CN111866457B - 监控图像处理方法、电子设备、存储介质及*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种监控图像处理方法、电子设备、存储介质及***。该方法可应用于摄像终端，包括：获取视频监控图像；判断视频监控图像内容是否发生变化；若视频图像内容未发生变化，则获取视频监控图像的I帧数据流，将I帧数据流发送至服务器；或者，根据预设的预设时间和预设数据量，定时定量获取视频监控图像的I帧数据流，将I帧数据流发送至服务器。在视频监控图像内容未发生变化或定时定量获取时，服务器仅存储I帧数据流相比于存储完整数据流，能够大幅降低数据流占用的存储空间。相同的存储空间能够存储更多的I帧数据流，提高存储空间的利用率。此外，本申请只有在视频图像内容未发生变化的情况下，获取并上传I帧数据流，因此不会对视频取证等视频效力产生影响。

Description

监控图像处理方法、电子设备、存储介质及***

技术领域

本发明实施例涉及视频监控技术，尤其涉及一种监控图像处理方法、电子设备、存储介质及***。

背景技术

随着数字信息技术的发展，数字视频监控***已经被企业与家庭广泛应用，在维护治安和财产安全等方式起到了巨大的作用，其中视频监控录像数据的存储，回放历史录像是视频监控***的核心功能和主要用处。

目前的视频监控***产品在视频监控录像数据的存储回放方法主要是通过本地存储回放和云端存储回放。本地存储回放是通过客户端软件读取前端摄像机存储在本地的视频监控数据，从而在客户端软件中进行回放历史录像。但是，用户需要购买并安装本地储存硬盘，如存储卡，由于不同前端摄像机对存储容量的限制要求以及大容量存储硬盘的购置高成本费用。此外，使用者更倾向于录制全天24小时录像数据，又因为本地存储容量的限制使得能够查看到的历史监控数据有限。

云端存储回放是通过客户端软件读取由前端摄像机通过广域网上传至云端数据存储服务器的视频监控数据，从而在客户端软件中进行回放历史录像；其优点在于用户无需购买安装外置的存储设备，使用方式简单且无需维护，数据不会因本地设备损坏而丢失数据。目前云端存储方式同本地存储方式一致，由于使用者更倾向于录制全天24小时录像数据，受到存储容量或存储时长的限制使得用户能够查看到的历史监控数据有限。可见，在进行全天24小时录制的情况下，存在可存储的监控数据较少的问题，存储空间利用率低的问题。

发明内容

本发明提供一种监控图像处理方法、电子设备、存储介质及***，以实现存储更多监控数据，提高存储空间利用率。

第一方面，本发明实施例提供了一种监控图像处理方法，应用于摄像终端，包括：

实时获取视频监控图像；

判断视频监控图像内容是否发生变化；

若视频图像内容发生变化，则获取视频监控图像的完整数据流，将完整数据流发送至服务器；

若视频图像内容未发生变化，则获取视频监控图像的I帧数据流，将I帧数据流发送至服务器；或者，根据预设的预设时间和预设数据量，定时定量获取视频监控图像的I帧数据流，将I帧数据流发送至服务器。

第二方面，本发明实施例还提供了一种监控图像处理方法，应用于服务器，包括：

接收摄像终端发送的I帧数据流，根据I帧数据流生成缩影视频数据；I帧数据流为摄像终端定时定量获取的I帧数据流，或者，I帧数据流为摄像终端获取的视频图像内容未发生变化时，视频监控图像的I帧数据流；

接收拍摄终端发送的完整数据流；

响应于用户终端发送的视频查询请求，获取视频查询请求对应的目标缩影视频数据的缩影视频索引，获取视频查询请求对应的目标完整数据流的完整视频索引；

将缩影视频索引和完整视频索引反馈给用户终端；

响应于用户终端触发的拉取请求，获取拉取请求所请求的目标缩影视频数据或目标完整数据流；

将目标缩影视频数据或目标完整数据流反馈至用户终端。

第三方面，本发明实施例还提供了一种监控图像处理***，包括摄像终端和服务器；

摄像终端实时获取视频监控图像；判断视频监控图像内容是否发生变化；若视频图像内容发生变化，则获取视频监控图像的完整数据流，将完整数据流发送至服务器；若视频图像内容未发生变化，则获取视频监控图像的I帧数据流，将I帧数据流发送至服务器；或者，根据预设的预设时间和预设数据量，定时定量获取视频监控图像的I帧数据流，将I帧数据流发送至服务器。

