CN111856689A - 透镜驱动马达、相机及移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种透镜驱动马达、相机及移动终端。透镜驱动马达，包括：外壳、驱动磁石组、驱动线圈、透镜支撑体和下盖组件，外壳设置在下盖组件上以在二者之间形成容置空间，驱动磁石组、驱动线圈、透镜支撑体均位于容置空间内，驱动线圈为两个，两个驱动线圈分别设置在透镜支撑体的一组相对的侧壁上，驱动磁石组为两个并与两个驱动线圈一一对应设置，各驱动磁石组均包括沿透镜支撑体的轴向叠置的两个磁条块，且同一个驱动磁石组的两个磁条块的磁极不同，两个驱动磁石组处于同一高度的两个磁条块的磁极不同。本发明解决了现有技术中马达推力小、工艺复杂的问题。

Description

透镜驱动马达、相机及移动终端

技术领域

本发明涉及摄像头技术领域，具体而言，涉及一种透镜驱动马达、相机及移动终端。

背景技术

现有技术中，与侧向环状线圈对向的驱动磁石组往往设置成多极充磁，以保证通电后磁石对应驱动线圈臂部之间相作用产生的驱动推力始终保持同一方向。但由于充磁技术的限定，采用多极充磁的磁石内部往往要设有部分的无磁区。此无磁区的存在，会耗损掉磁石应有的磁场饱和度，造成磁石本该具有的磁场强度未能充分发挥。

因此，现有技术中存在马达推力销、工艺复杂的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种透镜驱动马达、相机及移动终端，以解决现有技术中马达推力小、工艺复杂的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种透镜驱动马达，包括：外壳、驱动磁石组、驱动线圈、透镜支撑体和下盖组件，外壳设置在下盖组件上以在二者之间形成容置空间，驱动磁石组、驱动线圈、透镜支撑体均位于容置空间内，驱动线圈为两个，两个驱动线圈分别设置在透镜支撑体的一组相对的侧壁上，驱动磁石组为两个并与两个驱动线圈一一对应设置，各驱动磁石组均包括沿透镜支撑体的轴向叠置的两个磁条块，且同一个驱动磁石组的两个磁条块的磁极不同，两个驱动磁石组处于同一高度的两个磁条块的磁极不同。

进一步地，同一个驱动磁石组的两个磁条块的形状大小相同；和/或两个驱动磁石组的形状大小相同。

进一步地，透镜支撑体的侧壁具有用于固定驱动线圈的多个定位凸部，定位凸部支撑在驱动线圈的内圈侧，且同一个驱动线圈的内侧对应设置有多个定位凸部，相邻两个定位凸部之间间隔设置以形成有点胶缝。

进一步地，透镜驱动马达还包括上弹簧，上弹簧设置在外壳与透镜支撑体之间，上弹簧的外圈结构和内圈结构通过中间结构连接，其中，中间结构与内圈结构的连接处设置有第一点胶板，第一点胶板具有多个第一点胶孔；内圈结构的外周侧还设置有第二点胶板，第二点胶板具有多个第二点胶孔；透镜支撑体上设置有与第一点胶板和第二点胶板对应的多个储藏槽。

进一步地，外圈结构的四个角部处分别设置有至少一个胶线槽。

进一步地，下盖组件包括：底座，底座的一组相对的侧边上分别设置有朝向透镜支撑体延伸的第一安装壁和第二安装壁，驱动磁石组、第一安装壁、第二安装壁分别位于底座的不同的侧边；PCB板，PCB板绕外壳的周向设置，第一安装壁用于固定PCB板，第二安装壁用于固定外壳，且PCB板上设置有端脚组。

进一步地，PCB板包括顺次连接的第一段、第二段和第三段，第一段和第三段的延伸方向相同并且均与第二段垂直，底座对应第二段的一侧具有定位缺口，第二段设置有与定位缺口配合的定位凸块，端脚组与第三段远离第二段的一端连接。

