CN111867075B - 侧行链路的传输资源的处理方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种传输资源确定方法和装置，所述方法包括第一设备从第一资源集中确定第二资源集，第二资源集不包括第一资源集中包括的以下资源中的至少一种：下行传输单元，侧行链路同步信号传输单元，LTE侧行链路占用的传输单元，灵活传输单元，上行传输单元，该传输单元包括时隙或者符号，第一设备根据第一指示信息从第二资源集中，确定用于第一信道传输的第三资源集。进而在第三资源集包括的传输资源上发送或接收第一信道，完成侧行数据的传输。该方法能够为终端设备灵活的分配时隙级或者符号级的侧行链路传输资源，使得NR网络中的侧行链路的资源分配更加灵活。

Description

侧行链路的传输资源的处理方法和装置

技术领域

本申请涉及通信技术，尤其涉及一种侧行链路的传输资源的处理方法和装置。

背景技术

车与任何事物(vehicle to everything，V2X)技术实现了车辆与外界的通信，V2X包括车与道路设施(vehicle to infrastructure，V2I)业务、车-网络(vehicle tonetwork，V2N)业务、车-人(vehicle to pedestrian，V2P)业务、车-车(vehicle tovehicle，V2V)业务。基于长期演进(long term evolution，LTE)网络的V2X(以下简称LTE-V2X)，存在两种通信接口：Uu和PC5，Uu接口用于终端设备与资源调度设备之间的通信，PC5接口用于终端设备与终端设备之间的侧行链路(sidelink，SL)通信，上述两个通信接口都可以用于传输V2X数据。

现有的LTE-V2X通信中，终端设备使用的SL传输资源由资源调度设备指示，资源调度设备通过信令向终端设备指示子帧级别的SL传输资源，即资源调度设备通过信令指示终端设备哪些子帧用于SL传输。

但是，LTE-V2X资源的指示方式，不能直接用于基于新空口(new radio，NR)网络的V2X(以下简称NR-V2X)中，NR支持更加灵活的符号级或者时隙级资源分配方式，且支持更多更复杂的应用场景。

发明内容

本申请实施例提供一种传输资源确定方法和装置，使得NR网络中的侧行链路的资源分配更加灵活。

本申请第一方面提供一种传输资源确定方法，包括：

第一设备从第一资源集中确定第二资源集，所述第二资源集不包括所述第一资源集中包括的以下资源中的至少一种：下行传输单元，侧行链路同步信号传输单元，长期演进LTE侧行链路占用的传输单元，灵活传输单元，上行传输单元，所述传输单元包括时隙或者符号；

所述第一设备根据第一指示信息从所述第二资源集中，确定用于第一信道传输的第三资源集。

可选的，所述方法还包括：

所述第一设备在所述第三资源集包括的传输资源上发送或接收所述第一信道。

可选的，所述第一设备从第一资源集中确定第二资源集，包括：

所述第一设备根据所述第二资源集的子载波间隔，从所述第一资源集中确定所述第二资源集。

可选的，所述第一资源集由周期为P1和/或周期为P2的信令指示，其中所述P1和/或P2能被20整除，或者所述P2被配置为3毫秒或4毫秒。

可选的，所述第二资源集中包括预留时隙，所述第三资源集中不包括所述预留时隙。

可选的，所述预留时隙按以下方式中的任意一种方式分布在所述第二资源集中：

所述预留时隙连续地分布在所述第二资源集的尾部的Nr个时隙，其中Nr为所述预留时隙的数量；

所述预留时隙连续地分布在所述第二资源集的头部的Nr个时隙；

所述预留时隙等间隔地分布在所述第二资源集中的Nr个时隙。

可选的，所述第一指示信息为长为L的位图指示信息，所述位图指示信息中的每一个比特位的取值为0或1，所述第一设备根据第一指示信息从所述第二资源集中，确定用于第一信道传输的第三资源集，包括：

所述第一设备根据所述L，从所述第二资源集中确定所述预留时隙；

所述第一设备根据所述第一指示信息和所述预留时隙，从所述第二资源集中确定所述第三资源集。

可选的，所述第一设备根据所述L，从所述第二资源集中确定所述预留时隙，包括：

所述第一设备通过以下公式确定所述的第二资源集中包括的预留时隙的个数Nr：

Nr＝M mod L；

其中，L为所述位图指示信息的长度，M为所述第二资源集包括的时隙个数；

所述第一设备根据所述预留时隙的个数Nr，确定所述预留时隙的编号。

可选的，所述第一设备根据所述预留时隙的个数Nr，确定所述预留时隙的编号，包括：

所述第一设备根据以下公式确定所述预留时隙的编号r:

r＝floor(n*M/Nr),n＝0,1,…,Nr-1.

其中，Nr为所述预留时隙的个数，L为所述位图指示信息的长度,floor()表示向下取整,M为所述第二资源集包括的时隙个数。

可选的，所述第一设备根据所述预留时隙的个数Nr，确定所述预留时隙的编号，包括：

所述第一设备根据以下公式确定所述预留时隙的编号r:

r＝K*L+n,n＝0,1,…,Nr-1；

K＝floor(M/L)；

其中，Nr为所述预留时隙的个数，L为所述位图指示信息的长度,floor()表示向下取整,M为所述第二资源集包括的时隙个数。

可选的，所述第二资源集还不包括上行符号数、灵活符号数或侧行符号数小于第一预设值的时隙。

可选的，所述第二资源集中包括上行符号数、灵活符号数或侧行符号数小于第一预设值的时隙，所述第三资源集中不包括所述上行符号数小于、灵活符号数或侧行符号数第一预设值的时隙。

可选的，所述第一指示信息为长为L的位图指示信息，所述位图指示信息中的每一个比特位的取值为0或1；

所述第一设备根据第一指示信息从所述第二资源集中，确定用于第一信道传输的第三资源集，包括：

所述第一设备根据所述位图指示信息，从所述第二资源集中确定比特位取值为1对应的时隙为所述第三资源集中的传输资源。

可选的，所述第一设备根据所述位图指示信息，从所述第二资源集中确定比特位取值为1对应的时隙为所述第三资源集中的传输资源，包括：

当所述第二资源集中包括的时隙的个数M不是所述L的整数倍时，根据所述位图指示信息，从所述第二资源集中被L整除的第一部分资源中确定比特位取值为1对应的时隙为所述第三资源集中的第一传输资源；

根据所述位图指示信息，从所述第二资源集中被L整除后余下的第二部分资源中确定比特位取值为1对应的时隙为所述第三资源集中的第二传输资源。

可选的，所述L为2和/或3和/或4和/或5的整数倍。

可选的，所述第一设备从第一资源集中确定第二资源集之前，还包括：

所述第一设备获取第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一资源集中的侧行传输资源；

所述第一设备从第一资源集中确定第二资源集，包括：

所述第一设备根据所述第二指示信息，从所述第一资源集中确定所述第二资源集，所述第二资源集中不包括：所述下行传输单元，所述侧行链路同步传输单元，所述LTE侧行链路占用的传输单元，所述灵活传输单元和所述上行传输单元。

可选的，所述第一设备从第一资源集中确定第二资源集之前，还包括：

所述第一设备获取第三指示信息，所述第三指示信息用于指示将所述第一资源集中的全部或者部分灵活符号配置为上行符号和/或侧行符号；

所述第一设备根据所述第三指示信息，将所述第一资源集中的全部或者部分灵活符号配置为上行符号和/或侧行符号。

可选的，所述第一信道包括以下信道中的至少一种：侧行数据信道，侧行控制信道，侧行反馈信道。

可选的，所述侧行反馈信道的资源以周期N的方式配置在所述第一资源集、所述第二资源集或第三资源集中，其中N为正整数。

可选的，所述侧行反馈信道的资源周期N的取值关联一个资源池，所述资源池属于所述第一资源集、所述第二资源集或第三资源集中的任意一个，所述资源池包括时频资源。

可选的，所述N的不同取值关联的资源池不同；和/或，所述N的不同取值关联的资源池部分重叠。

可选的，较小的所述N值关联的资源池包含较大的N值关联的资源池；或者，较大的N值关联的资源池包含较小的所述N值关联的资源池。

可选的，当所述传输单元为时隙时，所述第二资源集不包括的下行时隙包括：

LTE蜂窝链路占用的下行时隙；和/或，

新无线NR蜂窝链路占用的下行时隙。

可选的，当所述传输单元为时隙时，所述第二资源集不包括的侧行链路同步时隙包括：

LTE侧行链路的同步信号占用的时隙；和/或，

NR侧行链路同步信号占用的时隙。

可选的，当所述传输单元为时隙时，所述第二资源集与所述LTE侧行链路位于同一个载波，所述第二资源集不包括所述LTE侧行链路占用的时隙；或者，

所述第二资源集位于第一载波，所述LTE侧行链路位于第二载波，所述第一载波与所述第二载波位于同一个频带,所述第二资源集不包括所述LTE侧行链路在所述第二载波上占用的时隙。