服务器接收摄像终端发送的I帧数据流，根据I帧数据流生成缩影视频数据；I帧数据流为摄像终端定时定量获取的I帧数据流，或者，I帧数据流为摄像终端获取的视频图像内容未发生变化时，视频监控图像的I帧数据流；接收拍摄终端发送的完整数据流；响应于用户终端发送的视频查询请求，获取视频查询请求对应的目标缩影视频数据的缩影视频索引，获取视频查询请求对应的目标完整数据流的完整视频索引；将缩影视频索引和完整视频索引反馈给用户终端；响应于用户终端触发的拉取请求，获取拉取请求所请求的目标缩影视频数据或目标完整数据流；将目标缩影视频数据或目标完整数据流反馈至用户终端。

第四方面，本发明实施例还提供了一种监控图像处理装置，应用于摄像终端，包括：

图像获取模块，用于实时获取视频监控图像；

判断模块，用于判断视频监控图像内容是否发生变化；

发送模块，用于若视频图像内容发生变化，则获取视频监控图像的完整数据流，将完整数据流发送至服务器；若视频图像内容未发生变化，则获取视频监控图像的I帧数据流，将I帧数据流发送至服务器；或者，根据预设的预设时间和预设数据量，定时定量获取视频监控图像的I帧数据流，将I帧数据流发送至服务器。

第五方面，本发明实施例还提供了一种监控图像处理装置，应用于服务器，包括：

接收模块，用于接收摄像终端发送的I帧数据流，根据I帧数据流生成缩影视频数据；I帧数据流为摄像终端定时定量获取的I帧数据流，或者，I帧数据流为摄像终端获取的视频图像内容未发生变化时，视频监控图像的I帧数据流；接收拍摄终端发送的完整数据流；

查询响应模块，用于响应于用户终端发送的视频查询请求，获取视频查询请求对应的目标缩影视频数据的缩影视频索引，获取视频查询请求对应的目标完整数据流的完整视频索引；

查询反馈模块，用于将缩影视频索引和完整视频索引反馈给用户终端；

拉取响应模块，用于响应于用户终端触发的拉取请求，获取拉取请求所请求的目标缩影视频数据或目标完整数据流；

视频反馈模块，用于将目标缩影视频数据或目标完整数据流反馈至用户终端。

第五方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如本申请实施例所示的监控图像处理方法。

第六方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本申请实施例所示的监控图像处理方法。

本申请实施例提供的监控图像处理方法，摄像终端在获取到视频监控图像后，判断视频监控图像是否发生变化或是否设置定时。若未发生变化，则获取视频监控图像的I帧数据流，将I帧数据流发送至服务器。若发生变化，则获取视频监控图像的完整数据流，将完整数据流发送至服务器。若设置定时定量，则在定义时间点按照定义数据量获取视频监控图像的I帧数据流，将I帧数据流发送至服务器。相对于目前摄像终端对获取到的全部视频监控图像均以完整数据流的方式上传服务器进行存储，导致占用大量存储空间，本申请实施例提供的监控图像处理方法，在视频监控图像内容未发生变化或定时定量获取时，仅向服务器上传I帧数据流，使得服务器仅存储I帧数据流。完整数据流包括I帧、P帧和B帧，可见完整数据流除了包括I帧数据流，还包括P帧和B帧，因此，仅存储I帧数据流相比于存储完整数据流，能够大幅降低数据流占用的存储空间。相同的存储空间能够存储更多的I帧数据流，提高存储空间的利用率。此外，本申请只有在视频图像内容未发生变化或定时定量获取的情况下，获取并上传I帧数据流，因此不会对视频取证等视频效力产生影响。

附图说明

图1是本发明实施例一中的监控图像处理方法的流程图；

图2是本发明实施例二中的监控图像处理方法的流程图；

图3是本发明实施例三中的监控图像处理方法的流程图；

图4是本发明实施例四中的监控图像处理装置的结构示意图；

图5是本发明实施例五中的监控图像处理装置的结构示意图；

图6是本发明实施例六中的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本申请实施一例提供的一种监控图像处理***的架构示意图，该***适用于对视频监控图像进行云端存储，以及用户设备查询云端存储的视频监控的数据流的情况。该***包括终端101、服务器102和用户终端103。

摄像终端101实时获取视频监控图像；判断视频监控图像内容是否发生变化；若视频图像内容发生变化，则获取视频监控图像的完整数据流，将完整数据流发送至服务器102；若视频图像内容未发生变化，则获取视频监控图像的I帧数据流，将I帧数据流发送至服务器102；或者，根据预设的预设时间和预设数据量，定时定量获取视频监控图像的I帧数据流，将I帧数据流发送至服务器。若摄像终端101设置定时定量获取图像，则在定义的预设时间按照预设数据量获取视频监控图像的I帧数据流，将I帧数据流发送至服务器102。