进一步地，外壳对应第一安装壁的一侧具有安装缺口，第一安装壁具有至少一个朝向安装缺口延伸的安装柱，PCB板的至少一部分设置在安装缺口处并具有对应安装柱设置有安装孔。

进一步地，透镜驱动马达还包括：霍尔芯片，霍尔芯片设置在PCB板朝向第一安装壁的一侧，且第一安装壁上对应霍尔芯片的位置处设置有第一安装开口；电容，电容设置在PCB板朝向第一安装壁的一侧，且第一安装壁上对应电容的位置处设置有第二安装开口。

进一步地，第一安装壁和/或第二安装壁朝向外壳的一侧表面具有至少一个点胶槽。

进一步地，第一安装壁和第二安装壁上靠近底座的角部处均设置有朝向透镜支撑体凸出的四个限位柱，且限位柱朝向外壳的顶部延伸，透镜支撑体具有与四个限位柱配合的四个限位槽。

进一步地，底座的角部处设置有朝向透镜支撑体延伸的卡接凸边，外壳与卡接凸边的内侧壁抵接。

进一步地，下盖组件还包括下弹簧，下弹簧设置在底座与透镜支撑体之间；下弹簧包括关于透镜支撑体中心对称设置的两个子弹簧，两个子弹簧分别与透镜支撑体的两个绕线柱连接，且每个子弹簧分别与底座的不同的两个角部处连接。

进一步地，子弹簧包括顺次连接的第一连接段和第二连接段，底座的角部处分别设置有三个定位柱，第一连接段和第二连接段分别设置有与定位柱配合的定位孔，第一连接段和第二连接段的连接处设置有焊锡孔，焊锡孔套设在透镜支撑体的绕线柱上。

进一步地，底座的中心具有安装开口，安装开口的内侧壁具有卡接缺口，下弹簧设置有与卡接缺口配合的卡接凸起。

根据本发明的另一方面，提供了一种相机，包括上述的透镜驱动马达。

根据本发明的另一方面，提供了一种移动终端，包括上述的相机。

进一步地，移动终端包括手机、携带信息终端和笔记本电脑中的至少一种。

应用本发明的技术方案，本申请中的一种透镜驱动马达，包括：外壳、驱动磁石组、驱动线圈、透镜支撑体和下盖组件，外壳设置在下盖组件上以在二者之间形成容置空间，驱动磁石组、驱动线圈、透镜支撑体均位于容置空间内，驱动线圈为两个，两个驱动线圈分别设置在透镜支撑体的一组相对的侧壁上，驱动磁石组为两个并与两个驱动线圈一一对应设置，各驱动磁石组均包括沿透镜支撑体的轴向叠置的两个磁条块，且同一个驱动磁石组的两个磁条块的磁极不同，两个驱动磁石组处于同一高度的两个磁条块的磁极不同。

使用上述结构的透镜驱动马达时，由于各驱动磁石组均包括沿透镜支撑体的轴向叠置的两个磁条块，并且两个磁条块的磁极不同，所以在能够保证驱动磁石组的使用性能的前提下，与现有技术中的多极充磁的组成相比磁石饱和度强，能增加推力。两个驱动磁石组处于同一高度，并且组成驱动磁石组的两个磁条块的磁极不同，所以能够通过两个驱动磁石组与两个驱动线圈的相互作用来保证对透镜支撑体的驱动效果，进而保证了透镜驱动马达的使用性能。同时也有效地缩小了驱动磁石组的体积，进而能够保证透镜驱动马达内部的结构更加紧凑。

本发明为避免此种情形发生，将透镜驱动马达的驱动磁石组设成由上下两块长条形磁石直接相叠加的方式。采用磁石相叠加，无需多极充磁情形下配置无磁区。与一整块的多极磁石相比，由于相同磁石所占空间的磁场饱和度得以充分发挥，通电后得到较大的磁场强度，能产生更大的马达推力。

