CN111861219A - 一种区域轨道交通全局结构风险瓶颈识别方法及*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种区域轨道交通全局结构风险瓶颈识别方法,包括如下步骤:数据获取步骤:获取路网结构风险数据、通道通行能力数据;灵敏度数据处理步骤;风险瓶颈结果输出:输出优化灵敏度和失效灵敏度,即完成风险瓶颈识别。本发明的有益效果在于,提供了一种基于灵敏度分析的区域轨道交通全局结构风险瓶颈识别方法及***。建立路网全局结构风险评估指标后,通过灵敏度分析,评估路网的站内通道/区间失效及优化对路网全局结构风险的影响,从而为路网风险瓶颈的防护和优化提供决策支持。并且以成渝地区区域轨道交通为实例,验证了方法的有效性。
Description
技术领域
本发明属于基于特定计算模型的计算机***领域,特别涉一种区域轨 道交通全局结构风险瓶颈识别方法及***。
背景技术
区域轨道交通是指面向区域经济一体化需求形成的包含高速铁路、 城际列车、单轨、地铁等多种轨道交通制式的综合轨道交通***。随 着区域经济的快速发展与城市圈的形成,区域轨道交通正面临更安全、 更高效、更舒适的发展要求,体现出异构性、整体性、互动性和协同 性的发展特点。
区域轨道交通多制式并存的特点,既适应了区域经济一体化发展 的需求,提升了居民出行的便利,但也带来了更多风险,同时多制式 之间的互动性和路网的整体性使风险影响面增加、风险后果增大,因 而,风险瓶颈识别对于区域轨道交通***实现有针对性的关键风险点 防护和优化、有效降低全局风险具有重要意义。然而,现有轨道交通 路网全局风险评估的相关研究很多采用指标融合的方法,虽然能够对 风险因素进行评估和排序,但因含有较多主观因素影响,无法从运能 角度体现路网全局结构风险,亦无法有效识别路网全局风险瓶颈。路 网内各节点/区间对路网全局风险有着不同的影响,有些节点/区间失效后会大大增加路网风险,而有些部分优化后会大大降低路网风险。
现有对轨道交通全局风险评估的研究受主观因素影响较大,目前 少有对轨道交通路网全局结构风险的评估,且少有评估路网结构优化 对全局风险影响的文献;在风险瓶颈识别方面,目前没有将灵敏度分 析与轨道交通风险瓶颈识别相结合的报道。
发明内容
本发明在评估路网全局结构风险的基础上,使用灵敏度分析法评 估路网各个站内通道/区间失效以及优化对路网全局结构风险的影响, 从而为路网风险瓶颈的防护和优化提供决策支持。
本发明一方面提供了区域轨道交通全局结构风险瓶颈识别方法, 包括如下步骤:
数据获取步骤:获取路网结构风险数据、通道通行能力数据;
灵敏度数据处理步骤:按照式1计算优化灵敏度,以及按照式2 计算失效灵敏度,
风险瓶颈结果输出:输出优化灵敏度和失效灵敏度,即完成风险 瓶颈识别。
本发明的另外一方面还提供了区域轨道交通全局结构风险瓶颈识 别***,所述***包括至少一个处理器;以及存储器,其存储有指令, 当通过至少一个处理器来执行该指令时,实施本发明所提供的方法。 本发明的有益效果在于,提供了一种基于灵敏度分析的区域轨道交通 全局结构风险瓶颈识别方法及***。建立路网全局结构风险评估指标后,通过灵敏度分析,评估路网的站内通道/区间失效及优化对路网全 局结构风险的影响,从而为路网风险瓶颈的防护和优化提供决策支持。 并且以成渝地区区域轨道交通为实例,验证了方法的有效性。
附图说明
图1区域轨道交通路网全局运能风险决定因素;
图2.重庆区域轨道交通线路拓扑图;
图3.计算流程示意图;
具体实施方式
本发明的一些实施例的区域轨道交通全局结构风险瓶颈识别方法,包 括如下步骤:
数据获取步骤:获取路网结构风险数据、通道通行能力数据;
