CN111857102A - 车辆动力类型识别方法及其相关设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种车辆动力类型识别方法及其相关设备，用于提高用户体验。本申请实施例方法包括：车载设备获取车辆的燃油类别；若所述燃油类别满足预设条件，所述车载设备根据所述燃油类别确定所述车辆的动力类型；若所述燃油类别不满足预设条件，所述车载设备获取所述车辆的车速和发动机转速；所述车载设备根据所述车辆的车速和发动机转速确定所述车辆的动力类型。

Description

车辆动力类型识别方法及其相关设备

技术领域

本申请实施例涉及车载设备领域，特别是一种车辆动力类型识别方法及其相关设备。

背景技术

随着时代的发展，车辆的动力类型由单一化走向多元化，动力类型出现了燃油类型，电动类型以及混合动力类型，其中燃油类型细分为柴油类型、汽油类型等，混合动力类型为燃油类型或电动类型的结合型。

车辆的运行由控制***进行操作，而控制***必须基于车辆的具体动力类型。目前，车辆的动力类型由人工在车辆上配置完成，配置过程繁复，用户体验差。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆动力类型识别方法及其相关设备，用于提高用户体验。

本申请实施例的第一方面，提供了一种车辆动力类型识别方法，包括：

车载设备获取车辆的燃油类别；

若所述燃油类别满足预设条件，所述车载设备根据所述燃油类别确定所述车辆的动力类型；

若所述燃油类别不满足预设条件，所述车载设备获取所述车辆的车速和发动机转速；

所述车载设备根据所述车辆的车速和发动机转速确定所述车辆的动力类型。

结合第一方面，本申请实施例的第一方面的第一种实施方式，包括：

若所述车载设备获取的所述燃油类别小于8，所述车载设备确定所述动力类型为燃油类型；

若所述车载设备获取的所述燃油类别大于8且小于等于22，所述车载设备确定所述动力类型为混合动力类型。

结合第一方面，本申请实施例的第一方面的第二种实施方式，包括：

所述车载设备获取预设时长内所述车辆的车速和发动机转速。

结合第一方面的第二种实施方式，本申请实施例的第一方面的第三种实施方式，包括：

若所述车载设备在所述预设时长内获取的所述车辆的车速持续大于零且所述车辆的发动机转速在所述预设时长内的部分时长为零又在所述预设时长内的另部分时长大于零，所述车载设备则确定所述车辆的动力类型为混合动力类型。

结合第一方面的第二种实施方式，本申请实施例的第一方面的第四种实施方式，包括：

若所述车载设备在所述预设时长内获取的所述车辆的车速持续大于零且所述车辆的发动机转速持续大于零，所述车载设备则确定所述车辆的动力类型为燃油类型。

结合第一方面或第一方面的第一种实施方式至第一方面的第四种实施方式的任一种实施方式，本申请实施例的第一方面的第五种实施方式，包括：

所述车载设备与所述车辆建立通信连接，所述通信连接包括无线连接或有线连接。

此外，本申请实施例的第二方面，提供一种车载设备，包括：

第一获取单元，用于获取车辆的燃油类别；

第一确定单元，用于若所述燃油类别满足预设条件，根据所述燃油类别确定所述车辆的动力类型；

第二获取单元，用于若所述燃油类别不满足预设条件，获取所述车辆的车速和发动机转速；

第二确定单元，用于根据所述车辆的车速和发动机转速确定所述车辆的动力类型。

优选的，第一确定单元还包括第一确定子单元或第二确定子单元。

第一确定子单元，用于若第一获取单元获取的所述燃油类别小于8，所述车载设备确定所述动力类型为燃油类型；

第二确定子单元，用于若第一获取单元获取的所述燃油类别大于8且小于等于22，所述车载设备确定所述动力类型为混合动力类型。

优选的，第二获取单元还包括第一获取子单元。

第一获取子单元，用于获取预设时长内所述车辆的车速和发动机转速。

优选的，第二确定单元还包括第三确定子单元。

第三确定子单元，用于若所述第一获取单元在所述预设时长内获取的所述车辆的车速持续大于零且所述车辆的发动机转速在所述预设时长内的部分时长为零又在所述预设时长内的另部分时长大于零时，确定所述车辆的动力类型为混合动力类型。