摄像终端101实施获取视频监控图像后，将视频监控图像存储到缓冲队列中。通过比较缓冲队列中的视频监控图像的内容的差异程度，判定视频监控图像内容是否发生变化。该差异程度可以通过像素值的变化程度确定。缓冲队列可以为循环队列，进而避免数据写入溢出的问题，提高数据写入可靠性。摄像终端101可连接到本地局域网，通过局域网将完整数据流或I帧数据流发送至服务器。或者，摄像终端101判断当前***时间与预设时间是否相同，若用户设置的定时定量获取，则在当前***时间与预设时间相同时，获取视频监控图像的I帧数据流，将I帧数据流发送至服务器。

服务器102接收摄像终端101发送的I帧数据流，根据I帧数据流生成缩影视频数据；接收拍摄终端101发送的完整数据流；响应于用户终端103发送的视频查询请求，获取视频查询请求对应的目标缩影视频数据的缩影视频索引，获取视频查询请求对应的目标完整数据流的完整视频索引；将缩影视频索引和完整视频索引反馈给用户终端103；响应于用户终端103触发的拉取请求，获取拉取请求所请求的目标缩影视频数据或目标完整数据流；将目标缩影视频数据或目标完整数据流反馈至用户终端103。

服务器102在接收到摄像终端101发送的I帧数据流后，将I帧数据流进行拼接，得到缩影视频数据。I帧数据流对应于监控视频内容未变化或者变化很小的视频内容，因此可以将多个I帧数据流进行拼接，生成的缩影视频数据能够反映多个I帧数据对应的监控视频内容。用户终端103可以通过访问服务器102对服务器102中存储的缩影视频数据和完整视频数据进行回放。回放时，用户终端103先向服务器发起视频查询请求，以获取用户关注的时间信息对应的索引。视频查询请求中携带有用户关注的时间信息，服务器102根据跟时间信息为用户提供响应视频流的索引。用户终端103接收索引并输出索引。用户根据用户终端103显示的索引，选择其中某个视频数据进行播放，播放时，用户终端103触发向服务器102发送拉取请求，拉取请求包含用户希望查看的视频数据的标识。服务器102根据该标识确定对应的视频数据的存储地址，通过该存储地址获取视频数据，并为用户终端103提供拉流服务。

例如用户终端103发送的视频查询请求中携带的时间信息为11：30-12：30。服务器102根据该时间信息查询到的目标缩影视频数据为11:30-11:40的目标缩影视频数据A1、11:40-11:50的目标缩影视频数据A2、11:50-12:00的目标缩影视频数据A3、12:00-12:10的目标完整数据流B1、12:10-12:20的目标完整数据流B2、12:20-12:30的目标完整数据流B3。其中，目标缩影视频数据A1的索引为a1、目标缩影视频数据A2的索引为a2、目标缩影视频数据A3的索引为a3、目标完整数据流B1的索引为b1、目标完整数据流B2的索引为b2、目标完整数据流B3的索引为b3。服务器102将索引a1、a2、a3、b1、b2和b3反馈给用户终端103。用户终端103将a1、a2、a3、b1、b2和b3作为视频列表进行显示。用户根据用户终端103输出的视频列表选择某个视频，例如a3，则用户终端103向服务器102发送的拉取请求中携带有a3，服务器102根据索引a3，查找索引a3指向的目标缩影视频数据A3的存储地址。根据该存储地址获取目标缩影视频数据A3，将目标缩影视频数据A3反馈给用户终端103，实现为用户终端103提供拉流服务。

本申请实施例提供的监控图像处理方法，摄像终端在获取到视频监控图像后，判断视频监控图像是否发生变化或是否设置定时。若未发生变化，则获取视频监控图像的I帧数据流，将I帧数据流发送至服务器。若发生变化，则获取视频监控图像的完整数据流，将完整数据流发送至服务器。若设置定时定量，则在定义时间点按照定义数据量获取视频监控图像的I帧数据流，将I帧数据流发送至服务器。相对于目前摄像终端对获取到的全部视频监控图像均以完整数据流的方式上传服务器进行存储，导致占用大量存储空间，本申请实施例提供的监控图像处理方法，在视频监控图像内容未发生变化或定时定量获取时，仅向服务器上传I帧数据流，使得服务器仅存储I帧数据流。完整数据流包括I帧、P帧和B帧，可见完整数据流除了包括I帧数据流，还包括P帧和B帧，因此，仅存储I帧数据流相比于存储完整数据流，能够大幅降低数据流占用的存储空间。相同的存储空间能够存储更多的I帧数据流，提高存储空间的利用率。此外，本申请只有在视频图像内容未发生变化或定时定量获取的情况下，获取并上传I帧数据流，因此不会对视频取证等视频效力产生影响。