可选的，当所述传输单元为时隙时，当所述第二资源集与所述LTE蜂窝链路位于同一个载波或同频带的不同载波时，所述下行时隙包括LTE蜂窝链路占用的下行时隙；和/或，

当所述第二资源集与所述NR蜂窝链路位于同一个载波或同频带的不同载波时，所述下行时隙包括NR蜂窝链路占用的下行时隙。

可选的，所述第三资源集中用于第一信道传输的时隙包括第一类时隙和/或第二类时隙，所述第一类时隙为时隙中的所有符号都用于侧行传输的时隙，所述第二类时隙为时隙中的部分符号用于侧行传输的时隙。

可选的，所述第三资源集中的时隙包括上行时隙和/或灵活时隙，其中，所述第三资源集中的上行时隙为所述第一资源集中的上行时隙的子集，所述第三资源集中的灵活时隙为所述第一资源集中的灵活时隙的子集。

可选的，所述第二类时隙为以下时隙中的任意一种：

包括下行符号，以及以下符号中的至少一种符号的时隙：灵活符号、上行符号或侧行符号；

包括上行符号，以及以下符号中的至少一种符号的时隙：灵活符号、或侧行符号；

包括灵活符号，以及以下符号中的至少一种：上行符号或侧行符号。

可选的，下行时隙为时隙中所有符号均用于下行传输的时隙，上行时隙为时隙中所有符号均用于上行传输的时隙，灵活时隙为时隙中所有符号均用于灵活传输的时隙。

本申请第二方面提供一种第一设备，包括：

第一确定模块，用于从第一资源集中确定第二资源集，所述第二资源集不包括所述第一资源集中包括的以下资源中的至少一种：下行传输单元，侧行链路同步信号传输单元，长期演进LTE侧行链路占用的传输单元，灵活传输单元，上行传输单元，所述传输单元包括时隙或者符号；

第二确定模块，用于根据第一指示信息从所述第二资源集中，确定用于第一信道传输的第三资源集。

可选的，还包括：

收发模块，用于在所述第三资源集包括的传输资源上发送或接收所述第一信道。

可选的，所述第一确定模块具体用于：

根据所述第二资源集的子载波间隔，从所述第一资源集中确定所述第二资源集。

可选的，所述第一资源集由周期为P1和/或周期为P2的信令指示，其中所述P1和/或P2能被20整除，或者所述P2被配置为3毫秒或4毫秒。

可选的，所述第二资源集中包括预留时隙，所述第三资源集中不包括所述预留时隙。

可选的，所述预留时隙按以下方式中的任意一种方式分布在所述第二资源集中：

所述预留时隙连续地分布在所述第二资源集的尾部的Nr个时隙，其中Nr为所述预留时隙的数量；

所述预留时隙连续地分布在所述第二资源集的头部的Nr个时隙；

所述预留时隙等间隔地分布在所述第二资源集中的Nr个时隙。

可选的，所述第一指示信息为长为L的位图指示信息，所述位图指示信息中的每一个比特位的取值为0或1，所述第二确定模块具体用于：

根据所述L，从所述第二资源集中确定所述预留时隙；

根据所述第一指示信息和所述预留时隙，从所述第二资源集中确定所述第三资源集。

可选的，所述根据所述L，从所述第二资源集中确定所述预留时隙，具体为：

通过以下公式确定所述的第二资源集中包括的预留时隙的个数Nr：

Nr＝M mod L；

其中，L为所述位图指示信息的长度，M为所述第二资源集包括的时隙个数；

根据所述预留时隙的个数Nr，确定所述预留时隙的编号。

可选的，所述根据所述预留时隙的个数Nr，确定所述预留时隙的编号，具体为：

根据以下公式确定所述预留时隙的编号r:

r＝floor(n*M/Nr),n＝0,1,…,Nr-1.

其中，Nr为所述预留时隙的个数，L为所述位图指示信息的长度,floor()表示向下取整,M为所述第二资源集包括的时隙个数。

可选的，所述根据所述预留时隙的个数Nr，确定所述预留时隙的编号，具体为：

根据以下公式确定所述预留时隙的编号r:

r＝K*L+n,n＝0,1,…,Nr-1；

K＝floor(M/L)；

其中，Nr为所述预留时隙的个数，L为所述位图指示信息的长度,floor()表示向下取整,M为所述第二资源集包括的时隙个数。

可选的，所述第二资源集还不包括上行符号数、灵活符号数或侧行符号数小于第一预设值的时隙。

可选的，所述第二资源集中包括上行符号数、灵活符号数或侧行符号数小于第一预设值的时隙，所述第三资源集中不包括所述上行符号数小于、灵活符号数或侧行符号数第一预设值的时隙。

可选的，所述第一指示信息为长为L的位图指示信息，所述位图指示信息中的每一个比特位的取值为0或1；

所述第二确定模块具体用于：

根据所述位图指示信息，从所述第二资源集中确定比特位取值为1对应的时隙为所述第三资源集中的传输资源。

可选的，所述根据所述位图指示信息，从所述第二资源集中确定比特位取值为1对应的时隙为所述第三资源集中的传输资源，具体为：

当所述第二资源集中包括的时隙的个数M不是所述L的整数倍时，根据所述位图指示信息，从所述第二资源集中被L整除的第一部分资源中确定比特位取值为1对应的时隙为所述第三资源集中的第一传输资源；

根据所述位图指示信息，从所述第二资源集中被L整除后余下的第二部分资源中确定比特位取值为1对应的时隙为所述第三资源集中的第二传输资源。

可选的，所述L为2和/或3和/或4和/或5的整数倍。

可选的，还包括：

第一获取模块，用于在所述第一确定模块确定第二资源集之前，获取第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一资源集中的侧行传输资源；

所述第一确定模块具体用于：

根据所述第二指示信息，从所述第一资源集中确定所述第二资源集，所述第二资源集中不包括：所述下行传输单元，所述侧行链路同步传输单元，所述LTE侧行链路占用的传输单元，所述灵活传输单元和所述上行传输单元。

可选的，还包括：

第二获取模块，用于在所述第一确定模块确定第二资源集之前，获取第三指示信息，所述第三指示信息用于指示将所述第一资源集中的全部或者部分灵活符号配置为上行符号和/或侧行符号；

修改模块，用于根据所述第三指示信息，将所述第一资源集中的全部或者部分灵活符号配置为上行符号和/或侧行符号。

可选的，所述第一信道包括以下信道中的至少一种：侧行数据信道，侧行控制信道，侧行反馈信道。

可选的，所述侧行反馈信道的资源以周期N的方式配置在所述第一资源集、所述第二资源集或第三资源集中，其中N为正整数。

可选的，所述侧行反馈信道的资源周期N的取值关联一个资源池，所述资源池属于所述第一资源集、所述第二资源集或第三资源集中的任意一个，所述资源池包括时频资源。

可选的，所述N的不同取值关联的资源池不同；和/或，所述N的不同取值关联的资源池部分重叠。

可选的，较小的所述N值关联的资源池包含较大的N值关联的资源池；或者，较大的N值关联的资源池包含较小的所述N值关联的资源池。

可选的，当所述传输单元为时隙时，所述第二资源集不包括的下行时隙包括：

LTE蜂窝链路占用的下行时隙；和/或，

新无线NR蜂窝链路占用的下行时隙。

可选的，当所述传输单元为时隙时，所述第二资源集不包括的侧行链路同步时隙包括：

LTE侧行链路的同步信号占用的时隙；和/或，

NR侧行链路同步信号占用的时隙。

可选的，当所述传输单元为时隙时，所述第二资源集与所述LTE侧行链路位于同一个载波，所述第二资源集不包括所述LTE侧行链路占用的时隙；或者，

所述第二资源集位于第一载波，所述LTE侧行链路位于第二载波，所述第一载波与所述第二载波位于同一个频带,所述第二资源集不包括所述LTE侧行链路在所述第二载波上占用的时隙。

可选的，当所述传输单元为时隙时，当所述第二资源集与所述LTE蜂窝链路位于同一个载波或同频带的不同载波时，所述下行时隙包括LTE蜂窝链路占用的下行时隙；和/或，

当所述第二资源集与所述NR蜂窝链路位于同一个载波或同频带的不同载波时，所述下行时隙包括NR蜂窝链路占用的下行时隙。

可选的，所述第三资源集中用于第一信道传输的时隙包括第一类时隙和/或第二类时隙，所述第一类时隙为时隙中的所有符号都用于侧行传输的时隙，所述第二类时隙为时隙中的部分符号用于侧行传输的时隙。