本发明采用单侧上下叠置磁石方式，取得推力大的效果同时，提供一种结构合理的闭环马达结构，组装工艺相对简单。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的一个具体实施例的透镜驱动马达的***图；

图2示出了本申请中透镜驱动马达的结构示意图；

图3示出了本申请中透镜驱动马达的透镜支撑体与驱动线圈之间的位置关系示意图；

图4示出了本申请中透镜驱动马达的上弹簧的结构示意图；

图5示出了本申请中透镜驱动马达的上弹簧与外壳的位置关系示意图；

图6示出了本申请中透镜驱动马达的下弹簧的结构示意图；

图7示出了本申请中透镜驱动马达的下弹簧与底座的位置关系示意图；

图8示出了本申请中透镜驱动马达的外壳、PCB板以及底座之间的位置关系示意图；

图9示出了本申请中透镜驱动马达的PCB板与底座之间的位置关系示意图；

图10示出了本申请中透镜驱动马达的底座的结构示意图；

图11示出了本申请中透镜驱动马达的底座与透镜支撑体的位置关系示意图；

图12示出了本申请中透镜驱动马达的驱动磁石组与透镜支撑体的位置关系示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、外壳；12、安装缺口；20、驱动磁石组；30、驱动线圈；40、透镜支撑体；41、定位凸部；42、点胶缝；43、储藏槽；44、限位槽；45、绕线柱；50、下盖组件；51、底座；511、第一安装壁；5111、安装柱；5112、第一安装开口；512、第二安装壁；513、定位缺口；514、卡接凸边；515、定位柱；516、安装开口；517、卡接缺口；52、PCB板；521、第一段；522、第二段；5221、定位凸块；523、第三段；524、安装孔；53、端脚组；54、点胶槽；55、限位柱；56、下弹簧；561、子弹簧；5611、第一连接段；5612、第二连接段；5613、定位孔；5614、焊锡孔；562、卡接凸起；60、上弹簧；61、外圈结构；611、胶线槽；62、内圈结构；63、中间结构；631、第一点胶板；632、第二点胶板；70、霍尔芯片。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

为了解决现有技术中马达推力小、工艺复杂的问题，本申请提供了一种透镜驱动马达、相机及移动终端。

其中，本申请中的移动终端，包括本申请中的相机。并且，本申请中的相机包括下述的透镜驱动马达。

具体地，移动终端包括手机、携带信息终端和笔记本电脑中的至少一种。

还需要说明的是，本申请中的相机可以包括多个并排设置的透镜驱动马达。并且，需要说明的是，为了保证相机的使用效果，当相机包括多个透镜驱动马达时，相邻的两个透镜驱动马达相互靠近的一端为不具有驱动磁石组20的一端。

如图1至图12所示，本申请中的一种透镜驱动马达，包括：外壳10、驱动磁石组20、驱动线圈30、透镜支撑体40和下盖组件50，外壳10设置在下盖组件50上以在二者之间形成容置空间，驱动磁石组20、驱动线圈30、透镜支撑体40均位于容置空间内，驱动线圈30为两个，两个驱动线圈30分别设置在透镜支撑体40的一组相对的侧壁上，驱动磁石组20共有两组，2组驱动磁石组与两个驱动线圈30一一对应设置，各驱动磁石组20均包括沿透镜支撑体40的轴向叠置的两个独立长形磁条块组成，且组成驱动磁石组20的两个独立磁条块的磁极相反设置，两个驱动磁石组20处于同一高度且对向设置在透镜支撑体40的两侧，两组驱动磁石组20的磁条块之间的磁极为两两相对。