下面分别对摄像终端和服务器进行说明。

实施例二

图2为本申请实施例二提供的一种监控图像处理方法的流程示意图，该方法应用于摄像终端，用于摄像终端向云端的服务器发送实时获取的视频监控图像的情况，摄像终端可以为智能摄像头、具有摄像头的移动设备等，移动设备可以为智能手机、平板电脑等。该包括：

步骤210、实时获取视频监控图像。

摄像终端通过摄像头以帧为单位获取视频监控图像。视频监控图像可存储到缓冲队列。

步骤220、判断视频监控图像内容是否发生变化。

判断当前获取的视频监控图像与前一时刻获取的视频监控图像的图像内容是否发生变化。可以根据视频监控图像中每个像素点的像素值的变化确定图像内容是否发生变化。例如，若像素值发生变化的像素点的数量大于一定阈值，则确定图像内容是否发生变化。

步骤230、若视频图像内容发生变化，则获取视频监控图像的完整数据流，将完整数据流发送至服务器。

当视频图像内容发生变化时，按照H.264或H.265视频图像压缩编码算法生成完整数据流。完整数据流中I帧在编码数据流中间隔出现。可以为1～4秒设置一个I帧，当图像没有明显变化时，I帧的图像信息是可以大致放映整过视频过程场景。视频编码中的P帧或B帧是参考帧，可以只包含图像变化的数据，不能被独立解码呈现。

进一步的，将完整数据流发送至服务器，包括：对完整数据流加密，将加密的完整数据流发送至服务器。对完整数据流进行加密后，将加密的完整数据流发送至服务器，能够提高数据传输的安全性。

步骤240、若视频图像内容未发生变化，则获取视频监控图像的I帧数据流，将I帧数据流发送至服务器。

或者，根据预设的预设时间和预设数据量，定时定量获取视频监控图像的I帧数据流，将I帧数据流发送至服务器。

用户可以预先设置预设时间和预设数据量，摄像终端在预设时间按照预设数据量获取视频监控图像的I帧数据流，将I帧数据流发送至服务器。

进一步的，将I帧数据流发送至服务器，包括：对I帧数据流加密，将加密的I帧数据流发送至服务器。对I帧数据流进行加密后，将加密的I帧数据流发送至服务器，能够提高数据传输的安全性。

本申请实施例提供的监控图像处理方法，摄像终端在获取到视频监控图像后，判断视频监控图像是否发生变化或是否设置定时。若未发生变化，则获取视频监控图像的I帧数据流，将I帧数据流发送至服务器。若发生变化，则获取视频监控图像的完整数据流，将完整数据流发送至服务器。若设置定时定量，则在定义时间点按照定义数据量获取视频监控图像的I帧数据流，将I帧数据流发送至服务器。相对于目前摄像终端对获取到的全部视频监控图像均以完整数据流的方式上传服务器进行存储，导致占用大量存储空间，本申请实施例提供的监控图像处理方法，在视频监控图像内容未发生变化或定时定量获取时，仅向服务器上传I帧数据流，使得服务器仅存储I帧数据流。完整数据流包括I帧、P帧和B帧，可见完整数据流除了包括I帧数据流，还包括P帧和B帧，因此，仅存储I帧数据流相比于存储完整数据流，能够大幅降低服务器中数据流占用的存储空间。相同的存储空间能够存储更多的I帧数据流，提高存储空间的利用率。此外，本申请只有在视频图像内容未发生变化或定时定量获取的情况下，获取并上传I帧数据流，因此不会对视频取证等视频效力产生影响。I帧数据流相对于完整数据流占用的网络带宽更小，进而能够更加快速的完成数据传输，并节省网络资源。

实施例三

图3为本申请实施例三提供的一种监控图像处理方法的流程示意图，该方法应用于服务器，适用于摄像终端向云端的服务器发送实时获取的视频监控图像的情况，服务器用于在云端存储摄像终端发送的视频监控图像的I帧数据流或完整数据流，服务器还用于为用户终端提供对存储的视频监控图像的I帧数据流或完整数据流的拉流请求，该方法包括：

