CN111858648A - 一种整车动态性能的主、客观数据集成采集*** - Google Patents

一种整车动态性能的主、客观数据集成采集*** Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种整车动态性能的主、客观数据集成采集***，由车端数据集成采集***，移动端主、客观评价集成及显示***，后台云端数据库三部分组成，三部分通过WIFI和4G/5G网络实时沟通。本发明实现各项动态性能集成测试评价，具备同步显示功能，并可以将客观测试数据与主观评价集成在一起，快速生成报告，提升效率；后期形成数据库，持续迭代。

Description

一种整车动态性能的主、客观数据集成采集***
技术领域
本发明涉及一种整车动态性能的主、客观数据集成采集***，属于汽车控制***技术领域。
背景技术
客户高感知度的整车动态性能，包括整车纵向加速、减速，横向侧倾、横摆，Z向的车身俯仰，以及振动和噪声等性能，针对各动态性能的评估，目前主要是主观评价和客观测试，主观评价受个人评估能力和喜好制约存在偏见，且评估时的感受无法用客观数据准确记录；客观测试部分分散在整车DQ（驾驶性）、VD（车辆动力学）、Brake（制动）、NVH（振动噪声）等多个版块，但由于测试周期长，无法总体评估各项动态性能。同时，各版块测试设备仅能进行客观测试，不能进行主、客观集成，主观感受与客观测试不同步，主客观数据存在时间偏差、关联性差，导致部分主观问题被忽视或无法使用客观数据准确记录，且整体时间周期长。而多项动态性能无法集成采集，单独测试每项性能周期长，且无法识别各项动态性能间的相互影响。
并且，测试过程与驾驶员和测试员交互友好程度不足，只能实现通过硬线随车显示，不能满足测试中不同距离实时显示测试数据和数据评价；测试设备无法进行设计目标导入和对比性测试，需要测试完后与目标进行对比分析，后期数据分析时间周期长。
发明内容
本发明的目的是提出一种整车动态性能的主、客观数据集成采集***，是一种各项动态性能集成测试***，能够实现性能的主、客观同步评估、双向校对；可以总体评估各项动态性能，提高问题识别效率，用户友好；同时通过性能目标导入，实现对测量结果的符合性判断；通过后台***，实现数据实时处理，快速生成规范化的报告，压缩整体主、客观测试和评价周期，降低总体测试成本。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种整车动态性能的主、客观数据集成采集***，包括车端数据集成采集***，移动端主、客观评价集成及显示***，后台云端数据库，所述车端数据集成采集***与移动端主、客观评价集成及显示***通过WIFI或4G/5G网络实时沟通，所述移动端主、客观评价集成及显示***与后台云端数据库通过4G/5G网络实时沟通，所述后台云端数据库与车端数据集成采集***通过4G/5G网络实时沟通。
进一步的，所述车端数据集成采集***通过其内布置的若干传感器的采集功能和整车OBD口读取CAN网络，实现集成采集所需数据，并通过WIFI或者4G/5G网络，数据同步传递给移动端主、客观评价集成及显示***和后台云端数据库；
所述移动端主、客观评价集成及显示***将前述采集到的相关数据通过所述显示***的可视化交互显示界面实时显示给驾乘评估员，并可以通过网络与外部地图，如高德、百度地图等的数据集成，或通过目标曲线导入，使目标曲线与采集的实时数据结合、对比，驾乘评估员同时可以录入主观评估信息，并可以在客观数据的时间轴上做标记，所述主观评估信息至少包括驾乘人员通过显示界面的屏幕点选进行评分、文字描述、音频描述或截屏的方式，实现主、客观评价集成，并将集成好的数据通过4G/5G网络传递给后台云端数据库；