优选的，第二确定单元还包括第四确定子单元。

第四确定子单元，用于若所述所述第一获取单元在所述预设时长内获取的所述车辆的车速持续大于零且所述车辆的发动机转速持续大于零，所述车载设备则确定所述车辆的动力类型为燃油类型。

优选的，车载设备还包括连接单元。

连接单元，用于与所述车辆建立通信连接，所述通信连接包括无线连接或有线连接。

此外，本申请实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中保存有程序，当所述计算机执行所述程序时，执行前述第一方面任一项所述的方法。

此外，本申请实施例的第四方面，提供一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品在计算机上执行时，所述计算机执行前述第一方面任一项所述的方法。

此外，本申请实施例的第五方面，提供一种车载设备，包括：

处理器、存储器、输入输出设备及其总线；

所述处理器、所述存储器、所述输入输出设备与所述总线相连；

所述处理器用于执行前述第一方面任一项所述的方法。

本申请实施例中，车载设备通过首先获取燃油类别并且根据满足预设条件来确定车辆的动力类型。而对于不满足预设条件的情况，车载设备则通过获取车辆的车速和发动机转速来确定车辆的动力类型。因此，本申请实施例通过车载设备确定车辆的动力类型避免了现有技术中人工配置的繁复，提高了用户体验。

附图说明

图1为本申请实施例中车辆动力类型识别方法一个流程示意图；

图2为本申请实施例中车辆动力类型识别方法另一个流程示意图；

图3为本申请实施例中车载设备一个结构示意图；

图4为本申请实施例中车载设备另一个结构示意图；

图5为本申请实施例中车载设备另一个结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种车辆动力类型识别方法，用于提高用户体验。

请参阅图1，本申请实施例中车辆动力类型识别方法的一个实施例包括：

车载设备是一种为汽车故障诊断(OBD,on-board diagnostics)而延伸出来的一种设备，可与车辆OBD连接，从而与车辆的电子控制单元(ECU,electronic control unit)通信连接获取车辆数据。其中，车载设备具有数据处理能力和车辆OBD类似的功能。

本实施例中，车载设备基于协议向车辆发送命令而获取被检测车辆的燃油类别、车速或发动机转速，而且以下车辆皆为被检测车辆。

101、车载设备获取车辆的燃油类别。

在车载设备与车辆的ECU建立通信连接后，车载设备则基于协议向车辆发送获取燃油类别的命令，当车辆接收到该命令后，车辆则反馈含有该车辆燃油类别信息的应答，该应答与燃油类别具有一一对应的关系，车载设备则基于该一一对应的关系获取该车辆的燃油类别。其中，通信连接可以是有线连接或无线连接，具体此处不做限定。

102、所述车载设备根据所述燃油类别确定所述车辆的动力类型。

在车载设备获取到燃油类别后，车载设备判断燃油类别是否满足预设条件，若满足预设条件，车载***基于该预设条件确定对应该燃油类别的动力类型。

该预设条件为燃油类别与动力类型一一相互对应的关系集合,是依照协议内容而设定的。在车载设备获取到具体的燃油类别后，车载设备根据获取的燃油类别，从关系集合中找到与该燃油类别相适应的对应关系，并从该查找的对应关系中获取动力类型，从而，车载设备确定出车辆的动力类型。

需要说明的是不满足预设条件的情况为，燃油类别没有与之对应的动力类型。具体为，在车载设备获取到燃油类别，车载设备无法基于获取的燃油类别获取到动力类型。

因此，可以理解的是，车载设备基于获取到燃油类别可能存在无法确定车辆的动力类型。对于无法通过燃油类比而确定出动力类型，也即车载设备获取的燃油类别不满足预设条件，车载设备则通过后续步骤执行。

需要注意的是车载设备通过燃油类别确定出车辆的动力类型后，车载设备无需执行后续步骤；如果车载设备没有通过燃油类别确定出车辆的动力类型(即燃油类别不满足预设条件)，则执行后续步骤。因此可以看出，预设条件指的是燃油类别能够确定出车辆动力类型的类别。