步骤310、接收摄像终端发送的I帧数据流，根据I帧数据流生成缩影视频数据。

其中，I帧数据流为摄像终端定时定量获取的I帧数据流，或者，I帧数据流为摄像终端获取的视频图像内容未发生变化时，视频监控图像的I帧数据流。

进一步的，接收摄像终端发送的I帧数据流，包括：接收摄像终端发送的加密的I帧数据流；对加密的I帧数据流进行解密，得到I帧数据流。

摄像终端可以将加密的I帧数据流发送给服务器，以提高安全性。服务器使用与加密算法匹配的解密算法对I帧数据流进行解码，得到I帧数据流。

进一步的，根据I帧数据流生成缩影视频数据，包括：根据I帧数据流的起始时间和结束时间，对多个I帧数据流进行拼接，得到缩影视频数据。

缩影视频数据具有预设时长。若I帧数据流的时长小于该预设时长，则可以将多个I帧数据流进行根据起始时间和结束时间进行拼接。若一个I帧数据流A的结束时间与另一个I帧数据流B的起始时间相同，则可将I帧数据流B拼接到I帧数据流A的尾部。拼接得到的缩影视频数据由多个I帧数据流组成，能够显示连续时间内的I帧数据流。

步骤320、接收拍摄终端发送的完整数据流；

进一步的，接收拍摄终端发送的完整数据流，包括：接收摄像终端发送的加密的完整数据流；对加密的完整数据流进行解密，得到完整数据流。

摄像终端可以将加密的完整数据流发送给服务器，以提高安全性。服务器使用与加密算法匹配的解密算法对完整数据流进行解码，得到完整数据流。步骤310和步骤320执行顺序不分先后。

步骤330、响应于用户终端发送的视频查询请求，获取视频查询请求对应的目标缩影视频数据的缩影视频索引，获取视频查询请求对应的目标完整数据流的完整视频索引；

步骤340、将缩影视频索引和完整视频索引反馈给用户终端；

步骤350、响应于用户终端触发的拉取请求，获取拉取请求所请求的目标缩影视频数据或目标完整数据流；

步骤360、将目标缩影视频数据或目标完整数据流反馈至用户终端。

用户终端接收到目标缩影视频数据或目标完整数据流后，自动播放。

本申请实施例提供的监控图像处理方法，服务器接收并存储摄像终端发送的完整数据流和I帧数据流。将I帧数据流进行拼接，得到缩影视频数据。响应于用户终端发送的视频查询请求，将视频查询请求对应得到缩影视频索引和完整视频索引反馈给用户终端。再响应于用户终端触发的拉取请求，将拉取请求所请求的目标缩影视频数据或目标完整数据流反馈至用户终端。相对于目前摄像终端对获取到的全部视频监控图像均以完整数据流的方式上传服务器进行存储，导致占用大量存储空间，本申请实施例提供的监控图像处理方法，服务器存储的I帧数据流拼接成的缩影视频数据能够准确的反应视频监控图像未发生明显变化的监控内容。服务器存储的完整视频流能够准确的反应视频监控图像发生明显变化的监控内容。由于I帧数据流的数据量远小于完整数据流的数据量，因此能够大幅降低服务器中数据流占用的存储空间。相同的存储空间能够存储更多的I帧数据流，提高存储空间的利用率。此外，本申请只有在视频图像内容未发生变化的情况下，获取并上传I帧数据流，因此不会对视频取证等视频效力产生影响。I帧数据流相对于完整数据流占用的网络带宽更小，进而能够更加快速的完成数据传输，并节省网络资源。

实施例四

图4为本申请实施例四提供的一种监控图像处理装置的结构示意图，该装置应用于摄像终端，包括：图像获取模块410、判断模块420和发送模块430。

图像获取模块410，用于实时获取视频监控图像；

判断模块420，用于判断视频监控图像内容是否发生变化；

发送模块430，用于若视频图像内容发生变化或定时、定量，获取视频监控图像的完整数据流，将完整数据流发送至服务器；若视频图像内容未发生变化，则获取视频监控图像的I帧数据流，将I帧数据流发送至服务器；或者，根据预设的预设时间和预设数据量，定时定量获取视频监控图像的I帧数据流，将I帧数据流发送至服务器。