可选的，所述第三资源集中的时隙包括上行时隙和/或灵活时隙，其中，所述第三资源集中的上行时隙为所述第一资源集中的上行时隙的子集，所述第三资源集中的灵活时隙为所述第一资源集中的灵活时隙的子集。

可选的，所述第二类时隙为以下时隙中的任意一种：

包括下行符号，以及以下符号中的至少一种符号的时隙：灵活符号、上行符号或侧行符号；

包括上行符号，以及以下符号中的至少一种符号的时隙：灵活符号、或侧行符号；

包括灵活符号，以及以下符号中的至少一种：上行符号或侧行符号。

可选的，下行时隙为时隙中所有符号均用于下行传输的时隙，上行时隙为时隙中所有符号均用于上行传输的时隙，灵活时隙为时隙中所有符号均用于灵活传输的时隙。

本申请第三方面提供一种第一设备，包括处理器、存储器和收发器，所述存储器用于存储指令，所述收发器用于和其他设备通信，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使所述第一设备执行如本申请第一方面以及可选方式所提供的方法中的任一所述方法。

本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，使得计算机执行如本申请第一方面以及可选方式所提供的方法中的任一所述方法。

本申请第五方面提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括指令，当所述指令被执行时，使得计算机执行如本申请第一方面以及可选方式所提供的方法中的任一所述方法。

本申请第六方面提供一种芯片上***或***芯片，所述芯片上***或***芯片可应用于第一设备，所述芯片上***或***芯片包括：至少一个通信接口，至少一个处理器，至少一个存储器，所述通信接口、存储器和处理器通过总线互联，所述处理器通过执行所述存储器中存储的指令，使得所述第一设备可执行如本申请第一方面以及可选方式所提供的方法中的任一所述方法。

本申请实施例提供的传输资源确定方法和装置，所述方法包括第一设备从第一资源集中确定第二资源集，第二资源集不包括第一资源集中包括的以下资源中的至少一种：下行传输单元，侧行链路同步信号传输单元，LTE侧行链路占用的传输单元，灵活传输单元，上行传输单元，该传输单元包括时隙或者符号，第一设备根据第一指示信息从第二资源集中，确定用于第一信道传输的第三资源集。进而在第三资源集包括的传输资源上发送或接收第一信道，完成侧行数据的传输。该方法能够为终端设备灵活的分配时隙级或者符号级的侧行链路传输资源，使得NR网络中的侧行链路的资源分配更加灵活。

附图说明

图1为V2X通信场景的一种示意图；

图2为本申请实施例提供的一种通信设备的结构示意图；

图3为本申请实施例一提供的传输资源确定方法的流程图；

图4为从第一资源集到第二资源集的一种变换示意图；

图5为通过位图指示信息指示资源的示意图；

图6为第二资源集中预留时隙的一种分布示意图；

图7为第二资源集中预留时隙的另一种分布示意图；

图8为第二资源集中预留时隙的又一种分布示意图；

图9为本申请实施例二提供的第一设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。在本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c，或，a和b和c，其中a、b和c可以是单个，也可以是多个。另外，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定。比如，本申请实施例中的第一设备中的“第一”和第二设备中的“第二”仅用于区分不同的设备。

需要说明的是，本申请中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

本申请实施例提供一种传输资源确定方法，该方法应用于图1所示的V2X通信场景中。如图1所示，第一设备和第二设备之间通过侧行链路(Sidelink，SL)通信，侧行链路指的是V2X网络中的辅链路，V2X网络中除了辅链路外，还有上行链路(uplink)以及下行链路(downlink)。

示例性的，V2X通信包括车与车通信(Vehicle-to-Vehicle，V2V)、车与路侧基础设施通信(Vehicle-to-Infrastructure，V2I)、车与人通信(Vehicle to People，V2P)，以及车与应用服务器通信(Vehicle-to-Network，V2N)等。图1中仅以第一设备和第二设备均为车的V2V通信为例进行示意，本申请实施例对于V2X的具体通信场景并不进行限定。例如，第一设备和第二设备可以是车载设备与车载设备之间相互通信，也可以是路侧单元(RoadSide Unit，RSU)与车载设备和/或网络设备(如基站设备)之间进行通信，还可以是网络设备(如基站设备)与车载设备和/或RSU之间进行通信等，该网络设备可以为LTE基站设备或NR基站设备或后续演进***中的基站。

可以理解的，本申请实施例对于第一设备和第二设备的具体形式并不进行限定，在此仅是示例性说明。示例性的，图1中的无线接入网设备可以是基站，或者是提供无线接入的网络中的设备。该基站可以为LTE中的演进型节点(Long Term Evolution，eNB)或者NR网络中的基站。NR中的基站可以包括：新空口基站(NR nodeB，gNB)、新一代演进型基站(NG-eNB)、中心单元(central unit，CU)和分布式单元(distributed unit，DU)分离形态的gNB等)、收发点(transmission receive point，TRP)、传输点(transmission point，TP)、无线保真(WIreless-Fidelity，WiFi)网络的接入点(access point，AP)或其它节点。

可以理解的，本申请提供的通信方法不仅可以适用于图1所示的侧行链路，也可以用于蜂窝链路中，本申请实施例对于该通信方法适用的场景并不进行限定，在此仅是示例性说明。本申请实施例中的第一设备和第二设备为通信设备，该通信设备可以是终端设备，也可以是网络设备。当第一设备是网络设备时，上述侧行链路可以是基站和基站之间的链路。例如，宏基站和宏基站之间的链路，或者，宏基站和小基站之间的链路，或者，主基站和辅基站之间的链路，或者，主基站和主基站之间的链路，或者，辅基站和辅基站之间的链路等，本申请实施例对此并不进行限定。

图2为本申请实施例提供的一种通信设备，该通信设备可以为本申请中的第一设备或第二设备。该通信设备可以是车辆；也可以是安装在车辆上用于辅助车辆行驶的车载通信装置或者车载终端，或者车载通信装置或车载终端内的芯片。其中，该车载终端可以是用于实现无线通信功能的设备，例如终端或者可用于终端中的芯片等。该车载终端可以是移动的，也可以是固定的。

该通信设备还可以是作为一个或多个部件或者单元而内置于车辆的车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元，车辆通过内置的车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元执行本申请实施例的方法。

该通信设备还可以是5G网络或者未来演进的公共陆地移动网络(Public LandMobile Network，PLMN)中的用户设备(User Equipment，UE)、接入终端、终端单元、终端站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、无线通信设备、终端代理或终端装置等。

其中，接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiationprotocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备或可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrialcontrol)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remotemedical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportationsafety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。

如图2所示，该通信设备200包括至少一个处理器201，存储器202、收发器203以及通信总线204。

下面结合图2对该通信设备的各个构成部件进行具体的介绍：

处理器201是通信设备的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器201是一个中央处理器(central processing unit，CPU)，也可以是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器(digital signalprocessor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)。

其中，处理器201可以通过运行或执行存储在存储器202内的软件程序，以及调用存储在存储器202内的数据，执行通信设备的各种功能。

在具体的实现中，作为一种实施例，处理器201可以包括一个或多个CPU，例如图2中所示的CPU0和CPU1。

在具体实现中，作为一种实施例，通信设备可以包括多个处理器，例如图2中所示的处理器201和处理器205。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器(single-CPU)，也可以是一个多核处理器(multi-CPU)。这里的处理器可以指一个或多个通信设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

存储器202可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器202可以是独立存在，通过通信总线204与处理器201相连接。存储器202也可以和处理器201集成在一起。

其中，所述存储器202用于存储执行本申请方案的软件程序，并由处理器201来控制执行，以实现下述方法实施例提供的方法。

收发器203，用于与其他通信设备之间进行通信。当然，收发器203还可以用于与通信网络通信，如以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(WirelessLocal Area Networks，WLAN)等。收发器203可以包括接收单元实现接收功能，以及发送单元实现发送功能。

通信总线204，可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部通信设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图2中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

图2中示出的通信设备结构并不构成对通信设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

基于上述所述的网络架构，本申请实施例提供一种传输资源确定方法，图3为本申请实施例一提供的传输资源确定方法的流程图，如图3所示，本实施例提供的方法包括以下步骤：

S101、第一设备从第一资源集中确定第二资源集，第二资源集不包括第一资源集中包括的以下资源中的至少一种：下行传输单元，侧行链路同步信号(SideLinkSynchronization Signal，SLSS)传输单元，LTE侧行链路占用的传输单元，灵活(flexible)传输单元，上行传输单元，该传输单元包括时隙或者符号。