使用上述结构的透镜驱动马达时，由于各驱动磁石组20均包括沿透镜支撑体40的轴向叠置的两个磁条块，并且两个磁条块的磁极不同，所以在能够保证驱动磁石组20的使用性能的前提下，与现有技术中的多极充磁的组成相比磁石饱和度强，能增加推力。两个驱动磁石组20处于同一高度，并且组成驱动磁石组20的两个磁条块的磁极不同，所以能够通过两个驱动磁石组20与两个驱动线圈30的相互作用来保证对透镜支撑体40的驱动效果，进而保证了透镜驱动马达的使用性能。同时也有效地缩小了驱动磁石组20的体积，进而能够保证透镜驱动马达内部的结构更加紧凑。

在本申请的一个具体实施例中，同一个驱动磁石组20的两个磁条块的形状大小相同，并且两个驱动磁石组20的形状大小相同。这样设置，在两个驱动磁石组20与两个驱动线圈30相互感应以驱动透镜支撑体40运动的过程中，可以保证透镜支撑体40的受力更加均匀，从而保证透镜支撑体40的运动更加稳定，并且保证透镜支撑体40在运动的过程中不会出现偏斜。

如图3所示，透镜支撑体40的侧壁具有用于固定驱动线圈30的多个定位凸部41，定位凸部41支撑在驱动线圈30的内圈侧，且同一个驱动线圈30的内侧对应设置有多个定位凸部41，相邻两个定位凸部41之间间隔设置以形成有点胶缝42。本申请中的驱动线圈30是通过使用导线在定位凸部41上进行多次缠绕形成的或者时驱动线圈30制作完成后套设在定位凸部41上。因此，通过这样设置不仅可以方便对驱动线圈30的制作，而且还可以对缠绕完成的驱动线圈30起到一定的定位作用。并且通过设置点胶缝42，还可以通过向点胶缝42点胶来对驱动线圈30作进一步的固定。

如图1、图4和图5所示，透镜驱动马达还包括上弹簧60，上弹簧60设置在外壳10与透镜支撑体40之间，上弹簧60的外圈结构61和内圈结构62通过中间结构63连接，其中，中间结构63与内圈结构62的连接处设置有第一点胶板631，第一点胶板631具有多个第一点胶孔；内圈结构62的外周侧还设置有第二点胶板632，第二点胶板632具有多个第二点胶孔；透镜支撑体40上设置有与第一点胶板631和第二点胶板632对应的多个储藏槽43。这样设置，可以通过向储藏槽43点胶，来对第一点胶板631和第二点胶板632进行固定，从而有效地保证上弹簧60与透镜支撑体40之间的稳定连接。

优选地，如图1、图4和图5所示，外圈结构61的四个角部处分别设置有至少一个胶线槽611。通过这样设置，通过向胶线槽611点胶，可以有效地保证外壳10与上弹簧60之间连接的稳定性。

如图1、图8和图9所示，下盖组件50包括底座51和PCB板52。底座51的一组相对的侧边上分别设置有朝向透镜支撑体40延伸的第一安装壁511和第二安装壁512，驱动磁石组20、第一安装壁511、第二安装壁512分别位于底座51的不同的侧边；PCB板52绕外壳10的周向设置，第一安装壁511用于固定PCB板52，第二安装壁512用于固定外壳10，且PCB板52上设置有端脚组53。在本申请的一个具体实施例中，底座51呈四边形，第一安装壁511、第二安装壁512以及两个驱动磁石组20分别位于底座51的四条边上。

需要说明的是，在本申请的一个具体实施例中，PCB板52是设置在外壳10的外侧的。并且PCB板52具有端脚组53的一端与第二安装壁512对应设置。

优选地，PCB板52包括顺次连接的第一段521、第二段522和第三段523，第一段521和第三段523的延伸方向相同并且均与第二段522垂直，底座51对应第二段522的一侧具有定位缺口513，第二段522设置有与定位缺口513配合的定位凸块5221，端脚组53与第三段523远离第二段522的一端连接。通过设置定位缺口513和定位凸块5221可以有效地减少PCB板52的安装难度，并且这样设置还能够对PCB板52起到一定的限位作用，从而保证整个透镜驱动马达的整体结构更加稳定，进而保证透镜驱动马达的使用性能。