进一步的，发送模块430用于：对完整数据流加密，将加密的完整数据流发送至服务器；

对I帧数据流加密，将加密的I帧数据流发送至服务器。

本申请实施例提供的监控图像处理装置，摄像终端在获取到视频监控图像后，判断视频监控图像是否发生变化或定时、定量。若未发生变化，则获取视频监控图像的I帧数据流，将I帧数据流发送至服务器。若发生变化，则获取视频监控图像的完整数据流，将完整数据流发送至服务器。若摄像终端设置定时定量，则在定义时间点按照定义数据量获取视频监控图像的I帧数据流，将I帧数据流发送至服务器。相对于目前摄像终端对获取到的全部视频监控图像均以完整数据流的方式上传服务器进行存储，导致占用大量存储空间，本申请实施例提供的监控图像处理方法，在视频监控图像内容未发生变化或定时定量获取时，仅向服务器上传I帧数据流，使得服务器仅存储I帧数据流。完整数据流包括I帧、P帧和B帧，可见完整数据流除了包括I帧数据流，还包括P帧和B帧，因此，仅存储I帧数据流相比于存储完整数据流，能够大幅降低服务器中数据流占用的存储空间。相同的存储空间能够存储更多的I帧数据流，提高存储空间的利用率。此外，本申请只有在视频图像内容未发生变化或定时定量获取的情况下，获取并上传I帧数据流，因此不会对视频取证等视频效力产生影响。I帧数据流相对于完整数据流占用的网络带宽更小，进而能够更加快速的完成数据传输，并节省网络资源。

实施例五

图5为本申请实施例四提供的一种监控图像处理装置的结构示意图，该装置应用于服务器，包括：接收模块510、查询响应模块520、查询反馈模块530、拉取响应模块540、视频反馈模块550。

接收模块510，用于接收摄像终端发送的I帧数据流，根据I帧数据流生成缩影视频数据；接收拍摄终端发送的完整数据流，I帧数据流为摄像终端定时定量获取的I帧数据流，或者，I帧数据流为摄像终端获取的视频图像内容未发生变化时，视频监控图像的I帧数据流；

查询响应模块520，用于响应于用户终端发送的视频查询请求，获取视频查询请求对应的目标缩影视频数据的缩影视频索引，获取视频查询请求对应的目标完整数据流的完整视频索引；

查询反馈模块530，用于将缩影视频索引和完整视频索引反馈给用户终端；

拉取响应模块540，用于响应于用户终端触发的拉取请求，获取拉取请求所请求的目标缩影视频数据或目标完整数据流；

视频反馈模块550，用于将目标缩影视频数据或目标完整数据流反馈至用户终端。

进一步的，接收模块510用于，根据I帧数据流的起始时间和结束时间，对多个I帧数据流进行拼接，得到缩影视频数据。

进一步的，接收模块510用于，接收摄像终端发送的加密的I帧数据流；对加密的I帧数据流进行解密，得到I帧数据流。

进一步的，接收模块510用于，接收摄像终端发送的加密的完整数据流；对加密的完整数据流进行解密，得到完整数据流。

本申请实施例提供的监控图像处理装置，服务器接收并存储摄像终端发送的完整数据流和I帧数据流。将I帧数据流进行拼接，得到缩影视频数据。响应于用户终端发送的视频查询请求，将视频查询请求对应得到缩影视频索引和完整视频索引反馈给用户终端。再响应于用户终端触发的拉取请求，将拉取请求所请求的目标缩影视频数据或目标完整数据流反馈至用户终端。相对于目前摄像终端对获取到的全部视频监控图像均以完整数据流的方式上传服务器进行存储，导致占用大量存储空间，本申请实施例提供的监控图像处理方法，服务器存储的I帧数据流拼接成的缩影视频数据能够准确的反应视频监控图像未发生明显变化的监控内容。服务器存储的完整视频流能够准确的反应视频监控图像发生明显变化的监控内容。由于I帧数据流的数据量远小于完整数据流的数据量，因此能够大幅降低服务器中数据流占用的存储空间。相同的存储空间能够存储更多的I帧数据流，提高存储空间的利用率。此外，本申请只有在视频图像内容未发生变化的情况下，获取并上传I帧数据流，因此不会对视频取证等视频效力产生影响。I帧数据流相对于完整数据流占用的网络带宽更小，进而能够更加快速的完成数据传输，并节省网络资源。

本发明实施例所提供的监控图像处理装置可执行本发明任意实施例所提供的监控图像处理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例六

图6为本发明实施例六提供的一种电子设备的结构示意图，如图6所示，该电子设备包括处理器60、存储器61、输入装置62和输出装置63；电子设备中处理器60的数量可以是一个或多个，图6中以一个处理器60为例；电子设备中的处理器60、存储器61、输入装置62和输出装置63可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

存储器61作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的监控图像处理方法对应的程序指令/模块(例如，监控图像处理装置中的图像获取模块410、判断模块420和发送模块430；或者监控图像处理装置中的接收模块510、查询响应模块520、查询反馈模块530、拉取响应模块540、视频反馈模块550)。处理器60通过运行存储在存储器61中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的监控图像处理方法。