灵敏度数据处理步骤:按照式1计算优化灵敏度,以及按照式2 计算失效灵敏度,
风险瓶颈结果输出:输出优化灵敏度和失效灵敏度,即完成风险 瓶颈识别。
本发明的优化灵敏度表示随某一通道容量的增加,路网全局结构 风险的变化程度(负值表示风险降低),其值越小(即绝对值越大)表 示相应通道的优化对降低全局结构风险的贡献越大。
本发明的失效灵敏度表示随某一通道容量的失效,路网全局结构 风险的变化程度(大于一的值表示风险增加),其值越大表示相应通道 的失效对全局结构风险升高的贡献越大。
在这些具体的实施例中,按照式2计算优化灵敏度,
在这些具体的实施例中,生成所述路网结构风险数据的步骤包括:
用优化算法优化以路网全局运能风险最低为优化目标的目标函数, 所述目标函数如式4所示:
其中,xi(t)代表t时刻的车站(或区间)i的客流需求量(单位为: 人/小时),ci(t)代表t时刻的车站(或区间)i的客流容量(单位为: 人/小时),xi(t)/ci(t)表示t时刻的车站(或区间)i的客流需求负荷; f(x)为运能风险概率函数,用于将客流需求负荷映射为运能风险发生的 可能性,wi(t)表示t时刻编号为i的车站或区间的运能风险后果。
在这些具体的实施例中,所述风险后果wi(t)如式5所示:
wi(t)=min(xi(t),ci(t)) 式5。
在这些具体的实施例中,所述运能风险概率函数如式6所示:
在一些具体的实施例中,所述目标函数如式7所示:
在另外一些具体的实施例中,所述目标函数如式8所示:
其中,i=1,...S为车站编号,k=1,…T为区间编号;a为车站入口,b 为车站出口;c,d为各轨道交通制式的上下车地点;f(x)表示运能风 险概率函数;表示通道的OD需求,表示通道的通行能力,表示通道的运能风险的风险后果;表示通道的OD需求,表 示通道的通行能力,表示通道的运能风险的风险后果;表 示通道的OD需求,表示通道的通行能力,表示通道的 运能风险的风险后果;qk表示区间ek的OD需求,Lk表示区间ek的通行 能力,Wk表示区间k的运能风险的风险后果。
在一些具体的实施例中,所述目标函数的约束条件包括用来计算 车站进站客流的式9;用来计算车站出站客流的式10,用来计算车站 换乘客流的式11,用来计算区间客流的式12,表示客流分配约束的式 13、式14:
其中,为决策变量,表示分配到路径pij m的OD需求,表示站 vi内从a点到c点的通道,pij m表示从站i到站j的第m条简单路径,g(a,p)表示a是路网内的某个通道或区间,p是一条简单路径,如果a 在路径p上,则g(a,p)=1,否则(a,p)=0;需要指出的是,这里g(a,p) 只是并不是具体的函数,只是判断路网内的某个通道或区间a是不是 在路径p上。
判断结果是根据路网的实际情况给出的。
其中,xji m为决策变量,表示分配到路径pji m的OD需求;
其中,xnj m表示决策变量,表示分配到路径pnj m的OD需求;
其中,qij表示站i到站j的OD需求。
在一些具体的实施例中,所述目标函数的最小化全局运能风险的 模型为:以无向图G(V,E)表示区域轨道交通路网,其中V为路网中所有 车站组成的集合,E为路网中所有区间组成的集合;路网中一共存在S 个车站和T个区间,vi表示第i个车站,ek为第k个区间,其中i=1,...S为 车站编号,k=1,…T为区间编号。
本发明的另外一些实施例中,提供了一种区域轨道交通全局结构 风险瓶颈识别***,所述***包括至少一个处理器;以及存储器,其 存储有指令,当通过至少一个处理器来执行该指令时,实施本发明的 方法。
下面进一步对本发明具体实施例进行说明。
1.区域轨道交通全局运能风险评估方法(此处“全局运能风险” 并非“全局结构风险”,“全局运能风险”是评估“全局结构风险”的 基础)。
