CN111862622A - 一种提高车道口车牌识别准确率的装置及方法 - Google Patents

一种提高车道口车牌识别准确率的装置及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种提高车道口车牌识别准确率的方法，包括如下步骤：S01：车辆驶入车道口，入口摄像头拍摄车牌图像B，并传输至入口识别中心；所述入口识别中心对车牌图像B进行计算，得出车牌信息B；其中，所述入口识别中心在M秒内识别到少于等于2个车牌信息B；S02：车辆驶出车道口，出口摄像头拍摄车牌图像A，并传输至出口识别中心；所述出口识别中心对车牌图像A进行计算，得出车牌信息A；其中，所述出口识别中心在2M秒内识别到少于等于3个车牌信息A；S03：车牌信息B和车牌信息A传输至控制中心，所述控制中心采用自适应智能校核匹配算法获取准确的车牌信息C。本发明能够大大提高车牌识别的准确性，可以广泛用于车辆管理的各个***中。

Description

一种提高车道口车牌识别准确率的装置及方法
技术领域
本发明涉及车牌识别领域，具体涉及一种提高车道口车牌识别准确率的装置及方法。
背景技术
随着私家车的普及以及智能化管理***的广泛应用，车牌识别已经成为车辆管理***中最重要也是最基础的部分，车辆管理***的进一步应用和操作均需建立在车牌识别的基础上。现有技术中车牌识别技术均采用对车牌图像直接识别的方法，而在车流量较大且车间距较小的情况下，车牌图像拍摄比较困难，容易导致漏车或者重复拍摄，进而导致识别***重复识别或者漏车。
尤其在高速收费站进行车辆识别时，车牌识别***与收发卡紧密关联，若出现重复识别或者漏车现象，则会导致收发卡出现问题，严重影响收费站的车辆通行效率。
现有技术中车牌识别***还会受到车道口外界环境影响，比如晚上和白天，阴雨天和晴朗天等不同外界光照也会影响车牌图像以及识别结果；行驶车辆速度过快会导致漏车，货车车厢过长会导致重复识别。因此，现有技术中车辆速度、外界环境、车牌在车辆中位置、车牌识别算法等诸多因素导致车牌识别***无法达到足够高的准确率。
发明内容
本发明的目的是提供一种提高车道口车牌识别准确率的装置及方法，通过入口和出口两次识别，能够大大提高车牌识别的准确性。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种提高车道口车牌识别准确率的方法，包括如下步骤：
S01：车辆驶入车道口，入口摄像头拍摄车牌图像B，并传输至入口识别中心；所述入口识别中心对车牌图像B进行计算，得出车牌信息B；其中，所述入口识别中心在M秒内识别到少于等于2个车牌信息B；M大于0；
S02：车辆驶出车道口，出口摄像头拍摄车牌图像A，并传输至出口识别中心；所述出口识别中心对车牌图像A进行计算，得出车牌信息A；其中，所述出口识别中心在2M秒内识别到少于等于3个车牌信息A；
S03：车牌信息B和车牌信息A传输至控制中心，所述控制中心采用自适应智能校核匹配算法获取准确的车牌信息C。
进一步地，所述车牌信息B包括车牌信息B1和车牌信息B2，所述车牌信息A包括车牌信息A1、车牌信息A2和车牌信息A3；
若车牌信息B1与车牌信息A1一致，且车牌信息B2与车牌信息A2一致，则车牌信息C与车牌信息B1一致；
若车牌信息B1与车牌信息A1一致，且车牌信息B2与车牌信息A3一致，则车牌信息C与车牌信息B1一致；
若车牌信息B1与车牌信息A2一致，且车牌信息B2与车牌信息A3一致，则车牌信息C与车牌信息B1一致；
若仅车牌信息B2与车牌信息A1一致，则车牌信息C与车牌信息B2一致；
若仅车牌信息B1与车牌信息A1一致，则车牌信息C与车牌信息B1一致。
进一步地，所述车牌信息B包括车牌信息B1和车牌信息B2，所述车牌信息A包括车牌信息A1和车牌信息A2；