并且，在本申请的一个具体实施例中第一段521与第一安装壁511对应，而第三段523与第二安装壁512对应。

具体地，外壳10对应第一安装壁511的一侧具有安装缺口12，第一安装壁511具有至少一个朝向安装缺口12延伸的安装柱5111，PCB板52的至少一部分设置在安装缺口12处并具有对应安装柱5111设置有安装孔524。通过这样设置，可以保证PCB板52的至少一部分与安装缺口12卡接，并通过安装柱5111与安装孔524的配合来实现对PCB板52的固定，从而在保证透镜支撑体40的结构能够更加紧凑的同时，还能够保证PCB板52不会出现松动，从而保证透镜支撑体40内部的电连接更加稳定以及透镜支撑体40的整体结构更加稳定。

如图1所示，透镜驱动马达还包括霍尔芯片70和电容。霍尔芯片70设置在PCB板52朝向第一安装壁511的一侧，且第一安装壁511上对应霍尔芯片70的位置处设置有第一安装开口5112；电容设置在PCB板52朝向第一安装壁511的一侧，且第一安装壁511上对应电容的位置处设置有第二安装开口。并且在本申请中透镜驱动马达还包括霍尔磁石，透镜支撑体40上设置有容置凹部，霍尔磁石仅面向霍尔元件的一侧外露于容置凹部的开口处。通过这样设置，能够在保证霍尔磁石使用性能的同时，还可以有效地防止霍尔磁石从透镜支撑体40上脱落。

可选地，第一安装壁511朝向外壳10的一侧表面具有至少一个点胶槽54。

可选地，第二安装壁512朝向外壳10的一侧表面具有至少一个点胶槽54。

通过设置点胶槽54可以有效地保证外壳10与底座51之间连接的稳定性，从而能够有效地防止外壳10出现脱落现象。

具体地，第一安装壁511和第二安装壁512上靠近底座51的角部处均设置有朝向透镜支撑体40凸出的四个限位柱55，且限位柱55朝向外壳10的顶部延伸，透镜支撑体40具有与四个限位柱55配合的四个限位槽44。通过四个限位柱55与四个限位槽44的配合可以对透镜支撑体40起到有效地旋转限位作用，从而防止透镜支撑体40向光轴方向(即Z轴方向)移动时，在X-Y周向上产生旋转偏位，产生失焦问题。

具体地，底座51的角部处设置有朝向透镜支撑体40延伸的卡接凸边514，外壳10与卡接凸边514的内侧壁抵接。通过这样设置，可以对外壳10的角部处起到限位作用，从而能够防止外壳10与底座51之间出现相对位移，进而有效地保证透镜驱动马达的使用性能。

具体地，下盖组件50还包括下弹簧56，下弹簧56设置在底座51与透镜支撑体40之间；下弹簧56包括关于透镜支撑体40中心对称设置的两个子弹簧561，两个子弹簧561分别与透镜支撑体40的两个绕线柱45连接，且每个子弹簧561分别与底座51的不同的两个角部处连接。并且子弹簧561包括顺次连接的第一连接段5611和第二连接段5612，底座51的角部处分别设置有三个定位柱515，第一连接段5611和第二连接段5612分别设置有与定位柱515配合的定位孔5613，第一连接段5611和第二连接段5612的连接处设置有焊锡孔5614，焊锡孔5614套设在透镜支撑体40的绕线柱45上。通过设置焊锡孔5614，在将焊锡孔5614套设在绕线柱45上并点焊锡膏后，能够实现驱动线圈30与下弹簧56之间的电连接。

在本申请的一个具体实施例中，第一连接段5611和第二连接段5612上分别设置有三个定位孔5613。

当向驱动线圈30通入电流后，线圈与驱动磁石组20之间就会产生电磁力，根据弗兰明左手法则，由于电磁力的作用驱使透镜支撑体40沿镜头光轴方向作直线移动，透镜支撑体40最终停留于驱动线圈30与驱动磁石组20之间产生的电磁力与上弹簧60及下弹簧56的弹性力的合力达到相均衡状态时的位置点。通过向驱动线圈30通入既定的电流，可控制使透镜支撑体40移动至目标位置，从而达到调焦的目的。