区域轨道交通全局风险分为两个方面:运能风险和人员设备损失 风险。运能风险取决于多种因素,本实施例将会详细说明。车站和区 间的人/物/环/管因素会造成单点风险,最终在路网内形成人员设备损 失风险。运能风险和单点风险之间存在联系:单点风险通过降低车站 和区间的运能从而影响运能风险,而较高的运能风险(这表示存在较 高的客流需求负荷,将在本实施例进行详细说明)可能会引发新的单 点风险。由于单点风险与全局结构之间关系并不紧密,因此实施例将 聚焦于运能风险,从而评估全局结构风险。
当路网车站/区间的运能不能满足旅客的出行需求时,势必会造成 该站点/区间的拥堵,从而带来风险。这里将客流需求与路网客流容量 之比称为客流需求负荷指标,作为计算运能风险的核心要素。随着客 流需求负荷指标的增大,运能风险也相应增加。各车站和区间的运能 风险通过加和能够得到路网全局运能风险。路网的全局运能风险主要 与OD需求、路网各部分客流容量(其中包含了单点风险的影响)、客 流分配策略等因素有关:OD需求在路网客流容量约束下,经过客流分 配形成车站及区间的客流(需求)负荷分布,进而决定整个路网的运能 风险。
基于以上描述,本发明一些实施例中路网全局(运能)风险计算 如式4所示。
其中,xi(t)代表t时刻的车站(或区间)i的客流需求量(单位为: 人/小时),ci(t)代表t时刻的车站(或区间)i的客流容量(单位为: 人/小时),xi(t)/ci(t)表示t时刻的车站(或区间)i的客流需求负荷。 f(x)为运能风险概率函数,用于将客流需求负荷映射为运能风险发生的 可能性,wi(t)表示t时刻编号为i的车站或区间的运能风险后果。
运能风险概率函数以客流需求负荷作为输入,并考虑随着客流需 求负荷的增长,风险概率应首先保持较低水平并缓慢增加,然后进入 快速增长的阶段,之后风险概率达到很高的水平并迅速趋近于1。在一 些实施例中,进行参数标定后,选择作为风险概率函数。车 站和区间发生风险后,其风险后果与其客流量及其容量有关,在此取 值为车站/区间的容量与其客流需求的较小值,即wi(t)=min(xi(t),ci(t))。
2.区域轨道交通全局结构风险评估方法
区域轨道交通路网全局运能风险由三个方面的因素决定(如图1 所示):①OD需求、②路网(车站/区间)客流容量、③客流分配策略, 其中①是外部条件,②是路网固有的结构因素,而③是非结构因素(动 态调度策略),要实现路网全局结构风险评估,为了使评估结果真正体 现路网固有结构因素的影响,需要去除其中的非结构因素。基于这一 思路,本实施例中将因素③作为优化变量,通过最优配流方案,使路 网全局运能风险达到最小值,从而去除客流分配策略这一非结构因素 的影响。本实施例将这一路网全局运能风险最小值定义为区域轨道交 通全局结构风险,如式7所示。
本发明的一些实施例中,最小化全局运能风险的模型如下所示。 以无向图G(V,E)表示区域轨道交通路网,其中V为路网中所有车站组成 的集合,E为路网中所有区间组成的集合。路网中一共存在S个车站和 T个区间,vi表示第i个车站,ek为第k个区间,其中i=1,...S为车站编 号,k=1,...T为区间编号。
在一些具体实施例中将车站通道划分为进站通道、换乘通道、出 站通道三部分:其中vi表示路网中第i个车站,a 为车站入口,b为车站出口,将车站等效为只有一个入口和一个出口; c,d为各轨道交通制式的上下车地点,即站台,表示站i内从a入 口到站台c的进站通道,表示站i内从站台c到出口b的出站通道, 表示站i内从站台c换乘到站台d的换乘通道,为简化处理,认为 站内每对端点之间只存在两个通道,这两个通道方向相反,且站内各 个通路之间均相互独立。模型符号如表1所示。
表1全局运能风险优化模型相关符号