后台云端数据库将车端数据集成采集***和移动端主、客观评价集成及显示***导入的数据进行集成整合，同时进行聚类分析、目标对比分析、竞品数据对比分析、典型数据识别分析，并自动生成报告，同步进行数据库持续迭代，根据驾乘评估人指令，将报告通过4G/5G网络回传给移动端主、客观评价集成及显示***，供驾乘评估人使用。
进一步的，所述车端数据集成采集***包括一个集成采集设备，三个单向加速度传感器，三个三轴加速度传感器，四个振动传感器，一个GPS，三个声传感器，三个座椅占位传感器，集成采集设备同时采集上述各传感器及GPS收集的信号和整车OBD口信号，并在同一个时间轴上输出，满足车载使用；所述集成采集设备通过车载电源供电或独立供电。
所述三轴加速传感器分别安装于驾驶员右前侧座椅导轨、车内二排中间座椅导轨上或车内三排中间座椅导轨上；所述单向加速度传感器安装于车辆左前轮下摆臂上；所述振动传感器分别安装于车内驾驶员头枕后侧、换挡杆一侧、转向管柱一侧及驾驶员左前座椅导轨下方；所述GPS安装于车辆外顶部；所述声传感器分别安装于车内主驾座椅头枕右侧、车内二排座椅中间或车内三排座椅中间。
进一步的，所述集成采集设备和各传感器采集和输出信号频率支持至少100Hz，音频为10000Hz以上；集成采集***能够通过加载DBC文件，读取、解析、筛选和采集CAN信号。
进一步的，所述移动端主、客观评价集成及显示***包括移动显示器和集成软件、通讯***，三者之间通过WIFI或 4G/5G网络实时沟通。
进一步的，所述移动端主、客观评价集成及显示***具有64GB以上容量的存储功能，满足连续存储数据4小时以上要求。
进一步的，所述后台云端数据库具有远程数据监控和处理功能，能够实时监控和存储整车动态性能主、客观数据，至少包括车端采集***数据、整车OBD采集数据、主观评价数据，通过整合数据后形成后台云端数据库。
本发明的有益效果在于：
1.本发明能够实现整车各项动态性能的主、客观数据集成采集，主观感受与客观测试同步进行，没有时间偏差，关联性好、效率高，利于主观问题的客观数据化，利于性能改进和提升。
2.本发明支持多项动态性能可以集成采集，压缩整体测试周期、效率高，同时可以识别各项动态性能间的相互影响，利于平衡各项动态性能。
3.本发明测试过程与驾驶员和测试员交互友好，可以通过WIFI或4G/5G网络等方式，支持满足测试中不同距离实时显示测试数据和数据评价；同时可以识别、录入、标记、冻结驾驶员、副驾驶、后排乘员主观感受数据，包括评分、文字描述、音频描述、截屏等方式，实现主观数据与客观数据在同一时间轴上集成；支持主、客观测试数据报告显示。
4.本发明支持设计目标导入和对比性测试，测试数据与目标数据时时比对、自动标记不达标区域的功能，判断抱怨可能的root cause 并生成相关报告，支持回传给移动端,大大提升数据分析效率，压缩后期数据分析和生成报告时间，降低开发成本，具有一定的经济效益。
5.本发明能够实现数据库和功能迭代，包括 root cause判断、聚类分析、回归形成标杆数据等，为后续开发提供最佳实践依据。
6.本发明为整车性能开发提供另一种思路，紧密结合主观感受（客户导向），各项动态性能集成采集、整体考虑，具有一定的社会效益。
附图说明
图1是本发明的流程框图。
图2 是本发明中的移动端主、客观评价集成及显示***界面示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
本实施例提供了一种整车动态性能的主、客观数据集成采集***，能够使客户高感知度的感受整车动态性能，如整车纵向加速、减速，横向侧倾、横摆，Z向的车身俯仰以及振动和噪声等性能。本实施例在实现各项动态性能集成测试评价的同时，还具备同步显示功能，并可以将客观测试数据与主观评价集成在一起，快速生成报告，提升效率；后期形成数据库，持续迭代。