第一设备参照上述通信场景中对第一设备的定义和可能的实现方式，这里不再赘述。

可选地，在本申请中，侧行链路同步信号传输时还可以包括物理侧行广播信道(Physical Sidelink Broadcast Channel，PSBCH)。相应的，所述侧行链路同步信号传输单元即SLSS和PSBCH占用的传输单元。在本申请实施例中，所述侧行链路同步信号传输单元可以只包括SLSS占用的传输单元，也可以同时包括SLSS和PSBCH占用的传输单元。可选的，SLSS包括2个符号的主同步信号(PSS:Primary Synchronization Signal)和从同步信号(SSS:Secondary Synchronization Signal)。

该第一资源集可以是基站(例如eNB或gNB)和第一设备预先约定好的，也可以是预先为第一设备配置的，还可以是基站通过信令(例如无线资源控制(radio resourcecontrol，RRC)信令或***消息(System Information Block,SIB)为第一设备配置的，还可以是做侧行通信的第三设备为第一设备配置的。

该第一资源集可以只包括时域资源，例如，该第一资源集可以为[0,T-1]的子帧集合，T为预设的常数，如30，1024，10240等，本申请对T的取值不做限定。可选的，该第一资源集可以是基站通过周期为P1和/或周期为P2的信令指示的。其中，P1和/或P2能被20整除，或者P2被配置为3毫秒(ms)或4毫秒(ms)。

当然，第一资源集不限于[0,T-1]的子帧集合，也可以为[0,T-1]的子帧集合中的任意一个子集。或者，第一资源集为按一定的时域偏移值对[0,T-1]子帧集合进行偏移得到，该时域偏移值可以由基站通过信令指示或预配置给第一设备的，该时域偏移值可以为一个或者多个子帧或时隙。

可选的，第一资源集不仅包括时域资源，还包括频域资源，例如，第一资源集为某个载波上的[0,T-1]的子帧集合对应的资源，或者，第一资源集包括[0,T-1]的子帧集合上一定大小和频率位置对应的资源集合，本申请对此不做限定。

本实施例中，第一资源集中的资源包括：下行传输单元、侧行链路同步信号传输单元，LTE侧行链路占用的传输单元，灵活传输单元和上行传输单元，该传输单元为时隙或者符号。

第一资源集中有些资源能够用于NR侧行链路传输，有些资源不能用于NR侧行链路传输，例如，用于下行传输的时隙或者符号不能用于NR侧行链路传输，需要将第一资源集中的下行时隙或者下行符号排除或跳过，或不包括下行时隙。

又如侧行链路同步信号用于同步信号的传输单元，也不能用于NR侧行链路传输，需要从第一资源集中排除侧行链路同步信号传输单元。同理，LTE侧行链路占用的传输也不能用于NR侧行链路传输，因此，也需要将LTE侧行链路占用的传输单元从第一资源集中排除。

灵活时隙或者灵活符号即能用于上行传输也能用于下行传输，因此，灵活时隙或者灵活符号可以排除，也可以不排除。可选地，是否排除灵活时隙或者灵活符号取决于配置信息的指示。例如，基站可以发送配置信息指示灵活时隙的全部或部分用于侧行传输，也可以指示灵活时隙的全部或部分不用于侧行传输。

可选地，在本申请中，侧行链路的传输资源可以只在侧行时隙或符号上，或在上行符号或时隙上，或在灵活时隙或符号上，或同时在灵活符号、上行符号和侧行符号/时隙中的两种或三种上，本申请对此不做限定。

图4为从第一资源集到第二资源集的一种变换示意图，如图4所示，第一资源集包括30个时隙，编号为0-29，其中，标注有D的时隙为下行时隙，标注有U的时隙为上行时隙，标注有F的时隙为灵活时隙或灵活符号。

如图4所示，需要将第一资源集中的所有下行时隙、灵活时隙和SLSS传输时隙排除。图4中下行时隙为编号为0、5、10、15、25的时隙，灵活时隙为编号为1、6、16、21、26，SLSS传输时隙的编号为9。

将第一资源集中的所有下行时隙、灵活时隙和SLSS时隙排除后剩余17个上行时隙，该17个上行时隙组成第二资源集，图4中第二资源集的上方的编号为第二资源集中的时隙的实际物理编号，图4中第二资源集下方0-16的编号为第二资源集中的时隙的逻辑编号，逻辑编号只是为了方便说明而定义的编号，并不够成对本申请的限定。

图4所示例子中，将第一资源集中的灵活时隙排除了，得到的第二资源集中只包括上行时隙。可选的，在申请可能的实现方式中，不将第一资源集中的灵活时隙或灵活符号排除，得到的第二资源集中包括上行时隙和灵活时隙。

可选的，本实施例中，下行时隙为时隙中所有符号均用于下行传输的时隙，上行时隙为时隙中所有符号均用于上行传输的时隙，灵活时隙为时隙中所有符号均用于灵活传输的时隙。

或者，下行时隙为时隙中部分符号用于下行传输的时隙，上行时隙为时隙中部分符号用于上行传输的时隙，灵活时隙为时隙中部分符号用于灵活传输的时隙。

本实施例的方法可以应用在LTE和NR共存的场景，也可以单独应用在NR场景中。例如，在NR场景中，第一资源集中的部分资源用于蜂窝链路(Uu link)，另一部分资源用于NR-V2X的侧行链路。当本实施例的方法应用在LTE和NR共存的场景中时，以传输单元为时隙为例，则：

不能用于NR侧行链路传输的下行时隙包括LTE蜂窝链路(LTE Uu link)占用的时隙，和/或，NR蜂窝链路(NR Uu link)占用的时隙。其中，蜂窝链路是指UE和网络设备之间进行通信的链路，包括上行链路和/或下行链路。侧行链路是指UE和UE之间进行通信的链路。

不能用于NR侧行链路传输的SLSS时隙包括LTE侧行链路的同步信号占用的时隙，和/或，NR侧行链路同步信号占用的时隙。

可选的，本申请中，第一资源集配置在一个载波上，该载波同时能够用于蜂窝链路和侧行链路的传输。或者，第一资源集配置在一个载波上，该载波只用于侧行链路的传输。

可选的，第一设备根据第二资源集和/或第三资源集的子载波间隔(Subcarrierspace，SCS)，从第一资源集中确定第二资源集。NR支持不同类型的SCS，如15kHz，30kHz，60kHz，120kHz，240kHz。在第二资源集中确定第一资源集时，需要根据NR的SCS来确定的第二资源集。

这是因为，在NR中时隙的长度会因为SCS的不同有所不同，一般情况下随着子载波间隔变大，时隙长度变小。可选的，子帧的时间长度固定定义成1ms。例如，当SCS为15kHz时，一个时隙的长度为1ms，即时隙长度等于子帧长度。当SCS为30kHz时，一个子帧的长度仍然是1ms，此时，一个时隙的长度变为0.5ms，一个子帧包括两个时隙。当SCS为60kHz时，一个时隙的长度变为0.25ms，一个子帧中包括4个时隙。

由于不同的SCS取值下，时隙的大小以及在一个子帧内的可能位置不同，而第一资源集可能以子帧的方式配置给第一设备，第一设备在确定第二资源集时，需要根据SCS，确定第一资源集中的哪些时隙不能用于NR侧行链路传输。

本实施例中，从第一资源集中排除不能用于NR侧行链路传输的以下资源中的至少一种：下行传输单元，侧行链路同步信号传输单元，长期演进LTE侧行链路占用的传输单元，灵活传输单元，上行传输单元，得到第二资源集。

可选的，第二资源集还不包括上行符号数、灵活符号数或侧行符号数小于第一预设值的时隙。相应的，第一设备需要从第一资源集中排除上行符号数、灵活符号数或侧行符号数小于第一预设值的时隙。可选的，第一预设值可以是信令配置的，也可以是预定义的，例如，第一预设值为3或4。

在现有的LTE或NR中，一个时隙中包括的符号数为12或14。在本申请中，如果某个时隙中用于上行传输的上行符号数小于第一预设值，则该时隙不能用于NR侧行链路传输，相应的，第一设备从第一资源集中排除上行符号数、灵活符号数或侧行符号数小于第一预设值的时隙。

相应的，如果一个时隙中除了上行符号、灵活符号或侧行符号之外，还包括其他符号，但是该时隙中包括的上行符号数、灵活符号数或侧行符号数大于或等于第一预设值，则该时隙能够用于NR侧行链路传输。

该第一预设值不小于3，例如为3或4，但不限于3或4。仍以上行符号为例，在一个时隙中只有两个上行符号，其余符号均不能用于侧行链路传输，则将该时隙确定为不能用于NR侧行链路传输。如果该时隙中有5个上行符号，其余符号均不能用于侧行链路传输，则该时隙能够用于NR侧行链路传输。其原因是，侧行链路传输时，需要有用于做自动增益控制或收发转换的符号，这些符号本身不能用于传输，因此，将第一预设值设置为至少不小于3。

