弹簧的前端与背部搓洗球连接，其后端与搓洗球支撑板连接；洗浴时，背部搓洗单元可根据人体背部的挤压而调节所述弹簧压缩程度，从而实现对人体背部的包裹，通过挤压搓洗达到更好的搓洗效果；

所述助起装置包括椅面抬升机构和扶手联动抬升机构，所述椅面抬升机构固定在椅后脚的支架上，包括两个三角形支架、电动推杆和可动内椅面，所述可动内椅面通过铰链机构与外框架连接，所述联动杆组位于外框架上端并通过活动铰链连接呈平行四边形，电动推杆的推动带动可动椅面的转动，实现内椅面的抬升；所述扶手联动抬升机构位于椅面上端，包括连杆机构和扶手主体，所述连杆连接可动内椅面与联动杆组，所述扶手主体固定联动杆上，内椅面的抬升位移通过连杆带动联动杆组转动，从而带动扶手的抬升，实现使用者通过支撑扶手的助起。

2.一种座椅式助洗装置，其特征在于：所述电控***包括核心控制板和电机驱动模块，所述调节装置包括电位器和调节按钮，调节按钮通过电位器与核心控制板连接，所述核心控制板分别与电机驱动模块和电源模块连接，所述电机驱动模块与肩部减速电机连接。

3.如权利要求2所述的一种座椅式助洗装置，其特征在于：所述竖直移动机构包括两根背部竖直光轴、背部竖直光轴滑块、两个电动推杆和第一行程开关，两根背部竖直光轴安装在靠背框架上，两个电动推杆分别设置在搓洗球支撑板两端的下方，每个电动推杆通过推杆支撑底板固定在座椅框架底部，且其上端通过型材与背部搓洗装置底板连接，所述背部搓洗装置底板的左右两端分别通过背部滑块固定板固定在背部竖直光轴滑块上，每个背部竖直光轴滑块分别套在相应一侧的背部竖直光轴上，其中一根背部竖直光轴的上下两端上分别设有一个第一行程开关，第一行程开关安装在靠背框架上，所述电动推杆推动背部搓洗装置底板沿着背部竖直光轴运动，从而实现背部搓洗机构在竖直方向上的挤压搓洗；所述第一行程开关与核心控制板连接。

4.如权利要求2所述的一种座椅式助洗装置，其特征在于：所述水平移动机构包括背部减速电机、背部齿轮、齿条、背部水平光轴、背部水平光轴滑块和第二行程开关，所述背部水平光轴安装在背部搓洗装置底板上，所述搓洗球支撑板通过背部水平光轴滑块安装在背部水平光轴上，背部减速电机安装在背部搓洗装置底板上且其输出轴与背部齿轮连接，背部齿轮与齿条啮合，所述齿条固定安装在搓洗球支撑板的上边缘上，背部水平光轴的左右两侧上分别设有一个第二行程开关，第二行程开关安装在靠背框架上，使所述搓洗球支撑板在设定的行程范围内平移；

所述第二行程开关与核心控制板连接，所述背部减速电机与电机驱动模块连接。

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