本实施例由车端数据集成采集***，移动端主、客观评价集成及显示***以及后台云端数据库三部分组成，这三部分可通过WIFI和4G/5G网络进行实时沟通。其中，车端数据集成采集***与移动端主、客观评价集成及显示***通过WIFI或 4G/5G网络实时沟通；移动端主、客观评价集成及显示***与后台云端数据库通过4G/5G网络实时沟通；后台云端数据库与车端数据集成采集***通过4G/5G网络实时沟通。
车端数据集成采集***通过其内布置的若干传感器的采集功能和整车OBD口读取CAN网络，实现集成采集所需数据，并通过WIFI或者4G/5G网络，数据同步传递给移动端主、客观评价集成及显示***和后台云端数据库。
车端数据集成采集***包括一个集成采集设备，三个单向加速度传感器，三个三轴加速度传感器，四个振动传感器，一个GPS，三个声传感器，三个座椅占位传感器，集成采集设备同时采集上述各传感器及GPS收集的信号和整车OBD口信号，并在同一个时间轴上输出，满足车载使用。集成采集设备通过车载电源供电或独立供电。其中，三轴加速传感器分别安装于驾驶员右前侧座椅导轨、车内二排中间座椅导轨上或车内三排中间座椅导轨上；单向加速度传感器安装于车辆左前轮下摆臂上；振动传感器分别安装于车内驾驶员头枕后侧、换挡杆一侧、转向管柱一侧及驾驶员左前座椅导轨下方； GPS安装于车辆外顶部；声传感器分别安装于车内主驾座椅头枕右侧、车内二排座椅中间或车内三排座椅中间。集成采集设备和各传感器采集和输出信号频率支持至少100Hz，音频为10000Hz以上；集成采集***能够通过加载DBC文件，读取、解析、筛选和采集CAN信号。
移动端主、客观评价集成及显示***将前述采集到的相关数据通过显示***的可视化交互显示界面实时显示给驾乘评估员，并可以通过网络与外部地图，如高德、百度地图等的数据集成，或通过目标曲线导入，使目标曲线与采集的实时数据结合、对比。驾乘评估员同时可以录入主观评估信息，并可以在客观数据的时间轴上做标记。其中，主观评估信息至少包括驾乘人员通过显示界面的屏幕点选进行评分、文字描述、音频描述或截屏的方式，实现主、客观评价集成，并将集成好的数据通过4G/5G网络传递给后台云端数据库。目前整车动态性能（加速、制动、操稳、NVH等）开发，有标准测试和主观评估，标准测试只能对应特定工况，主观评估更广泛，但是主观评估通常跟实测数据无法匹配，该发明专利，是集成了主观评价与客观测试，并具有数据实时显示、回放、聚类分析行程报告的作用。比如，当在行驶过程中，驾驶员突然加速，此时可以采集整车的加速度和Y/Z向的振动等，同时允许驾驶员，或者乘客通过口述和文字等方式描述自身的感受：主驾觉得动力性好，副驾觉得不舒适，后排觉得颠簸等，均可以在这段数据的时间戳上标记，根据大数据聚类分析，形成客观数据与 主驾、副驾、后排等乘客的主观评价对应关系。
该移动端主、客观评价集成及显示***通过用户界面开发软件，使之具有显示、输入、记录车辆信息、运动轨迹、地图、天气信息等功能。并能够显示、筛选、标记、回放、传输采集的信号和导入的目标数据。目标数据导入后，测试数据与目标数据时时比对、标记不达标区域。同时，能够输入、记录、回放用户体验及评分功能，并可以将客观数据与主观评估集成在一个时间轴上。该移动端主、客观评价集成及显示***具有64GB以上容量的存储功能，满足连续存储数据4小时以上要求。
后台云端数据库能够实现远程数据监控和处理的功能，将车端数据集成采集***和移动端主、客观评价集成及显示***导入的数据进行集成整合，同时进行聚类分析、目标对比分析、竞品数据对比分析、典型数据识别分析，并自动生成报告，同步进行数据库持续迭代，根据驾乘评估人指令，将报告通过4G/5G网络回传给移动端主、客观评价集成及显示***，供驾乘评估人使用。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种整车动态性能的主、客观数据集成采集***，其特征在于：由车端数据集成采集***，移动端主、客观评价集成及显示***，后台云端数据库三部分组成，所述车端数据集成采集***与移动端主、客观评价集成及显示***通过WIFI或 4G/5G网络实时沟通，所述移动端主、客观评价集成及显示***与后台云端数据库通过4G/5G网络实时沟通，所述后台云端数据库与车端数据集成采集***通过4G/5G网络实时沟通。