由于在区域轨道交通路网内部存在诸多环路,因此一个OD对可能 对应着众多的可行路径,在一些具体实施例中只考虑前K条最短简单 路径,本算例中取K=5。这K条最短路径通过python中的图形工具求 出。以最小化全局运能风险为目标函数:
约束条件为:
(式9)用来计算车站进站客流,(式10)用来计算车站出站客流, (式11)用来计算车站换乘客流,(式12)用来计算区间客流,(式13) (式14)表示客流分配约束。模型通过遗传算法求解。
3.基于灵敏度分析的结构风险瓶颈识别方法
风险评估的目的一方面是为了了解***整体风险水平,另一方面, 更重要的目的是为了识别***风险瓶颈所在,以便防护或优化风险瓶 颈点。对于不同的目的,风险识别应该采用不同的方法。第一类方法 针对风险瓶颈点优化的需求,需要找到在同样优化水平下使***全局 风险降低最多的区间或车站换乘通道即为路网的安全优化瓶颈点,需 要重点优化;第一类方法针对风险瓶颈点防护的需求,需要找到在瓶 颈点失效的条件下使***全局风险升高最多的区间或车站换乘通道即 为路网的安全防护瓶颈点,需要重点防护。
第一类灵敏度分析:优化灵敏度
对路网结构采取优化措施提升其通行能力后,路网结构风险会发 生改变;并且不同的路网结构得到同样的优化后,路网结构风险的降 低程度会有区别。将路网结构风险对各通道的通行能力求偏导,得出 各通道优化灵敏度:
本实施例在计算中通过差分法近似求解此偏导数,即:
第二类灵敏度分析:失效灵敏度
当路网内各通道失效后,路网将重新进行客流分配,此时计算路 网全局结构风险,得到通道能力变化前后路网全局结构风险的比值, 以此衡量通道失效对路网全局结构风险的影响。由于某些通道的失效 将导致某些地点不可达,考虑到非轨道交通还有一定的通行能力,本 实施例将这些通道的通行能力调至较小值(而不是设为0),从而避免 计算中出现无穷大的情况。
实例分析
本实施例的实例中的数据来源为:重庆轨道交通集团官网线路信 息(https://www.cqmetro.cn/search-way.html),由重庆市规划局牵头、市交通规 划研究院承担编制的《2018重庆市主城区交通发展年度报告》 (http://ghzrzyj.cq.gov.cn/zwxx_186/bmdt/201912/t20191225_2992986.html)。
算例场景
本实施例以成渝地区为例进行实例研究。图2为重庆区域轨道交 通线路拓扑图。在重庆区域轨道交通线路拓扑图中只保留了区域轨道 交通各线路的始发站、终点站以及换乘站,总共包含了10条线路,42 个站,55个区间,63个进站通道,63个出站通道,56个换乘通道, 涵盖了高速铁路、城际铁路、单轨、地铁四种轨道交通制式。
数据集
本实施例主要给出用于计算路网客流容量的数据及OD需求数据。
1)车站客流容量的计算依据
本实施例将站点分为大型站、中等站和小型站三种。划分依据为: 通过查询重庆轨道交通各站点线路规划,站内包含三条及以上线路的 为大型站,包含两条线路的为中型站,其余为小型站。三种站的内部 通道的通行能力如表2所示:
表2站内通道通行能力
站 | 大型站 | 中型站 | 小型站 |
进站通道通行能力(人/小时) | 12800 | 9600 | 6400 |
出站通道通行能力(人/小时) | 12800 | 9600 | 6400 |
换乘通道通行能力(人/小时) | 9600 | 6400 | 无 |
2)区间客流容量的计算依据
路网内各线路的运输能力通过各线路的车厢型号、车厢最大编 组数、最小发车间隔求出。重庆轨道交通交通线路信息如表3所示。 成渝客专列车车型为CRH380D,定员数目为1328人,发车间隔为 20min,渝万铁路列车车型为CRH2A,定员人数为623人,发车间隔 为50min。