103、所述车载设备获取所述车辆的车速和发动机转速。

如果车载设备获取的车辆的燃油类别没有满足预设条件，车载设备则获取预设时长内车辆的车速和发动机转速。

车载设备基于协议在预设时长内连续向车辆发送获取车速和发动机转速的两种命令，车辆在该预设时长内连续接收到两种命令并且向车载设备连续反馈该时长内的含有车速的应答和含有发动机转速的应答，其中，含有车速的应答含有车速，含有发动机转速的应答含有发动机转速，车载设备则连续接收该时长内的两类应答，并连续从该时长内的应答获取车速和发动机转速。

104、所述车载设备根据所述车速和发动机转速确定所述车辆的动力类型。

在车载设备获取了预设时长内的所有车速和发动机转速后，车载设备则基于在该预设时长内获取的所有车速和发动机转速进行确定动力类型。

其中，车载设备通过获取的所有车速和发动机转速与动力类型的关系确定车辆的动力类型。关系的机理为当动力类型为燃油类型的车辆，在运行时，由发动机提供动力，而发动机提供动力时，发动机的运作产生转速，车辆同样产生车速，也即，动力类型为燃油类型的车辆，在运行是，车速大于零，发动机转速大于零；而当动力类型为混合动力类型的车辆，其动力来源来自两部分，第一部分由电机提供动力，第二部分由发动机提供动力。其中，两者无法同时提供动力，只能择一供能，也即发动机和电机在相互切换中提供动力，不能同时运行。当电机提供的动力时，车辆仅有车速；当发动机提供动力时，车辆不仅有车速还有发动机转速，也即，动力类型为混合动力的车辆，在运行时，车速大于零，发动机转速可以为零也可以大于零。因此，车载设备可以通过获取的车速和发动机转速确定出车辆的动力类型。

其中，预设时长为车载设备通常以能够通过获取到的车速和发动机转速准确确定车辆的动力类型进行设定，具体此处不做限定。

需要说明的是，在车载设备获取车速和发动机转速过程中，车辆相对运动的行驶路况不影响车载设备获取车速和发动机转速。

可理解的是，在车载设备获取车速和发动机转速过程中，车辆处于相对运动中。

本实施例中，车辆的动力类型，由车载设备通过获取燃油类别和预设条件确定出车辆的动力类型，若车载设备无法通过燃油类别确定出车辆的动力类型，车载设备则通过获取车辆预设时长内的车速和发动机转速确定出车辆的动力类型。而且，车载设备通过两种方式确定车辆的动力类型，避免了现有技术中由人工配置方式确定车辆动力类型的繁复，提高了用户体验。

基于图1的实施例，下面对车载设备通过ISO15765协议获取被检测车辆的燃油类别、车速和发动机转速而确定出车辆的动力类型进行描述，请参阅图2，包括：

本实施例中，车载设备基于ISO15765协议向车辆发送标准OBD命令而获取被检测车辆的燃油类别、车速或发动机转速，从而确定出车辆的动力类型，该车辆也即被检测车辆。

201、车载设备基于ISO15765协议获取车辆的燃油类别。

在车载设备与车辆的ECU建立通信连接后，车载设备则基于ISO15765协议向车辆发送获取燃油类别的标准OBD命令，当被检测车辆接收到该命令后，被检测车辆则反馈含有燃油类别信息的标准OBD应答，车载设备则基于含有燃油类别信息的标准OBD应答获取该车辆的燃油类别。

其中，标准OBD命令为车载设备与被检测车辆基于支持的ISO15765协议而事先约定的请求命令方式，标准OBD应答同样为车载设备与被检测车辆基于支持的ISO15765协议而事先约定的应答方式，后续步骤203与此类似。

其中，含有燃油类别信息的标准OBD应答与燃油类别具有一一对应的关系，因此在车载设备接收到含有燃油类别信息的标准OBD应答，则根据此一一对应的关系获取车辆的燃油类别。