若车牌信息B1与车牌信息A1一致，且车牌信息B2与车牌信息A2一致，则车牌信息C与车牌信息B1一致；
若车牌信息B1与车牌信息A2一致，且车牌信息B1为空，则车牌信息C与车牌信息B2一致；若车牌信息B1与车牌信息A2一致，且车牌信息B1不为空，否则车牌信息C与车牌信息B1一致；
若车牌信息B1、车牌信息B2与车牌信息A1、车牌信息A2均不一致，则车牌信息C与车牌信息A1一致。
进一步地，所述车牌信息B包括车牌信息B1和车牌信息B2，所述车牌信息A包括车牌信息A1；
若车牌信息B1与车牌信息A1一致，则车牌信息C与车牌信息B1一致；
若车牌信息B1与车牌信息A2一致，则车牌信息C与车牌信息B1一致；
若车牌信息B2与车牌信息A1一致，则车牌信息C与车牌信息B2一致；
若车牌信息B1和车牌信息B2与车牌信息A1均不一致，则车牌信息C与车牌信息B1一致。
进一步地，所述车牌信息B包括车牌信息B1和车牌信息B2，所述车牌信息A为空；则车牌信息C与车牌信息B1一致。
进一步地，所述车牌信息B包括车牌信息B1，所述车牌信息A包括车牌信息A1、车牌信息A2和车牌信息A3；
若车牌信息B1与车牌信息A1一致，则车牌信息C与车牌信息B1一致；
若车牌信息B1与车牌信息A2一致，且车牌信息A1为空时，车牌信息C与车牌信息B1一致；若车牌信息B1与车牌信息A2一致，且车牌信息A1不为空时，车牌信息C与车牌信息A1一致；
若车牌信息B1与车牌信息A3一致，比较车牌信息A1、车牌信息A2、车牌信息A3中相邻车牌信息之间的时间差，若时间差均小于时间阈值，则车牌信息C与车牌信息A3一致；若车牌信息B1与车牌信息A3一致，比较车牌信息A1、车牌信息A2、车牌信息A3中相邻车牌信息之间的时间差，若至少一个时间差大于时间阈值，则比较车牌信息A1、车牌信息A2之间的时间差A21，若时间差A21小于时间阈值，则车牌信息C与车牌信息A2一致；否则，车牌信息C与车牌信息A1一致；
若车牌信息B1与车牌信息A1、车牌信息A2、车牌信息A3均不一致，比较车牌信息A1、车牌信息A2、车牌信息A3中相邻车牌信息之间的时间差，若时间差均小于时间阈值，则车牌信息C与车牌信息A1一致。
进一步地，所述车牌信息B包括车牌信息B1，所述车牌信息A包括车牌信息A1和车牌信息A2；
若车牌信息B1与车牌信息A1一致，则车牌信息C与车牌信息B1一致；
若车牌信息B1与车牌信息A2一致，则车牌信息C与车牌信息B1一致；
若车牌信息B1与车牌信息A1和车牌信息A2均不一致，则车牌信息C与车牌信息A1一致。
进一步地，所述车牌信息B包括车牌信息B1，所述车牌信息A包括车牌信息A1；
若车牌信息B1与车牌信息A1一致，则车牌信息C与车牌信息B1一致；
若车牌信息B1与车牌信息A1不一致，且车牌信息B1为空，则车牌信息C与车牌信息A1一致；若车牌信息B1与车牌信息A1不一致，且车牌信息B1不为空，则车牌信息C与车牌信息B1一致；
进一步地，所述车牌信息B包括车牌信息B1，所述车牌信息A为空；则车牌信息C与车牌信息B1一致。
一种提高车道口车牌识别准确率的装置，包括控制中心、位于车道入口的入口摄像头、入口识别中心和位于车道出口的出口摄像头、出口识别中心，所述入口摄像头拍摄车牌图像B并传输至入口识别中心，所述入口识别中心对车牌图像B进行计算，得出车牌信息B；所述出口识别中心对车牌图像A进行计算，得出车牌信息A；所述控制中心根据车牌信息B和车牌信息A采用自适应智能校核匹配算法获取准确的车牌信息C；其中，所述入口识别中心在M秒内识别到少于等于2个车牌信息B；所述出口识别中心在2M秒内识别到少于等于3个车牌信息A；M大于0。
本发明具有如下有益效果：本发明采用入口摄像头和入口识别中心获取车牌信息B，采用出口摄像头和出口识别中心获取车牌信息A，再通过自适应智能校核匹配算法获取准确的车牌信息C；本发明能够大大提高车牌识别的准确性，可以广泛用于车辆管理的各个***中。