可选的，不同的反馈信道格式，对应的第一预设值不同。例如：当侧行时隙用于传输反馈信道时，不同的反馈信道格式有不同的第一预设值。例如，对于长反馈信道，则有更大的第一预设值，如4，5，6；对于短反馈信道，则有更小的第一预设值，如3，4等。可选的长反馈信道在时域上比短反馈信道有更多的时域符号。

可选的，不同的子载波间隔，有不同的第一预设值。其原因是大的子载波间隔需要更多的用于做自动增益控制的符号。

可选的，该第二资源集与LTE侧行链路位于同一个载波，或者，第二资源集与LTE侧行链路位于同一频带的不同载波，或者，第二资源集与LTE蜂窝链路位于同一个载波或同频带的不同载波，或者，第二资源集与NR蜂窝链路位于同一个载波或同频带的不同载波。

当第二资源集与LTE侧行链路位于同一个载波时，第二资源集不包括LTE侧行链路占用的时隙。

当第二资源集与LTE侧行链路位于同一频带的不同载波时，例如，第二资源集位于第一载波，LTE侧行链路位于第二载波，第一载波与第二载波位于同一个频带，第二资源集不包括LTE侧行链路在第二载波上占用的时隙。

当第二资源集与LTE蜂窝链路位于同一个载波或同频带的不同载波时，该第二资源集中不包括LTE蜂窝链路占用的下行时隙。

当第二资源集与NR蜂窝链路位于同一个载波或同频带的不同载波时，该第二资源集中不包括NR蜂窝链路占用的下行时隙。

可选的，第一设备从第一资源集中确定第二资源集之前，还包括：第一设备获取第二指示信息，第二指示信息用于指示第一资源集中的侧行传输资源，相应的，第一设备从第一资源集中确定第二资源集，具体为：

第一设备根据第二指示信息，从第一资源集中确定第二资源集，第二资源集中不包括：下行传输单元，侧行链路同步传输单元，LTE侧行链路占用的传输单元，灵活传输单元和上行传输单元。该第二指示信息可以是基站通过专用信令发送给第一设备的。

当基站通过专用信令指示第一设备，第一资源集中的哪些资源用于NR侧行链路传输时，第一设备根据第二指示信息，从第一资源集不包括以下资源中的所有资源：下行传输单元，侧行链路同步传输单元，LTE侧行链路占用的传输单元，灵活传输单元和上行传输单元，得到第二资源集。

可选的，第一设备从第一资源集中确定第二资源集之前，还包括：第一设备获取第三指示信息，该第三指示信息用于指示将第一资源集中的全部或者部分灵活符号配置为上行符号和/或侧行符号。该第三指示信息可以是基站通过专用信令发送给第一设备的。

第一设备根据第三指示信息，将第一资源集中的全部或者部分灵活符号配置为上行符号和/或侧行符号。第三指示信息具体可以指示以下几种情况：

第三指示信息指示将第一资源集中的全部灵活符号修改为上行符号或侧行符号，侧行符号即用于侧行链路传输的符号。

第三指示信息指示将第一资源集中的全部灵活符号修改为上行符号和侧行符号，具体将第一资源集中的哪些灵活符号修改为上行符号，哪些灵活符号修改侧行符号，本实施例不对此进行限制，可以根据实际需求进行任意配置。

例如，第三指示信息指示将第一资源集中编号为偶数的子帧上的灵活符号修改为上行符号，将第一资源集中编号为奇数的子帧上的灵活符号修改为侧行符号。或者，第三指示信息指示将编号为0-AAAA的子帧上的灵活符号修改为上行符号，将AAAA-10240上的灵活符号修改为侧行符号。本申请对此不做限定。

第三指示信息指示将第一资源集中的部分灵活符号修改为上行符号或侧行符号，该方式中，需要指示将哪些灵活符号修改上行符号或者侧行符号，例如，指示将编号为0-5的符号修改为上行符号或者侧行符号。或者，指示间隔一个或者多个灵活符号将剩余灵活符号修改为上行符号或者侧行符号。

第三指示信息指示将第一资源集中的部分灵活符号修改为上行符号和侧行符号，将该部分灵活符号中的哪些灵活符号修改为上行符号，哪些灵活符号修改侧行符号，本实施例不对此进行限制，可以根据实际需求进行任意配置。

第一设备根据第三指示信息对第一资源集中的资源类型进行修改之后，第一设备根据第一资源集确定第二资源集时，需要从第一资源集中排除的不能用于NR侧行链路传输的资源相应发生了变化。例如，第三指示信息指示将第一资源集中的全部灵活符号修改为上行符号或侧行符号，则第一资源集中不存在灵活符号，第一设备从第一资源集中确定第二资源集时，不需要排除灵活符号。

本实施例中，还可以将第一资源集中的部分上行时隙排除，基站可以通过信令指示第一设备哪些上行时隙不能用于侧行链路传输，例如，通过第四指示信息指示编号为12的上行时隙不能用于侧行链路传输。则第一设备根据该第四指示信息从第一资源集中排除不能用于侧行链路传输的上行时隙。

S102、第一设备根据第一指示信息从第二资源集中，确定用于第一信道传输的第三资源集。

一种实现方式中，第一指示信息可以为长为L的位图指示信息(bitmap)，位图指示信息中的每一个比特位的取值为0或1。其中，L的取值可以为2和/或3和/或4和/或5的整数倍。例如：L可以取值为3，4，5，12，15，20，30，60，80，100等。例如，L的取值为5，则位图指示信息可以为11010，其中，比特位1的对应的子帧或时隙能够用于侧行链路传输，比特位0对应的子帧或时隙不能用于侧行链路传输。

一种实现方式中，在得到第二资源集之后，第一设备根据位图指示信息，从第二资源集中确定比特位取值为1对应的时隙为第三资源集中的传输资源。

图5为通过位图指示信息指示资源的示意图，如图5所示，假设第二资源集中包括共包括15个时隙，逻辑编号为0-14，L的取值为5，位置指示信息为11010，则将第二资源集与第一位图指示信息进行匹配，在匹配时位图指示信息在时域上重复，通过匹配可以得到逻辑编号为0、1、3、5、6、8、10、11、13、15的时隙构成第三资源集。进一步的，找到逻辑编号为0、1、3、5、6、8、10、11、13、15对应的物理编号，即可得到第三资源集。

可选的，该第一指示信息包括第一信息和第二信息，其中，第一信息用于指示第二资源集中的哪些子帧能够用于第一信道传输，第二信息用于指示第二资源集中能够用于第一信道传输的子帧中的哪些时隙能够用于第一信道传输。

可选的，第二资源集中还包括预留时隙，第三资源集中不包括该预留时隙，该预留时隙可以为上行时隙。第一设备需要从第二资源集中排除预留时隙，第一设备在将第一指示信息与第二资源集进行匹配之前，从第二资源集中排除预留时隙。

可选的，预留时隙可以按以下方式中的任意一种方式分布在第二资源集中：

预留时隙连续地分布在第二资源集的尾部的Nr个时隙，其中Nr为预留时隙的数量；

预留时隙连续地分布在第二资源集的头部的Nr个时隙；

预留时隙等间隔地分布在第二资源集中的Nr个时隙，其中，该间隔可以配置，例如，间隔5个或10个时隙。

其中，Nr预留时隙的数量Nr可以由预先配置好，例如，基站配置预留时隙的数量Nr为一个固定值3、4或5。预留时隙的分布方式也可以由基站预先配置好。

以图4所示得到的第二资源集为例，假设基站配置了预留时隙的数量为2个，预留时隙的分布方式为等间隔分布。则预留时隙的位置为图6所示，即取第二资源集的第1个时隙(即逻辑编号为0、物理编号为2的时隙)为预留时隙，预留时隙的间隔为7个时隙，则第二资源集中的第9个时隙(即逻辑编号为8、物理编号为17的时隙)为预留时隙。

可选的，预留时隙的数量Nr可以由第一设备确定，示例性的，第一设备根据位图指示信息的长度L，从第二资源集中确定预留时隙，其中，从第二资源集中确定预留时隙包括确定预留时隙的个数和预留时隙的编号。

示例性的，第一设备通过以下公式确定的第二资源集中包括的预留时隙的个数Nr：

Nr＝M mod L；

其中，L为位图指示信息的长度，M为第二资源集包括的时隙个数，mod表示取余运算。假设M为17，L为5，17除以5等于3余2，则预留时隙的个数Nr为2。

第一设备在根据位图指示信息的长度L，确定预留时隙的数量Nr之后，第一设备根据预留时隙的个数Nr，确定预留时隙的编号。

一种实现方式中，第一设备根据以下公式确定预留时隙的编号r:

r＝floor(n*M/Nr),n＝0,1,…,Nr-1.