其中，车载设备与车辆的ECU建立的通信连接具体为车载设备与车辆OBD进行耦合，从而达到车载设备与车辆的ECU相互通信。需要说明的是，车载设备具有与车辆OBD匹配的可连接结构，车载设备通过该结构与车辆OBD建立连接，从而与车辆建立通信连接。比如，车载设备与车辆OBD匹配的可连接结构可以是OBD接头，该OBD接头与车辆OBD接口连接，同样，车载设备与车辆OBD匹配的可连接结构也可以是OBD接口，该OBD接口与车辆OBD接头连接，具体此处不做限定。

202、所述车载设备根据所述燃油类别确定所述车辆的动力类型。

在车载设备获取到燃油类别后，车载设备若能基于获取的燃油类别确定对应的动力类型，也即燃油类别满足预设条件，从而确定被检测车辆的动力类型；若基于获取的燃油类别无法确定动力类型，也即燃油类别不满足预设条件，从而无法确定被检测车辆的动力类型。

具体为，当车载设备获取到燃油类别，车载设备则根据获取的燃油类别是否满足预设条件的对应关系从而确定燃油类别对应的动力类型，如果车载设备能够基于获取的燃油类别查找到动力类型，燃油类别满足预设条件，车载设备则把查找到的动力类型确定为被检测车辆的动力类型；如果车载设备不能够基于获取的燃油类别查找到动力类型，燃油类别不满足预设条件，车载设备通过后续步骤确定车辆的动力类型其中，燃油类别与动力类型的对应关系为，在车辆获取的燃油类别大于等于1且小于8时，对应该范围的动力类型都为燃油类型，此种情况也即为燃油类别满足预设条件；在车辆获取的燃油类别大于8且小于等于22时，对应该范围的动力类型都为混合动力类型，此种情况同样为燃油类别满足预设条件；在车辆获取的燃油类别为8时，但没有动力类型与燃油类别为8时的对应，此种情况则为燃油类不满足预设条件，因而无法确定车辆的动力类型。

基于上述对应关系，车载设备在通过燃油类别确定动力类型的过程为，在车载设备获取的燃油类别小于8时，车载设备则确定车辆的动力类型为燃油类型；在车载设备获取的燃油类别大于8且小于等于22时，车载设备则确定车辆的动力类型为混合动力类型；在车载设备获取的燃油类别为8时，车载设备则无法确定车辆的动力类型，因此燃油类别为8可以认为是不满足预设条件的一种具体情况。当然，上述数字仅仅是示例说明，在实际应用中还可以是其他数值，本申请实施例并不做具体限定。

需要注意的是车载设备通过燃油类别确定出车辆的动力类型后，车载设备无需执行后续步骤；如果车载设备没有通过燃油类别确定出车辆的动力类型(即燃油类别不满足预设条件)，则执行后续步骤。因此可以看出，预设条件指的是燃油类别是否为能够确定出车辆动力类型的类别。

203、所述车载设备基于ISO15765协议获取所述车辆的车速和发动机转速。

如果车载设备获取的车辆的燃油类别没有满足预设条件，车载设备则获取预设时长内车辆的车速和发动机转速。

具体为，车载设备同样基于ISO15765协议向被检测车辆在预设时长内连续发送获取车速的标准OBD命令和发动机转速的标准OBD命令，与此对应，车辆则在该预设时长内连续接收两种命令并且向车载设备连续应答含有车速的标准OBD应答和含有发动机转速的标准OBD应答，同样与此对应，车载设备则连续接收含有车速信息的标准OBD应答和含有发动机转速信息的标准OBD应答并且从含有车速信息的标准OBD应答和含有发动机转速信息的标准OBD应答获取车速和发动机转速。