附图说明
附图1为实施例1中提高车道口车牌识别准确率的装置示意图；
附图2为实施例2中提高车道口车牌识别准确率的装置示意图；
附图3为实施例3中提高车道口车牌识别准确率的装置示意图；
图中：101车道左边沿，102车道右边沿，103车辆，104出口识别模块，105入口识别模块，106出口补光灯，107入口补光灯。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的详细说明。
如附图1-3所示，本发明提供的一种提高车道口车牌识别准确率的装置，包括控制中心、位于车道入口的入口摄像头、入口识别中心和位于车道出口的出口摄像头、出口识别中心。优选地，入口摄像头和入口识别中心可以集成在入口识别模块105中，出口摄像头和出口识别中心可以集成在出口识别模块104中。
本发明中入口识别模块105和出口识别模块104可以设置在车道边沿以外的同一侧或者分别设置在车道边沿以外的两侧，具体可以根据实际需求进行设置。如附图1所示，为实施例1中入口识别模块105和出口识别模块104设置在车道同一侧的装置示意图；如附图2所示，为实施例2中入口识别模块105设置在车道右侧，出口识别模块104设置在车道左侧的装置示意图；如附图3所示，为实施例3中识别模块105设置在车道左侧，出口识别模块104设置在车道右侧的装置示意图。
入口摄像头拍摄车牌图像B并传输至入口识别中心，入口识别中心对车牌图像B进行计算，得出车牌信息B；出口摄像头拍摄车牌图像A并传输至出口识别中心，出口识别中心对车牌图像A进行计算，得出车牌信息A；控制中心根据车牌信息B和车牌信息A采用自适应智能校核匹配算法获取准确的车牌信息C。
本发明入口摄像头和出口摄像头只需要拍摄车牌图像即可，车牌图像可以为前车牌图像，也可以为后车牌图像，具体可以根据实际需要设置入口摄像头、出口摄像头所拍摄车牌图像的位置。在实际应用中，若本发明装置用于收费站等需要根据车牌信息确定下一步操作的车辆管理体系中，优选车牌图像B和车牌图像A均为前车牌图像，因为入口摄像头正对车辆驶入方向，在车辆驶入车道之间即可进行拍摄，还能节省整个识别时间；出口摄像头拍摄的车牌图像的识别结果直接决定最终的识别结果，进而关系车辆识别***的下一步操作，因此需要在车辆驶出车道之前，获取车牌信息A，这就需要出口摄像头拍摄的也是前车牌信息。
为了提高车牌图像的清晰度，本发明装置还可以在入口摄像头、出口摄像头下方分别设置入口补光灯107和出口补光灯106，这是因为拍摄时外界环境存在差异，为了使得图像清晰度提高，可以设置补光灯，并且补光灯的参数与摄像头位置等因素相关，且出口补光灯和入口补光灯可以根据其对应摄像头所处外界环境的变化进行自动调节；进而提高拍摄图像的清晰度。
本发明中入口识别模块对车牌图像B的处理过程以及出口识别模块对车牌图像A的处理过程为独立的两个过程，二者采用的算法以及对图像的预处理操作均不相同。
本发明提供的一种提高车道口车牌识别准确率的方法，包括如下步骤：
S01：车辆驶入车道口，入口摄像头拍摄车牌图像B，并传输至入口识别中心；入口识别中心对车牌图像B进行计算，得出车牌信息B；其中，入口识别中心在M秒内识别到少于等于2个车牌信息B；M大于0。例如，入口识别中心识别出车牌信息B1和车牌信息B2时，将其传输至控制中心，若入口识别中心仅识别出车牌信息B1，则继续等待5秒，若超过5秒，仍然只识别到车牌信息B1，则将车牌信息B1传输至控制中心。
S02：车辆驶出车道口，出口摄像头拍摄车牌图像A，并传输至出口识别中心；出口识别中心对车牌图像A进行计算，得出车牌信息A；其中，出口识别中心在2M秒内识别到少于等于3个车牌信息A。例如，出口识别中心识别出车牌信息A1、车牌信息A2和车牌信息A3时，将其传输至控制中心，若入口识别中心仅识别出车牌信息A1和/或车牌信息A2，则继续等待10秒，若超过10秒，仍然只识别到车牌信息A1和/或车牌信息A2，则将车牌信息A1和/或车牌信息A2传输至控制中心。