表3线路资料
3)OD需求数据
本实施例选取的成渝地区区域轨道交通典型OD需求如表4所示。
表4成渝地区区域轨道交通典型OD需求
计算流程
基于路网容量和OD需求,本实施例采用最优客流分配方法去除 客流分配对路网全局运能风险计算的影响,从而得到路网的全局结 构风险计算结果。全局结构风险的值是在最优客流分配条件下路网 内所有进站通道、出站通道、换乘通道以及区间的风险之和。在求 解失效灵敏度时,将失效后的通道通行能力取为原通行能力的十分 之一。在每一次改变通道通行能力后,路网都将重新进行最优客流 分配,并通过遗传算法求解。本实施例遗传算法的设置参数为:迭 代次数1500,种群规模2000。计算流程图如图3所示。计算过程中用到的参数如表5所示。
表5参数表
结果分析
对路网内的换乘通道进行两类灵敏度分析,得出各换乘通道优 化灵敏度以及失效风险灵敏度,其中影响较大的前十个换乘通道如 表6及表7所示。
表6路网换乘通道优化灵敏度
通道所在站点 | 通道首尾线路 | 优化灵敏度 |
重庆北南 | 3号线-环线 | -12.295 |
红旗河沟 | 3号线-6号线 | -8.014 |
重庆北北 | 城际-4号线 | -6.711 |
重庆北南 | 3号线-10号线 | -6.112 |
五里店 | 环线-6号线 | -5.368 |
上新街 | 6号线-环线 | -3.267 |
大坪 | 2号线-1号线 | -3.243 |
重庆北北 | 城际-10号线 | -1.923 |
民安大道 | 环线-4号线 | -1.87 |
重庆北南 | 10号线-3号线 | -1.277 |
表7路网换乘通道失效灵敏度
通道所在站点 | 通道首尾线路 | 失效灵敏度 |
重庆北南 | 3号线-10号线 | 1.353 |
民安大道 | 环线-4号线 | 1.178 |
重庆北北 | 10号线-高铁 | 1.158 |
小什字 | 1号线-6号线 | 1.155 |
上新街 | 环线-6号线 | 1.135 |
重庆北北 | 城际-10号线 | 1.134 |
红旗河沟 | 6号线-3号线 | 1.125 |
重庆北北 | 高铁-10号线 | 1.122 |
上新街 | 6号线-环线 | 1.121 |
重庆北北 | 10号线-城际 | 1.116 |
由结果可见,重庆北站南广场由3号线换乘至环号线的通道需要 重点优化,重庆北站南广场由3号线换乘至10号线的通道需要进行重 点防护。并且重庆北站北广场、重庆北站南广场、上新街、红旗河沟 等站均有多个换乘通道优化灵敏度/失效风险较大,需要针对采取优化 或防护措施。
本说明书中描述的主题的实施方式和功能性操作可以在以下中实 施:数字电子电路,有形实施的计算机软件或者固件,计算机硬件,包 括本说明书中公开的结构及其结构等同体,或者上述中的一者以上的组 合。本说明书中描述的主题的实施方式可以被实施为一个或多个计算机 程序,即,一个或多个有形非暂时性程序载体上编码的计算机程序指令 的一个或多个模块,用以被数据处理设备执行或者控制数据处理设备的 操作。
作为替代或者附加,程序指令可以被编码在人工生成的传播信号上, 例如,机器生成的电信号、光信号或者电磁信号,上述信号被生成为编 码信息以传递到用数据处理设备执行的适当的接收器设备。计算机存储 介质可以是机器可读存储装置、机器可读的存储基片、随机或者串行存 取存储器装置或者上述装置中的一种或多种的组合。
术语“数据处理设备”包含所有种类的用于处理数据的设备、装 置以及机器,作为实例,包括可编程处理器、计算机或者多重处理器或 者多重计算机。设备可以包括专用逻辑电路,例如,FPGA(现场可编程 门阵列)或者ASIC(专用集成电路)。设备除了包括硬件之外,还可以包 括创建相关计算机程序的执行环境的代码,例如构成处理器固件、协议 栈、数据库管理***、操作***或者它们中的一种或多种的组合代码。