可理解的是，车载设备在预设时长内获取多个该预设时长内的车速和发动机转速。

204、所述车载设备根据所述车速和发动机转速确定所述车辆的动力类型。

在车载设备获取了预设时长内的所有车速和发动机转速后，车载设备则基于在该预设时长内获取的所有车速和发动机转速与动力类型的关系进行确定动力类型。

具体为，如果车载设备在该预设时长内获取的车速持续大于零而且在该预设时长内发动机转速即存在转速为零的情况又存在大于零的情况，车载设备则确定车辆的动力类型为混合动力类型；如果车载设备在该段时间内获取的车速持续大于零且发动机转速持续大于零，车载设备则确定车辆的动力类型为燃油类型。因为被检测车辆的动力类型为燃油类型的车辆，在运行时，由发动机提供动力，而发动机提供动力时，发动机的运作产生转速，同样使被检测车辆产生车速，因此当车载设备在预设时长内获取的车速持续大于零而且获取的发动机转速也持续大于零，那么车载设备则确定被检测车辆的动力类型为燃油类型；对于被检测车辆动力类型为混合动力类型的车辆，其动力来源来自两部分，第一部分由电机提供动力，第二部分由发动机提供动力。其中，两者无法同时提供动力，只能择一供能，也即发动机和电机在相互切换中提供动力，不能同时运行。当电机提供的动力时，被检测车辆仅有车速；当发动机提供动力时，被检测车辆不仅有车速还有发动机转速，因此当车载设备在预设时长内获取的车速持续大于零而且获取的发动机转速存在为零情况也存在大于零的情况，那么车载设备则确定被检测车辆的动力类型为混合动力类型。

其中，预设时长为车载设备通常以能够通过获取到的车速和发动机转速准确确定车辆的动力类型进行设定，比如，预设时长为5分钟内，具体此处不做限定。

需要说明的是，在车载设备获取车速和发动机转速过程中，车辆相对运动的行驶路况不影响车载设备获取车速和发动机转速。

可理解的是，在车载设备获取车速和发动机转速过程中，车辆处于相对运动中。

本实施例中，车载设备基于ISO15765获取车辆的燃油类别、车速、发动机转速从而确定出车辆的动力类型，同样通过两种方式确定车辆的动力类型，避免了现有技术中通过人工配置的方式确定车辆的动力类型的繁复，提高了用户体验。

上面对本申请实施例中的车辆动力类型识别方法进行了描述，下面对本申请实施例中的车载设备进行描述，请参阅图3，包括：

第一获取单元301，用于获取车辆的燃油类别；

第一确定单元302，用于若所述燃油类别满足预设条件，根据所述燃油类别确定所述车辆的动力类型；

第二获取单元303，用于若所述燃油类别不满足预设条件，获取所述车辆的车速和发动机转速；

第二确定单元304，用于根据所述车辆的车速和发动机转速确定所述车辆的动力类型。

本实施例中，车载设备各个单元所执行的操作与前述图1或图2所示实施例中的描述类似，此处不再赘述。

本申请实施例，车载设备还包括另一种结构图，请参阅图4，包括：

第一获取单元401，用于获取车辆的燃油类别；

第一确定单元402，用于若所述燃油类别满足预设条件，根据所述燃油类别确定所述车辆的动力类型；

第二获取单元403，用于若所述燃油类别不满足预设条件，获取所述车辆的车速和发动机转速；

第二确定单元404，用于根据所述车辆的车速和发动机转速确定所述车辆的动力类型。

本申请实施例中，第一确定单元402还包括第一确定子单元4021或第二确定子单元4022。

第一确定子单元4021，用于若第一获取单元获取的所述燃油类别小于8，所述车载设备确定所述动力类型为燃油类型；

第二确定子单元4022，用于若第一获取单元获取的所述燃油类别大于8且小于等于22，所述车载设备确定所述动力类型为混合动力类型。

本申请实施例中，第二获取单元403还包括第一获取子单元4031。

第一获取子单元4031，用于获取预设时长内所述车辆的车速和发动机转速。

本申请实施例中，第二确定单元404还包括第三确定子单元4041。

第三确定子单元4041，用于若所述第一获取单元在所述预设时长内获取的所述车辆的车速持续大于零且所述车辆的发动机转速在所述预设时长内的部分时长为零又在所述预设时长内的另部分时长大于零时，确定所述车辆的动力类型为混合动力类型。