2.根据权力要求1所述的整车动态性能的主、客观数据集成采集***，其特征在于：所述车端数据集成采集***通过其内布置的若干传感器的采集功能和整车OBD口读取CAN网络，实现集成采集所需数据，并通过WIFI或者4G/5G网络，数据同步传递给移动端主、客观评价集成及显示***和后台云端数据库；
所述移动端主、客观评价集成及显示***将前述采集到的相关数据通过显示***的可视化交互显示界面实时显示给驾乘评估员，并可以通过网络与外部地图的数据集成，或通过目标曲线导入，使目标曲线与采集的实时数据结合、对比；驾乘评估员同时录入主观评估信息，并在客观数据的时间轴上做出标记，所述主观评估信息至少包括驾乘人员通过显示界面的屏幕点选进行评分、文字描述、音频描述或截屏的方式，实现主、客观评价集成，并将集成好的数据通过4G/5G网络传递给后台云端数据库；
后台云端数据库将车端数据集成采集***和移动端主、客观评价集成及显示***导入的数据进行集成整合，同时进行聚类分析、目标对比分析、竞品数据对比分析、典型数据识别分析，并自动生成报告，同步进行数据库持续迭代，根据驾乘评估人指令，将报告通过4G/5G网络回传给移动端主、客观评价集成及显示***，供驾乘评估人使用。
3.根据权力要求1所述的整车动态性能的主、客观数据集成采集***，其特征在于：所述车端数据集成采集***包括一个集成采集设备，三个单向加速度传感器，三个三轴加速度传感器，四个振动传感器，一个GPS，三个声传感器，三个座椅占位传感器，集成采集设备同时采集上述各传感器及GPS收集的信号和整车OBD口信号，并在同一个时间轴上输出，满足车载使用；所述集成采集设备通过车载电源供电或独立供电。
4.根据权力要求3所述的整车动态性能的主、客观数据集成采集***，其特征在于：所述三轴加速传感器分别安装于驾驶员右前侧座椅导轨、车内二排中间座椅导轨上或车内三排中间座椅导轨上；所述单向加速度传感器安装于车辆左前轮下摆臂上；所述振动传感器分别安装于车内驾驶员头枕后侧、换挡杆一侧、转向管柱一侧及驾驶员左前座椅导轨下方；所述GPS安装于车辆外顶部；所述声传感器分别安装于车内主驾座椅头枕右侧、车内二排座椅中间或车内三排座椅中间。
5.根据权力要求3所述的整车动态性能的主、客观数据集成采集***，其特征在于：所述集成采集设备和各传感器采集和输出信号频率支持至少100Hz，音频为10000Hz以上；集成采集***能够通过加载DBC文件，读取、解析、筛选和采集CAN信号。
6.根据权力要求1所述的整车动态性能的主、客观数据集成采集***，其特征在于：所述移动端主、客观评价集成及显示***包括移动显示器和集成软件、通讯***，三者之间通过WIFI或 4G/5G网络实时沟通。
7.根据权力要求5所述的整车动态性能的主、客观数据集成采集***，其特征在于：所述移动端主、客观评价集成及显示***具有64GB以上容量的存储功能，满足连续存储数据4小时以上要求。
8.根据权力要求1所述的整车动态性能的主、客观数据集成采集***，其特征在于：所述后台云端数据库具有远程数据监控和处理功能，能够实时监控和存储整车动态性能主、客观数据，至少包括车端采集***数据、整车OBD采集数据、主观评价数据，通过整合数据后形成后台云端数据库。
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