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在本说明书中描述的处理和逻辑流程可以由一个或多个可编程计 算机执行,该计算机通过运算输入数据并且生成输出而执行一个或多个 的计算机程序,以运行函数。处理和逻辑流程还可以由专用逻辑电路, 例如,FPGA(可现场编程门阵列)或者ASIC(专用集成电路)执行,并且设 备也可以被实施为专用逻辑电路。
适于实行计算机程序的计算机包括并且示例性地可以基于通用微 处理器或者专用微处理器或者上述处理器两者,或者任意其他种类的中 央处理单元。通常地,中央处理单元将接收来自只读存储器或者随机存 取存储器或者这两者的指令和数据。计算机的主要元件是用于运行或者 执行指令的中央处理单元以及用于存储指令和数据的一个或多个存储 器装置。通常地,计算机还将包括或者是可操作性地耦合,以从用于存 储数据的一个或多个大容量存储装置接收数据或者传递数据到大容量 存储装置,或者接收和传递两者,该大容量存储器例如为磁盘、磁光盘 或者光盘。然而,计算机不必须具有这样的装置。此外,计算机可以被 嵌入到另一装置中,例如,移动电话、个人数字助理(PDA)、移动音频 或者视频播放器、游戏主控台、全球定位***(GPS)接收器或者可移动 存储设备,例如,通用串行总线(USB)闪存盘等。
适于存储计算机程序指令和数据的计算机可读介质包括所有形式 的非易失存储器、介质和存储器装置,作为实例,包括:半导体存储器 装置,例如,EPROM、EEPROM和闪速存储器装置;磁盘,例如,内置硬 盘或者可移动磁盘;磁光盘;CD-ROM和DVD-ROM盘。处理器和存储器可 以补充以或者并入至专用逻辑电路。
Claims (10)
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述风险后果wi(t)如式5所示:
wi(t)=min(xi(t),ci(t)) 式5。
8.如权利要求7所述的方法,其特征在于,所述目标函数的约束条件包括用来计算车站进站客流的式9;用来计算车站出站客流的式10,用来计算车站换乘客流的式11,用来计算区间客流的式12,表示客流分配约束的式13、式14:
其中,为决策变量,表示分配到路径pij m的OD需求,表示站vi内从a点到c点的通道,pij m表示从站i到站j的第m条简单路径,g(a,p)表示a是路网内的某个通道或区间,p是一条简单路径,如果a在路径p上,则g(a,p)=1,否则(a,p)=0;
其中,xji m为决策变量,表示分配到路径pji m的OD需求;
其中,xnj m表示决策变量,表示分配到路径pnj m的OD需求;
其中,qij表示站i到站j的OD需求。
9.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标函数的最小化全局运能风险的模型为:以无向图G(V,E)表示区域轨道交通路网,其中V为路网中所有车站组成的集合,E为路网中所有区间组成的集合;路网中一共存在S个车站和T个区间,vi表示第i个车站,ek为第k个区间,其中i=1,...S为车站编号,k=1,...T为区间编号。
10.一种区域轨道交通全局结构风险瓶颈识别***,其特征在于,所述***包括至少一个处理器;以及
存储器,其存储有指令,当通过至少一个处理器来执行该指令时,实施按照权利要求1-8任一项所述的方法。
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