本申请实施例中，第二确定单元404还包括第四确定子单元4042。

第四确定子单元4042，用于若所述所述第一获取单元在所述预设时长内获取的所述车辆的车速持续大于零且所述车辆的发动机转速持续大于零，所述车载设备则确定所述车辆的动力类型为燃油类型。

本申请实施例中，车载设备还包括连接单元405。

连接单元405，用于与所述车辆建立通信连接，所述通信连接包括无线连接或有线连接。

本实施例中，车载设备各个单元所执行的操作与前述图1或图2所示实施例中的描述类似，此处不再赘述。

图5是本申请实施例提供的一种车载设备的结构示意图，该车载设备501可以包括一个或一个以***处理器(central processing units，CPU)502和存储器504，该存储器504中存储有一个或一个以上的应用程序或数据。

其中，存储器504可以是易失性存储或持久存储。存储在存储器504的程序可以包括一个或一个以上模块，每个模块可以包括对车载设备中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器502可以设置为与存储器504通信，在车载设备501上执行存储器504中的一系列指令操作。

车载设备501还可以包括一个或一个以上电源503，一个或一个以上有线或无线网络接口505，一个或一个以上输入输出接口506，和/或，一个或一个以上操作***，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM等。

该车载设备501可以执行前述图1或图2所示实施例中的操作，具体此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，read-onlymemory)、随机存取存储器(RAM，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种车辆动力类型识别方法，其特征在于，包括：

车载设备获取车辆的燃油类别；

若所述燃油类别满足预设条件，所述车载设备根据所述燃油类别确定所述车辆的动力类型；

若所述燃油类别不满足预设条件，所述车载设备获取所述车辆的车速和发动机转速；

所述车载设备根据所述车辆的车速和发动机转速确定所述车辆的动力类型。

2.根据权利要求1所述的车辆动力类型识别方法，其特征在于，若所述燃油类别满足预设条件，所述车载设备根据所述燃油类别确定所述车辆的动力类型包括：

若所述车载设备获取的所述燃油类别小于8，所述车载设备确定所述动力类型为燃油类型；

若所述车载设备获取的所述燃油类别大于8且小于等于22，所述车载设备确定所述动力类型为混合动力类型。

3.根据权利要求1所述的车辆动力类型识别方法，其特征在于，所述车载设备获取所述车辆的运行数据包括：

所述车载设备获取预设时长内所述车辆的车速和发动机转速。

4.根据权利要求3所述的车辆动力类型识别方法，其特征在于，所述车载设备根据所述车辆的车速和发动机转速确定所述车辆的动力类型包括：

若所述车载设备在所述预设时长内获取的所述车辆的车速持续大于零且所述车辆的发动机转速在所述预设时长内的部分时长为零又在所述预设时长内的另部分时长大于零，所述车载设备则确定所述车辆的动力类型为混合动力类型。

5.根据权利要求3所述的车辆动力类型识别方法，其特征在于，所述车载设备根据所述车辆的车速和发动机转速确定所述车辆的动力类型包括：

若所述车载设备在所述预设时长内获取的所述车辆的车速持续大于零且所述车辆的发动机转速持续大于零，所述车载设备则确定所述车辆的动力类型为燃油类型。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆动力类型识别方法，其特征在于，在获取车辆的燃油类别之前，还包括：

所述车载设备与所述车辆建立通信连接，所述通信连接包括无线连接或有线连接。

7.一种车载设备，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取车辆的燃油类别；

第一确定单元，用于若所述燃油类别满足预设条件，根据所述燃油类别确定所述车辆的动力类型；

第二获取单元，用于若所述燃油类别不满足预设条件，获取所述车辆的车速和发动机转速；

第二确定单元，用于根据所述车辆的车速和发动机转速确定所述车辆的动力类型。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中保存有程序，当所述计算机执行所述程序时，执行权利要求1至6中任一项所述的方法。

9.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品在计算机上执行时，所述计算机执行权利要求1至6中任一项所述的方法。

10.一种车载设备，其特征在于，包括：

处理器、存储器、输入输出设备及其总线；

所述处理器、所述存储器、所述输入输出设备与所述总线相连；

所述处理器用于执行权利要求1至6中任一项所述的方法。

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