值的说明的是，本发明中入口摄像头和出口摄像头拍摄的车牌图像中包含拍摄时刻的时间戳，该时间戳也会伴随车牌信息B和车牌信息A存在，当控制中心对车牌信息B和车牌信息A进行综合判断时，可以根据车牌信息B和车牌信息A中时间戳确定该车牌信息的来源以及对应的计算算法。
S03：车牌信息B和车牌信息A传输至控制中心，控制中心采用自适应智能校核匹配算法获取准确的车牌信息C。
具体的，控制中心获取准确的车牌信息C的过程包含以下情形：
(1)车牌信息B包括车牌信息B1和车牌信息B2，车牌信息A包括车牌信息A1、车牌信息A2和车牌信息A3；
若车牌信息B1与车牌信息A1一致，且车牌信息B2与车牌信息A2一致，则车牌信息C与车牌信息B1一致；
若车牌信息B1与车牌信息A1一致，且车牌信息B2与车牌信息A3一致，则说明车牌信息A2为重复识别结果，车牌信息C与车牌信息B1一致；
若车牌信息B1与车牌信息A2一致，且车牌信息B2与车牌信息A3一致，则说明车牌信息A1为重复识别结果，则车牌信息C与车牌信息B1一致；
若仅车牌信息B2与车牌信息A1一致，则说明车牌信息B1为重复识别结果，车牌信息C与车牌信息B2一致；
若仅车牌信息B1与车牌信息A1一致，则说明车牌信息A1后面出现漏车，当前车辆的车牌信息C与车牌信息B1一致，下一车辆的车牌信息C与车牌信息B2一致。
(2)车牌信息B包括车牌信息B1和车牌信息B2，车牌信息A包括车牌信息A1和车牌信息A2；
若车牌信息B1与车牌信息A1一致，且车牌信息B2与车牌信息A2一致，则车牌信息C与车牌信息B1一致；
若车牌信息B1与车牌信息A2一致，则说明车牌信息A1为重复识别结果，车牌信息C与车牌信息B1一致；
若车牌信息B2与车牌信息A1一致，说明车牌信息A1之前漏车或者车牌信息B1为重复识别结果，此时，若车牌信息B1为空(无车牌)，则车牌信息C与车牌信息B2一致；若车牌信息B1不为空，否则车牌信息C与车牌信息B1一致；
若车牌信息B1、车牌信息B2与车牌信息A1、车牌信息A2均不一致，则说明车牌信息B1、车牌信息B2重复，车牌信息C与车牌信息A1一致。
(3)车牌信息B包括车牌信息B1和车牌信息B2，车牌信息A包括车牌信息A1；
若车牌信息B1与车牌信息A1一致，则车牌信息C与车牌信息B1一致；
若车牌信息B2与车牌信息A1一致，则说明车牌信息B1为重复识别结果，车牌信息C与车牌信息B2一致；
若车牌信息B1和车牌信息B2与车牌信息A1均不一致，则说明车牌信息A1前漏车，车牌信息C与车牌信息B1一致。
(4)车牌信息B包括车牌信息B1和车牌信息B2，车牌信息A为空；则说明出口识别中心漏车严重，车牌信息C与车牌信息B1一致。
(5)车牌信息B包括车牌信息B1，车牌信息A包括车牌信息A1、车牌信息A2和车牌信息A3；
若车牌信息B1与车牌信息A1一致，则说明车牌信息B1后面漏车严重，车牌信息C与车牌信息B1一致；
若车牌信息B1与车牌信息A2一致，则说明车牌信息B1之前漏车，或者车牌信息A1位重复识别结果；此时，若车牌信息A1为空时，则车牌信息C与车牌信息B1一致；若车牌信息A1不为空时，车牌信息C与车牌信息A1一致；
若车牌信息B1与车牌信息A3一致，说明入口识别中心漏车严重；比较车牌信息A1、车牌信息A2、车牌信息A3中相邻车牌信息之间的时间差，若时间差均小于时间阈值，则车牌信息C与车牌信息A3一致；若至少一个时间差大于时间阈值，则比较车牌信息A1、车牌信息A2之间的时间差A21，若时间差A21小于时间阈值，则车牌信息C与车牌信息A2一致；否则，车牌信息C与车牌信息A1一致；