可选地，底座51的中心具有安装开口516，安装开口516的内侧壁具有卡接缺口517，下弹簧56设置有与卡接缺口517配合的卡接凸起562。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

1、有效地解决了现有技术中马达推力小、工艺复杂的问题；

2、结构紧凑，性能稳定；

3、在满足既定推力的前提条件下，具有进一步可将马达进行小型化改造的空间和可能。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种透镜驱动马达，其特征在于，包括：外壳(10)、驱动磁石组(20)、驱动线圈(30)、透镜支撑体(40)和下盖组件(50)，所述外壳(10)设置在所述下盖组件(50)上以在二者之间形成容置空间，所述驱动磁石组(20)、所述驱动线圈(30)、所述透镜支撑体(40)均位于所述容置空间内，所述驱动线圈(30)为两个，两个所述驱动线圈(30)分别设置在所述透镜支撑体(40)的一组相对的侧壁上，所述驱动磁石组(20)为两个并与两个所述驱动线圈(30)一一对应设置，各所述驱动磁石组(20)均包括沿所述透镜支撑体(40)的轴向叠置的两个磁条块，且同一个所述驱动磁石组(20)的两个磁条块的磁极不同，两个所述驱动磁石组(20)处于同一高度的两个磁条块的磁极不同。

2.根据权利要求1所述的透镜驱动马达，其特征在于，

同一个所述驱动磁石组(20)的两个磁条块的形状大小相同；和/或

两个所述驱动磁石组(20)的形状大小相同。

3.根据权利要求1所述的透镜驱动马达，其特征在于，所述透镜支撑体(40)的侧壁具有用于固定所述驱动线圈(30)的多个定位凸部(41)，所述定位凸部(41)支撑在所述驱动线圈(30)的内圈侧，且同一个所述驱动线圈(30)的内侧对应设置有多个所述定位凸部(41)，相邻两个所述定位凸部(41)之间间隔设置以形成有点胶缝(42)。

4.根据权利要求1所述的透镜驱动马达，其特征在于，所述透镜驱动马达还包括上弹簧(60)，所述上弹簧(60)设置在所述外壳(10)与所述透镜支撑体(40)之间，所述上弹簧(60)的外圈结构(61)和内圈结构(62)通过中间结构(63)连接，其中，

所述中间结构(63)与所述内圈结构(62)的连接处设置有第一点胶板(631)，所述第一点胶板(631)具有多个第一点胶孔；

所述内圈结构(62)的外周侧还设置有第二点胶板(632)，所述第二点胶板(632)具有多个第二点胶孔；

所述透镜支撑体(40)上设置有与所述第一点胶板(631)和所述第二点胶板(632)对应的多个储藏槽(43)。

5.根据权利要求4所述的透镜驱动马达，其特征在于，所述外圈结构(61)的四个角部处分别设置有至少一个胶线槽(611)。

6.根据权利要求1所述的透镜驱动马达，其特征在于，所述下盖组件(50)包括：

底座(51)，所述底座(51)的一组相对的侧边上分别设置有朝向所述透镜支撑体(40)延伸的第一安装壁(511)和第二安装壁(512)，所述驱动磁石组(20)、所述第一安装壁(511)、第二安装壁(512)分别位于所述底座(51)的不同的侧边；

PCB板(52)，所述PCB板(52)绕所述外壳(10)的周向设置，所述第一安装壁(511)用于固定所述PCB板(52)，所述第二安装壁(512)用于固定所述外壳(10)，且所述PCB板(52)上设置有端脚组(53)。