其中，Nr为预留时隙的个数，L为位图指示信息的长度，floor()表示向下取整，M为第二资源集包括的时隙个数，n为中间变量，为整数。

假设M为17，L为5，Nr为2，则第一个预留时隙的编号为floor(0*17/2)＝0，第二个预留时隙的编号为floor(1*17/2)＝8，即第一预留时隙的编号为0，第二个预留时隙的编号为8。

该方式相当于预留时隙间隔性地(或者说分布式)分布在第二资源集中。

另一种实现方式中，第一设备根据以下公式确定预留时隙的编号r:

r＝K*L+n,n＝0,1,…,Nr-1；

K＝floor(M/L)；

其中，Nr为预留时隙的个数，L为位图指示信息的长度，floor()表示向下取整，M为第二资源集包括的时隙个数，n为中间变量，为整数。

该方式相当于预留时隙连续地(或者说集中式)分布在第二资源集中。假设M为17，L为5，Nr为2，则第一个预留时隙的编号为：K＝floor(17/5)＝3，r＝3*5+0＝15，第二个预留时隙的编号为：r＝3*5+1＝16，即第一预留时隙的编号为15，第二个预留时隙的编号为16。图7为第二资源集中预留时隙的另一种分布示意图，如图7所示，第二资源集为以图4所示方式得到的第二资源集，预留时隙连续地分布在第二资源集尾部。

第一设备在确定预留时隙的个数和编号之后，将预留时隙从第二资源集中排除掉，从剩余的第二资源集中确定第三资源集。

可选的，第一设备在通过上述公式确定的第二资源集中包括的预留时隙的个数Nr之后，也可以按照基站配置的预留时隙的分布方式确定预留时隙的编号。例如，预留时隙的分布方式为预留时隙连续地分布在第二资源集的尾部，则确定预留时隙的编号为第二资源集尾部的Nr个时隙的编号，如果预留时隙的分布方式为预留时隙连续的分布在第二资源集的头部，则确定预留时隙编号为第二资源集头部的Nr个时隙的编号。

图8为第二资源集中预留时隙的又一种分布示意图，如图8所示，第二资源集为以图4所示方式得到的第二资源集，预留时隙连读的分布在第二资源集的头部。

可选的，去掉预留时隙后的第二资源集中时隙个数能够被L整除，而没有去掉预留时隙的第二资源集中时隙个数不能被L整除。当然，可选地，去掉预留时隙后的第二资源集中时隙个数也可能不能被L整除。

当第二资源集(可能是去掉预留时隙后的，也可能是没有去掉预留时隙后的)中包括的时隙的个数M不是L的整数倍时，根据位图指示信息，从第二资源集中被L整除的第一部分资源中确定比特位取值为1对应的时隙为第三资源集中的第一传输资源，根据位图指示信息，从第二资源集中被L整除后余下的第二部分资源中确定比特位取值为1对应的时隙为第三资源集中的第二传输资源。

示例性的，当M为17，L为5时，第二资源集中被L整除的第一部分资源为编号0-14的时隙，共15个时隙；第二资源集中被L整除后余下的第二部分资源为编号为15-16的时隙，共2个时隙。假设位图指示信息为11010，则第一设备将位图指示信息与第一部分资源进行匹配，得到第一传输资源，同样，将位图指示信息与第二部分资源进行匹配，得到第二传输资源。由于第二部分资源只有2个时隙，而位图指示信息长度为5，则取位图指示信息的前2位与第二部分资源进行匹配，得到第二传输资源。

可选的，该第二资源集中包括上行符号数、灵活符号数或侧行符号数小于第一预设值的时隙，第三资源集中不包括上行符号数小于、灵活符号数或侧行符号数第一预设值的时隙。相应的，第一设备需要从第二资源集中排除上行符号数、灵活符号数或侧行符号数小于第一预设值的时隙，然后根据第一指示信息从第二资源集中，确定用于第一信道传输的第三资源集。

可选的，第一信道包括以下信道中的至少一种：侧行数据信道，侧行控制信道，侧行反馈信道。侧行数据信道用于传输用户数据，侧行控制信道用于传输控制控制信令，侧行反馈信道用于传输反馈信息(例如ACK或NACK)。

可选的，该侧行反馈信道的资源以周期N的方式配置在第一资源集、第二资源集或第三资源集中，其中N为正整数。

可选的，在每个用于反馈的时隙中，反馈资源在时隙中的长度也是可以通过配置信息获取的。这里的配置信息可以是基站发送的或预配置给第一设备的或第三设备发送的。

可选的，该侧行反馈信道的资源周期N的取值关联一个资源池，该资源池属于第一资源集、第二资源集或第三资源集中的任意一个，该资源池包括时频资源。从时域上看，该侧行反馈信道的资源以周期N的方式出现，不同N的取值关联的资源池占用的频域资源可能不同。

可选的，N的不同取值关联的资源池不同；和/或，N的不同取值关联的资源池部分重叠。

其中，N的不同取值关联的资源池不同可以包括以下几种情况：

(1)N的不同取值关联的资源池在时域上的资源不同，但是频域上的资源相同。

例如，当N的取值为4时，N关联的资源池占用的时域资源为子帧2-5号子帧，当N的取值为1时，N关联的资源池占用的时域资源为子帧6-9号子帧，当N的取值为4和1时，N关联的资源池占用的频域资源均为第一载波。

(2)N的不同取值关联的资源池在时域上的资源相同，但是频域上的资源相同不同。

例如，当N的取值为4时，N关联的资源池占用的频域资源为第一载波，当N的取值为1时，N关联的资源池占用的频域资源为第二载波或第一载波中的不同物理资源块或子信道，当N的取值为4和1时，N关联的资源池占用的时域资源均为2-5号子帧。

(3)N的不同取值关联的资源池在时域和频域上均不相同。

例如，当N的取值为4时，N关联的资源池占用的频域资源为第一载波，N关联的资源池占用的时域资源为子帧2-5号子帧，当N的取值为3时，N关联的资源池占用的频域资源为第二载波，N关联的资源池占用的时域资源为子帧6-9号子帧。

N的不同取值关联的资源池部分重叠是指：N的不同取值关联的资源池在时域和频域上均存在部分重叠。

例如，当N的取值为4和1时，N关联的资源池占用的频域资源均为第一载波，当N的取值为1时，N关联的资源池占用的时域资源均为2-5号子帧，当N的取值为1时，N关联的资源池占用的时域资源均为4-7号子帧。

可选的，较小的N值关联的资源池包含较大的N值关联的资源池；或者，较大的N值关联的资源池包含较小的N值关联的资源池。

可选的，根据第二资源集得到的第三资源集中用于第一信道传输的时隙包括两类时隙：第一类时隙和第二类时隙，第一类时隙为时隙中的所有符号都用于侧行传输的时隙，第二类时隙为时隙中的部分符号用于侧行传输的时隙。

其中，第二类时隙为以下时隙中的任意一种：

包括下行符号，以及以下符号中的至少一种符号的时隙：灵活符号、上行符号或侧行符号；

包括上行符号，以及以下符号中的至少一种符号的时隙：灵活符号、或侧行符号；

包括灵活符号，以及以下符号中的至少一种：上行符号或侧行符号。

在实际应用中，也可以存在第三资源集中只包括第一类时隙或第二类时隙的情况。

从时隙类型来说，第三资源集中的时隙可以包括上行时隙和/或灵活时隙，其中，第三资源集中的上行时隙为第一资源集中的上行时隙的子集，第三资源集中的灵活时隙为第一资源集中的灵活时隙的子集。

S103、第一设备在第三资源集包括的传输资源上发送或接收第一信道。

步骤S103为可选步骤，在获取到第二资源集之后，第一设备可以使用第三资源集中的资源向第二设备发送第一信道，或者接收第二设备发送的第一信道，从而完成数据传输，也可以使用第三资源集进行其他操作。

本实施例中，第一设备从第一资源集中确定第二资源集，第二资源集不包括第一资源集中包括的以下资源中的至少一种：下行传输单元，侧行链路同步信号传输单元，LTE侧行链路占用的传输单元，灵活传输单元，上行传输单元，该传输单元包括时隙或者符号，第一设备根据第一指示信息从第二资源集中，确定用于第一信道传输的第三资源集。进而在第三资源集包括的传输资源上发送或接收第一信道，完成侧行数据的传输。该方法能够为终端设备灵活的分配时隙级或者符号级的侧行链路传输资源，使得NR网络中的侧行链路的资源分配更加灵活。