存储器61可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器61可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器61可进一步包括相对于处理器60远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置62可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置63可包括显示屏等显示设备。

实施例七

本发明实施例七还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种监控图像处理方法，该方法可以应用于摄像终端，包括：

实时获取视频监控图像；

判断视频监控图像内容是否发生变化；

若视频图像内容发生变化，则获取视频监控图像的完整数据流，将完整数据流发送至服务器；

若视频图像内容未发生变化，则获取视频监控图像的I帧数据流，将I帧数据流发送至服务器；或者，根据预设的预设时间和预设数据量，定时定量获取视频监控图像的I帧数据流，将I帧数据流发送至服务器。

进一步的，将完整数据流发送至服务器，包括：

对完整数据流加密，将加密的完整数据流发送至服务器；

将I帧数据流发送至服务器，包括：

对I帧数据流加密，将加密的I帧数据流发送至服务器。

该方法还可以应用于服务器，包括：

接收摄像终端发送的I帧数据流，根据I帧数据流生成缩影视频数据；I帧数据流为摄像终端定时定量获取的I帧数据流，或者，I帧数据流为摄像终端获取的视频图像内容未发生变化时，视频监控图像的I帧数据流；

接收拍摄终端发送的完整数据流；

接收摄像终端定时、定量发送的I帧数据流，根据I帧数据流生成缩影视频数据；

响应于用户终端发送的视频查询请求，获取视频查询请求对应的目标缩影视频数据的缩影视频索引，获取视频查询请求对应的目标完整数据流的完整视频索引；

将缩影视频索引和完整视频索引反馈给用户终端；

响应于用户终端触发的拉取请求，获取拉取请求所请求的目标缩影视频数据或目标完整数据流；

将目标缩影视频数据或目标完整数据流反馈至用户终端。

进一步的，根据I帧数据流生成缩影视频数据，包括：

根据I帧数据流的起始时间和结束时间，对多个I帧数据流进行拼接，得到缩影视频数据。

进一步的，接收摄像终端发送的I帧数据流，包括：

接收摄像终端发送的加密的I帧数据流；

对加密的I帧数据流进行解密，得到I帧数据流；

接收拍摄终端发送的完整数据流，包括：

接收摄像终端发送的加密的完整数据流；

对加密的完整数据流进行解密，得到完整数据流。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的监控图像处理方法中的相关操作.

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述搜索装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种监控图像处理方法，其特征在于，应用于摄像终端，包括：

实时获取视频监控图像；

判断所述视频监控图像内容是否发生变化；

若所述视频监控图像内容发生变化，则获取所述视频监控图像的完整数据流，将所述完整数据流发送至服务器；

若所述视频监控图像内容未发生变化，则获取所述视频监控图像的I帧数据流，将所述I帧数据流发送至服务器；或者，根据预设的预设时间和预设数据量，定时定量获取所述视频监控图像的I帧数据流，将所述I帧数据流发送至服务器；

根据所述视频监控图像中每个像素点的像素值的变化确定图像内容是否发生变化；

当所述视频监控图像内容发生变化时，按照H.264或H.265视频图像压缩编码算法生成所述完整数据流；所述完整数据流中I帧在编码数据流中间隔出现；

所述I帧数据流为监控视频内容未变化或者变化很小的视频内容。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述完整数据流发送至服务器，包括：

对所述完整数据流加密，将加密的完整数据流发送至服务器；

所述将所述I帧数据流发送至服务器，包括：

对所述I帧数据流加密，将加密的I帧数据流发送至服务器。

3.一种监控图像处理方法，其特征在于，应用于服务器，包括：

接收摄像终端发送的I帧数据流，根据所述I帧数据流生成缩影视频数据，所述I帧数据流为所述摄像终端定时定量获取的I帧数据流，或者，所述I帧数据流为所述摄像终端获取的视频监控图像内容未发生变化时，所述视频监控图像的I帧数据流；

接收拍摄终端发送的完整数据流；

响应于用户终端发送的视频查询请求，获取所述视频查询请求对应的目标缩影视频数据的缩影视频索引，获取所述视频查询请求对应的目标完整数据流的完整视频索引；

将所述缩影视频索引和所述完整视频索引反馈给所述用户终端；

响应于所述用户终端触发的拉取请求，获取所述拉取请求所请求的目标缩影视频数据或目标完整数据流；

将所述目标缩影视频数据或目标完整数据流反馈至所述用户终端；

所述根据所述I帧数据流生成缩影视频数据，包括：

根据I帧数据流的起始时间和结束时间，对多个I帧数据流进行拼接，得到缩影视频数据；

所述I帧数据流为监控视频内容未变化或者变化很小的视频内容。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述接收摄像终端发送的I帧数据流，包括：