若车牌信息B1与车牌信息A1、车牌信息A2、车牌信息A3均不一致，比较车牌信息A1、车牌信息A2、车牌信息A3中相邻车牌信息之间的时间差，若时间差均小于时间阈值，则合并车牌信息A，车牌信息C与前者车牌信息A一致。例如，若车牌信息A2与车牌信息A1之间的时间差远远小于车牌信息A3与车牌信息A2之间的时间差，则车牌信息C与车牌信息A1一致。
(6)车牌信息B包括车牌信息B1，车牌信息A包括车牌信息A1和车牌信息A2；
若车牌信息B1与车牌信息A1一致，则车牌信息C与车牌信息B1一致；
若车牌信息B1与车牌信息A2一致，则说明车牌信息A1为重复识别结果，车牌信息C与车牌信息B1一致；
若车牌信息B1与车牌信息A1和车牌信息A2均不一致，则说明车牌信息B1位重复识别结果，车牌信息C与车牌信息A1一致。
(7)车牌信息B包括车牌信息B1，车牌信息A包括车牌信息A1；
若车牌信息B1与车牌信息A1一致，则车牌信息C与车牌信息B1一致；
若车牌信息B1与车牌信息A1不一致，则说明车牌信息B1重复，或者车牌信息A1之间漏车，此时，若车牌信息B1为空，则车牌信息C与车牌信息A1一致；若车牌信息B1不为空，则车牌信息C与车牌信息B1一致；
(8)车牌信息B包括车牌信息B1，所述车牌信息A为空；则说明出口识别中心漏车，车牌信息C与车牌信息B1一致。
本发明采用入口摄像头和入口识别中心获取车牌信息B，采用出口摄像头和出口识别中心获取车牌信息A，再通过自适应智能校核匹配算法获取准确的车牌信息C；本发明能够大大提高车牌识别的准确性，可以广泛用于车辆管理的各个***中。
以上所述仅为本发明的优选实施例，所述实施例并非用于限制本发明的专利保护范围，因此凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种提高车道口车牌识别准确率的方法，其特征在于，包括如下步骤：
S01：车辆驶入车道口，入口摄像头拍摄车牌图像B，并传输至入口识别中心；所述入口识别中心对车牌图像B进行计算，得出车牌信息B；其中，所述入口识别中心在M秒内识别到少于等于2个车牌信息B；M大于0；
S02：车辆驶出车道口，出口摄像头拍摄车牌图像A，并传输至出口识别中心；所述出口识别中心对车牌图像A进行计算，得出车牌信息A；其中，所述出口识别中心在2M秒内识别到少于等于3个车牌信息A；
S03：车牌信息B和车牌信息A传输至控制中心，所述控制中心采用自适应智能校核匹配算法获取准确的车牌信息C。
2.根据权利要求1所述的一种提高车道口车牌识别准确率的方法，其特征在于，所述车牌信息B包括车牌信息B1和车牌信息B2，所述车牌信息A包括车牌信息A1、车牌信息A2和车牌信息A3；
若车牌信息B1与车牌信息A1一致，且车牌信息B2与车牌信息A2一致，则车牌信息C与车牌信息B1一致；
若车牌信息B1与车牌信息A1一致，且车牌信息B2与车牌信息A3一致，则车牌信息C与车牌信息B1一致；
若车牌信息B1与车牌信息A2一致，且车牌信息B2与车牌信息A3一致，则车牌信息C与车牌信息B1一致；
若仅车牌信息B2与车牌信息A1一致，则车牌信息C与车牌信息B2一致；
若仅车牌信息B1与车牌信息A1一致，则车牌信息C与车牌信息B1一致。
3.根据权利要求1所述的一种提高车道口车牌识别准确率的方法，其特征在于，所述车牌信息B包括车牌信息B1和车牌信息B2，所述车牌信息A包括车牌信息A1和车牌信息A2；
若车牌信息B1与车牌信息A1一致，且车牌信息B2与车牌信息A2一致，则车牌信息C与车牌信息B1一致；
若车牌信息B1与车牌信息A2一致，且车牌信息B1为空，则车牌信息C与车牌信息B2一致；若车牌信息B1与车牌信息A2一致，且车牌信息B1不为空，否则车牌信息C与车牌信息B1一致；
若车牌信息B1、车牌信息B2与车牌信息A1、车牌信息A2均不一致，则车牌信息C与车牌信息A1一致。