图9为本申请实施例二提供的第一设备的结构示意图，如图9所示，本实施例提供的第一设备包括：

第一确定模块11，用于从第一资源集中确定第二资源集，所述第二资源集不包括所述第一资源集中包括的以下资源中的至少一种：下行传输单元，侧行链路同步信号传输单元，长期演进LTE侧行链路占用的传输单元，灵活传输单元，上行传输单元，所述传输单元包括时隙或者符号；

第二确定模块12，用于根据第一指示信息从所述第二资源集中，确定用于第一信道传输的第三资源集。

可选的，还包括：

收发模块13，用于在所述第三资源集包括的传输资源上发送或接收所述第一信道。

可选的，所述第一确定模块11具体用于：

根据所述第二资源集的子载波间隔，从所述第一资源集中确定所述第二资源集。

可选的，所述第一资源集由周期为P1和/或周期为P2的信令指示，其中所述P1和/或P2能被20整除，或者所述P2被配置为3毫秒或4毫秒。

可选的，所述第二资源集中包括预留时隙，所述第三资源集中不包括所述预留时隙。

可选的，所述预留时隙按以下方式中的任意一种方式分布在所述第二资源集中：

所述预留时隙连续地分布在所述第二资源集的尾部的Nr个时隙，其中Nr为所述预留时隙的数量；

所述预留时隙连续地分布在所述第二资源集的头部的Nr个时隙；

所述预留时隙等间隔地分布在所述第二资源集中的Nr个时隙。

可选的，所述第一指示信息为长为L的位图指示信息，所述位图指示信息中的每一个比特位的取值为0或1，所述第二确定模块12具体用于：

根据所述L，从所述第二资源集中确定所述预留时隙；

根据所述第一指示信息和所述预留时隙，从所述第二资源集中确定所述第三资源集。

可选的，所述根据所述L，从所述第二资源集中确定所述预留时隙，具体为：

通过以下公式确定所述的第二资源集中包括的预留时隙的个数Nr：

Nr＝M mod L；

其中，L为所述位图指示信息的长度，M为所述第二资源集包括的时隙个数；

根据所述预留时隙的个数Nr，确定所述预留时隙的编号。

可选的，所述根据所述预留时隙的个数Nr，确定所述预留时隙的编号，具体为：

根据以下公式确定所述预留时隙的编号r:

r＝floor(n*M/Nr),n＝0,1,…,Nr-1.

其中，Nr为所述预留时隙的个数，L为所述位图指示信息的长度,floor()表示向下取整,M为所述第二资源集包括的时隙个数。

可选的，所述根据所述预留时隙的个数Nr，确定所述预留时隙的编号，具体为：

根据以下公式确定所述预留时隙的编号r:

r＝K*L+n,n＝0,1,…,Nr-1；

K＝floor(M/L)；

其中，Nr为所述预留时隙的个数，L为所述位图指示信息的长度,floor()表示向下取整,M为所述第二资源集包括的时隙个数。

可选的，所述第二资源集还不包括上行符号数、灵活符号数或侧行符号数小于第一预设值的时隙。

可选的，所述第二资源集中包括上行符号数、灵活符号数或侧行符号数小于第一预设值的时隙，所述第三资源集中不包括所述上行符号数小于、灵活符号数或侧行符号数第一预设值的时隙。

可选的，所述第一指示信息为长为L的位图指示信息，所述位图指示信息中的每一个比特位的取值为0或1；

所述第二确定模块具体用于：

根据所述位图指示信息，从所述第二资源集中确定比特位取值为1对应的时隙为所述第三资源集中的传输资源。

可选的，所述根据所述位图指示信息，从所述第二资源集中确定比特位取值为1对应的时隙为所述第三资源集中的传输资源，具体为：

当所述第二资源集中包括的时隙的个数M不是所述L的整数倍时，根据所述位图指示信息，从所述第二资源集中被L整除的第一部分资源中确定比特位取值为1对应的时隙为所述第三资源集中的第一传输资源；

根据所述位图指示信息，从所述第二资源集中被L整除后余下的第二部分资源中确定比特位取值为1对应的时隙为所述第三资源集中的第二传输资源。

可选的，所述L为2和/或3和/或4和/或5的整数倍。

可选的，还包括：

第一获取模块，用于在所述第一确定模块确定第二资源集之前，获取第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一资源集中的侧行传输资源；

所述第一确定模块11具体用于：

根据所述第二指示信息，从所述第一资源集中确定所述第二资源集，所述第二资源集中不包括：所述下行传输单元，所述侧行链路同步传输单元，所述LTE侧行链路占用的传输单元，所述灵活传输单元和所述上行传输单元。

可选的，还包括：

第二获取模块，用于在所述第一确定模块确定第二资源集之前，获取第三指示信息，所述第三指示信息用于指示将所述第一资源集中的全部或者部分灵活符号配置为上行符号和/或侧行符号；

修改模块，用于根据所述第三指示信息，将所述第一资源集中的全部或者部分灵活符号配置为上行符号和/或侧行符号。

可选的，所述第一信道包括以下信道中的至少一种：侧行数据信道，侧行控制信道，侧行反馈信道。

可选的，所述侧行反馈信道的资源以周期N的方式配置在所述第一资源集、所述第二资源集或第三资源集中，其中N为正整数。

可选的，所述侧行反馈信道的资源周期N的取值关联一个资源池，所述资源池属于所述第一资源集、所述第二资源集或第三资源集中的任意一个，所述资源池包括时频资源。

可选的，所述N的不同取值关联的资源池不同；和/或，所述N的不同取值关联的资源池部分重叠。

可选的，较小的所述N值关联的资源池包含较大的N值关联的资源池；或者，较大的N值关联的资源池包含较小的所述N值关联的资源池。

可选的，当所述传输单元为时隙时，所述第二资源集不包括的下行时隙包括：

LTE蜂窝链路占用的下行时隙；和/或，

新无线NR蜂窝链路占用的下行时隙。

可选的，当所述传输单元为时隙时，所述第二资源集不包括的侧行链路同步时隙包括：

LTE侧行链路的同步信号占用的时隙；和/或，

NR侧行链路同步信号占用的时隙。

可选的，当所述传输单元为时隙时，所述第二资源集与所述LTE侧行链路位于同一个载波，所述第二资源集不包括所述LTE侧行链路占用的时隙；或者，

所述第二资源集位于第一载波，所述LTE侧行链路位于第二载波，所述第一载波与所述第二载波位于同一个频带,所述第二资源集不包括所述LTE侧行链路在所述第二载波上占用的时隙。

可选的，当所述传输单元为时隙时，当所述第二资源集与所述LTE蜂窝链路位于同一个载波或同频带的不同载波时，所述下行时隙包括LTE蜂窝链路占用的下行时隙；和/或，

当所述第二资源集与所述NR蜂窝链路位于同一个载波或同频带的不同载波时，所述下行时隙包括NR蜂窝链路占用的下行时隙。

可选的，所述第三资源集中用于第一信道传输的时隙包括第一类时隙和/或第二类时隙，所述第一类时隙为时隙中的所有符号都用于侧行传输的时隙，所述第二类时隙为时隙中的部分符号用于侧行传输的时隙。

可选的，所述第三资源集中的时隙包括上行时隙和/或灵活时隙，其中，所述第三资源集中的上行时隙为所述第一资源集中的上行时隙的子集，所述第三资源集中的灵活时隙为所述第一资源集中的灵活时隙的子集。

可选的，所述第二类时隙为以下时隙中的任意一种：

包括下行符号，以及以下符号中的至少一种符号的时隙：灵活符号、上行符号或侧行符号；

包括上行符号，以及以下符号中的至少一种符号的时隙：灵活符号、或侧行符号；

包括灵活符号，以及以下符号中的至少一种：上行符号或侧行符号。

可选的，下行时隙为时隙中所有符号均用于下行传输的时隙，上行时隙为时隙中所有符号均用于上行传输的时隙，灵活时隙为时隙中所有符号均用于灵活传输的时隙。

本申请实施例四提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，使得计算机执行如上述实施例一所述的方法，具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

可以理解，本申请实施例中第一设备使用的处理器可以是中央处理器(CPU)，通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)，现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件，硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。

本申请实施例所述的总线可以是工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (30)

1.一种传输资源确定方法，其特征在于，包括：

第一设备从第一资源集中确定第二资源集，所述第一资源集包括以下资源：下行传输单元，侧行链路同步信号传输单元，LTE侧行链路占用的传输单元，灵活传输单元和上行传输单元，所述传输单元包括时隙或者符号；