7.根据权利要求6所述的透镜驱动马达，其特征在于，所述PCB板(52)包括顺次连接的第一段(521)、第二段(522)和第三段(523)，所述第一段(521)和所述第三段(523)的延伸方向相同并且均与所述第二段(522)垂直，所述底座(51)对应所述第二段(522)的一侧具有定位缺口(513)，所述第二段(522)设置有与所述定位缺口(513)配合的定位凸块(5221)，所述端脚组(53)与所述第三段(523)远离所述第二段(522)的一端连接。

8.根据权利要求6所述的透镜驱动马达，其特征在于，所述外壳(10)对应所述第一安装壁(511)的一侧具有安装缺口(12)，所述第一安装壁(511)具有至少一个朝向所述安装缺口(12)延伸的安装柱(5111)，所述PCB板(52)的至少一部分设置在所述安装缺口(12)处并具有对应所述安装柱(5111)设置有安装孔(524)。

9.根据权利要求8所述的透镜驱动马达，其特征在于，所述透镜驱动马达还包括：

霍尔芯片(70)，所述霍尔芯片(70)设置在所述PCB板(52)朝向所述第一安装壁(511)的一侧，且所述第一安装壁(511)上对应所述霍尔芯片(70)的位置处设置有第一安装开口(5112)；

电容，所述电容设置在所述PCB板(52)朝向所述第一安装壁(511)的一侧，且所述第一安装壁(511)上对应所述电容的位置处设置有第二安装开口。

10.根据权利要求6所述的透镜驱动马达，其特征在于，所述第一安装壁(511)和/或所述第二安装壁(512)朝向所述外壳(10)的一侧表面具有至少一个点胶槽(54)。

11.根据权利要求10所述的透镜驱动马达，其特征在于，所述第一安装壁(511)和所述第二安装壁(512)上靠近所述底座(51)的角部处均设置有朝向所述透镜支撑体(40)凸出的四个限位柱(55)，且所述限位柱(55)朝向所述外壳(10)的顶部延伸，所述透镜支撑体(40)具有与四个所述限位柱(55)配合的四个限位槽(44)。

12.根据权利要求6所述的透镜驱动马达，其特征在于，所述底座(51)的角部处设置有朝向所述透镜支撑体(40)延伸的卡接凸边(514)，所述外壳(10)与所述卡接凸边(514)的内侧壁抵接。

13.根据权利要求6所述的透镜驱动马达，其特征在于，所述下盖组件(50)还包括下弹簧(56)，所述下弹簧(56)设置在所述底座(51)与所述透镜支撑体(40)之间；所述下弹簧(56)包括关于透镜支撑体(40)中心对称设置的两个子弹簧(561)，两个所述子弹簧(561)分别与所述透镜支撑体(40)的两个绕线柱(45)连接，且每个所述子弹簧(561)分别与所述底座(51)的不同的两个角部处连接。

14.根据权利要求13所述的透镜驱动马达，其特征在于，所述子弹簧(561)包括顺次连接的第一连接段(5611)和第二连接段(5612)，所述底座(51)的角部处分别设置有三个定位柱(515)，所述第一连接段(5611)和所述第二连接段(5612)分别设置有与所述定位柱(515)配合的定位孔(5613)，所述第一连接段(5611)和所述第二连接段(5612)的连接处设置有焊锡孔(5614)，所述焊锡孔(5614)套设在所述透镜支撑体(40)的绕线柱(45)上。

15.根据权利要求13所述的透镜驱动马达，其特征在于，所述底座(51)的中心具有安装开口(516)，所述安装开口(516)的内侧壁具有卡接缺口(517)，所述下弹簧(56)设置有与所述卡接缺口(517)配合的卡接凸起(562)。

16.一种相机，其特征在于，包括权利要求1至15中任一项所述的透镜驱动马达。

17.一种移动终端，其特征在于，包括权利要求16所述的相机。

18.根据权利要求17所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端包括手机、携带信息终端和笔记本电脑中的至少一种。

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