接收摄像终端发送的加密的I帧数据流；

对所述加密的I帧数据流进行解密，得到I帧数据流；

所述接收拍摄终端发送的完整数据流，包括：

接收摄像终端发送的加密的完整数据流；

对所述加密的完整数据流进行解密，得到完整数据流。

5.一种监控图像处理***，其特征在于，包括摄像终端和服务器；

所述摄像终端实时获取视频监控图像；判断所述视频监控图像内容是否发生变化；若所述视频监控图像内容发生变化，则获取所述视频监控图像的完整数据流，将所述完整数据流发送至服务器；若所述视频监控图像内容未发生变化，则获取所述视频监控图像的I帧数据流，将所述I帧数据流发送至所述服务器；或者，根据预设的预设时间和预设数据量，定时定量获取所述视频监控图像的I帧数据流，将所述I帧数据流发送至服务器；

所述服务器接收摄像终端发送的I帧数据流，根据所述I帧数据流生成缩影视频数据，所述I帧数据流为所述摄像终端定时定量获取的I帧数据流，或者，所述I帧数据流为所述摄像终端获取的视频监控图像内容未发生变化时，所述视频监控图像的I帧数据流；接收拍摄终端发送的完整数据流；响应于用户终端发送的视频查询请求，获取所述视频查询请求对应的目标缩影视频数据的缩影视频索引，获取所述视频查询请求对应的目标完整数据流的完整视频索引；将所述缩影视频索引和所述完整视频索引反馈给所述用户终端；响应于所述用户终端触发的拉取请求，获取所述拉取请求所请求的目标缩影视频数据或目标完整数据流；将所述目标缩影视频数据或目标完整数据流反馈至所述用户终端；

根据所述视频监控图像中每个像素点的像素值的变化确定图像内容是否发生变化；

所述根据所述I帧数据流生成缩影视频数据，包括：

根据I帧数据流的起始时间和结束时间，对多个I帧数据流进行拼接，得到缩影视频数据；

当所述视频监控图像内容发生变化时，按照H.264或H.265视频图像压缩编码算法生成所述完整数据流；所述完整数据流中I帧在编码数据流中间隔出现；

所述I帧数据流为监控视频内容未变化或者变化很小的视频内容。

6.一种监控图像处理装置，其特征在于，应用于摄像终端，包括：

图像获取模块，用于实时获取视频监控图像；

判断模块，用于判断所述视频监控图像内容是否发生变化；

发送模块，用于若所述视频监控图像内容发生变化，则获取所述视频监控图像的完整数据流，将所述完整数据流发送至服务器；若所述视频监控图像内容未发生变化，则获取所述视频监控图像的I帧数据流，将所述I帧数据流发送至服务器；或者，根据预设的预设时间和预设数据量，定时定量获取所述视频监控图像的I帧数据流，将所述I帧数据流发送至服务器；

根据所述视频监控图像中每个像素点的像素值的变化确定图像内容是否发生变化；

当所述视频监控图像内容发生变化时，按照H.264或H.265视频图像压缩编码算法生成所述完整数据流；所述完整数据流中I帧在编码数据流中间隔出现；

所述I帧数据流为监控视频内容未变化或者变化很小的视频内容。

7.一种监控图像处理装置，其特征在于，应用于服务器，包括：

接收模块，用于接收摄像终端发送的I帧数据流，根据所述I帧数据流生成缩影视频数据，所述I帧数据流为所述摄像终端定时定量获取的I帧数据流，或者，所述I帧数据流为所述摄像终端获取的视频监控图像内容未发生变化时，所述视频监控图像的I帧数据流；接收拍摄终端发送的完整数据流；

查询响应模块，用于响应于用户终端发送的视频查询请求，获取所述视频查询请求对应的目标缩影视频数据的缩影视频索引，获取所述视频查询请求对应的目标完整数据流的完整视频索引；

查询反馈模块，用于将所述缩影视频索引和所述完整视频索引反馈给所述用户终端；

拉取响应模块，用于响应于所述用户终端触发的拉取请求，获取所述拉取请求所请求的目标缩影视频数据或目标完整数据流；

视频反馈模块，用于将所述目标缩影视频数据或目标完整数据流反馈至所述用户终端；

接收模块用于，根据I帧数据流的起始时间和结束时间，对多个I帧数据流进行拼接，得到缩影视频数据；

所述I帧数据流为监控视频内容未变化或者变化很小的视频内容。

8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的监控图像处理方法。

9.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-4中任一所述的监控图像处理方法。

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