所述第二资源集不包括所述第一资源集中包括的以下资源中的至少一种：下行传输单元，侧行链路同步信号传输单元，长期演进LTE侧行链路占用的传输单元，灵活传输单元，上行传输单元；

所述第一设备根据第一指示信息从所述第二资源集中，确定用于第一信道传输的第三资源集，所述第一指示信息为长为L的位图指示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一设备在所述第三资源集包括的传输资源上发送或接收所述第一信道。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一设备从第一资源集中确定第二资源集，包括：

所述第一设备根据所述第二资源集的子载波间隔，从所述第一资源集中确定所述第二资源集。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述第二资源集中包括预留时隙，所述第三资源集中不包括所述预留时隙。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预留时隙按以下方式中的任意一种方式分布在所述第二资源集中：

所述预留时隙连续地分布在所述第二资源集的尾部的Nr个时隙，其中Nr为所述预留时隙的数量；

所述预留时隙连续地分布在所述第二资源集的头部的Nr个时隙；

所述预留时隙等间隔地分布在所述第二资源集中的Nr个时隙。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息为长为L的位图指示信息，所述位图指示信息中的每一个比特位的取值为0或1，所述第一设备根据第一指示信息从所述第二资源集中，确定用于第一信道传输的第三资源集，包括：

所述第一设备根据所述L，从所述第二资源集中确定所述预留时隙；

所述第一设备根据所述第一指示信息和所述预留时隙，从所述第二资源集中确定所述第三资源集。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一设备根据所述L，从所述第二资源集中确定所述预留时隙，包括：

所述第一设备通过以下公式确定所述的第二资源集中包括的预留时隙的个数Nr：

Nr＝M mod L；

其中，L为所述位图指示信息的长度，M为所述第二资源集包括的时隙个数；

所述第一设备根据所述预留时隙的个数Nr，确定所述预留时隙的编号。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一设备根据所述预留时隙的个数Nr，确定所述预留时隙的编号，包括：

所述第一设备根据以下公式确定所述预留时隙的编号r:

r＝floor(n*M/Nr),n＝0,1,…,Nr-1.

其中，Nr为所述预留时隙的个数，L为所述位图指示信息的长度,floor()表示向下取整,M为所述第二资源集包括的时隙个数。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一设备根据所述预留时隙的个数Nr，确定所述预留时隙的编号，包括：

所述第一设备根据以下公式确定所述预留时隙的编号r:

r＝K*L+n,n＝0,1,…,Nr-1；

K＝floor(M/L)；

其中，Nr为所述预留时隙的个数，L为所述位图指示信息的长度,floor()表示向下取整,M为所述第二资源集包括的时隙个数。

10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述第二资源集还不包括上行符号数、灵活符号数或侧行符号数小于第一预设值的时隙。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一预设值不小于3。

12.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述第二资源集中包括上行符号数、灵活符号数或侧行符号数小于第一预设值的时隙，所述第三资源集中不包括所述上行符号数小于、灵活符号数或侧行符号数第一预设值的时隙。

13.根据权利要求1-12任一项所述的方法，其特征在于，所述位图指示信息中的每一个比特位的取值为0或1；

所述第一设备根据第一指示信息从所述第二资源集中，确定用于第一信道传输的第三资源集，包括：

所述第一设备根据所述位图指示信息，从所述第二资源集中确定比特位取值为1对应的时隙为所述第三资源集中的传输资源。

14.根据权利要求1-13任一项所述的方法，其特征在于，其特征在于，所述L的取值为12，15，80。

15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一设备根据所述位图指示信息，从所述第二资源集中确定比特位取值为1对应的时隙为所述第三资源集中的传输资源，包括：

当所述第二资源集中包括的时隙的个数M不是所述L的整数倍时，根据所述位图指示信息，从所述第二资源集中被L整除的第一部分资源中确定比特位取值为1对应的时隙为所述第三资源集中的第一传输资源；

根据所述位图指示信息，从所述第二资源集中被L整除后余下的第二部分资源中确定比特位取值为1对应的时隙为所述第三资源集中的第二传输资源。

16.根据权利要求1-15中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备从第一资源集中确定第二资源集之前，还包括：

所述第一设备获取第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一资源集中的侧行传输资源；

所述第一设备从第一资源集中确定第二资源集，包括：

所述第一设备根据所述第二指示信息，从所述第一资源集中确定所述第二资源集，所述第二资源集中不包括：所述下行传输单元，所述侧行链路同步传输单元，所述LTE侧行链路占用的传输单元，所述灵活传输单元和所述上行传输单元。

17.根据权利要求1-15中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备从第一资源集中确定第二资源集之前，还包括：

所述第一设备获取第三指示信息，所述第三指示信息用于指示将所述第一资源集中的全部或者部分灵活符号配置为上行符号和/或侧行符号；

所述第一设备根据所述第三指示信息，将所述第一资源集中的全部或者部分灵活符号配置为上行符号和/或侧行符号。

18.根据权利要求1-17中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一信道包括以下信道中的至少一种：侧行数据信道，侧行控制信道，侧行反馈信道。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述侧行反馈信道的资源以周期N的方式配置在所述第一资源集、所述第二资源集或第三资源集中，其中N为正整数。

20.根据权利要求1-19任一项所述的方法，其特征在于，当所述传输单元为时隙时，所述第二资源集不包括的下行时隙包括：

LTE蜂窝链路占用的下行时隙；和/或，

新无线NR蜂窝链路占用的下行时隙。

21.根据权利要求1-20任一项所述的方法，其特征在于，当所述传输单元为时隙时，所述第二资源集不包括的侧行链路同步时隙包括：

LTE侧行链路的同步信号占用的时隙；和/或，

NR侧行链路同步信号占用的时隙。

22.根据权利要求1-21中任意一项所述的方法，其特征在于，当所述传输单元为时隙时，所述第二资源集与所述LTE侧行链路位于同一个载波，所述第二资源集不包括所述LTE侧行链路占用的时隙；或者，

所述第二资源集位于第一载波，所述LTE侧行链路位于第二载波，所述第一载波与所述第二载波位于同一个频带,所述第二资源集不包括所述LTE侧行链路在所述第二载波上占用的时隙。

23.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，当所述传输单元为时隙时，当所述第二资源集与所述LTE蜂窝链路位于同一个载波或同频带的不同载波时，所述下行时隙包括LTE蜂窝链路占用的下行时隙；和/或，

当所述第二资源集与所述NR蜂窝链路位于同一个载波或同频带的不同载波时，所述下行时隙包括NR蜂窝链路占用的下行时隙。

24.根据权利要求1至23任意一项所述的方法，其特征在于，所述第三资源集中用于第一信道传输的时隙包括第一类时隙和/或第二类时隙，所述第一类时隙为时隙中的所有符号都用于侧行传输的时隙，所述第二类时隙为时隙中的部分符号用于侧行传输的时隙。

25.根据权利要求1至24任意一项所述的方法，其特征在于，所述第三资源集中的时隙包括上行时隙和/或灵活时隙，其中，所述第三资源集中的上行时隙为所述第一资源集中的上行时隙的子集，所述第三资源集中的灵活时隙为所述第一资源集中的灵活时隙的子集。

26.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述第二类时隙为以下时隙中的任意一种：

包括下行符号，以及以下符号中的至少一种符号的时隙：灵活符号、上行符号或侧行符号；

包括上行符号，以及以下符号中的至少一种符号的时隙：灵活符号、或侧行符号；

包括灵活符号，以及以下符号中的至少一种：上行符号或侧行符号。

27.根据权利要求1-26任一项所述的方法，其特征在于，下行时隙为时隙中所有符号均用于下行传输的时隙，上行时隙为时隙中所有符号均用于上行传输的时隙，灵活时隙为时隙中所有符号均用于灵活传输的时隙。

28.一种第一设备，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于从第一资源集中确定第二资源集，所述第一资源集包括以下资源：下行传输单元，侧行链路同步信号传输单元，LTE侧行链路占用的传输单元，灵活传输单元和上行传输单元，所述传输单元包括时隙或者符号；所述第二资源集不包括所述第一资源集中包括的以下资源中的至少一种：下行传输单元，侧行链路同步信号传输单元，长期演进LTE侧行链路占用的传输单元，灵活传输单元，上行传输单元，所述传输单元包括时隙或者符号；

第二确定模块，用于根据第一指示信息从所述第二资源集中，确定用于第一信道传输的第三资源集，所述第一指示信息为长为L的位图指示信息。

29.一种第一设备，其特征在于，包括处理器、存储器和收发器，所述存储器用于存储指令，所述收发器用于和其他设备通信，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使所述第一设备执行如权利要求1-27中任一项所述的方法。

30.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，使得计算机执行如权利要求1-27中任一项所述的方法。