4.根据权利要求1所述的一种提高车道口车牌识别准确率的方法，其特征在于，所述车牌信息B包括车牌信息B1和车牌信息B2，所述车牌信息A包括车牌信息A1；
若车牌信息B1与车牌信息A1一致，则车牌信息C与车牌信息B1一致；
若车牌信息B1与车牌信息A2一致，则车牌信息C与车牌信息B1一致；
若车牌信息B2与车牌信息A1一致，则车牌信息C与车牌信息B2一致；
若车牌信息B1和车牌信息B2与车牌信息A1均不一致，则车牌信息C与车牌信息B1一致。
5.根据权利要求1所述的一种提高车道口车牌识别准确率的方法，其特征在于，所述车牌信息B包括车牌信息B1和车牌信息B2，所述车牌信息A为空；则车牌信息C与车牌信息B1一致。
6.根据权利要求1所述的一种提高车道口车牌识别准确率的方法，其特征在于，所述车牌信息B包括车牌信息B1，所述车牌信息A包括车牌信息A1、车牌信息A2和车牌信息A3；
若车牌信息B1与车牌信息A1一致，则车牌信息C与车牌信息B1一致；
若车牌信息B1与车牌信息A2一致，且车牌信息A1为空时，车牌信息C与车牌信息B1一致；若车牌信息B1与车牌信息A2一致，且车牌信息A1不为空时，车牌信息C与车牌信息A1一致；
若车牌信息B1与车牌信息A3一致，比较车牌信息A1、车牌信息A2、车牌信息A3中相邻车牌信息之间的时间差，若时间差均小于时间阈值，则车牌信息C与车牌信息A3一致；若车牌信息B1与车牌信息A3一致，比较车牌信息A1、车牌信息A2、车牌信息A3中相邻车牌信息之间的时间差，若至少一个时间差大于时间阈值，则比较车牌信息A1、车牌信息A2之间的时间差A21，若时间差A21小于时间阈值，则车牌信息C与车牌信息A2一致；否则，车牌信息C与车牌信息A1一致；
若车牌信息B1与车牌信息A1、车牌信息A2、车牌信息A3均不一致，比较车牌信息A1、车牌信息A2、车牌信息A3中相邻车牌信息之间的时间差，若时间差均小于时间阈值，则车牌信息C与车牌信息A1一致。
7.根据权利要求1所述的一种提高车道口车牌识别准确率的方法，其特征在于，所述车牌信息B包括车牌信息B1，所述车牌信息A包括车牌信息A1和车牌信息A2；
若车牌信息B1与车牌信息A1一致，则车牌信息C与车牌信息B1一致；
若车牌信息B1与车牌信息A2一致，则车牌信息C与车牌信息B1一致；
若车牌信息B1与车牌信息A1和车牌信息A2均不一致，则车牌信息C与车牌信息A1一致。
8.根据权利要求1所述的一种提高车道口车牌识别准确率的方法，其特征在于，所述车牌信息B包括车牌信息B1，所述车牌信息A包括车牌信息A1；
若车牌信息B1与车牌信息A1一致，则车牌信息C与车牌信息B1一致；
若车牌信息B1与车牌信息A1不一致，且车牌信息B1为空，则车牌信息C与车牌信息A1一致；若车牌信息B1与车牌信息A1不一致，且车牌信息B1不为空，则车牌信息C与车牌信息B1一致。
9.根据权利要求1所述的一种提高车道口车牌识别准确率的方法，其特征在于，所述车牌信息B包括车牌信息B1，所述车牌信息A为空；则车牌信息C与车牌信息B1一致。
10.一种提高车道口车牌识别准确率的装置，其特征在于，包括控制中心、位于车道入口的入口摄像头、入口识别中心和位于车道出口的出口摄像头、出口识别中心，所述入口摄像头拍摄车牌图像B并传输至入口识别中心，所述入口识别中心对车牌图像B进行计算，得出车牌信息B；所述出口识别中心对车牌图像A进行计算，得出车牌信息A；所述控制中心根据车牌信息B和车牌信息A采用自适应智能校核匹配算法获取准确的车牌信息C；其中，所述入口识别中心在M秒内识别到少于等于2个车牌信息B；所述出口识别中心在2M秒内识别到少于等于3个车牌信息A；M大于0。
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